CN219616635U - 一种单轴锻压机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种单轴锻压机械手，包括安装座；支撑杆，所述支撑杆转动安装在所述安装座上；固定套，所述固定套通过螺栓可拆卸安装在所述支撑杆上；机械手本体，所述机械手本体设置在所述固定套上；多个防护组件，多个所述防护组件均设置在所述机械手本体上，多个所述防护组件相配合用于防止夹持物掉落。本实用新型提供的单轴锻压机械手具有可对高温金属块进行夹持，同时在夹持过程中可以有效防止高温金属块掉落造成严重后果的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种单轴锻压机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手在夹取转移高温软化的金属块时，夹取过紧会导致金属块断开，夹取过松会导致高温金属块掉落，高温金属块断开或掉落容易烫伤地面或工作人员，较为危险。
因此，有必要提供一种新的单轴锻压机械手解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是现有的机械手臂在夹持金属块时对夹持松紧力度的要求较高，需要专业人员进行调试，较为不便，提供一种可对高温金属块进行夹持，同时在夹持过程中可以有效防止高温金属块掉落造成严重后果的单轴锻压机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的单轴锻压机械手包括：安装座；支撑杆，所述支撑杆转动安装在所述安装座上；固定套，所述固定套通过螺栓可拆卸安装在所述支撑杆上；机械手本体，所述机械手本体设置在所述固定套上；多个防护组件，多个所述防护组件均设置在所述机械手本体上，多个所述防护组件相配合用于防止夹持物掉落。
优选的，所述防护组件包括电动伸缩杆、固定板、齿条、齿轮和限位杆，所述电动伸缩杆和所述固定板均固定安装在所述机械手本体的一侧外壁上，所述齿条固定安装在所述电动伸缩杆的输出杆上，所述限位杆通过转轴铰接在所述固定板上，所述齿轮固定安装在所述转轴上并与所述齿条相啮合。
优选的，所述机械手本体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆与所述机械手本体转动连接，所述螺杆上螺纹套设有滑块，所述滑块上铰接有多个连接杆，多个所述连接杆上均铰接有抓杆，多个所述抓杆均与所述机械手本体相铰接。
优选的，所述固定套的底部固定安装有多个液压杆，多个所述液压杆的输出杆均与所述机械手本体的顶部固定连接。
优选的，所述安装座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机和所述支撑杆上均固定安装有锥齿，两个所述锥齿相啮合。
优选的，所述安装座内设置有储存仓，所述安装座上铰接有与所述储存仓相对应设置的防护门。
优选的，所述安装座的底部螺纹安装有多个调节杆，多个所述调节杆的底部均固定安装有防滑垫。
与相关技术相比较，本实用新型提供的单轴锻压机械手具有如下有益效果：
1、通过机械手本体可以对加热后的金属块进行夹持转移，通过拆卸固定套可以实现对机械手本体的装拆，通过调节电动伸缩杆的输出杆伸出长度可以调节限位杆的角度，可以在夹持转移加热后得到金属块时兜住金属块，防止金属块轻易掉落产生危险，通过第一电机驱动螺杆转动可以带动滑块上下移动，从而调节抓杆的角度，实现对物体的抓放；
2、通过多个液压杆相配合可以将通过机械手本体夹持住的物体提起，便于对物体进行转移，通过第二电机驱动支撑杆转动可以带动机械手本体移动，从而将物体转移至锻造设备上，通过储存仓可以储存维修设备和可以替换的机械手本体，节省占用空间的同时也便于随时取用，通过拧动调节杆可以在不平整的地面上找平本装置，增加本装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提供的单轴锻压机械手的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型中机械手本体的正视剖视结构示意图；
图3为本实用新型中机械手本体的后视结构示意图；
图4为本实用新型中安装座和支撑杆的三维结构示意图。
图中标号：1、安装座；2、支撑杆；3、固定套；4、液压杆；5、机械手本体；6、电动伸缩杆；7、固定板；8、齿条；9、齿轮；10、限位杆；11、第一电机；12、螺杆；13、滑块；14、连接杆；15、抓杆；16、第二电机；17、锥齿。
实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，单轴锻压机械手包括：安装座1；支撑杆2，所述支撑杆2转动安装在所述安装座1上；固定套3，所述固定套3通过螺栓可拆卸安装在所述支撑杆2上；机械手本体5，所述机械手本体5设置在所述固定套3上；多个防护组件，多个所述防护组件均设置在所述机械手本体5上，多个所述防护组件相配合用于防止夹持物掉落，通过机械手本体5可以对加热后的金属块进行夹持转移，通过拆卸固定套3可以实现对机械手本体5的装拆。
所述防护组件包括电动伸缩杆6、固定板7、齿条8、齿轮9和限位杆10，所述电动伸缩杆6和所述固定板7均固定安装在所述机械手本体5的一侧外壁上，所述齿条8固定安装在所述电动伸缩杆6的输出杆上，所述限位杆10通过转轴铰接在所述固定板7上，所述齿轮9固定安装在所述转轴上并与所述齿条8相啮合，通过调节电动伸缩杆6的输出杆伸出长度可以调节限位杆10的角度，可以在夹持转移加热后得到金属块时兜住金属块，防止金属块轻易掉落产生危险。
所述机械手本体5内固定安装有第一电机11，所述第一电机11的输出轴上固定安装有螺杆12，所述螺杆12与所述机械手本体5转动连接，所述螺杆12上螺纹套设有滑块13，所述滑块13上铰接有多个连接杆14，多个所述连接杆14上均铰接有抓杆15，多个所述抓杆15均与所述机械手本体5相铰接，通过第一电机11驱动螺杆12转动可以带动滑块13上下移动，从而调节抓杆15的角度，实现对物体的抓放。
所述固定套3的底部固定安装有多个液压杆4，多个所述液压杆4的输出杆均与所述机械手本体5的顶部固定连接，通过多个液压杆4相配合可以将通过机械手本体5夹持住的物体提起，便于对物体进行转移。
所述安装座1的顶部固定安装有第二电机16，所述第二电机16和所述支撑杆2上均固定安装有锥齿17，两个所述锥齿17相啮合，通过第二电机16驱动支撑杆2转动可以带动机械手本体5移动，从而将物体转移至锻造设备上。
所述安装座1内设置有储存仓，所述安装座1上铰接有与所述储存仓相对应设置的防护门，通过储存仓可以储存维修设备和可以替换的机械手本体5，节省占用空间的同时也便于随时取用。
所述安装座1的底部螺纹安装有多个调节杆，多个所述调节杆的底部均固定安装有防滑垫，通过拧动调节杆可以在不平整的地面上找平本装置，增加本装置的稳定性。
使用时，先开启第一电机11，第一电机11驱动螺杆12转动带动滑块13移动，从而带动连接杆14移动，调节抓杆15的角度对加热软化的金属块进行抓取，再开启液压杆4和电动伸缩杆6，液压杆4的输出杆回缩抬起金属块，电动伸缩杆6的输出杆回缩使多个限位杆10相互靠近，从而兜住金属块，防止金属块在转移过程中掉落，增加转移金属块的安全性，最后开启第二电机16，第二电机16驱动支撑杆2转动可以将金属块转移至锻造设备上。
通过机械手本体5可以对加热后的金属块进行夹持转移，通过拆卸固定套3可以实现对机械手本体5的装拆，通过调节电动伸缩杆6的输出杆伸出长度可以调节限位杆10的角度，可以在夹持转移加热后得到金属块时兜住金属块，防止金属块轻易掉落产生危险，通过第一电机11驱动螺杆12转动可以带动滑块13上下移动，从而调节抓杆15的角度，实现对物体的抓放，通过多个液压杆4相配合可以将通过机械手本体5夹持住的物体提起，便于对物体进行转移，通过第二电机16驱动支撑杆2转动可以带动机械手本体5移动，从而将物体转移至锻造设备上，通过储存仓可以储存维修设备和可以替换的机械手本体5，节省占用空间的同时也便于随时取用，通过拧动调节杆可以在不平整的地面上找平本装置，增加本装置的稳定性。
Claims (7)
1.一种单轴锻压机械手，其特征在于，包括：
安装座；
支撑杆，所述支撑杆转动安装在所述安装座上；
固定套，所述固定套通过螺栓可拆卸安装在所述支撑杆上；
机械手本体，所述机械手本体设置在所述固定套上；
多个防护组件，多个所述防护组件均设置在所述机械手本体上，多个所述防护组件相配合用于防止夹持物掉落。
2.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述防护组件包括电动伸缩杆、固定板、齿条、齿轮和限位杆，所述电动伸缩杆和所述固定板均固定安装在所述机械手本体的一侧外壁上，所述齿条固定安装在所述电动伸缩杆的输出杆上，所述限位杆通过转轴铰接在所述固定板上，所述齿轮固定安装在所述转轴上并与所述齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述机械手本体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆与所述机械手本体转动连接，所述螺杆上螺纹套设有滑块，所述滑块上铰接有多个连接杆，多个所述连接杆上均铰接有抓杆，多个所述抓杆均与所述机械手本体相铰接。
4.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述固定套的底部固定安装有多个液压杆，多个所述液压杆的输出杆均与所述机械手本体的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述安装座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机和所述支撑杆上均固定安装有锥齿，两个所述锥齿相啮合。
6.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述安装座内设置有储存仓，所述安装座上铰接有与所述储存仓相对应设置的防护门。
7.根据权利要求1所述的单轴锻压机械手，其特征在于，所述安装座的底部螺纹安装有多个调节杆，多个所述调节杆的底部均固定安装有防滑垫。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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2023
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