CN219636186U - 一种双层移栽定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及非标自动化产品领域，尤其涉及一种双层移栽定位机构。包括基座，移栽机构，同步驱动机构和顶升机构。其中，基座包括第一基座和与第一基座平行设置的第二基座，且第一基座和第二基座均设置为一对；移栽机构上搭载有工件，包括第一移栽机构和设置于第一移栽机构下方的第二移栽机构，第一移栽机构和第二移栽分别与第一基座和第二基座滑动连接；同步驱动机构用于驱动移栽机构运动，并使得第一移栽机构和第二移栽机构的运动同步反向；顶升机构对应移栽机构设置，通过自身运动对工件进行上料和下料作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化领域，尤其涉及一种双层移栽定位机构。
背景技术
随着社会的发展，生产制造技术的不断进步，生产效率不断提升，流水线生产也不再局限于单层流水线设置，在现有单层流水线的基础上增设另一并行的单层流水线以形成双层流水线，可同时生产一种产品以提升单一产品的生产速率，还可以是生产不同的产品部件，以在流水线末端获得两个产品部件并组装成完整的产品，提升需组装产品的生产速率。
一般因工艺流程需要或场地限制，在流水线生产过程中会使用到移栽机对产品进行换线或下线操作，双层流水线上需设置双层移栽机对两个流水线上的产品进行移栽。但现有技术中的双层移栽机构会出现上下两层运行不同步的问题，并随着运行时间的累加，定位误差也逐渐变大。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供一种双层移栽定位机构，以解决现有技术中双层移栽机构长时间运行导致定位不准的问题。
本实用新型的技术方案是：一种双层移栽定位机构，包括：
固定设置的基座，包括第一基座和与第一基座平行设置的第二基座，且所述第一基座和第二基座均设置为一对；
移栽机构，其上搭载有工件，包括第一移栽机构和设置于第一移栽机构下方的第二移栽机构，所述第一移栽机构和第二移栽分别与第一基座和第二基座滑动连接；
同步驱动机构，用于驱动移栽机构运动，并使第一移栽机构和第二移栽机构的运动同步反向；
顶升机构，对应移栽机构设置，通过自身运动对工件进行上料和下料作业。
优选的，所述第一移栽机构包括第一平台，所述第一平台上搭载有工件，所述第一平台通过第一导向机构与第一基座滑动连接；所述第二移栽机构包括搭载有工件的第二平台，所述第二平台通过第二导向机构与第二基座滑动连接；
所述同步驱动机构包括设置于第一基座首尾两端或第二基座首尾两端的同步带轮；一对同步带轮通过同步带实现同步传动，且任一同步带轮通过驱动机构驱动运行；
所述顶升机构对应移栽机构数量设置为一对，包括结构相同的第一顶升机构和第二顶升机构；所述第一顶升机构和第二顶升机构分别设置于第二移栽机构的上料位置处和下料位置处。
优选的，所述第一平台邻近同步驱动机构的一侧固定有第一同步板，所述第一同步板包括第一夹板和与第一夹板可拆卸固定的第二夹板，所述第一夹板或第二夹板对应同步带有齿端配合设置有与同步带啮合的齿槽；所述第一同步板在同步带的作用下带动第一平台移动。
优选的，所述第一平台上可拆卸地设置有第一载物台，所述工件设置于第一载物台中，并通过设置于第一载物台上的夹爪固定。
优选的，所述第一导向机构包括沿第一平台运动方向固定于第一基座上的第一导轨，以及与第一导轨配合并固定于第一平台两端的第一滑块。
优选的，所述第二导向机构设置于第一导向机构下方，并与第一导向机构之间留有对应第二平台和其上工件高度的垂直距离，从而避免第二平台上的工件与第一平台发生干涉；和/或
所述第二导向机构所处运动平面设置于第一导向机构所处运动平面的内侧。
优选的，所述第二导向机构包括第二导轨以及与第二导轨配合的第二滑块；其中，所述第二导轨沿第二平台的运动方向固定于第二基座上，所述第二滑块固定于第二平台两端。
优选的，所述第二平台上设置有分别与所述第一同步板、所述第一载物台作用相同的第二同步板和第二载物台；
其中，所述第二载物台固定有顶升支架，所述顶升支架贯穿第二平台设置，且所述顶升支架远离第二载物台的一端，并与非工作状态下的顶升机构的执行端处于同一水平面。
优选的，所述顶升机构包括作为执行端的顶升部，以及驱动顶升部运动的气缸。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
(1)本实用新型设置有第一移栽机构和第二移栽机构，使得其中一个移栽机构在进行上料作业的同时，另一个移栽机构可以进行下料作业。大幅提升了设备的运行效率。
(2)采用同步带轮驱动同时驱动第一移栽机构和第二移栽机构同步反向运行，使得两者具有极高的定位精度，且长期运行过程中，不会出现累计误差。
(3)移栽机构采用带有齿槽的夹板与同步带配合，避免第一平台和第二平台与同步带之间出现打滑，造成定位不准的问题。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述：
图1为本实用新型所述一种双层移栽定位机构结构图；
图2为本实用新型所述一种双层移栽定位机构结构图；
图3为本实用新型所述第一移栽机构结构图；
图4为本实用新型所述顶升机构结构图；
其中：11、第一基座，12、第二基座，21、第一移栽机构，211、第一平台，212、第一载物台，213、第一同步板，22、第二移栽机构，221、第二平台，222、顶升支架，31、第一导向机构，32、第二导向机构，4、同步驱动机构，41、同步带轮，42、同步带，43、电机，5、顶升机构，51、顶升部，52、气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
如图1和图2所示，一种双层移栽定位机构，包括基座，移栽机构，同步驱动机构4以及顶升机构5。
如图1和图2所示，基座包括第一基座11，和与第一基座11平行设置的第二基座12。其中，第一基座11和第二基座12均成对设置，本实施例中，第二基座12设置于第一基座11内侧，且第二基座12的顶端低于第一基座11的顶端。
移栽机构，包括均搭载有工件的第一移栽机构21和位于第一移栽机构21下方的第二移栽机构22。其中，第一移栽机构21通过第一导向机构31滑动设置于第一基座11上，第二移栽机构22通过第二导向机构32滑动设置于第二基座12上。
本实施例中，同步驱动机构4用于驱动移栽机构运动，并使得第一移栽机构21和第二移栽机构22的运动同步反向。同步驱动机构4包括设置于第一基座11首尾两端的同步带轮41，一对同步带轮41通过同步带42实现同步传动，其中一个同步带轮41通过电机43驱动运行。
如图3所示，第一移栽机构21包括第一平台211，第一平台211通过第一导向机构31滑动设置于第一基座11顶端。第一平台211上设置有第一载物台212，第一载物台212上设置有夹爪，夹爪中固定有工件。第一平台211邻近同步驱动机构4的一侧固定有第一同步板213，第一同步板213包括第一夹板和与第一夹板通过螺栓开拆卸固定的第二夹板。本实施例中，第二夹板与同步带42的接触端设置有与同步带42啮合的齿槽，使得第一同步板213在同步带42的作用下带动第一平台211移动。
第二移栽机构22包括第二平台221，第二平台221通过第二导向机构32滑动设置于第二基座12顶端。其中，为避免第二平台221与第一基座11产生干涉，故第二平台221的宽度小于一对第一基座11之间的距离。
第二移栽机构22还包括分别与第一同步板213、第一载物台212结构和作用相同的第二同步板和第二载物台。此外，第二载物台下方固定有顶升支架222，顶升支架222贯穿第二平台221设置，且顶升支架222的底端与非工作状态下的顶升机构5的执行端处于同一水平面内。
第一导向机构31包括沿第一平台211运动方向固定于第一基座11顶端的第一导轨，以及与第一导轨配合并固定于第一平台211两端的第一滑块。第二导向机构32与第一导向机构31之间留有对应第二平台221和其上工件高度的垂直距离，从而避免第二平台221上的工件与第一平台211发生干涉。第二导向机构32包括固定于第二基座12顶端的第二导轨，以及与第二导轨配合并固定于第二平台221两端的第二滑块。
如图4所示，顶升机构5对应移栽机构的数量设置为一对，包括结构相同的第一顶升机构和第二顶升机构。第一顶升机构和第二顶升机构分别设置于第二移栽机构22的上料位置和下料位置。且第一顶升机构和第二顶升机构均包括作为执行端的顶升部51，以及驱动顶升部51运动的气缸52。
工作中：
第一步、第一移栽机构21和第二移栽机构22在同步带的带动下沿相反的方向运行。第一移栽机构21在到达上料工位或者下料工位时，外部设备对第一载物台212进行相应的上料或者下料作业。第二移栽机构22在到达上料工位或者下料工位时，第一顶升机构动作，使得顶升部51在气缸52的作用下与顶升支架222底端相抵，并将第二载物台顶起，使其与第一载物台212处于同一高度，便于外部设备对第二移栽机构22进行相应的上料或者下料作业。
第二步、同步驱动机构4反方向运行，使得第一移栽机构21和第二移栽机构22运行至另一个工位，外部设备对第一载物台212进行相应的上料或者下料作业。同时，第二顶升机构执行与上述第一顶升机构相同的动作，便于外部设备对第二移栽机构22进行相应的上料或者下料作业。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (9)
1.一种双层移栽定位机构，其特征在于，包括：
固定设置的基座，包括第一基座和与第一基座平行设置的第二基座，且所述第一基座和第二基座均设置为一对；
移栽机构，其上搭载有工件，包括第一移栽机构和设置于第一移栽机构下方的第二移栽机构，所述第一移栽机构和第二移栽分别与第一基座和第二基座滑动连接；
同步驱动机构，用于驱动移栽机构运动，并使第一移栽机构和第二移栽机构的运动同步反向；
顶升机构，对应移栽机构设置，通过自身运动对工件进行上料和下料作业。
2.根据权利要求1所述的一种双层移栽定位机构，其特征在于：
所述第一移栽机构包括第一平台，所述第一平台上搭载有工件，所述第一平台通过第一导向机构与第一基座滑动连接；所述第二移栽机构包括搭载有工件的第二平台，所述第二平台通过第二导向机构与第二基座滑动连接；
所述同步驱动机构包括设置于第一基座首尾两端或第二基座首尾两端的同步带轮；一对同步带轮通过同步带实现同步传动，且任一同步带轮通过驱动机构驱动运行；
所述顶升机构对应移栽机构数量设置为一对，包括结构相同的第一顶升机构和第二顶升机构；所述第一顶升机构和第二顶升机构分别设置于第二移栽机构的上料位置处和下料位置处。
3.根据权利要求2所述的一种双层移栽定位机构，其特征在于，所述第一平台邻近同步驱动机构的一侧固定有第一同步板，所述第一同步板包括第一夹板和与第一夹板可拆卸固定的第二夹板，所述第一夹板或第二夹板对应同步带有齿端配合设置有与同步带啮合的齿槽；所述第一同步板在同步带的作用下带动第一平台移动。
4.根据权利要求3所述的一种双层移栽定位机构，其特征在于，所述第一平台上可拆卸地设置有第一载物台，所述工件设置于第一载物台中，并通过设置于第一载物台上的夹爪固定。
5.根据权利要求4所述的一种双层移栽定位机构，其特征在于，所述第一导向机构包括沿第一平台运动方向固定于第一基座上的第一导轨，以及与第一导轨配合并固定于第一平台两端的第一滑块。
6.根据权利要求5所述的一种双层移栽定位机构，其特征在于，所述第二导向机构设置于第一导向机构下方，并与第一导向机构之间留有对应第二平台和其上工件高度的垂直距离，从而避免第二平台上的工件与第一平台发生干涉；和/或
所述第二导向机构所处运动平面设置于第一导向机构所处运动平面的内侧。
7.根据权利要求5所述的一种双层移栽定位机构，其特征在于，所述第二导向机构包括第二导轨以及与第二导轨配合的第二滑块；其中，所述第二导轨沿第二平台的运动方向固定于第二基座上，所述第二滑块固定于第二平台两端。
8.根据权利要求7所述的一种双层移栽定位机构，其特征在于，所述第二平台上设置有分别与所述第一同步板、所述第一载物台作用相同的第二同步板和第二载物台；
其中，所述第二载物台固定有顶升支架，所述顶升支架贯穿第二平台设置，且所述顶升支架远离第二载物台的一端，并与非工作状态下的顶升机构的执行端处于同一水平面。
9.根据权利要求8所述的一种双层移栽定位机构，其特征在于，所述顶升机构包括作为执行端的顶升部，以及驱动顶升部运动的气缸。
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