CN219633533U - 可任意角度定位的发动机机体翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可任意角度定位的发动机机体翻转装置，由支架、翻转体和锁紧止动机构三部分组成。支架体的上部平面设有两个板式轴承座，轴承座的两端轴承内各装一个旋转轴，轴的一端有定位滚轮，另一端有导向滚轮。翻转体是两个环状筒圈，一个筒圈设有定位环；另一个设有导向环，定位环和导向环均由四个连接杆与筒圈固定。翻转体内设置了上下各两排支承辊子，辊子分别用固定板紧固。翻转体上半部设有矩形和半圆形导向条，用于机体限位，翻转体浮动装在定位滚轮和导向滚轮上，机体置于四排支承辊子之间。定位环外圆表面任意角度可设置定位孔，用锁紧止动机构的踏板控制翻转体的定位与翻转，本装置也应用到其它大工件的翻转作业。

Description

可任意角度定位的发动机机体翻转装置

技术领域

本实用新型属于机械装置，具体涉及一种适用于发动机机体传输及作业的翻转工具装置。

背景技术

发动机在制造、装配过程中涉及许多人工操作，对于需要单独整修的机体等重量比较大的工件，就必须进行吊装。机体是发动机的核心部件，在大批量生产线加工时，既要保证生产效率，还需要保证产品的质量。根据机体加工要求，需经常多次翻转作业，翻转的角度可以是180度、90度、或者其他更多的角度，来满足后续加工的需要。目前为完成这种大工件翻转作业，多采用悬臂吊加专用吊具来完成，带来的问题是操作繁琐，节拍长，同时容易造成机体各加工面磕碰等质量隐患。本实用新型提出一种简便的翻转工具装置，来实现机体在加工中的快速手动翻转，同时根据要求可以实现360°任意角度的转位，来满足大批量笨重工件翻转作业的需要。

发明内容

本实用新型的目的是，供一种方便快捷的可任意角度定位的发动机机体翻转装置，使得机体翻转作业的效率和质量得到明显提高。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案如下：

可任意角度定位的发动机机体翻转装置包括支架体、轴承座、轴承、旋转轴、定位滚轮、导向滚轮、定位环、导向环、连接杆、支承辊子、导向条、固定板、踏板、连杆、定位插销、销座、弹簧、弹簧座以及接盘等。机体翻转装置包括三个部分：支架、翻转体和锁紧止动机构，其中支架结构为：支架体设有四个支承腿，与地面接触，支架体的上部平面设有两个板式轴承座，板式轴承座的中部为圆弧形便于工件回转，每个板式轴承座的两端加工出轴承孔，轴承镶嵌于轴承孔内。在每对轴承上各装一个旋转轴，每个旋转轴的一端设有定位滚轮，另一端设有导向滚轮，导向滚轮的外面设有凸缘。

翻转体的结构为：翻转体为两个环状筒圈，一个环状筒圈设有定位环；另一个设有导向环，导向环设有凹槽。定位环和导向环均由四个连接杆与环状筒圈连接固定。在翻转体内垂直方向(0°和180°)设置了上下各两排支承辊子，每排设有16-20个支承辊子，上两排支承辊子分别用小支架紧固于上固定板；下两排支承辊子也用小支架分别固定在左、右两个固定板上。在翻转体上半圆部(90°、180°、270°)方向分别设置了两根矩形导向条和一根半圆形导向条，三个导向条均用于机体限位(不一定接触)。其中第一矩形导向条固定在左固定板；第二矩形导向条固定在上固定板上；半圆形导向条固定在右固定板上，左右两个固定板设置在翻转体中下部(水平设置)，上固定板位于翻转体顶部，下固定板位于翻转体的底部。四个固定板均用螺栓与翻转体端面固定，翻转体浮动安装在两个板式轴承座的定位滚轮和导向滚轮上，其中导向滚轮的凸缘与导向环的凹槽相嵌和。

锁紧止动机构由踏板、连杆、定位插销和销座组成，锁紧止动机构设置在翻转体定位环的一侧。踏板的一端用销钉链接在支架体下方，踏板用销钉与连杆下端链接，连杆上端延伸到板式轴承座处亦用销钉与定位插销相链接。定位插销穿过销座插入到翻转体定位环的定位孔中，定位插销外侧套有弹簧，弹簧固定在销座内的弹簧座上，定位插销可以在销座中上下移动。踩下踏板时定位插销退出定位孔，松开踏板时定位插销插入定位孔，定位插销插入时翻转体固定；定位插销退出时翻转体可转动。

作为技术创新：定位环外圆表面的0°、90°、180°、270°或者是其它角度均可加工设置定位孔，即翻转体上的定位环可以在360°圆周上任意角度打孔，通过锁紧止动机构的定位插销的推进、拔出，可以实现本翻转装置的任意角度的回转，满足不同工况下的加工需要。

作为技术创新：根据工件尺寸的不同，可以设计不同尺寸的支承板、导向条，以实现类似工件的传输、翻转，比如不同尺寸的发动机各型机体等。

作为技术创新：在翻转体的导向条上添加柔性材料，比如尼龙、橡胶等，可以实现工件在传输和翻转过程中对精加工表面的保护，确保不划伤工件。

本实用新型的特点及有益效果是：在翻转体定位环上钻出不同角度的定位孔，通过推动翻转体沿圆周转动，以及锁紧止动机构的插销的推入与拔出，可以实现发动机机体等被加工工件任意角度的回转，以实现工件的多角度作业和传输。通过柔性材料的使用，可以有效保护工件的精加工表面，保证作业质量，同时根据不同工件尺寸调整支承板、导向条的大小，可以实现不同工件的作业和传输。

附图说明

图1是本实用新型侧视方向的原理与结构示意图。

图2是本实用新型主视方向的原理与结构示意图。

图3是图1中I部分本实用新型插销及锁紧机构局部放大的结构图。

图4是图1中II部分本实用新型踏板操纵杆局部放大的结构图。

图5是图2中III部分本实用新型带有护套的导向条放大结构图。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型的结构原理做进一步的说明，但本实用新型所涵盖的内容并不限于下述实施例。

可任意角度定位的发动机机体翻转装置，其具体结构是：机体翻转装置由三个部分组成：支架、翻转体和锁紧止动机构，以下对每部分进行详述。其中支架结构为：支架体1设有四个支承腿，与地面接触，支架体为焊接结构。支架体的上部平面设有两个板式轴承座2，板式轴承座的中部为圆弧形便于工件回转，每个板式轴承座的两端加工出轴承孔，轴承镶嵌于轴承孔内。在每对轴承上各装一个旋转轴3，每个旋转轴的一端设有定位滚轮4，另一端设有导向滚轮5，导向滚轮的外面设有凸缘(如图1所示)。

翻转体的结构为：翻转体6为两个环状筒圈，一个环状筒圈设有定位环7；另一个设有导向环8，导向环设有凹槽。定位环和导向环均由四个连接杆9与环状筒圈连接固定，在翻转体内垂直方向(0°和180°)设置了上下各两排支承辊子10，每排设有16-20个支承辊子。上两排支承辊子分别用小支架紧固于上固定板11-1；下两排支承辊子也用小支架分别固定在左、右两个固定板上。在翻转体上半圆部(90°、180°、270°方向)分别设置了两根矩形导向条和一根半圆形导向条，三个导向条均用于机体限位(不一定接触)。其中第一矩形导向条12-1固定在左固定板11-3；第二矩形导向条12-2固定在上固定板上；半圆形导向条12-3固定在右固定板11-4上。左右两个固定板设置在翻转体中下部(水平设置)，上固定板位于翻转体顶部，下固定板11-2位于翻转体的底部。四个固定板均用螺栓与翻转体端面固定，翻转体浮动安装在两个板式轴承座的定位滚轮和导向滚轮上，其中导向滚轮的凸缘与导向环的凹槽相嵌和(如图2所示)。

锁紧止动机构由踏板13、连杆14、定位插销15和销座16组成，锁紧止动机构设置在翻转体定位环的一侧。踏板一端用销钉链接在支架体下方，踏板用销钉与连杆下端链接，连杆上端延伸到板式轴承座处亦用销钉与定位插销相链接。定位插销穿过销座插入到翻转体定位环的定位孔中，定位插销外侧套有弹簧17，弹簧固定在销座内的弹簧座18上。定位插销可以在销座中上下移动，踩下踏板时定位插销退出定位孔，松开踏板时定位插销插入定位孔，定位插销插入时翻转体固定；定位插销退出时翻转体可转动(如图3、图4所示)。

在定位环外圆表面的0°、90°、180°、270°或者是其它角度均可加工设置定位孔。定位孔直径为φ14-16mm，定位环与定位插销形成φ0.10mm的间隙配合。此间隙即可以保证翻转体的定位准确不前后摇摆，同时保证在定位插销锁紧作业时方便快捷。

发动机机体置于四排支承辊子之间，翻转体内上下各两个支承辊子与发动机机体接触。发动机机体与下排支承辊子接触时，上排支承辊子用于限位，当翻转体转动180°时，发动机机体与上排支承辊子接触时，下排支承辊子用于限位。第一、第二矩形导向条在90°、270°水平布置，矩形导向条与半圆形导向条平行，四排支承辊子之间平行，两个矩形导向条和半圆形导向条与四个支承辊子相垂直。这样以保证发动机机体在翻转和传输过程中定位牢靠，机体不会发生上下窜动。

在支架体的下部设有活动接盘19，用于接收发动机机体落下的杂质、铁屑、机油，活动接盘做成封闭形，或做成开放形，活动接盘底部设有泄油孔。翻转体的导向条表面镶有护套20，护套为柔性材料，用于防止工件划伤(如图5)。

作为实施例，可任意角度定位的发动机机体翻转装置作为一台设备置于车间内，专门用来对机体等不易搬动的大型工件进行翻转加工时使用。翻转装置的左侧和右侧均布置有平辊道，辊道上辊子距离地面的高度与本实用新型中的支承辊子(距离地面的高度)一致，一般为850mm或1140mm，根据实际需要确定。需要翻转的机体从设备上取下放置在平辊道上，机体的顶面或底面与辊道上的辊子接触。假定需要翻转的机体是顶面向下，翻转装置设置为0°姿态即可，这样辊道内机体的姿态与翻转装置机体姿态是一致的。作为实施例每排设有18个支承辊子。

第一步骤，需要先将机体推入翻转装置中。由于翻转体的支承辊子本身的摩擦力较小，同时在翻转装置上两个矩形导向条的两端都有大倒角的设计，便于机体进入和推出时进行导向，所以通过操作人员用手推动机体自右向左就可以轻松将机体推入翻转装置中。如果需要以机体底面姿态推入翻转装置时，需要事先将翻转装置设定在180°的姿态即可。

第二步骤，实现机体的翻转操作。在非翻转工况时定位插销一直在定位环中，需要翻转作业时，首先用脚踩住踏板，在连杆的作用下，定位插销从定位环中完全脱出；然后操作者用手向前推动翻转体上的连接杆，使翻转体在定位滚轮和导向滚轮上向前滚动，翻转体内的机体同时翻转。当到达所需要的角度时，比如180°附近时，手停止推动，这时用松开踏板，插销在销座内弹簧的作用下重新被推入定位环的定位孔内，翻转体就从0°翻转达到180°的姿态了。完全松开踏板翻转体就会处于锁紧状态。

第三步骤，将发动机机体从翻转装置中推出。操作方式与第一步骤相同，这时翻转装置处于锁紧状态，操作者只需用手自右向左轻轻推动工件，机体就会从翻转装置中转移(到事先放置的)左侧的平辊道上。这时机体的底面向下，与翻转前的姿态正好翻转了180°。由于在翻转体的导向条表面采用了柔性材料，比如尼龙等制作，所以工件进出翻转装置时不会划伤工件表面。例如柴油机6SK型机体，其重量在350公斤以上，采用本翻转装置进行加工作业比采用悬臂吊钩的方式要轻便许多，而且操作难度也大为降低。

实际工作中本翻转装置也应用到其它大型工件的翻转作业，通过对翻转体的对应性设计，投入生产后同样较好的满足了多型号机体生产线的作业需要。

Claims (5)

1.可任意角度定位的发动机机体翻转装置，包括支架体、轴承座、轴承、旋转轴、定位滚轮、导向滚轮、定位环、导向环、连接杆、支承辊、导向条、固定板、踏板、连杆、定位插销、销座、弹簧、弹簧座以及接盘，其特征是：机体翻转装置包括三个部分：支架、翻转体和锁紧止动机构，其中支架结构为：支架体(1)设有四个支承腿，与地面接触，支架体的上部平面设有两个板式轴承座(2)，板式轴承座的中部为圆弧形便于工件回转，每个板式轴承座的两端加工出轴承孔，轴承镶嵌于轴承孔内，在每对轴承上各装一个旋转轴(3)，每个旋转轴的一端设有定位滚轮(4)，另一端设有导向滚轮(5)，导向滚轮的外面设有凸缘，

翻转体的结构为：翻转体(6)为两个环状筒圈，一个环状筒圈设有定位环(7)；另一个设有导向环(8)，导向环设有凹槽，定位环和导向环均由四个连接杆(9)与环状筒圈连接固定，在翻转体内0°和180°垂直方向设置了上下各两排支承辊子(10)，每排设有16-20个支承辊子，上两排支承辊子分别用小支架紧固于上固定板(11-1)；下两排支承辊子也用小支架分别固定在左、右两个固定板上，在翻转体上半圆部90°、180°、270°方向分别设置了两根矩形导向条和一根半圆形导向条，三个导向条均用于机体限位，其中第一矩形导向条(12-1)固定在左固定板(11-3)；第二矩形导向条(12-2)固定在上固定板上；半圆形导向条(12-3)固定在右固定板(11-4)上，左右两个固定板水平设置在翻转体中下部，上固定板位于翻转体顶部，下固定板(11-2)位于翻转体的底部，四个固定板均用螺栓与翻转体端面固定，翻转体浮动安装在两个板式轴承座的定位滚轮和导向滚轮上，其中导向滚轮的凸缘与导向环的凹槽相嵌和，

锁紧止动机构由踏板(13)、连杆(14)、定位插销(15)和销座(16)组成，锁紧止动机构设置在翻转体定位环的一侧，踏板一端用销钉链接在支架体下方，踏板用销钉与连杆下端链接，连杆上端延伸到板式轴承座处亦用销钉与定位插销相链接，定位插销穿过销座插入到翻转体定位环的定位孔中，定位插销外侧套有弹簧(17)，弹簧固定在销座内的弹簧座(18)上，定位插销可以在销座中上下移动，踩下踏板时定位插销退出定位孔，松开踏板时定位插销插入定位孔，定位插销插入时翻转体固定；定位插销退出时翻转体可转动。

2.按照权利要求1所述的可任意角度定位的发动机机体翻转装置，其特征是：在所述定位环外圆表面的0°、90°、180°、270°或者是其它角度均可加工设置定位孔，定位孔直径为14-16mm，定位环与定位插销形成0.10mm的间隙配合。

3.按照权利要求1所述的可任意角度定位的发动机机体翻转装置，其特征是：所述，翻转体内上下各两排支承辊子与发动机机体接触，发动机机体与下排支承辊子接触时，上排支承辊子用于限位，当翻转体转动180°时，发动机机体与上排支承辊子接触时，下排支承辊子用于限位，所述第一、第二矩形导向条在90°、270°水平布置，矩形导向条与半圆形导向条平行，四排支承辊子之间平行，两个矩形导向条和半圆形导向条与四个支承辊子相垂直，以保证发动机机体在翻转和传输过程中定位牢靠，机体不会发生上下窜动。

4.按照权利要求1所述的可任意角度定位的发动机机体翻转装置，其特征是：在所述支架体的下部设有活动接盘(19)，用于接收所述发动机机体落下的杂质、机油，活动接盘做成封闭形，或做成开放形，活动接盘底部设有泄油孔。

5.按照权利要求1所述的可任意角度定位的发动机机体翻转装置，其特征是：所述支架体为焊接结构，所述翻转体的导向条表面镶有护套(20)，护套为柔性材料，用于防止工件划伤。