CN219633135U - 两级定位防错的旋转夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域。两级定位防错的旋转夹持机构，包括旋转固定座以及压紧组件，旋转固定座以及压紧组件用于夹持工件，其特征在于，旋转固定座上设置有用于引导工件周向旋转的定位结构；旋转固定座上设置有用于工件周向旋转时旋转到位限位的限位块；还包括一辅助防错组件，辅助防错组件包括推杆以及伸缩缸，伸缩缸的伸缩端与推杆相连，推杆用于推动工件旋转到位。本实用新型通过定位结构、限位块形成一级定位防错结构，通过辅助防错组件形成二级定位防错结构，保证了工件摆放的正确率，减少了报废率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件的加工设备领域，具体涉及旋转夹持机构。
背景技术
针对于工件需要进行旋转开孔等工序时，往往需要对工件固定在旋转夹持机构上，便于后期通过电机带动旋转夹持机构转动，进而实现对工件不同角度上的操作。
目前，工件的上料均采用人工的方式，通过人工上料到位后，设备进行自动加工，如若工件上料的位置存有偏差，就会相应的导致工件上钻孔的位置存有偏差。进而导致产品的报废。
目前存有定位销进行精定位的定位结构，虽然可以保证工件的定位精度，但是，上料时需要将工件与定位销精确放置，人工放置时，需要较为仔细，不便于加快工件的放置。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供两级定位防错的旋转夹持机构，已解决上述至少一个技术问题。
本实用新型的技术方案是：两级定位防错的旋转夹持机构，包括旋转固定座以及压紧组件，所述旋转固定座以及压紧组件用于夹持工件，其特征在于，所述旋转固定座上设置有用于引导工件周向旋转的定位结构；
所述旋转固定座上设置有用于工件周向旋转时旋转到位限位的限位块；
还包括一辅助防错组件，所述辅助防错组件包括推杆以及伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与所述推杆相连，所述推杆用于推动工件旋转到位。
本实用新型通过定位结构、限位块形成一级定位防错结构，通过辅助防错组件形成二级定位防错结构，保证了工件摆放的正确率，减少了报废率。本装置结构相对于精定位的定位销，可以加快工件的放置。
进一步优选地，所述定位结构包括用于插入工件上的槽体的第一定位结构以及设置在工件外围的第二定位结构。
进一步优选地，所述定位结构包括用于插入工件的中心孔的中部定位结构。
进一步优选地，所述伸缩缸是气缸。
进一步优选地，所述推杆远离所述伸缩缸的端部为外凸的球形结构。
进一步优选地，还包括一机架，所述伸缩杠的缸体可拆卸安装在一角铁上，所述角铁可拆卸安装在所述机架上。
进一步优选地，所述压紧组件包括升降机构以及下压件，所述升降机构的升降端通过轴承与所述下压件转动连接。
便于夹持工件的同时，旋转固定座可以带动工件周向旋转。
进一步优选地，所述升降机构安装在一机架上。
进一步优选地，所述升降机构的升降端连接一轴承座，所述轴承座设置有用于嵌入所述轴承的安装槽；
所述轴承的内圈与所述下压件可拆卸连接；
所述下压件包括压块以及中心杆，所述压块的中央连接有所述中心杆，所述中心杆的底部为下窄上宽结构；
所述下压件用于下压嵌入工件的中央槽体。
便于下压件与工件的相对固定。
进一步优选地，所述机架上安装有导向座，所述轴承座与所述导向座滑动连接。
进一步优选地，所述旋转固定座通过一电机驱动转动。
便于带动工件的旋转。
进一步优选地，所述旋转固定座与一钻孔机构相邻设置。
便于钻孔机构对工件进行钻孔。
有益效果：能够精确的先定位后固定，准确定位，避免错位。
将产品置于准确加工位；通过压紧组件，能够在压紧产品的同时保持可旋转状态，保持加工时的相对位置固定，避免多次定位后的累计误差产生的风险；本实用新型不需要操作人员非常准确的上料，能够减少产线人工1名，提高了产线的自动化水平，增加了装载准确率与效率，满足现代生产高效的要求，大大降低了生产的资本投入。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例1的一种结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例1的旋转固定座的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例1工件与定位结构配合状态下的示意图；
图4为本实用新型具体实施例1工件与定位结构配合状态下的示意图；
图5为本实用新型具体实施例1的局部结构示意图；
图6为本实用新型具体实施例1的辅助防错组件的结构示意图；
图7为本实用新型具体实施例1的压紧组件的结构示意图。
图中：1为旋转固定座，2为限位块，3为定位结构，4为压紧组件，5为钻孔机构，6为辅助防错组件，7为工件，41为轴承座，42为轴承，43为下压件，44为升降机构，45为导向座,61为伸缩缸，62为推杆。
具体实施方式
参见图1至图7，具体实施例1，两级定位防错的旋转夹持机构，包括旋转固定座1以及压紧组件4，旋转固定座1以及压紧组件4用于夹持工件，旋转固定座1上设置有用于引导工件7周向旋转的定位结构3；旋转固定座1上设置有用于工件周向旋转时旋转到位限位的限位块2；还包括一辅助防错组件6，辅助防错组件包括推杆62以及伸缩缸61，伸缩缸61的伸缩端与推杆62相连，推杆用于推动工件旋转到位。本实用新型通过定位结构3、限位块2形成一级定位防错结构，通过辅助防错组件形成二级定位防错结构，保证了工件7摆放的正确率，减少了报废率。
定位结构包括用于插入工件上的槽体的第一定位结构以及设置在工件外围的第二定位结构。定位结构包括用于插入工件的中心孔的中部定位结构。具体的，可以是，定位结构包括两个用于插入工件上的槽体的第一定位结构、两个位于工件外围的第二定位结构以及一个嵌入工件内孔的中部定位结构。中部定位结构为横截面为圆形的凸台。槽体为用于插入第一定位结构的弧形孔洞。便于工件与定位结构的相对位置的定位。第一定位结构与第二定位结构外径的不同。便于区分。中部定位结构高于第一定位结构以及第二定位结构。第一定位结构以及第二定位结构的顶面为平面。中部定位结构的顶面为平面。避免了尖端结构对工件端面的磨损。
工件的邻近限位块的一侧设有定位结构。定位结构是条状凹槽。通过工件自身上的结构，进行定位。
伸缩缸是气缸。
推杆远离伸缩缸的端部为外凸的球形结构。球形结构的外覆盖有柔性缓冲层。柔性缓冲层可以是柔性塑料或者橡胶。
还包括一机架，伸缩杠的缸体可拆卸安装在一角铁上，角铁可拆卸安装在机架上。推杆上螺纹连接有螺母，螺母与伸缩缸的缸体夹持在角铁的两侧。
压紧组件4包括升降机构44以及下压件，升降机构的升降端通过轴承42与下压件43转动连接。便于夹持工件的同时，旋转固定座1可以带动工件周向旋转。
升降机构44安装在一机架上。升降机构44的升降端连接一轴承座41，轴承座41设置有用于嵌入轴承42的安装槽；轴承42的内圈与下压件43可拆卸连接；下压件43包括压块以及中心杆，压块的中央连接有中心杆，中心杆的底部为下窄上宽结构；下压件用于下压嵌入工件的中央槽体。便于下压件与工件的相对固定。第一定位结构的中央开设有插入中心杆的插孔。压块嵌入工件的中央槽体。轴承座与轴承的外圈相连。升降机构是伸缩缸。
机架上安装有导向座45，轴承座41与导向座45滑动连接。
旋转固定座1通过一电机驱动转动。便于带动工件的旋转。机架上转动安装有旋转固定座。机架上安装有电机。旋转固定座1与一钻孔机构55相邻设置。便于钻孔机构5对工件进行钻孔。钻孔机构安装在机架上。
工作过程：
首先，将待加工的工件7放置在旋转固定座1上，由定位结构3初步定位，再由操作人员旋转工件，靠到限位块2为止，如果操作人员没有操作到位，之后的辅助防错组件会将错误纠正，具体为由推杆在伸缩缸的驱动下，推杆与工件接触并推动工件旋转至触碰到限位块2。
然后，由下压件向下施加压力，将工件压紧在旋转固定座1上，在加工时压紧组件4的下压件会随着工件的转动而转动。
加工完毕后，下压件往上移动，松开工件，操作人员取出加工完毕的产品，进入下一个生产节拍。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.两级定位防错的旋转夹持机构，包括旋转固定座以及压紧组件，所述旋转固定座以及压紧组件用于夹持工件，其特征在于，所述旋转固定座上设置有用于引导工件周向旋转的定位结构；
所述旋转固定座上设置有用于工件周向旋转时旋转到位限位的限位块；
还包括一辅助防错组件，所述辅助防错组件包括推杆以及伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与所述推杆相连，所述推杆用于推动工件旋转到位。
2.根据权利要求1所述的两级定位防错的旋转夹持机构，其特征在于：所述定位结构包括用于插入工件上的槽体的第一定位结构以及设置在工件外围的第二定位结构。
3.根据权利要求1所述的两级定位防错的旋转夹持机构，其特征在于：所述定位结构包括用于插入工件的中心孔的中部定位结构。
4.根据权利要求1所述的两级定位防错的旋转夹持机构，其特征在于：还包括一机架，所述伸缩缸的缸体可拆卸安装在一角铁上，所述角铁可拆卸安装在所述机架上。
5.根据权利要求1所述的两级定位防错的旋转夹持机构，其特征在于：所述压紧组件包括升降机构以及下压件，所述升降机构的升降端通过轴承与所述下压件转动连接。
6.根据权利要求5所述的两级定位防错的旋转夹持机构，其特征在于：所述升降机构安装在一机架上。
7.根据权利要求5所述的两级定位防错的旋转夹持机构，其特征在于：所述升降机构的升降端连接一轴承座，所述轴承座设置有用于嵌入所述轴承的安装槽；
所述轴承的内圈与所述下压件可拆卸连接；
所述下压件包括压块以及中心杆，所述压块的中央连接有所述中心杆，所述中心杆的底部为下窄上宽结构；
所述下压件用于下压嵌入工件的中央槽体。
8.根据权利要求7所述的两级定位防错的旋转夹持机构，其特征在于：所述升降机构安装在一机架上，所述机架上安装有导向座，所述轴承座与所述导向座滑动连接。
9.根据权利要求1所述的两级定位防错的旋转夹持机构，其特征在于：所述旋转固定座通过一电机驱动转动。
10.根据权利要求1所述的两级定位防错的旋转夹持机构，其特征在于：所述旋转固定座与一钻孔机构相邻设置。
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