CN219619111U - 轨道交通铁轨用检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨道交通铁轨用检测设备，包括安装车架以及安装在其上的至少一个检测单元，检测单元包含多个检测部件。由于检测单元的安装主体可拆卸地安装在安装车架上，且多个检测部件均固定安装在该安装主体上，因此该检测单元可作为一个整体进行拆装。将检测单元拆卸下，更换安装上包含不同数量和/或不同类型的检测部件的检测单元后，检测设备就可以适用于不同的轨道检测项目，十分方便，也使得检测设备适用范围广。并且由于多个检测部件均固定安装在安装主体上，因此在拆装过程中，多个检测部件之间的相对位置不会发生变动，可保证检测部件之间的相对位置精确，从而保证检测效果，也节省了大量调整测试的时间，有利于提高轨道检测效率。

Description

轨道交通铁轨用检测设备

技术领域

本实用新型属于轨道检测技术领域，具体涉及一种轨道交通铁轨用检测设备。

背景技术

为保障轨道的运行安全，需要定期对轨道进行检测，以及时发现轨道上表面掉块、磨损、轨面变形等缺陷。以往是检测人员通过卡尺等检测工具沿线人工进行多次测量，检测效率很低，且由于需要测量的项目多，停线检查维护时间有限，人工方式往往难以在限时内完成所有项目的测量。

随着技术发展，出现了一种检测车，在车上安装有多个线激光传感器等检测器，车轮中安装有用于测量移动距离的编码器，检测人员可推动该检测车沿轨道移动，在移动过程中获取轨道的廓形，再根据获得的廓形进行计算分析，从而可快速完成轨道的检测。然而，轨道检测项目繁多，目前虽然有相关轨道检测仪器，但是其功能不全面，只能用于其中部分检测项目。尤其是道岔区检测项目，项目数量多且复杂多变，检测条件又较为苛刻，很多都无法采用现有的检测仪器进行检测。此外，为了获取精确的廓形，多个线激光传感器之间的相对位置需要非常精确，加装检测器后需要人工反复调整测试，费时费力，十分不便，影响了检测效率。

实用新型内容

本实用新型是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够方便地变更检测部件、从而可适用于多种不同检测项目的轨道交通铁轨用检测设备，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种轨道交通铁轨用检测设备，用于对轨道进行多种检测项目的检测，其特征在于，包括：安装车架，可移动地载置在两条所述轨道上；以及至少一个检测单元，设置在所述安装车架上，且位于其中一条所述轨道上方，用于对该轨道进行检测，其中，所述检测单元包括：安装主体，可拆卸地安装在所述安装车架上；以及多个检测部件，均固定安装在所述安装主体上，其中至少包括若干个线激光传感器，均位于对应的所述轨道上方且朝向所述轨道，用于获取该轨道的部分廓形线。

本实用新型提供的轨道交通铁轨用检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述安装主体和所述安装车架之间通过多个分度销进行连接及定位，使得所述安装主体被定位在对应的所述轨道的上方。

本实用新型提供的轨道交通铁轨用检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述轨道包括正线钢轨，所述检测项目包括正线钢轨相关检测，多个所述检测部件包括第一线激光传感器和第三线激光传感器，沿所述轨道周向排列，所述第一线激光传感器位于所述正线钢轨的外侧，所述第三线激光传感器位于所述正线钢轨的上方内侧。

本实用新型提供的轨道交通铁轨用检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述轨道还包括道岔，所述道岔至少包括设置在所述正线钢轨内侧的轨道部件，所述检测项目还包括道岔相关检测，多个所述检测部件还包括第二线激光传感器和第四线激光传感器，所述第二线激光传感器位于所述正线钢轨的上方外侧，所述第四线激光传感器位于对应的所述正线钢轨及所述轨道部件的内侧，且朝向该轨道部件。

本实用新型提供的轨道交通铁轨用检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一线激光传感器至所述第四线激光传感器沿所述轨道周向排列，其投射的线激光的平面均共面且与所述轨道的横断面共面。

本实用新型提供的轨道交通铁轨用检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述轨道包括正线钢轨，所述检测项目包括轨面相关检测，多个所述检测部件还包括至少一个二维相机，位于对应的所述正线钢轨的上方，用于获取该正线钢轨的上表面图像。

本实用新型提供的轨道交通铁轨用检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述轨道包括正线钢轨，所述检测项目包括正线钢轨波磨检测，多个所述检测部件还包括第五线激光传感器，位于对应的所述正线钢轨的上方，其投射的激光面与该正线钢轨的横断面相垂直且与该正线钢轨的上表面相交，用于获取该正线钢轨的端面线。

本实用新型提供的轨道交通铁轨用检测设备，还可以具有这样的技术特征，其包括两个相同的所述检测单元，均设置在所述安装车架上，且分别位于两条所述轨道的上方。

本实用新型提供的轨道交通铁轨用检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述安装主体包括：壳体，下方开口；以及多个连接支架，安装在所述壳体内预定位置处，各个所述检测部件通过连接件固定安装在对应的所述连接支架上。

本实用新型提供的轨道交通铁轨用检测设备，还可以具有这样的技术特征，还包括推车把手，可拆卸且可转动地安装在所述安装车架上，用于供检测人员推动所述检测设备；以及把手调节机构，设置在所述推车把手和所述安装车架的连接位置处，用于调节所述推车把手相对于所述安装车架的角度。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的轨道交通铁轨用检测设备，包括安装车架以及设置在其上的至少一个检测单元，检测单元包含多个用于对轨道进行检测的检测部件。由于检测单元的安装主体可拆卸地安装在安装车架上，且多个检测部件均固定安装在该安装主体上，因此该检测单元可作为一个整体进行拆装。将检测单元拆卸下，更换安装上包含不同数量和/或不同类型的检测部件的检测单元后，检测设备就可以适用于不同的轨道检测项目和应用场景，十分方便，也使得检测设备适用范围广，检测部件等资源的分配合理化。并且由于多个检测部件均固定安装在安装主体上，因此在拆装过程中，多个检测部件之间的相对位置不会发生变动，可保证检测部件之间的相对位置精确，从而保证检测效果，也节省了大量调整测试的时间，有利于提高轨道检测效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中轨道交通铁轨用检测设备及轨道的立体图；

图2是本实用新型实施例一中轨道交通铁轨用检测设备及轨道的侧视图；

图3是本实用新型实施例一中安装车架及移动机构的立体图；

图4是本实用新型实施例一中承载轮的立体图；

图5是本实用新型实施例一中承载轮的剖视图；

图6是本实用新型实施例一中里程轮的立体图；

图7是本实用新型实施例一中里程轮的剖视图；

图8是本实用新型实施例一中检测单元的立体图；

图9是本实用新型实施例一中两个线激光传感器投射的线激光与轨道的相对位置示意图；

图10是图1中框A内部分的放大图；

图11是本实用新型实施例二中四个线激光传感器投射的线激光与轨道的相对位置示意图；

图12是本实用新型实施例三中二维相机与轨道的相对位置示意图；

图13是本实用新型实施例四中第五线激光传感器投射的线激光与轨道的相对位置示意图。

附图标记：

检测设备10；安装车架20；车架主体部21；检测单元连接部22；检测单元安装孔221；移动机构连接部23；连接端部231；移动机构30；承载轮31；承载轮体311；承载轮主体部3111；承载轮倒角部3112；承载轮限位部3113；支撑轴312；轴承313；里程轮32；里程轮支架321；里程轮体322；嵌合槽3221；转动轴323；距离检测单元324；弹簧组件325；连接柱3251；套接件3252；弹簧件3253；检测单元40；壳体41；斜部411；壳体连接孔412；突出部411a；挡板42；连接支架43；加强用支架44；二维相机45；第一线激光传感器46a；第二线激光传感器46b；第三线激光传感器46c；第四线激光传感器46d；第五线激光传感器46e；把手47；分度销48；推车把手50；把手调节机构60；调节扳手61；压紧组件62；限位板63；计算设备载置架70；正线钢轨91。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的轨道交通铁轨用检测设备作具体阐述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

<实施例一>

本实施例提供一种轨道交通铁轨用检测设备10(以下简称检测设备10)，

图1、图2分别是本实施例中轨道交通铁轨用检测设备及轨道的立体图和侧视图。

如图1、图2所示，检测设备10载置在正线钢轨91上，其包括安装车架20、移动机构30、两个检测单元40、推车把手50、把手调节机构60以及计算设备(图中仅示出计算设备载置架70)。其中，安装车架20通过移动机构30载置在两条轨道上，能够沿轨道移动。两个轨道检测单元40分别可拆卸地安装在安装车架20上两端，且分别位于两条轨道上方，用于检测对应的轨道。推车把手50通过把手调节机构60可拆卸地安装在安装车架20上部，用于供检测人员推动检测设备10沿正线钢轨移动，从而沿线进行检测。把手调节机构60用于调节推车把手50相对于安装车架20的角度，便于检测人员推行。计算设备用于接收轨道检测单元40检测得到的信号并对其进行计算分析，从而得到检测结果。

图3是本实施例中安装车架及移动机构的立体图。

如图3所示，安装车架20为金属框架，包括车架主体部21、两个检测单元连接部22以及移动机构连接部23。

车架主体部21大致呈方形盒状，两侧具有开口，车架主体部21内靠近两侧开口的位置安装有X型的加强用支架，以加强其结构强度。

两个检测单元连接部22从车架主体部21开口的两侧延伸出，每个检测单元连接部22包括一对大致呈L形的板状件，每个L形的板状件上开设有三个圆形的检测单元安装孔221，用于连接一个轨道检测单元40。本实施例中，检测单元连接部22和车架主体部21一体形成。

移动机构连接部23安装在车架主体部21以及检测单元连接部22下方，具有四个连接端部231，分别位于两个检测单元连接部22的端部的两侧。

移动机构30包括四个承载轮31以及两个里程轮32。

四个承载轮31分别通过支架固定安装在承载轮连接部23的四个连接端部231。两个里程轮32分别通过支架安装在两个连接端部231处，且里程轮32位于一侧的两个承载轮31之间。检测设备10放置在正线钢轨上时，每侧通过两个承载轮31载置在两条正线钢轨上，可沿正线钢轨稳定移动，在移动时，里程轮32可测量移动的距离(里程)。

图4、图5分别是本实施例中承载轮的立体图和剖视图。

如图4、图5所示，承载轮31包括承载轮体311、支撑轴312以及两个轴承313。

承载轮体311用于贴合在轨道上滚动，从而使检测设备10移定沿轨道移动。承载轮体311由绝缘材料制成，为陶瓷轮体或是POM材料的轮体。承载轮体311包括一体形成的承载轮主体部3111、承载轮倒角部3112以及承载轮限位部3113。承载轮主体部3111呈圆柱状；承载轮倒角部3112呈圆锥状，从承载轮主体部3111的一端向外侧延伸出，其直径逐渐变小；承载轮限位部3113大致呈环状，从承载轮主体部3111的另一端沿承载轮主体部3111的径向延伸出。当检测设备10载置在正线钢轨91上时，承载轮主体部3111的侧面与正线钢轨91的上表面相抵接，承载轮倒角部3112位于正线钢轨91的外侧，承载轮限位部3113与正线钢轨91的轨头的内侧相抵接。

支撑轴312的一端呈三角板状，通过铆接方式紧固在连接端部231a，支撑轴312的延伸方向与承载轮连接部23的面方向平行。滚轮部件311通过两个轴承313安装在支撑轴312上，以支撑轴312为转轴进行转动。

图6、图7分别是里程轮的立体图和剖视图。

如图6、图7所示，里程轮32包括里程轮支架321、里程轮体322、转动轴323、距离检测单元324(距离检测编码器)、两个弹簧组件325。

转动轴323两端分别可转动地连接在里程轮支架321上，里程轮体322安装在转动轴323上，与其同步转动。里程轮体322的外形与承载轮体311的承载轮主体部3111以及承载轮倒角部3112类似，不再赘述。里程轮体322内部具有与距离检测单元324相匹配的嵌合槽3221。距离检测单元324嵌合安装在里程轮体322的嵌合槽3221内，并且也安装在转动轴323上，与其同步转动。当检测设备10载置在正线钢轨91上，里程轮体322也与正线钢轨91的上表面相抵接，随着检测设备10移动，里程轮体322随之转动，带动转动轴323以及距离检测单元324同步转动，距离检测单元324检测得到移动距离。

弹簧组件325包括连接柱3251、套接件3252以及弹簧件3253。

里程轮支架321上方开设有两个安装孔，连接柱3251两端都具有台阶状结构，其一端与移动机构连接部23的连接端部231a固定连接，另一端安装在里程轮支架321的一个安装孔中。

套接件3252可活动地套接在连接柱3251上，可沿其长度方向移动。弹簧件3253一端与套接件3252相抵接，另一端与里程轮支架321的上表面相抵接，套接件3252上表面与连接端部231a相抵接，从而能够通过弹簧件3253的弹性力将里程轮体322压紧在正线钢轨91上。

图8是本实施例中轨道检测单元的立体图。

图9是本实施例中两个线激光传感器投射的线激光与轨道的相对位置的示意图。

如图8及图9所示，轨道检测单元40包括壳体41、多块挡板42、把手47、以及设置在壳体41内部的多个连接支架、多个加强用支架(图中未示出)以及多个检测部件。本实施例中，检测部件包括两个线激光传感器，为便于叙述，将其记作第一线激光传感器46a、第三线激光传感器46c。

壳体41为金属壳体，沿壳体41的长度方向，一侧呈长方体状，用于与安装车架20进行连接，另一侧具有一个斜部411，且斜部411下方的一端从壳体41的下表面进一步延伸，形成一个向下的突出部411a。壳体41的宽度方向的两侧具有开口，在两侧开口处可拆卸地安装有塑料材质的挡板42。这样可以减轻轨道检测单元40的整体重量，并且拆卸下挡板42可方便地检查内部的传感器和相机。把手47固定安装在壳体41的上表面上，在拆装轨道检测单元40时供检测人员握持。本实施例中，以壳体41的长度方向为基准，把手47倾斜地安装，这样检测人员握持把手47将轨道检测单元40整体拆卸下时可更稳定，轨道检测单元40在不易产生转动。

壳体41下方开口，当检测设备10载置在正线钢轨91上时，壳体41内的多个检测部件与其正下方的一段正线钢轨91之间无遮挡。

此外，壳体41上开设有六个圆形的壳体连接孔412，分布在壳体41最大的两个表面的边缘部，在其中一个表面上有三个壳体连接孔412，其中两个位于壳体41的长度方向的一侧，另一个位于壳体41高度方向的一侧(下侧)。安装主体20的检测单元连接部22的六个检测单元安装孔221开设在与六个壳体连接孔412对应的位置。在安装时，将轨道检测单元40放置到检测单元连接部22处，壳体41与检测单元连接部22部分重叠，将壳体41上的六个壳体连接孔412与检测单元连接部22的六个检测单元安装孔221对齐，并在对齐的六组孔中安装六个分度销48，从而将轨道检测单元40连接固定在安装主体20上。同时，分度销48也具有定位功能，能够将两个轨道检测单元40与安装主体20进行锁定，使其之间保持精准的相对位置，从而保证检测设备10载置在轨道上时，两个轨道检测单元40能与对应侧的正线钢轨91精确定位。

本实施例中，壳体41上的六个壳体连接孔412以三个一组的方式分布在壳体41面积最大的两个壳面上，两个壳面上的设置相同。具体地，每个壳面上，其中一个壳体连接孔412开设在该壳面的下部中部，一个壳体连接孔412开设在该壳面的角部，另一个壳体连接孔412开设在该壳面的长度方向的一侧中部，一个壳面上的三个分度销48即安装在对应的位置。通过这样六个位置的分度销48，就使得壳体41在各个方向上都得到良好的固定和限位，不易在水平或竖直方向上产生歪斜，使得在移动检测过程中，固定在壳体41内的多个检测部件能够与其检测的轨道保持精准的相对位置关系。

两个连接支架43固定安装在壳体41内部，分别用于固定安装两个线激光传感器。本实施例中，连接支架43的外形呈长方体状，开设有沿其厚度方向贯通的减轻孔，连接支架43的长度方向的两端分别通过多个连接件(螺钉)固定安装在壳体41的两面上，线激光传感器、二维相机45通过多个连接件(螺钉)固定安装在相应的连接支架43上。相对于壳体41的顶面，各个连接支架43倾斜地安装。

多个加强用支架44固定安装在壳体41内部，用于加强壳体41的结构强度。本实施例中，加强用支架44均呈X状，其端部固定安装在壳体41的两面上。其中一个较大的加强用支架44安装在靠近壳体41的顶面的位置，另一个较大的安装在斜部411内，这两个较大的加强用支架44上还开设有多个减轻孔。两个较小的加强用支架44安装在靠近壳体41的下方开口处。

两个线激光传感器分别通过一个连接支架43固定安装在壳体41内，当检测设备10载置在正线钢轨上时，两个线激光传感器的检测端部均朝向正线钢轨91。

如图9所示，线激光传感器投射的线激光形成扇形平面，多个线激光传感器投射的线激光的平面均共面，且与正线钢轨91的横断面共面。每个线激光传感器用于获取轨道的同一个横断面的部分廓形线，多道部分廓形线能够拼接形成轨道的连续的廓形线，从而可对轨道进行廓形检测。

本实施例中，两个线激光传感器的型号相同。

第一线激光传感器46a，安装在壳体41的突出部411a内，且大致水平设置。当检测设备10载置在正线钢轨91上时，第一线激光传感器46a位于正线钢轨91的外侧，其投射的线激光覆盖正线钢轨91的部分外侧表面，其中包括正线钢轨91的下颚部分91a。由于在列车运行过程中不接触下颚部分91a，因此这部分基本不受到磨损，且下颚部分91a的廓形线具有一个易于识别的角部，因此该下颚部分91a的廓形线用于作为廓形检测的基准位置。

第三线激光传感器46c通过另一个连接支架43倾斜地安装在壳体41内顶部。当检测设备10载置在正线钢轨91上时，第三线激光传感器46c位于正线钢轨91的上方内侧，其投射的线激光覆盖正线钢轨91的上表面及部分内侧表面，获得相应的断续的廓形线。

从图9可以看出，第一线激光传感器46a获得的廓形线、第三线激光传感器46c获得的廓形线有部分重叠。

推车把手50的端部通过转轴可转动地安装在安装车架20的车架主体部21上方，且该端部具有可拆装的结构。

图10是图1中框A内部分的放大图。

如图10所示，把手调节机构60用于调节推车把手50相对于安装车架20的角度，从而便于检测人员推动检测设备10。把手调节机构60包括调节扳手61、压紧组件62以及两个限位板63，两个限位板63分别安装在推车把手50的转轴的两侧，将推车把手50的纵向杆的一端夹在中间。调节扳手61、压紧组件62分别安装在两个限位板63的外侧。转动调节扳手61，就可以带动压紧组件62，使其处于压紧或放松状态，在放松状态时，检测人员就可转动调节推车把手50的角度，然后再转动调节扳手61，使压紧组件62恢复压紧状态，此时推车把手50的角度就固定住。

计算设备与两个轨道检测单元40中的二维相机、线激光传感器均通信连接，用于接收二维相机获取的轨道上表面图像、线激光传感器获取的轨道廓形线，并对其进行计算分析，得到检测结果。图中仅示出了用于载置该计算设备的计算设备载置架70，其可拆卸地安装在推车把手50上端的横杆上。本实施例中，计算设备为笔记本电脑，计算设备载置架70包括载置板以及从载置板一侧延伸出的钩状凸起，笔记本电脑能够放置在载置板上，一侧被钩状凸起扣住。

在使用时，检测人员将检测设备10载置到正线钢轨91上，并将其调整至预定的起始位置，在计算设备上启动相应的检测程序，并从起始位置开始推动检测设备10沿轨道移动。在移动过程中，二维相机45拍摄得到正线钢轨91的多个位置的上表面图像，四个线激光传感器检测得到正线钢轨91的多个横断面的廓形线。同时，在移动过程中，里程轮32测得检测设备10的移动距离，计算设备将采集得到的廓形线与对应的移动距离对应存储，并进一步基于这些数据进行计算分析，检测正线钢轨的上表面廓形，发现轨道的垂磨、肥边等缺陷。

实施例一作用与效果

根据本实施例提供的轨道交通铁轨用检测设备10，包括安装车架20以及设置在其上的两个相同的检测单元40，每个检测单元40包含两个用于获取轨道廓形线的线激光传感器46b、46c。由于检测单元40的壳体41可拆卸地安装在安装车架20上，且两个线激光传感器均固定安装在该壳体41内，因此检测单元40可作为一个整体进行拆装。将检测单元40拆卸下，更换安装上包含不同数量和/或不同类型的检测部件的检测单元40后，检测设备10就可以适用于不同的轨道检测项目，十分方便，也使得检测设备10的适用范围广。并且由于多个检测部件均固定安装在壳体41内，因此在拆装过程中，多个检测部件之间的相对位置不会发生变动，可保证检测部件之间的相对位置精确，从而保证检测效果，也节省了大量调整测试的时间，有利于提高轨道检测效率。

实施例中，第一线激光传感器46b位于轨道外侧且大致水平地朝向轨道，第三线激光传感器46c位于轨道上方内侧，其位置设置使得两者获取的廓形线存在重叠，在进行拼接形成连续的廓形线时，通过重叠部分能够提高拼接的精度，从而得到更精确的轨道廓形线。此外，第一线激光传感器46b获得的廓形线包括正线钢轨的非作用边的下颚部位，该位置不易受磨损，可用于作为检测的基准位置从而提高检测精度。

实施例中，两个线激光传感器产安装在壳体41内，壳体41底部开口，通过这样，能够在不影响检测的同时有效遮挡外部光源，避免外部光源变化对检测造成影响。进一步，壳体41为金属壳体，其最大的两个表面上具有开口，开口处可拆卸地安装有塑料材质的挡板42，这样能够减轻壳体41的整体重量，并且拆卸下挡板42后，就能够方便地对壳体41内的线激光传感器进行检查维护。

实施例中，轨道检测单元40的壳体41与安装车架20之间通过六个分度销48进行固定连接及定位。采用分度销48，使得轨道检测单元40与安装车架20之间的相对位置精准，也即载置在轨道上时，轨道检测单元40与轨道的相对位置精准，能够获得更精准的廓形线。并且在检测人员推动检测设备10移动的过程中，分度销48也可保持轨道检测单元40与安装车架20之间的相对位置，从而提高移动过程中的检测精度。

实施例中，安装车架20通过移动机构30载置在轨道上，移动机构30包括四个承载轮31以及两个里程轮32。里程轮32设置在一侧的两个承载轮31之间，且里程轮32包含弹簧组件325，可将其里程轮支架321及里程轮体322压紧在轨道上。现有技术中都是将编码器直接安装在承载轮中，在承载轮出现打滑或因轨面缺陷而颠簸时，会导致距离测量不准确，而影响廓形检测。而本实施例中，里程轮32独立于承载轮31之外，即使承载轮31出现打滑等现象，通过弹簧组件325仍可将里程轮体322压紧在轨面上，从而可测得精确的距离，进而保证廓形检测的精度。

实施例中，安装车架20上安装有可拆卸、可调节角度的推车把手50，因此检测人员可方便地调节推车把手50的角度，从而更稳定、更省力地推动检测设备10。

如上所述，检测单元40可整体拆装，通过替换配置有不同检测部件的检测单元40，轨道交通铁轨用检测设备10可用于进行多种不同检测项目的检测，以下实施例将对部分其他配置的检测单元40作具体说明。

<实施例二>

图11是本实施例中四个线激光传感器投射的线激光与轨道的相对位置示意图。

如图11所示，与实施例二相比，本实施例的检测单元40还包括第二线激光传感器46b和第四线激光传感器46d，

第二线激光传感器46b通过一个连接支架倾斜地安装在壳体41内顶部。当检测设备10载置在正线钢轨91上时，第二线激光传感器46b位于正线钢轨91的上方外侧，其投射的线激光覆盖正线钢轨91的部分外侧表面以及上表面，获得相应的断续的廓形线。

第四线激光传感器46d也通过一个连接支架倾斜地安装在壳体41内顶部，且与第三线激光传感器46c相比，第四线激光传感器46d的安装位置更靠近检测设备10的中部。当检测设备10载置在正线钢轨91上时，第四线激光传感器46d位于正线钢轨91的上方内侧，且朝向正线钢轨91内侧的尖轨92，能够获取尖轨92的廓形。

从图11可以看出，相邻的两个线激光传感器获得的廓形线之间也有部分重叠。

此外，轨道的道岔处还具有翼轨、护轨、心轨等多种轨道部件，当检测设备10被推到相应位置时，本实施例的检测单元40的四个线激光传感器投射的线激光也能够覆盖或是部分地覆盖这些轨道部件，因此也可用于对这些轨道部件进行定位或是检测。

因此，将实施例一的检测单元40作为一个整体拆卸下，并安装上本实施例的检测单元40，检测设备10就能够用于道岔相关的多种检测项目。

<实施例三>

图12是本实施例中二维相机与轨道的相对位置示意图。

如图12所示，与实施例一比，本实施例的检测单元40还包括二维相机45，大致竖直地安装在壳体41内顶部，其摄像头向下。当检测设备10载置在正线钢轨上时，二维相机45朝向正线钢轨91的上表面，用于拍摄获取正线钢轨91的上表面图像，通过该上表面图像，可以方便地检测正线钢轨91的上表面的掉块、大面积磨损等缺陷。

因此，将实施例一的检测单元40作为一个整体拆卸下，并安装上本实施例的检测单元40，检测设备10就能够用于进行轨面相关检测，包括检测轨面掉块、轨面磨损等缺陷。

此外，本实施例的二维相机45也可以结合到实施例二的检测单元40中。

<实施例四>

图13是本实施例中第五线激光传感器投射的线激光与轨道的相对位置示意图。

如图13所示，与实施例一相比，本实施例的检测单元40还包括第五线激光传感器46e，也通过连接支架安装在壳体41内顶部的中部。第五线激光传感器46e与其他线激光传感器相垂直地安装，其投射的线激光的平面与其他激光传感器投射的线激光的平面相垂直，也与正线钢轨91的横断面相垂直，也即与正线钢轨91的延伸方向平行。第五线激光传感器46e投射的线激光的平面与正线钢轨91的上表面相交，其获得的为正线钢轨91上表面的端面线。

因此，推动检测设备10进行检测，得到正线钢轨91上表面的端面线，就可以基于该端面线进行正线钢轨波磨检测。

此外，将第五线激光传感器46e获得的端面线进行拼接，可得到多条连续的直线，相邻两条直线之间的间隙即为轨缝位置，因此本实施例的检测单元40也可以辅助用于对轨缝进行检测。

因此，将实施例一的检测单元40作为一个整体拆卸下，并安装上本实施例的检测单元40，检测设备10就能够用于检测正线钢轨91的波磨情况以及轨缝尺寸。

此外，本实施例的第五线激光传感器46e也可以结合到实施例二或实施例三的检测单元40中。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。

在上述实施例中，检测设备10安装有两个检测单元40，分别用于对两条轨道进行检测，在替代方案中，根据实际检测需要，也可以只安装其中一个检测单元40，对其中一条轨道进行快速检测。

在上述实施例中，检测设备10安装有两个相同的检测单元40，即两个检测单元40包含有相同类型、相同数量的检测部件，在替代方案中，根据实际检测需要，检测设备10也可以安装两个不同的检测单元40。

在上述实施例中，每个检测单元41包含一个二维相机45，用于拍摄钢轨的上表面，获得相应的轨道图像用于检测，在替代方案中，根据检测需要，每个检测单元41中也可以设置两个或更多个二维相机45。

Claims (10)

1.一种轨道交通铁轨用检测设备，用于对轨道进行多种检测项目的检测，其特征在于，包括：

安装车架，可移动地载置在两条所述轨道上；以及

至少一个检测单元，设置在所述安装车架上，且位于其中一条所述轨道上方，用于对该轨道进行检测，

其中，所述检测单元包括：

安装主体，可拆卸地安装在所述安装车架上；以及

多个检测部件，均固定安装在所述安装主体上，其中至少包括若干个线激光传感器，均位于对应的所述轨道上方且朝向所述轨道，用于获取该轨道的部分廓形线。

2.根据权利要求1所述的轨道交通铁轨用检测设备，其特征在于：

其中，所述安装主体和所述安装车架之间通过多个分度销进行连接及定位，使得所述安装主体被定位在对应的所述轨道的上方。

3.根据权利要求1所述的轨道交通铁轨用检测设备，其特征在于：

其中，所述轨道包括正线钢轨，所述检测项目包括正线钢轨相关检测，

多个所述检测部件包括第一线激光传感器和第三线激光传感器，沿所述正线钢轨周向排列且朝向该正线钢轨，

所述第一线激光传感器位于所述正线钢轨的外侧，

所述第三线激光传感器位于所述正线钢轨的上方内侧。

4.根据权利要求3所述的轨道交通铁轨用检测设备，其特征在于：

其中，所述轨道还包括道岔，所述道岔至少包括设置在所述正线钢轨内侧的轨道部件，所述检测项目还包括道岔相关检测，

多个所述检测部件还包括第二线激光传感器和第四线激光传感器，

所述第二线激光传感器位于所述正线钢轨的上方外侧且朝向所述正线钢轨，

所述第四线激光传感器位于对应的所述正线钢轨及所述轨道部件的内侧，且朝向该轨道部件。

5.根据权利要求4所述的轨道交通铁轨用检测设备，其特征在于：

其中，所述第一线激光传感器至所述第四线激光传感器沿所述轨道周向排列，其投射的线激光的平面均共面且与所述轨道的横断面共面。

6.根据权利要求1所述的轨道交通铁轨用检测设备，其特征在于：

其中，所述轨道包括正线钢轨，所述检测项目包括轨面相关检测，

多个所述检测部件还包括至少一个二维相机，位于对应的所述正线钢轨的上方，用于获取该正线钢轨的上表面图像。

7.根据权利要求1所述的轨道交通铁轨用检测设备，其特征在于：

其中，所述轨道包括正线钢轨，所述检测项目包括正线钢轨波磨检测，

多个所述检测部件还包括第五线激光传感器，位于对应的所述正线钢轨的上方，其投射的激光面与该正线钢轨的横断面相垂直且与该正线钢轨的上表面相交，用于获取该正线钢轨的端面线。

8.根据权利要求1所述的轨道交通铁轨用检测设备，其特征在于：

包括两个所述检测单元，均设置在所述安装车架上，且分别位于两条所述轨道的上方。

9.根据权利要求1所述的轨道交通铁轨用检测设备，其特征在于：

其中，所述安装主体包括：

壳体，下方开口；以及

多个连接支架，安装在所述壳体内预定位置处，

各个所述检测部件通过连接件固定安装在对应的所述连接支架上。

10.根据权利要求1所述的轨道交通铁轨用检测设备，其特征在于，还包括：

推车把手，可拆卸且可转动地安装在所述安装车架上，用于供检测人员推动所述检测设备；以及

把手调节机构，设置在所述推车把手和所述安装车架的连接位置处，用于调节所述推车把手相对于所述安装车架的角度。