CN219625705U - 一种穿梭车可调节的测距组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种穿梭车可调节的测距组件，包括：固定螺栓以及锁定栓，所述固定螺栓中间位置外侧安装有垫片，所述垫片下端安装有固定板，所述固定板右侧内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽内侧安装有调节头，所述调节滑槽下端内部安装有锁定栓，所述调节头以及锁定栓右端安装有调节板，所述调节板上端安装有壳体，所述壳体内侧安装有激光测距部件，所述壳体以及调节板内部安装有固定栓，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过调节头、调节滑槽以及调节板，能够使激光测距部件能够以半圆形路径进行移动测距，通过使用调节头、固定螺栓、固定板以及调节板，能够便于拆卸维修，且更换成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于穿梭车技术领域，涉及一种穿梭车可调节的测距组件。
背景技术
穿梭车是现代智能仓库中一个重要的运输工具，大大的提高货物的搬运效率，为了解决实时获取穿梭车在轨道上的位置，同时也能识别在轨道的上的距离，激光测距一个很好的解决方案。
中国专利CN216637700U（四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置）中，包括在四向穿梭车车体上，活动设置的随动测距轮摆臂，随动测距轮摆臂的一端通过固定设置在四向穿梭车车体上的摆臂转轴活动固定，并且随动测距轮摆臂可绕着摆臂转轴自由转动，随动测距轮摆臂的另一端固定设置有转轴套筒，随动测距轮固定设置在随动测距轮转轴的一端，并通过随动测距轮转轴活动设置在转轴套筒中。
上述装置通过单独设置的随动测距轮，解决了四向穿梭车在长距离运行过程中因行走轮变形、磨损、打滑等产生的测量距离不准而定位不准确的问题，综上所述，上述装置中的激光雷达模组采用单一的X轴或者Y轴方向移动，这样的设计使得测试范围有限，使用场景单一，其测距的范围性不够灵活，同时上述装置的结构较为复杂且制造以及维护成本较高，因此，现在亟需一种穿梭车可调节的测距组件来解决以上的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种穿梭车可调节的测距组件，解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型通过以下的技术方案实现：一种穿梭车可调节的测距组件，包括：固定螺栓、固定板、垫片、调节头、调节滑槽、调节板、壳体、激光测距部件、固定栓以及锁定栓，所述固定螺栓中间位置外侧安装有垫片；
所述垫片下端安装有固定板，所述固定板右侧内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽内侧安装有调节头，所述调节滑槽下端内部安装有锁定栓，所述调节头以及锁定栓右端安装有调节板；
所述调节板上端安装有壳体，所述壳体内侧安装有激光测距部件，所述壳体以及调节板内部安装有固定栓。
作为一优选的实施方式，所述固定板下端开设有固定槽，所述固定螺栓贯穿固定槽与外部连接基座连接固定，所述垫片横截面为一种环形结构。
作为一优选的实施方式，所述垫片制造材料为一种橡胶，所述固定螺栓下端安装有固定螺母，所述固定板横截面为一种L字结构，能够有效防止固定螺栓对固定板内侧表面造成磨损。
作为一优选的实施方式，所述固定板制造材料为一种大马士革钢，所述固定板右侧横截面为一种半圆形结构，所述调节滑槽横截面为一种二分之一圆环形结构，能够方便调节头沿调节滑槽内侧移动。
作为一优选的实施方式，所述调节滑槽与调节头活动嵌合，所述调节头与锁定栓结构相同，所述调节头安装有两组，所述锁定栓与两组调节头均通过固定螺母与调节板左侧内部贯穿连接固定。
作为一优选的实施方式，所述激光测距部件为一种L1-80型激光测距传感模块，所述壳体内部以及调节板内部均开设有固定孔，所述固定栓贯穿固定孔将调节板与壳体连接固定，所述调节滑槽下端内部开设有固定圆槽，所述锁定栓通过贯穿固定圆槽以及调节板左侧连接固定。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过调节头、调节滑槽以及调节板，能够使激光测距部件能够以半圆形路径进行移动测距，通过使用调节头、固定螺栓、固定板以及调节板，能够便于拆卸维修，且更换成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种穿梭车可调节的测距组件的结构示意图；
图2为本实用新型一种穿梭车可调节的测距组件的右侧翻转45°时的结构示意图；
图3为本实用新型一种穿梭车可调节的测距组件中后侧翻转45°时的后视结构示意图；
图中：1-固定螺栓、2-固定板、3-垫片、4-调节头、5-调节滑槽、6-调节板、7-壳体、8-激光测距部件、9-固定栓、10-锁定栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，一种穿梭车可调节的测距组件，包括：固定螺栓1、固定板2、垫片3、调节头4、调节滑槽5、调节板6、壳体7、激光测距部件8、固定栓9以及锁定栓10，固定螺栓1中间位置外侧安装有垫片3；
垫片3下端安装有固定板2，固定板2右侧内部开设有调节滑槽5，调节滑槽5内侧安装有调节头4，调节滑槽5下端内部安装有锁定栓10，调节头4以及锁定栓10右端安装有调节板6；
调节板6上端安装有壳体7，壳体7内侧安装有激光测距部件8，壳体7以及调节板6内部安装有固定栓9。
固定板2下端开设有固定槽，固定螺栓1贯穿固定槽与外部连接基座连接固定，垫片3横截面为一种环形结构。
垫片3制造材料为一种橡胶，固定螺栓1下端安装有固定螺母，固定板2横截面为一种L字结构，能够有效防止固定螺栓1对固定板2内侧表面造成磨损。
固定板2制造材料为一种大马士革钢，固定板2右侧横截面为一种半圆形结构，调节滑槽5横截面为一种二分之一圆环形结构，能够方便调节头4沿调节滑槽5内侧移动。
调节滑槽5与调节头4活动嵌合，调节头4与锁定栓10结构相同，调节头4安装有两组，锁定栓10与两组调节头4均通过固定螺母与调节板6左侧内部贯穿连接固定，能够使调节头4带动调节板6移动。
激光测距部件8为一种L1-80型激光测距传感模块，壳体7内部以及调节板6内部均开设有固定孔，固定栓9贯穿固定孔将调节板6与壳体7连接固定，调节滑槽5下端内部开设有固定圆槽，锁定栓10通过贯穿固定圆槽以及调节板6左侧连接固定。
作为本实用新型的第一个实施例：为了解决上述装置中的激光雷达模组采用单一的X轴或者Y轴方向移动，这样的设计使得测试范围有限，使用场景单一，其测距的范围性不够灵活的问题，首先工作人员先使用固定螺栓1将固定板2与外部连接基座连接固定，随后将调节头4配合调节滑槽5以及锁定栓10将调节板6与固定板2活动连接，当需要调节激光测距部件8的位置时，移动调节板6，使调节头4沿调节滑槽5路径移动，并使激光测距部件8与调节板6一同沿调节滑槽5路径移动，从而加大测距的范围。
作为本实用新型的第二个实施例：为了解决上述装置的结构较为复杂且制造以及维护成本较高的问题，同时基于上述实施例中阐述，进一步地，当工作人员需要对本实用新型进行拆卸维修时，仅需将固定螺栓1以及相配合的固定螺母与调节头4固定的固定螺母以及锁定栓10的固定螺母进行拆卸，即可完成固定板2与外部连接基座以及固定板2与调节板6的连接，从而对本实用新型进行快速拆卸，同时零部件较易生产替换，更换成本较低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种穿梭车可调节的测距组件，包括：固定螺栓（1）、固定板（2）、垫片（3）、调节头（4）、调节滑槽（5）、调节板（6）、壳体（7）、激光测距部件（8）、固定栓（9）以及锁定栓（10），其特征在于：所述固定螺栓（1）中间位置外侧安装有垫片（3）；
所述垫片（3）下端安装有固定板（2），所述固定板（2）右侧内部开设有调节滑槽（5），所述调节滑槽（5）内侧安装有调节头（4），所述调节滑槽（5）下端内部安装有锁定栓（10），所述调节头（4）以及锁定栓（10）右端安装有调节板（6）；
所述调节板（6）上端安装有壳体（7），所述壳体（7）内侧安装有激光测距部件（8），所述壳体（7）以及调节板（6）内部安装有固定栓（9）。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车可调节的测距组件，其特征在于：所述固定板（2）下端开设有固定槽，所述固定螺栓（1）贯穿固定槽与外部连接基座连接固定，所述垫片（3）横截面为一种环形结构。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭车可调节的测距组件，其特征在于：所述垫片（3）制造材料为一种橡胶，所述固定螺栓（1）下端安装有固定螺母，所述固定板（2）横截面为一种L字结构。
4.根据权利要求3所述的一种穿梭车可调节的测距组件，其特征在于：所述固定板（2）制造材料为一种大马士革钢，所述固定板（2）右侧横截面为一种半圆形结构，所述调节滑槽（5）横截面为一种二分之一圆环形结构。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车可调节的测距组件，其特征在于：所述调节滑槽（5）与调节头（4）活动嵌合，所述调节头（4）与锁定栓（10）结构相同，所述调节头（4）安装有两组，所述锁定栓（10）与两组调节头（4）均通过固定螺母与调节板（6）左侧内部贯穿连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种穿梭车可调节的测距组件，其特征在于：所述激光测距部件（8）为一种L1-80型激光测距传感模块，所述壳体（7）内部以及调节板（6）内部均开设有固定孔，所述固定栓（9）贯穿固定孔将调节板（6）与壳体（7）连接固定，所述调节滑槽（5）下端内部开设有固定圆槽，所述锁定栓（10）通过贯穿固定圆槽以及调节板（6）左侧连接固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320617609.8U CN219625705U (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种穿梭车可调节的测距组件 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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| CN202320617609.8U Active CN219625705U (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种穿梭车可调节的测距组件 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2023
- 2023-03-27 CN CN202320617609.8U patent/CN219625705U/zh active Active
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