CN219616156U - 分选设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池制造技术领域，提供一种分选设备，该分选设备包括第一输送组件、检测机构、第一抓取装置、第二抓取装置、多个第二输送组件和多个第三输送组件，第一输送组件用于沿第一方向输送电芯；检测机构用于检测电芯；第一抓取装置设置于第一输送组件的上方；第二输送组件沿第二方向并列设置，第一抓取装置用于将电芯从第一输送组件抓取至对应的第二输送组件；第三输送组件沿第一方向并列设置，第三输送组件用于沿第二方向输送料框；第二抓取装置用于将第二输送组件上的电芯抓取至第三输送组件上的对应料框内。本申请实施例可以缩短第一抓取装置和第二抓取装置的行程，提高分选效率。

Description

分选设备

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别涉及一种分选设备。

背景技术

随着国家大力推动新能源发展，锂离子电池作为一种新能源也得到了快速发展。电池的生产是一个复杂的过程，一般需要经过电芯生产、电芯组装和电芯化成等工序；在电芯化成工序中，往往需要根据客户要求、电芯容量、电芯电压或电芯内阻对电芯进行分选、分档，分档标准越严格，电池一致性越好，串并联使用后越安全。

目前，电芯分选设备在对电芯进行分选、分档以及装盘时，用于分选、分档以及装盘的各个装置或部分装置的闲置时间较长，导致分选的效率较低，影响电池制造的效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种分选设备，能提高分选设备的分选效率。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种分选设备，所述分选设备包括：

第一输送组件，所述第一输送组件用于沿第一方向输送电芯；

检测机构，所述检测机构设置于所述第一输送组件，用于检测所述电芯；

第一抓取装置，所述第一抓取装置设置于所述第一输送组件的上方，所述检测机构和所述第一抓取装置沿所述第一方向依次设置；

多个第二输送组件，所述第二输送组件沿第二方向并列设置，所述第一抓取装置用于将所述电芯从所述第一输送组件抓取至对应的所述第二输送组件，所述第二输送组件用于沿所述第一方向输送所述电芯；

多个第三输送组件，所述第三输送组件沿所述第一方向并列设置，所述第三输送组件用于沿所述第二方向输送料框；

第二抓取装置，所述第二抓取装置用于将所述第二输送组件上的所述电芯抓取至所述第三输送组件上的对应所述料框内；

其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一输送组件包括：

至少两条第一输送线，所述第一输送线沿所述第二方向并列设置，所述第一输送线用于输送所述电芯。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述检测机构包括：

第一检测组件，所述第一检测组件设置于所述第一输送组件，用于检测所述电芯的电压和内阻；

第二检测组件，所述第二检测组件设置于所述第一输送组件，用于扫描所述电芯上的标识信息。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述分选设备还包括：

第四输送组件，所述第四输送组件沿所述第二方向与所述第一输送组件并列设置，所述第四输送组件设置于所述第一抓取装置的下方，所述第四输送组件用于输送所述电芯；

其中，所述第四输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相反。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二抓取装置包括：

第二支架；

第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述第二支架；

横梁，所述横梁滑设于所述支架，所述横梁与所述第二驱动器的输出端连接，所述第二驱动器用于带动所述横梁沿与所述第二方向平行的方向滑动；

第三驱动器，所述第三驱动器设置于所述横梁；

安装座，所述安装座滑设于所述横梁，所述安装座与所述第三驱动器的输出端连接，所述第三驱动器用于带动所述安装座沿与所述第一方向平行的方向滑动；

第四驱动器，所述第四驱动器设置于所述安装座；

多个夹持单元，所述夹持单元滑设于所述安装座，所述夹持单元与所述第四驱动器的输出端连接，所述第四驱动器用于带动所述夹持单元升降，所述夹持单元用于夹持所述电芯；

其中，所述夹持单元的数量为偶数个。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述分选设备还包括：

第五输送组件，所述第五输送组件设置于所述第三输送组件的端部，用于接收所述第三输送组件输送的所述料框，并将所述料框沿所述第一方向输送；

堆垛装置，所述堆垛装置设置于所述第五输送组件的端部，用于堆垛所述第五输送组件输送的所述料框。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第三输送组件沿所述第二方向可放置至少三个所述料框。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一输送组件、所述检测机构、所述第一抓取装置、所述第二输送组件、所述第三输送组件和所述第二抓取装置均关于所述第五输送组件镜像设置有另一所述第一输送组件、所述检测机构、所述第一抓取装置、所述第二输送组件、所述第三输送组件和所述第二抓取装置。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述分选设备还包括：

第六输送组件，所述第六输送组件设置于所述第三输送组件远离所述第五输送组件的一端，用于沿与所述第一方向相反的方向输送所述料框，并将所述料框输送至所述第三输送组件；

第七输送组件，所述第七输送组件沿所述第一方向与所述第三输送组件并列设置，用于沿所述第二方向输送所述料框，所述第七输送组件的上料口与所述第六输送组件的上料口位于同一上料区域；

第八输送组件，所述第八输送组件设置于所述第三输送组件远离所述第五输送组件的一端，用于将从所述第七输送组件上接收的所述料框沿与所述第一方向相反的方向输送，并将所述料框从所述第八输送组件输送至所述第三输送组件；

其中，所述第六输送组件和所述第八输送组件分别设置于所述第五输送组件的两侧。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述分选设备还包括：

维修梯，所述维修梯设置于所述第五输送组件的上方，并朝向所述第三输送组件延伸。

本申请实施例提供的分选设备的第一输送组件用于沿第一方向输送电芯，检测机构可以检测第一输送组件输送的电芯，然后根据检测机构的检测结果，通过第一抓取装置将电芯抓取至对应的第二输送组件；第二输送组件可以将电芯输送至对应位置的第三输送组件，通过第二抓取装置将第二输送组件输送的电芯抓取至对应的第三输送组件上的空料框内，实现对电芯的分选；由于第一输送组件和第二输送组件的输送方向均沿第一方向，第三输送组件的输送方向沿第二方向，因此通过第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件在第一方向和第二方向构成的平面内的位置排布，可以缩短第一抓取装置和第二抓取装置的行程，提高第一抓取装置和第二抓取装置的抓取效率；还可以缩短第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件的长度，从而提高分选效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请分选设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中第一输送组件输送电芯的状态图；

图3为图1中检测机构与第一输送组件的安装结构示意图；

图4为图1中第一抓取装置的结构示意图；

图5为图1中第二输送组件输送电芯的状态图；

图6为图1中第二抓取装置的结构示意图；

图7为图1中维修梯的结构示意图。

附图标号说明：

1、第一输送组件；11、第一输送线；2、检测机构；3、第一抓取装置；31、第一支架；32、第一驱动器；33、抓取组件；4、第二输送组件；5、第三输送组件；6、第二抓取装置；61、第二支架；62、第二驱动器；63、横梁；64、第三驱动器；65、安装座；66、第四驱动器；67、夹持单元；7、第四输送组件；8、第五输送组件；9、堆垛装置；10、第六输送组件；20、第七输送组件；30、第八输送组件；40、维修梯；50、料框；60、电芯。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种分选设备，用于解决分选设备的分选效率低的技术问题。

在本申请实施例中，如图1及图5所示，该分选设备包括第一输送组件1、检测机构2、第一抓取装置3、第二抓取装置6、多个第二输送组件4和多个第三输送组件5，第一输送组件1用于沿第一方向输送电芯60；检测机构2设置于第一输送组件1，用于检测电芯60；第一抓取装置3设置于第一输送组件1的上方，检测机构2和第一抓取装置3沿第一方向依次设置；第二输送组件4沿第二方向并列设置，第一抓取装置3用于将电芯60从第一输送组件1抓取至对应的第二输送组件4，第二输送组件4用于沿第一方向输送电芯60；第三输送组件5沿第一方向并列设置，第三输送组件5用于沿第二方向输送料框50；第二抓取装置6用于将第二输送组件4上的电芯60抓取至第三输送组件5上的对应料框50内；其中，第一方向垂直于第二方向。

如图1所示，第一方向与x向相同，第二方向与y向相同。

检测机构2在检测第一输送组件1上输送的电芯60之后，可以得到电芯60的电压和内阻。然后再根据该电压和内阻以及用户设定的分选区段，将内阻在不同分选区段内的电芯60，通过第一抓取装置3从第一输送组件1抓取到不同的第二输送组件4上；将内阻在同一分选区段内的电芯60，通过第一抓取装置3从第一输送组件1抓取到同一第二输送组件4上，从而实现对电芯60的分选。然后通过第二输送组件4沿第一方向将分选后的电芯60运输至对应的第三输送组件5。在第二输送组件4将电芯60输送至对应的第三输送组件5所在的位置后，第二抓取装置6将第二输送组件4上的电芯60抓取至对应的第三输送组件5上的空料框50内，实现电芯60的装框。

第二输送组件4和第三输送组件5均设置有多个，可以根据检测机构2检测电芯60得到的电压和内阻，对第一输送组件1输送的电芯60进行分选，以将同一分选区段内的电芯60通过同一第二输送组件4和同一第三输送组件5进行输送，从而实现对电芯60的分选。

可选地，第二输送组件4和第三输送组件5一一对应设置。具体地，第二输送组件4和第三输送组件5均可以设置四个。

本申请实施例的第一输送组件1用于沿第一方向输送电芯60，检测机构2可以检测第一输送组件1输送的电芯60，然后根据检测机构2的检测结果，通过第一抓取装置3将电芯60抓取至对应的第二输送组件4；第二输送组件4可以将电芯60输送至对应位置的第三输送组件5，通过第二抓取装置6将第二输送组件4输送的电芯60抓取至对应的第三输送组件5上的空料框50内，实现对电芯60的分选；由于第一输送组件1和第二输送组件4的输送方向均沿第一方向，第三输送组件5的输送方向沿第二方向，因此通过第一输送组件1、第二输送组件4和第三输送组件5在第一方向和第二方向构成的平面内的位置排布，可以缩短第一抓取装置3和第二抓取装置6的行程，提高第一抓取装置3和第二抓取装置6的抓取效率；还可以缩短第一输送组件1、第二输送组件4和第三输送组件5的长度，从而提高分选效率。

在一实施例中，如图1、图2及图4所示，第一抓取装置3包括第一支架31、第一驱动器32和抓取组件33，第一驱动器32设置于第一支架31；抓取组件33滑设于第一支架31，并与第一驱动器32的输出端连接，第一驱动器32用于带动抓取组件33沿与第二方向平行的方向移动；抓取组件33可相对于第一支架31升降，以抓取第一输送组件1上的电芯60。

抓取组件33每次抓取电芯60的数量，与第一输送组件1同时沿第一方向输送的电芯60数量一一对应，以便可以提高第一抓取装置3的抓取效率。

在一实施例中，如图1及图2所示，第一输送组件1包括至少两条第一输送线11，第一输送线11沿第二方向并列设置，第一输送线11用于输送电芯60。由于第二输送组件4设置有多个，因此在将第一输送组件1输送的电芯60通过第一抓取装置3分选到第二输送组件4上时，部分第二输送组件4可能存在空置的情况。因此通过增加第一输送线11的数量，可以增加第一输送组件1输送电芯60的能力，从而可以充分利用第二输送组件4的输送能力，以提高分选效率。

在一实施例中，如图1及图3所示，检测机构2包括第一检测组件，第一检测组件设置于第一输送组件1，用于检测电芯60的电压和内阻，以便根据第一检测组件检测得到的电压和内阻，将电压和内阻相近的电芯60分选在一起，也即将电压和内阻在用户设定的同一分选区段内的电芯60分选至同一第二输送组件4，实现对电芯60的分选。

在一实施例中，如图1及图3所示，检测机构2还包括第二检测组件，第二检测组件设置于第一输送组件1，用于扫描电芯60上的标识信息，以便根据扫描得到的标识信息对电芯60进行追踪溯源，或者将电芯60与用户信息绑定在一起，方便管理溯源。

可以理解地，标识信息可以是二维码，也可以是条形码。

可选地，第一检测组件和第二检测组件可以间隔设置，以使第一检测组件和第二检测组件分别独立，避免相互干涉。第一检测组件和第二检测组件还可以设置在一起，以简化结构。

可选地，检测机构2还可以包括其他检测组件，例如绝缘检测组件，以检测电芯60的绝缘性能是否符合标准。

在一实施例中，如图1及图2所示，分选设备还包括第四输送组件7，第四输送组件7沿第二方向与第一输送组件1并列设置，第四输送组件7设置于第一抓取装置3的下方，第四输送组件7用于输送电芯60；其中，第四输送组件7的输送方向与第一输送组件1的输送方向相反。

当检测机构2检测电芯60，确定电芯60不合格之后，通过第一抓取装置3将该不合格的电芯60抓取至第四输送组件7，通过第四输送组件7反向输送，以实现对不合格电芯60的下料、回收。由于第四输送组件7沿第二方向与第一输送组件1并列设置，因此方便第一抓取装置3将第一输送组件1上的电芯60抓取至第四输送组件7，提高了第一抓取装置3将第一输送组件1上的不合格电芯60抓取至第四输送组件7的效率。

在一实施例中，第四输送组件7包括至少两条第二输送线，第二输送线沿第二方向与第一输送组件1并列设置，第二输送线用于沿与第一方向相反的方向输送不合格的电芯60，以提高输送效率。

在一实施例中，如图1、图5及图6所示，第二抓取装置6包括第二支架61、第二驱动器62、横梁63、第三驱动器64、安装座65、第四驱动器66和夹持单元67，第二驱动器62设置于第二支架61；横梁63滑设于支架，横梁63与第二驱动器62的输出端连接，第二驱动器62用于带动横梁63沿与第二方向平行的方向滑动；第三驱动器64设置于横梁63，安装座65滑设于横梁63，安装座65与第三驱动器64的输出端连接，第三驱动器64用于带动安装座65沿与第一方向平行的方向滑动；第四驱动器66设置于安装座65，夹持单元67滑设于安装座65，夹持单元67与第四驱动器66的输出端连接，第四驱动器66用于带动夹持单元67升降，夹持单元67用于夹持电芯60。

第二驱动器62用于带动横梁63在第二支架61上沿与第二方向平行的方向滑动，第三驱动器64用于带动安装座65在横梁63上沿与第一方向平行的方向滑动，第四驱动器66用于带动夹持单元67升降。从而使得夹持单元67可以沿与第一方向平行的方向移动、沿与第二方向平行的方向移动以及升降运动，以实现夹持单元67将第二输送组件4输送的电芯60从第二输送组件4抓取至第三输送组件5上的空料框50内的目的。

在一实施例中，夹持单元67设置有多个，且夹持单元67的数量为偶数个。由于通常料框50内放置的电芯60为偶数个，因此在第二抓取装置6抓取偶数个电芯60后，再将抓取的偶数个电芯60放置于第三输送组件5上的空料框50内，以方便将电芯60装入料框50内，便于管理和控制第二抓取装置6以及料框50。

在一实施例中，第四驱动器66与夹持单元67一一对应设置，以便通过第四驱动器66独立控制夹持单元67升降，便于抓取第二输送组件4上的电芯60。

在一实施例中，如图1所示，第二抓取装置6与第三输送组件5一一对应设置。

在一实施例中，如图1及图2所示，分选设备还包括第五输送组件8和堆垛装置9，第五输送组件8设置于第三输送组件5的端部，用于接收第三输送组件5输送的料框50，并将料框50沿第一方向输送；堆垛装置9设置于第五输送组件8的端部，用于堆垛第五输送组件8输送的料框50。从而方便将电芯60装入料框50后，通过堆垛装置9对料框50进行分选，以便将电压和内阻相近的电芯60以料框50为单位进行堆垛，方便将料框50打包为电池模组。

可选地，堆垛装置9可以是六轴机械手。

在一实施例中，如图1及图2所示，第三输送组件5沿第二方向可放置至少三个料框50，以便第三输送组件5靠近第二输送组件4的位置用于缓存空料框50，第三输送组件5的中间位置放置的料框50用于供第二抓取装置6放入电芯60，第三输送组件5靠近第五输送组件8的位置用于缓存装满电芯60后的料框50。从而可以减少第二抓取装置6的空置时间，可以使得第二抓取装置6可以持续工作，减少了等待空料框50被输送至第三输送组件5对应位置的时间。还可以通过对装满电芯60的料框50的缓存，使得第五输送组件8上的料框50可以依次被输送，避免料框50在被第五输送组件8输送而经过第三输送组件5的端部时，第三输送组件5上装满电芯60的料框50与第五输送组件8上的料框50产生干涉。

在一实施例中，如图1所示，第一输送组件1、检测机构2、第一抓取装置3、第二输送组件4、第三输送组件5和第二抓取装置6均关于第五输送组件8镜像设置有另一第一输送组件1、检测机构2、第一抓取装置3、第二输送组件4、第三输送组件5和第二抓取装置6。以共用一个第五输送组件8和一个堆垛装置9，提高分选效率。

在一实施例中，如图1所示，分选设备还包括第六输送组件10、第七输送组件20和第八输送组件30，第六输送组件10设置于第三输送组件5远离第五输送组件8的一端，用于沿与第一方向相反的方向输送料框50，并将料框50输送至第三输送组件5；第七输送组件20沿第一方向与第三输送组件5并列设置，用于沿第二方向输送料框50，第七输送组件20的上料口与第六输送组件10的上料口位于同一上料区域；第八输送组件30设置于第三输送组件5远离第五输送组件8的一端，用于将从第七输送组件20上接收的料框50沿与第一方向相反的方向输送，并将料框50从第八输送组件30输送至第三输送组件5。其中，第六输送组件10和第八输送组件30分别设置于第五输送组件8的两侧。

由于第七输送组件20的上料口与第六输送组件10的上料口位于同一上料区域，因此可以在同一上料区域同时对第六输送组件10和第七输送组件20上料空料框50，再分别将第六输送组件10和第七输送组件20上的空料框50分别输送至第五输送组件8两侧的第三输送组件5，提高上料空料框50的效率。

可选地，由于第六输送组件10和第三输送组件5的输送方向垂直，因此可以通过顶升组件将第六输送组件10上的空料框50顶升后，再通过该顶升组件将空料框50推动至第三输送组件5。同样，可以通过另一顶升组件将第八输送组件30上的空料框50顶升后，再通过该顶升组件将空料框50推动至第三输送组件5。

由于第七输送组件20和第五输送组件8的输送方向垂直，因此第七输送组件20和第五输送组件8可能存在交叉。在第七输送组件20和第五输送组件8存在交叉时，当第七输送组件20输送的空料框50即将与第五输送组件8输送的装满电芯60的料框50相遇时，截停第七输送组件20上的空料框50；待第五输送组件8上装满电芯60的料框50通过第七输送组件20后，再放开第七输送组件20上的空料框50，以将该空料框50输送经过第五输送组件8后，再被输送至第八输送组件30。

在一实施例中，如图1及图7所示，分选设备还包括维修梯40，维修梯40设置于第五输送组件8的上方，并朝向第三输送组件5延伸，以方便用户在维修梯40上行走，而不受第五输送组件8的阻碍。并在第三输送组件5和/或第二抓取装置6出现故障时，便于用户通过维修梯40行走至第三输送组件5附近，以对第三输送组件5和/或第二抓取装置6进行维修。

可以理解地，维修梯40还可以延伸至其他部件或装置附近。

可以理解地，分选设备还可以包括多个挡板，以通过挡板截停电芯60或料框50。具体地，可以在第一输送组件1上设置三个挡板，通过其中一个挡板将电芯60截停后，通过第一检测组件检测电芯60的电压和内阻；通过另一个挡板将电芯60截停后，可以通过第二检测组件扫描电芯60上的标识信息；通过最后一个挡板将电芯60截停后，可以通过第一抓取装置3将第一输送组件1上的电芯60抓取至第二输送组件4或第四输送组件7。也可以在第二输送组件4上设置挡板，在该挡板将第二输送组件4上的电芯60截停后，可以通过第二抓取装置6将第二输送组件4上的电芯60抓取至第三输送组件5。还可以在第三输送组件5上设置挡板，以将料框50截停在第三输送组件5的对应位置，以实现缓存、放入电芯60的目的。当然，还可以在第七输送组件20上设置挡板，以截停第七输送组件20上的空料框50，从而避开第五输送组件8上装满电芯60的料框50。本申请可以根据实际需求设置挡板或者顶升组件，本实施例在此不再一一列举。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分选设备，其特征在于，所述分选设备包括：

第一输送组件，所述第一输送组件用于沿第一方向输送电芯；

检测机构，所述检测机构设置于所述第一输送组件，用于检测所述电芯；

第一抓取装置，所述第一抓取装置设置于所述第一输送组件的上方，所述检测机构和所述第一抓取装置沿所述第一方向依次设置；

多个第二输送组件，所述第二输送组件沿第二方向并列设置，所述第一抓取装置用于将所述电芯从所述第一输送组件抓取至对应的所述第二输送组件，所述第二输送组件用于沿所述第一方向输送所述电芯；

多个第三输送组件，所述第三输送组件沿所述第一方向并列设置，所述第三输送组件用于沿所述第二方向输送料框；

第二抓取装置，所述第二抓取装置用于将所述第二输送组件上的所述电芯抓取至所述第三输送组件上的对应所述料框内；

其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述第一输送组件包括：

至少两条第一输送线，所述第一输送线沿所述第二方向并列设置，所述第一输送线用于输送所述电芯。

3.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述检测机构包括：

第一检测组件，所述第一检测组件设置于所述第一输送组件，用于检测所述电芯的电压和内阻；

第二检测组件，所述第二检测组件设置于所述第一输送组件，用于扫描所述电芯上的标识信息。

4.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述分选设备还包括：

第四输送组件，所述第四输送组件沿所述第二方向与所述第一输送组件并列设置，所述第四输送组件设置于所述第一抓取装置的下方，所述第四输送组件用于输送所述电芯；

其中，所述第四输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相反。

5.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述第二抓取装置包括：

第二支架；

第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述第二支架；

横梁，所述横梁滑设于所述支架，所述横梁与所述第二驱动器的输出端连接，所述第二驱动器用于带动所述横梁沿与所述第二方向平行的方向滑动；

第三驱动器，所述第三驱动器设置于所述横梁；

安装座，所述安装座滑设于所述横梁，所述安装座与所述第三驱动器的输出端连接，所述第三驱动器用于带动所述安装座沿与所述第一方向平行的方向滑动；

第四驱动器，所述第四驱动器设置于所述安装座；

多个夹持单元，所述夹持单元滑设于所述安装座，所述夹持单元与所述第四驱动器的输出端连接，所述第四驱动器用于带动所述夹持单元升降，所述夹持单元用于夹持所述电芯；

其中，所述夹持单元的数量为偶数个。

6.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述分选设备还包括：

第五输送组件，所述第五输送组件设置于所述第三输送组件的端部，用于接收所述第三输送组件输送的所述料框，并将所述料框沿所述第一方向输送；

堆垛装置，所述堆垛装置设置于所述第五输送组件的端部，用于堆垛所述第五输送组件输送的所述料框。

7.如权利要求6所述的分选设备，其特征在于，所述第三输送组件沿所述第二方向可放置至少三个所述料框。

8.如权利要求6所述的分选设备，其特征在于，所述第一输送组件、所述检测机构、所述第一抓取装置、所述第二输送组件、所述第三输送组件和所述第二抓取装置均关于所述第五输送组件镜像设置有另一所述第一输送组件、所述检测机构、所述第一抓取装置、所述第二输送组件、所述第三输送组件和所述第二抓取装置。

9.如权利要求8所述的分选设备，其特征在于，所述分选设备还包括：

第六输送组件，所述第六输送组件设置于所述第三输送组件远离所述第五输送组件的一端，用于沿与所述第一方向相反的方向输送所述料框，并将所述料框输送至所述第三输送组件；

第七输送组件，所述第七输送组件沿所述第一方向与所述第三输送组件并列设置，用于沿所述第二方向输送所述料框，所述第七输送组件的上料口与所述第六输送组件的上料口位于同一上料区域；

第八输送组件，所述第八输送组件设置于所述第三输送组件远离所述第五输送组件的一端，用于将从所述第七输送组件上接收的所述料框沿与所述第一方向相反的方向输送，并将所述料框从所述第八输送组件输送至所述第三输送组件；

其中，所述第六输送组件和所述第八输送组件分别设置于所述第五输送组件的两侧。

10.如权利要求6所述的分选设备，其特征在于，所述分选设备还包括：

维修梯，所述维修梯设置于所述第五输送组件的上方，并朝向所述第三输送组件延伸。