CN219616329U - 一种适配不同直径容器的表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配不同直径容器的表面清洁装置，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及吸盘；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构都有输出端；第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构输出端与第二驱动机构连接，用于使第二驱动机构在水平方向运动；第二驱动机构的输出端上连接有吸盘，用于驱动吸盘在竖直方向运动；吸盘用于放置待清洁的容器。第一磨具以及第二磨具设置在吸盘的两侧，第一磨具通过第三驱动机构连接在机架上，第二磨具通过第四驱动机构连接在机架上。本实用新型的有益效果是：该装置可以清洁容器表面的残留物，延长容器使用寿命，降低产品质量和性能受到的影响。

Description

一种适配不同直径容器的表面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及蒸发镀膜领域，具体的说涉及到一种适配不同直径容器的表面清洁装置。

背景技术

在蒸发镀膜领域，通常采用蒸发舟或蒸发坩埚盛下待蒸发的物料，然后将蒸发舟或坩埚加热，进一步地使得待蒸发物料熔化从固态转变为液态直至气态，最终沉积到待镀膜的材料表面，完成最终的镀膜过程。经过使用后，主要在坩埚外表面残留一些污染物，在上端面和内表面会残留较少量的污染物，这些产物在进一步使用的过程中可能造成坩埚的损坏，或引入不洁净的物质到待蒸发液态物质中造成喷射的现象,对镀膜的效果造成影响，最终造成产品质量和性能受到影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种适配不同直径容器的表面清洁装置，该装置可以清洁容器表面的残留物，延长容器的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适配不同直径容器的表面清洁装置，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及吸盘；所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构都有输出端；所述第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构输出端与第二驱动机构连接，用于使第二驱动机构在水平方向运动；第二驱动机构的输出端上连接有吸盘，用于驱动吸盘在竖直方向运动；第二驱动机构还可以带动吸盘转动；吸盘用于吸附待清洁的容器；所述第一磨具以及第二磨具设置在吸盘的两侧，第一磨具与第二磨具左右对称布置；第一磨具通过第三驱动机构连接在机架上，第二磨具通过第四驱动机构连接在机架上，第三驱动机构以及第四驱动机构可以驱动第一磨具和第二磨具在水平方向运动；所述第一磨具和第二磨具在第三以及第四驱动机构的驱动下实现对待清洁容器的夹紧，夹紧后能使吸盘的转动中心与待清洁容器的中心以及第二驱动机构的输出端对齐。

在上述的结构中，所述适配不同直径容器的表面清洁装置还包括管道以及抽真空机构，用于实现对吸盘的抽真空；所述吸盘通过管道与抽真空机构连接。

在上述的结构中，所述适配不同直径容器的表面清洁装置还包括条形磨具；所述条形模具设置于机架上，用于实现对容器的内壁进行清洁。

在上述的结构中，所述第一磨具以及第二磨具为圆弧状或者半圆形，且第一磨具与第二磨具的开口相对。

在上述的结构中，所述第二驱动机构与吸盘之间还设置有连接块。

本实用新型的有益效果是：该装置可以清洁容器表面的残留物，延长容器使用寿命，降低产品质量和性能受到的影响。

附图说明

图1为本实用新型一种适配不同直径容器的表面清洁装置的第一实施例结构示意图。

图2为本实用新型一种适配不同直径容器的表面清洁装置的第二实施例结构示意图。

图3以及图4为本实用新型一种适配不同直径容器的表面清洁装置中第三驱动机构以及第四驱动机构的工作状态。

图5以及图6为本实用新型一种适配不同直径容器的表面清洁装置第三实施例中部分结构示意图。

第一实施例中：10、机架；20、第一驱动机构；30、第二驱动机构；305、连接块；40、第三驱动机构；50、第四驱动机构；60、第一磨具；70、第二磨具；80、抽真空机构；90、吸盘；100、管道。

第二实施例中：10、机架；20、第一驱动机构；30、第二驱动机构；301、连接块；40、第三驱动机构；50、第四驱动机构；60、第一磨具；70、第二磨具；80、抽真空机构；90、吸盘；100、管道；110、条形磨具。

第三实施例中：101、驱动电机；201、丝杆；301、连接杆；401、滑动杆；501、支撑座；601、第一磨具；701、第二磨具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

第一实施例

参照图1所示，本实用新型揭示了一种适配不同直径容器的表面清洁装置，具体的，该装置包括机架10、第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40、第四驱动机构50、第一磨具60、第二磨具70、抽真空机构80、吸盘90以及管道100；在本实施例中第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40以及第四驱动机构50使用气缸驱动，第二驱动机构30还可以使用旋转升降气缸驱动。本实施例中待清洁的容器为坩埚。第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40以及第四驱动机构50都有输出端；所述第一驱动机构20与机架10连接，第一驱动机构20设置于机架10的顶部；第一驱动机构20的输出端与第二驱动机构30连接，用于使第二驱动机构30在水平方向运动；第二驱动机构30的输出端上连接有吸盘90，用于驱动吸盘90在竖直方向运动，第二驱动机构30还可以驱动吸盘90进行转动；清洁的容器开口朝下放置，吸盘90可以吸附住待清洁容器的底部。所述第一磨具60以及第二磨具70设置在吸盘90的两侧，第一磨具60以及第二磨具70为圆弧状或者半圆形，第一磨具60和第二磨具70的开口相对，且两者左右对称分布，以此来达到适配不同直径的效果。第一磨具60通过第三驱动机构40连接在机架10上，第二磨具70通过第四驱动机构50连接在机架10上，第三驱动机构40可以驱动第一磨具60在水平方向移动，第四驱动机构50也可以驱动第二磨具70在水平方向移动。

所述吸盘90通过管道100与抽真空机构80连接，通过抽真空机构80将吸盘90内空气抽空后，使吸盘90将待清洁容器吸附住。首先将待清洁容器放置在吸盘90处，由于是人工放置所以难以使容器的中心与吸盘90的中心对齐，因此先驱动吸盘90两侧的磨具往容器方向移动，实现对容器的夹紧固定。第一磨具60以及第二磨具70的中心与被夹住的容器中心是同一点，此时第二驱动机构30的输出端还与第一磨具60以及第二磨具70的中心线共线，以此来实现容器与吸盘90的中心对齐。夹紧使容器的中心与吸盘90的中心一致后，然后第二驱动机构30驱动吸盘90运动，抽真空机构80排出空气，使吸盘90吸附住容器。等到吸盘90吸住容器后，两侧的驱动机构会松开并远离容器。第二驱动机构30带动容器旋转，此时两个磨具再次靠近容器，实现对容器的外表面清洁。外表面清洁完成后，在第二驱动机构30的驱动下带动容器上升，通过第一驱动机构20将其中一个磨具对准容器的侧壁，然后容器向下运动，使磨具对容器的上端面(容器开口朝上时的上端面)清洁。

所述第二驱动机构30的输出端与吸盘90连接处还设置有连接块305，用于使第二驱动机构30与吸盘90更加稳固的连接。

第二实施例

参照图2所示，本实用新型揭示了一种适配不同直径容器的表面清洁装置，具体的，该装置包括机架10、第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40、第四驱动机构50、第一磨具60、第二磨具70、抽真空机构80、吸盘90、管道100以及条形磨具110；在本实施例中第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40以及第四驱动机构50使用气缸驱动，第二驱动机构30还可以使用旋转升降气缸驱动。本实施例中待清洁的容器为坩埚。第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40以及第四驱动机构50都有输出端；所述第一驱动机构20与机架10连接，第一驱动机构20设置于机架10的侧壁底部处，第一驱动机构20的输出端与第二驱动机构30连接，用于使第二驱动机构30在水平方向运动；第二驱动机构30的输出端上连接有吸盘90，用于驱动吸盘90在竖直方向运动；待清洁容器开口朝上放置于吸盘90上，吸盘90能够吸附住带清洁容器的底部。所述第一磨具60以及第二磨具70设置在吸盘90的两侧，第一磨具60以及第二磨具70为圆弧状或者半圆形，第一磨具60和第二磨具70的开口相对，且两者左右对称分布，以此来达到适配不同直径的效果。第一磨具60通过第三驱动机构40连接在机架10上，第二磨具70通过第四驱动机构50连接在机架10上，第三驱动机构40以及第四驱动机构50可以驱动第一磨具60和第二磨具70在水平方向运动。

所述吸盘90通过管道100与抽真空机构80连接，通过抽真空机构80将吸盘90内空气抽空后，使吸盘90将待清洁容器吸附住。首先将待清洁容器放置在吸盘90处，由于是人工放置所以难以使容器的中心与吸盘90的中心对齐，因此先将待清洁容器放置于吸盘90上，然后驱动吸盘90两侧的磨具往容器方向移动，实现对容器的夹紧固定。第一磨具60以及第二磨具70的中心与被夹住的容器中心是同一点，此时第二驱动机构30的输出端还与第一磨具60以及第二磨具70的中心线共线，以此来实现容器与吸盘90的中心对齐。然后通过改变第一磨具60和第二磨具70的曲率或者半径，可以来适应不同形状的容器。容器的中心与吸盘90的中心一致后，然后第二驱动机构30驱动吸盘90运动，抽真空机构80排出空气，使吸盘90吸附住容器。等到吸盘90吸住容器后，两侧的驱动机构会松开并远离容器。第二驱动机构30带动容器旋转，此时两个磨具再次靠近容器，实现对容器的外表面清洁。

所述第二驱动机构30的输出端与吸盘90连接处还设置有连接块301，用于使第二驱动机构30与吸盘90更加稳固的连接。

所述适配不同直径容器的表面清洁装置还包括条形磨具110，条形磨具110设置于机架顶部，第二驱动机构30驱动容器向条形磨具110靠近，当条形磨具110与容器的内壁接触后，第二驱动机构30带动容器旋转，使条形磨具110能够清洁容器的内壁。

第三实施例

参照图5至图6所示，本实施例中仅将第三驱动机构以及第四驱动机构更换为丝杆驱动，其他结构与第一实施例以及第二实施例相同；本实施例中101为驱动电机，201为丝杆，301为连接杆，401为滑动杆，501为支撑座、601为第一磨具、701为第二磨具。驱动电机101与丝杆201连接，丝杆201上靠近驱动电机101这一端上设置有反向螺纹，远离驱动电机101的一端上设置有正向螺纹。丝杆201设置有反向螺纹处通过连接杆301与滑动杆401连接，支撑座501用于支撑滑动杆401，支撑座501内部设置有滑腔，能使滑动杆401在支撑座501内部移动。滑动杆401的末端连接有第一磨具601；丝杆201设置有正向螺纹处也通过连接杆301与滑动杆401连接，滑动杆401的末端连接有第二磨具701，第一磨具601与第二磨具701对称分布且开口相对。第一磨具601以及第二磨具701成夹持状，经过驱动电机101驱动带动丝杆201转动，因为设置有反向螺纹以及正向螺纹，因此可以通过连接杆301以及滑动杆401带动第一磨具601以及第二磨具701在水平方向来回移动，将待清洁的容器夹持在第一磨具601以及第二磨具701之间。其他机构的工作原理与第一实施例以及第二实施例相同，在此不做详细的介绍。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种适配不同直径容器的表面清洁装置，其特征在于，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一磨具、第二磨具以及吸盘；

所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构都有输出端；所述第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构输出端与第二驱动机构连接，用于使第二驱动机构在水平方向运动；

第二驱动机构的输出端上连接有吸盘，用于驱动吸盘在竖直方向运动；第二驱动机构还可以带动吸盘转动；吸盘用于吸附待清洁的容器；所述第一磨具以及第二磨具设置在吸盘的两侧，第一磨具与第二磨具左右对称布置，第一磨具通过第三驱动机构连接在机架上，第二磨具通过第四驱动机构连接在机架上，第三驱动机构以及第四驱动机构可以驱动第一磨具和第二磨具在水平方向运动；

所述第一磨具和第二磨具在第三以及第四驱动机构的驱动下实现对待清洁容器的夹紧，夹紧后能使吸盘的转动中心与待清洁容器的中心以及第二驱动机构的输出端对齐。

2.根据权利要求1所述的一种适配不同直径容器的表面清洁装置，其特征在于，所述适配不同直径容器的表面清洁装置还包括管道以及抽真空机构，用于实现对吸盘的抽真空；

所述吸盘通过管道与抽真空机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种适配不同直径容器的表面清洁装置，其特征在于，所述适配不同直径容器的表面清洁装置还包括有条形磨具；

所述条形磨具设置于机架上，用于实现对容器的内壁进行清洁。

4.根据权利要求1所述的一种适配不同直径容器的表面清洁装置，其特征在于，所述第一磨具以及第二磨具为圆弧状或者半圆形，且第一磨具与第二磨具的开口相对。

5.根据权利要求1所述的一种适配不同直径容器的表面清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构与吸盘之间还设置有连接块。