CN219632537U - 一种射芯机 - Google Patents
一种射芯机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219632537U CN219632537U CN202223392356.3U CN202223392356U CN219632537U CN 219632537 U CN219632537 U CN 219632537U CN 202223392356 U CN202223392356 U CN 202223392356U CN 219632537 U CN219632537 U CN 219632537U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- die
- fixed
- plate
- core shooter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 10
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 19
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 16
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 14
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 10
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
本实用新型属于射芯机技术领域,且公开了一种射芯机,包括设备本体,所述设备本体顶部的表面前后对称开设有滑槽,所述滑槽的内部活动安装有第一传动螺杆,所述第一传动螺杆的表面左右对称活动安装有滑块,左侧所述滑块的顶部固定安装有左模具,右侧所述滑块的顶部固定安装有右模具。本实用新型通过固定顶出板、左模具和右模具等结构的配合,而由于固定顶出板的位置固定,从而当分离的时候,成品会先与右模具分离,然后留在左模具内侧的凹槽中,然后启动主动齿轮,使得从动齿轮套转动,继而使得第二传动螺杆移动,从而使得左模具中的活动顶出板伸出,从而将成品顶出左模具内侧的凹槽,从而实现了自动下料,从而方便进行取料。
Description
技术领域
本实用新型属于射芯机技术领域,具体是一种射芯机。
背景技术
射芯机是一种将以液态或固态热固性树脂为黏结剂的芯砂混合料射入加热后的芯盒内,形成表面光滑、尺寸精确的优质砂芯成品的装置,但是传统射芯机内部的砂型是采用人工分模、人工取料,因此导致加工效率低,且当砂型与模具粘连到一起的时候,采用人工进行取料的时候,需要施加一定的力度,从而导致当力度过大的时候,则可能会出现砂型出现破损的可能,从而导致了资源浪费。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型提供了一种射芯机,具有方便取出成品和避免原料堆积无法下落的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种射芯机,包括设备本体,所述设备本体顶部的表面前后对称开设有滑槽,所述滑槽的内部活动安装有第一传动螺杆,所述第一传动螺杆的表面左右对称活动安装有滑块,左侧所述滑块的顶部固定安装有左模具,右侧所述滑块的顶部固定安装有右模具,所述左模具和右模具的内侧均开设有凹槽,右侧所述凹槽的中部活动插接有固定顶出板,所述固定顶出板的后端固定连接有固定板,所述固定板的下端固定安装在设备本体的顶部,左侧所述凹槽的内部活动插接有活动顶出板,所述活动顶出板的后侧固定连接有第二传动螺杆,所述第二传动螺杆的表面活动套接有从动齿轮套,所述从动齿轮套的下端啮合连接有主动齿轮,所述主动齿轮固定安装在左模具的后侧。
上述技术方案中,优选的,所述设备本体的顶部阵列安装有支撑杆,所述支撑杆的表面活动安装有升降结构,所述支撑杆的顶部固定安装有顶板,所述顶板顶部的右侧自后向前固定安装有空气罐和压缩喷气机,所述顶板顶部的左侧固定安装有储料罐,所述储料罐表面的上端活动安装有环形喷板,所述储料罐的内部阵列安装有搅拌杆,所述空气罐、压缩喷气机和环形喷板之间固定连通有通气管。
上述技术方案中,优选的,所述升降结构的中部固定安装有喷砂头,所述喷砂头的顶部固定连通有伸缩下料筒,所述伸缩下料筒的顶部与储料罐的下端固定连通,所述喷砂头的底部固定连通有喷砂口。
上述技术方案中,优选的,所述升降结构包括有升降架、升降槽、升降通孔、齿槽、支撑板、支撑板、电机和升降齿轮,所述升降架活动安装在支撑杆的表面,所述升降槽开设在支撑杆的内部,所述升降通孔开设在支撑杆的表面,所述齿槽固定安装在升降槽的内侧,所述支撑板固定安装在升降架的后侧,所述电机固定安装在支撑板的表面,所述升降齿轮与电机的输出端固定连接。
上述技术方案中,优选的,所述环形喷板内侧的下端阵列安装有喷口,所述喷口朝下设置。
上述技术方案中,优选的,所述升降槽和升降通孔的高度值均大于支撑杆高度值的一半,所述电机输出端的中部贯穿升降通孔。
上述技术方案中,优选的,所述左模具和右模具的顶部均开设有注射口,相对两个注射口闭合成圆形。
上述技术方案中,优选的,所述左模具和右模具的形状相适配,左右两侧所述凹槽的形状相适配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过固定顶出板、左模具和右模具等结构的配合,从而当取出成品的时候,将左模具和右模具分离,而由于固定顶出板的位置固定,从而当分离的时候,成品会先与右模具分离,然后留在左模具内侧的凹槽中,然后启动主动齿轮,使得从动齿轮套转动,继而使得第二传动螺杆移动,从而使得左模具中的活动顶出板伸出,从而将成品顶出左模具内侧的凹槽,从而实现了自动下料,从而方便进行取料。
2、本实用新型通过搅拌杆、环形喷板和储料罐等结构的配合,当使用的时候,压缩空气会从环形喷板的喷口喷出,然后对准储料罐的内部进行喷气,同时启动搅拌杆,将储料罐内部的砂型原料快速打散,然后注射到指定的地方,从而避免相互堆积,导致原料无法下料。
附图说明
图1为本实用新型整体外观结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型主视剖面结构示意图;
图4为本实用新型左视剖面结构示意图;
图5为本实用新型俯视剖面结构示意图。
图中:1、设备本体;2、滑槽;3、第一传动螺杆;4、滑块;5、左模具;6、右模具;7、凹槽;8、固定顶出板;9、固定板;10、第二传动螺杆;11、从动齿轮套;12、主动齿轮;13、支撑杆;14、升降结构;1401、升降架;1402、升降槽;1403、升降通孔;1404、齿槽;1405、支撑板;1406、电机;1407、升降齿轮;15、顶板;16、空气罐;17、压缩喷气机;18、储料罐;19、环形喷板;20、搅拌杆;21、通气管;22、喷砂头;23、伸缩下料筒;24、喷砂口;25、注射口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示,本实用新型提供一种射芯机,包括设备本体1,设备本体1顶部的表面前后对称开设有滑槽2,滑槽2的内部活动安装有第一传动螺杆3,第一传动螺杆3的表面左右对称活动安装有滑块4,左侧滑块4的顶部固定安装有左模具5,右侧滑块4的顶部固定安装有右模具6,左模具5和右模具6的内侧均开设有凹槽7,右侧凹槽7的中部活动插接有固定顶出板8,固定顶出板8的后端固定连接有固定板9,固定板9的下端固定安装在设备本体1的顶部,左侧凹槽7的内部活动插接有活动顶出板,活动顶出板的后侧固定连接有第二传动螺杆10,第二传动螺杆10的表面活动套接有从动齿轮套11,从动齿轮套11的下端啮合连接有主动齿轮12,主动齿轮12固定安装在左模具5的后侧。
采用上述方案:启动滑槽2内部的第一传动螺杆3,使得滑块4向内侧进行移动,继而使得左模具5和右模具6向内侧进行移动,而当右模具6移动的时候,会使得固定顶出板8与右模具6进行重合形成一个整体,并使得左模具5和右模具6内侧的凹槽7对齐形成指定的形状,然后启动滑槽2内部的第一传动螺杆3,使得滑块4向内侧进行移动,继而使得左模具5和右模具6向内侧进行移动,而当右模具6移动的时候,会使得固定顶出板8与右模具6进行重合形成一个整体,并使得左模具5和右模具6内侧的凹槽7对齐形成指定的形状,然后左模具5和右模具6加热,从而得到成型的砂型成品;
通过使固定顶出板8的位置固定,从而当分离的时候,成品会与右模具6自动分离,然后再启动主动齿轮12,从而使得从动齿轮套11转动,继而使得第二传动螺杆10移动,从而使得左模具5中的活动顶出板伸出,从而将成品顶出左模具5内侧的凹槽7,从而实现了自动下料,从而方便进行取料。
如图1、图2、图3和图4所示,设备本体1的顶部阵列安装有支撑杆13,支撑杆13的表面活动安装有升降结构14,支撑杆13的顶部固定安装有顶板15,顶板15顶部的右侧自后向前固定安装有空气罐16和压缩喷气机17,顶板15顶部的左侧固定安装有储料罐18,储料罐18表面的上端活动安装有环形喷板19,储料罐18的内部阵列安装有搅拌杆20,空气罐16、压缩喷气机17和环形喷板19之间固定连通有通气管21。
采用上述方案:当使用的时候,启动顶板15顶部的压缩喷气机17,通过通气管21将空气罐16中的空气压缩输送到环形喷板19中,然后从环形喷板19的喷口喷出,然后对准储料罐18的内部进行喷气,同时启动搅拌杆20,将储料罐18内部的砂型原料快速打散,然后原料砂型通过伸缩下料筒23注射到喷砂头22中;
通过环形喷板19,从而可以多方位地进行喷气,从而使得对砂型原料的冲击更好更加全面,而通过与搅拌杆20的配合,从而避免相互堆积,导致原料无法下料,
如图3和图4所示,升降结构14的中部固定安装有喷砂头22,喷砂头22的顶部固定连通有伸缩下料筒23,伸缩下料筒23的顶部与储料罐18的下端固定连通,喷砂头22的底部固定连通有喷砂口24。
采用上述方案:启动升降结构14,使得喷砂头22下降到指定的高度,使得喷砂头22底部的喷砂口24伸入指定的地方,从而方便砂型原料的填充;
通过设置伸缩下料筒23,从而使其可以随着升降结构14的升降进行自主收缩和延长,从而方便进行下料。
如图1、图3和图4所示,升降结构14包括有升降架1401、升降槽1402、升降通孔1403、齿槽1404、支撑板1405、支撑板1405、电机1406和升降齿轮1407,升降架1401活动安装在支撑杆13的表面,升降槽1402开设在支撑杆13的内部,升降通孔1403开设在支撑杆13的表面,齿槽1404固定安装在升降槽1402的内侧,支撑板1405固定安装在升降架1401的后侧,电机1406固定安装在支撑板1405的表面,升降齿轮1407与电机1406的输出端固定连接。
采用上述方案:当使用升降结构14的时候,启动电机1406,使得升降齿轮1407沿着升降槽1402内侧的齿槽1404进行移动,然后升降齿轮1407移动的时候,会带动支撑板1405进行移动,进而使得升降架1401沿着支撑杆13进行移动,从而使得喷砂头22的高度得到改变;
通过设置升降结构14,从而方便喷砂头22的升降运动,从而方便进行使用。
如图4所示,环形喷板19内侧的下端阵列安装有喷口,喷口朝下设置。
采用上述方案:环形喷板19会通过喷口从四周向下对内侧进行喷气;
通过在环形喷板19内侧的下端阵列安装有喷口,且喷口朝下设置,从而方便使得喷气效果更好。
如图3和图4所示,升降槽1402和升降通孔1403的高度值均大于支撑杆13高度值的一半,电机1406输出端的中部贯穿升降通孔1403。
采用上述方案:当使用的时候,电机1406的输出端会沿着升降通孔1403和升降槽1402进行升降;
通过将电机1406输出端的中部贯穿升降通孔1403,从而方便电机1406的移动。
如图5所示,左模具5和右模具6的顶部均开设有注射口25,相对两个注射口25闭合成圆形。
采用上述方案:当进行使用的时候,左模具5和右模具6合并,从而使得注射口25合并成圆形;
通过使相对两个注射口25闭合成圆形,从而当使用方便喷砂口24的伸入。
如图4和图5所示,左模具5和右模具6的形状相适配,左右两侧凹槽7的形状相适配。
采用上述方案:当使用的时候,左模具5和右模具6闭合,然后使得左模具5和右模具6内部的凹槽7重合;
通过使左模具5和右模具6的形状相适配,且左右两侧凹槽7的形状相适配,从而方便进行密封,从而方便进行注射砂型原料。
本实用新型的工作原理及使用流程:
当使用的时候,启动顶板15顶部的压缩喷气机17,通过通气管21将空气罐16中的空气压缩输送到环形喷板19中,然后从环形喷板19的喷口喷出,然后对准储料罐18的内部进行喷气,同时启动搅拌杆20,将储料罐18内部的砂型原料快速打散,从而避免相互堆积,导致原料无法下料,然后原料砂型通过伸缩下料筒23注射到喷砂头22中;
然后启动滑槽2内部的第一传动螺杆3,使得滑块4向内侧进行移动,继而使得左模具5和右模具6向内侧进行移动,而当右模具6移动的时候,会使得固定顶出板8与右模具6进行重合形成一个整体,并使得左模具5和右模具6内侧的凹槽7对齐形成指定的形状,然后启动升降结构14,使得喷砂头22下降到指定的高度,使得喷砂头22底部的喷砂口24伸入左模具5和右模具6形成的注射口25中,从而将砂型原料注射到凹槽7中,然后左模具5和右模具6加热,从而得到成型的砂型成品;
然后反向启动第一传动螺杆3,使得左模具5和右模具6分离,而由于固定顶出板8的位置固定,从而当分离的时候,成品会与右模具6分离,然后留在左模具5内侧的凹槽7中,然后启动主动齿轮12,使得从动齿轮套11转动,继而使得第二传动螺杆10移动,从而使得左模具5中的活动顶出板伸出,从而将成品顶出左模具5内侧的凹槽7,从而实现了自动下料,从而方便进行取料;
而当使用升降结构14的时候,启动电机1406,使得升降齿轮1407沿着升降槽1402内侧的齿槽1404进行移动,然后升降齿轮1407移动的时候,会带动支撑板1405进行移动,进而使得升降架1401沿着支撑杆13进行移动,从而使得喷砂头22的高度得到改变。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种射芯机,包括设备本体(1),其特征在于:所述设备本体(1)顶部的表面前后对称开设有滑槽(2),所述滑槽(2)的内部活动安装有第一传动螺杆(3),所述第一传动螺杆(3)的表面左右对称活动安装有滑块(4),左侧所述滑块(4)的顶部固定安装有左模具(5),右侧所述滑块(4)的顶部固定安装有右模具(6),所述左模具(5)和右模具(6)的内侧均开设有凹槽(7),右侧所述凹槽(7)的中部活动插接有固定顶出板(8),所述固定顶出板(8)的后端固定连接有固定板(9),所述固定板(9)的下端固定安装在设备本体(1)的顶部,左侧所述凹槽(7)的内部活动插接有活动顶出板,所述活动顶出板的后侧固定连接有第二传动螺杆(10),所述第二传动螺杆(10)的表面活动套接有从动齿轮套(11),所述从动齿轮套(11)的下端啮合连接有主动齿轮(12),所述主动齿轮(12)固定安装在左模具(5)的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种射芯机,其特征在于:所述设备本体(1)的顶部阵列安装有支撑杆(13),所述支撑杆(13)的表面活动安装有升降结构(14),所述支撑杆(13)的顶部固定安装有顶板(15),所述顶板(15)顶部的右侧自后向前固定安装有空气罐(16)和压缩喷气机(17),所述顶板(15)顶部的左侧固定安装有储料罐(18),所述储料罐(18)表面的上端活动安装有环形喷板(19),所述储料罐(18)的内部阵列安装有搅拌杆(20),所述空气罐(16)、压缩喷气机(17)和环形喷板(19)之间固定连通有通气管(21)。
3.根据权利要求2所述的一种射芯机,其特征在于:所述升降结构(14)的中部固定安装有喷砂头(22),所述喷砂头(22)的顶部固定连通有伸缩下料筒(23),所述伸缩下料筒(23)的顶部与储料罐(18)的下端固定连通,所述喷砂头(22)的底部固定连通有喷砂口(24)。
4.根据权利要求2所述的一种射芯机,其特征在于:所述升降结构(14)包括有升降架(1401)、升降槽(1402)、升降通孔(1403)、齿槽(1404)、支撑板(1405)、电机(1406)和升降齿轮(1407),所述升降架(1401)活动安装在支撑杆(13)的表面,所述升降槽(1402)开设在支撑杆(13)的内部,所述升降通孔(1403)开设在支撑杆(13)的表面,所述齿槽(1404)固定安装在升降槽(1402)的内侧,所述支撑板(1405)固定安装在升降架(1401)的后侧,所述电机(1406)固定安装在支撑板(1405)的表面,所述升降齿轮(1407)与电机(1406)的输出端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种射芯机,其特征在于:所述环形喷板(19)内侧的下端阵列安装有喷口,所述喷口朝下设置。
6.根据权利要求4所述的一种射芯机,其特征在于:所述升降槽(1402)和升降通孔(1403)的高度值均大于支撑杆(13)高度值的一半,所述电机(1406)输出端的中部贯穿升降通孔(1403)。
7.根据权利要求1所述的一种射芯机,其特征在于:所述左模具(5)和右模具(6)的顶部均开设有注射口(25),两个所述注射口(25)闭合成圆形。
8.根据权利要求1所述的一种射芯机,其特征在于:所述左模具(5)和右模具(6)的形状相适配,左右两侧所述凹槽(7)的形状相适配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223392356.3U CN219632537U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种射芯机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223392356.3U CN219632537U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种射芯机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219632537U true CN219632537U (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=87815229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223392356.3U Active CN219632537U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种射芯机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219632537U (zh) |
-
2022
- 2022-12-19 CN CN202223392356.3U patent/CN219632537U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212707839U (zh) | 一种注塑模具的顶出机构 | |
CN112404356A (zh) | 一种用于3d砂型打印的清砂装置 | |
CN219632537U (zh) | 一种射芯机 | |
CN111531811B (zh) | 一种便于出模的注塑模具装置 | |
CN211307155U (zh) | 一种双注塑口注塑机 | |
CN113968015B (zh) | 一种高效率取出的泡沫材料塑形模具 | |
CN209955230U (zh) | 一种浮动滑块助推顶出装置 | |
CN215095233U (zh) | 一种易于脱模的汽车转向雨刮器总成模具 | |
CN212736932U (zh) | 一种旋转脱模的模具结构 | |
CN112720803B (zh) | 一种集成卫浴产品成型制造方法 | |
CN114682771A (zh) | 一种具有自动脱模功能的大型模具铸造设备及其使用方法 | |
CN219338455U (zh) | 一种汽车塑胶配件模具用脱模机构 | |
CN108527755A (zh) | 一种乳胶枕头模具自动清理排气孔乳胶泡系统 | |
CN207310420U (zh) | 排挡把成型脱模模具 | |
CN207825386U (zh) | 一种带有顶出机构的模具结构 | |
CN219903198U (zh) | 一种汽车内饰件的加工注塑设备 | |
CN112475276B (zh) | 一种用于金属材料加工的模具 | |
CN215095294U (zh) | 一种斜齿轮产品模具 | |
CN220008619U (zh) | 一种插件注塑模具 | |
CN218227474U (zh) | 一种橡胶玩具注塑设备 | |
CN217512820U (zh) | 一种冶金用壳芯机 | |
CN213260668U (zh) | 一种具有压料去料机构的汽车零件注塑设备 | |
CN215359693U (zh) | 一种塑料容器加工模具 | |
CN208896376U (zh) | 一种注塑机的储料排气装置 | |
CN218777050U (zh) | 一种模具成型用多功能取料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |