CN219616147U - 一种枕式包装机空包剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种枕式包装机空包剔除机构，涉及枕式包装机技术领域，包括空包检测组件、空包剔除组件和空包复检剔除组件，所述空包剔除组件设置在空包检测组件一侧，所述空包剔除组件包括悬架、电磁滑槽、第一电动伸缩杆和气嘴，所述空包复检剔除组件设置在枕式包装机的输送带出料端，所述空包复检剔除组件包括安装架、复检台和推送装置；本实用新型通过设置空包剔除组件可以进行空包的剔除作业，通过设置空包复检剔除组件可以对空包检测组件和空包剔除组件检测剔除后的由内容物的包装袋进行检测，避免经过空包剔除组件处的空包被漏剔除，且当出现漏剔除的空包也能够通过空包复检剔除组件被再次剔除，进而提高了空包剔除效率。

Description

一种枕式包装机空包剔除机构

技术领域

本实用新型涉及枕式包装机技术领域，尤其涉及一种枕式包装机空包剔除机构。

背景技术

枕式包装机在使用时会产生空包的情况，一般是采用人工对空包进行剔除，为了降低劳动力，会在枕式包装机上安装空包剔除机构来进行自动化空包剔除作业，例如中国专利CN 217017463 U，该专利公开了一种枕式包装机空包自动剔除装置，通过在枕式包装机本体的一侧设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上固定安装有传送装置，枕式包装机本体的一侧设置有安装槽二，安装槽二内设置有剔除装置，枕式包装机本体的底部设置有安装槽三，安装槽三的内侧壁上固定安装有支腿，传送装置的一端设置有安装槽四，安装槽四内设置有清洁装置，剔除装置包括电机箱一、出风嘴、增压块和吹风机，清洁装置包括电机箱二，可增大吹风机产生的气流的流速，进而当该气流吹进传输装置内时可将包装失败的空包吹进收料箱内，进而无需人工检查，可自动剔除空包。

但上述专利中对空包的剔除作业还不够完善，仅进行了一次空包剔除作业，在利用吹风进行空包检测与剔除的过程中，若包装袋的内容物本身就轻，那么装有内容物的包装袋也会被误认为空包进而被剔除，同时还会出现空包漏剔除的情况，这样仅仅进行一次的空包剔除不能够完全保证空包剔除的效率。因此，本实用新型提出一种枕式包装机空包剔除机构，以解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种枕式包装机空包剔除机构，通过设置空包剔除组件可以进行空包的剔除作业，通过设置空包复检剔除组件可以对空包检测组件和空包剔除组件检测剔除后的由内容物的包装袋进行检测，避免经过空包剔除组件处的空包被漏剔除，且当出现漏剔除的空包也能够通过空包复检剔除组件被再次剔除，进而提高了空包剔除效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种枕式包装机空包剔除机构，包括空包检测组件、空包剔除组件和空包复检剔除组件，所述空包检测组件设置在枕式包装机的输送带上方，所述空包剔除组件设置在空包检测组件一侧，所述空包剔除组件包括悬架、电磁滑槽、第一电动伸缩杆和气嘴，所述悬架一侧设有安装板，所述安装板上设有电磁滑槽，所述电磁滑槽上滑动设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端设有气嘴，所述气嘴连接外部气源，所述空包复检剔除组件设置在枕式包装机的输送带出料端，所述空包复检剔除组件包括安装架、复检台和推送装置，所述安装架上设有转动控制装置，所述复检台与转动控制装置连接，所述安装架顶部设有推送装置。

进一步改进在于：所述空包检测组件包括撑架和红外线传感器，所述撑架底部设有红外线传感器，所述红外线传感器设有多组。

进一步改进在于：所述悬架顶部设有横梁架，所述横梁架下方设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有导向罩。

进一步改进在于：所述复检台上设有称重板，所述转动控制装置包括伺服电机和转杆，所述伺服电机的输出端设有转杆，所述转杆一端与安装架转动连接，所述复检台的一端与转杆固定连接。

进一步改进在于：所述推送装置包括直线驱动机构、支撑臂、第三电动伸缩杆和推板，所述直线驱动机构上设有支撑臂，所述支撑臂一端下方设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆伸缩端设有推板。

进一步改进在于：所述直线驱动机构包括驱动电机、丝杆和导轨，所述驱动电机输出端设有丝杆，所述丝杆与安装架转动连接，所述安装架上设有导轨，所述丝杆上连接有滑台，所述滑台与导轨滑动连接，所述支撑臂底部设置在滑台上。

进一步改进在于：远离所述安装板一侧的枕式包装机的输送带一侧设有第一空包收集槽，靠近所述转杆一侧的复检台的下方设有第二空包收集槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置空包检测组件利用红外线传感器进行空包检测可以提高空包检测准确性，空包检测不受内容物重量影响，通过设置空包剔除组件可以进行空包的剔除作业，通过设置空包复检剔除组件可以对空包检测组件和空包剔除组件检测剔除后的由内容物的包装袋进行检测，避免经过空包剔除组件处的空包被漏剔除，且当出现漏剔除的空包也能够通过空包复检剔除组件被再次剔除，进而提高了空包剔除效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型空包剔除组件结构侧视示意图。

其中：1、空包检测组件；2、空包剔除组件；3、空包复检剔除组；4、输送带；5、悬架；6、电磁滑槽；7、第一电动伸缩杆；8、气嘴；9、安装板；10、安装架；11、复检台；12、撑架；13、红外线传感器；14、横梁架；15、第二电动伸缩杆；16、导向罩；17、称重板；18、伺服电机；19、支撑臂；20、第三电动伸缩杆；21、推板；22、驱动电机；23、丝杆；24、导轨；25、第一空包收集槽；26、第二空包收集槽。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施例一

根据图1-2所示，本实施例提出一种枕式包装机空包剔除机构，包括空包检测组件1、空包剔除组件2和空包复检剔除组件3，所述空包检测组件1设置在枕式包装机的输送带4上方，所述空包剔除组件2设置在空包检测组件1一侧，所述空包剔除组件2包括悬架5、电磁滑槽6、第一电动伸缩杆7和气嘴8，所述悬架5一侧设有安装板9，所述安装板9上设有电磁滑槽6，所述电磁滑槽6上滑动设有第一电动伸缩杆7，所述第一电动伸缩杆7伸缩端设有气嘴8，所述气嘴8连接外部气源，本实用新型通过设置电磁滑槽6可以满足根据空包体积大小调整气嘴8吹气高度，使得气嘴8对准空包进行吹气剔除，设置的第一电动伸缩杆7可以满足让气嘴8跟随空包进行吹气剔除，确保充足的吹力将空包剔除，所述空包复检剔除组件3设置在枕式包装机的输送带4出料端，所述空包复检剔除组件3包括安装架10、复检台11和推送装置，所述安装架10上设有转动控制装置，所述复检台11与转动控制装置连接，所述安装架10顶部设有推送装置，本实用新型结构运用在枕式包装机上进行空包剔除作业时，首先从枕式包装机包装好的包装袋经过输送带4运输至空包检测组件1处进行空包检测，当检测出空包后，空包检测组件1将检测结果传输至空包剔除组件2处，空包剔除组件2开始进行空包剔除作业，然后包装袋继续在输送带4上运输，并从输送带的末端掉落到复检台11上进行称重复检，当未复检出空包，则推送装置起动，将包装袋推送至下一运转输送带上，当检测出空包，则转动控制转控制复检台11转动，将空包剔除出复检台11。

所述空包检测组件1包括撑架12和红外线传感器13，所述撑架12底部设有红外线传感器13，所述红外线传感器13设有多组，通过设置多组红外线传感器13进行空包检测，比利用风源吹动包装袋判断是否空包更加准确，对于内容物重量轻的包装袋也能够进行空包识别，避免了空包检测错误。

所述复检台11上设有称重板17，所述转动控制装置包括伺服电机18和转杆，所述伺服电机18的输出端设有转杆，所述转杆一端与安装架10转动连接，所述复检台11的一端与转杆固定连接，当复检台11上的称重板17检测中称重数值小于称重板17预设值，则产生空包问题，此时伺服电机18带动转杆上的复检台11进行翻转，将空包翻转出复检台11。

所述推送装置包括直线驱动机构、支撑臂19、第三电动伸缩杆20和推板21，所述直线驱动机构上设有支撑臂19，所述支撑臂19一端下方设有第三电动伸缩杆20，所述第三电动伸缩杆20伸缩端设有推板21，推送装置推送非空包包装袋时，首先第三电动伸缩杆20带动推板21下降，使其下端无限接近称重板17，然后直线驱动机构带动支撑臂19在安装架10上移动，将非空包包装袋推送至下一运转输送带上。

所述直线驱动机构包括驱动电机22、丝杆23和导轨24，所述驱动电机22输出端设有丝杆23，所述丝杆23与安装架10转动连接，所述安装架10上设有导轨24，所述丝杆23上连接有滑台，所述滑台与导轨24滑动连接，所述支撑臂19底部设置在滑台上。

实施例二

根据图1-2所示，本实施例提出一种枕式包装机空包剔除机构，包括空包检测组件1、空包剔除组件2和空包复检剔除组件3，所述空包检测组件1设置在枕式包装机的输送带4上方，所述空包剔除组件2设置在空包检测组件1一侧，所述空包剔除组件2包括悬架5、电磁滑槽6、第一电动伸缩杆7和气嘴8，所述悬架5一侧设有安装板9，所述安装板9上设有电磁滑槽6，所述电磁滑槽6上滑动设有第一电动伸缩杆7，所述第一电动伸缩杆7伸缩端设有气嘴8，所述气嘴8连接外部气源，所述空包复检剔除组件3设置在枕式包装机的输送带4出料端，所述空包复检剔除组件3包括安装架10、复检台11和推送装置，所述安装架10上设有转动控制装置，所述复检台11与转动控制装置连接，所述安装架10顶部设有推送装置。

所述悬架5顶部设有横梁架14，所述横梁架14下方设有第二电动伸缩杆15，所述第二电动伸缩杆15的伸缩端设有导向罩16，在本实施例中，通过设置第二电动伸缩杆15和导向罩16，导向罩16可以在利用气嘴8吹落空包时将空包罩住，使得气嘴8出来的气源在导向罩16内部流通，以确保准确将空包剔除，且导向罩16还能够防止气嘴8吹出的气源将非空包包装袋吹出输送带4。

远离所述安装板9一侧的枕式包装机的输送带4一侧设有第一空包收集槽25，靠近所述转杆一侧的复检台11的下方设有第二空包收集槽26，第一空包收集槽25和第二空包收集槽26均用于收集空包。

本实用新型通过设置空包检测组件1利用红外线传感器13进行空包检测可以提高空包检测准确性，空包检测不受内容物重量影响，通过设置空包剔除组件2可以进行空包的剔除作业，通过设置空包复检剔除组件3可以对空包检测组件1和空包剔除组件2检测剔除后的由内容物的包装袋进行检测，避免经过空包剔除组件2处的空包被漏剔除，且当出现漏剔除的空包也能够通过空包复检剔除组件3被再次剔除，进而提高了空包剔除效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种枕式包装机空包剔除机构，其特征在于：包括空包检测组件(1)、空包剔除组件(2)和空包复检剔除组件(3)，所述空包检测组件(1)设置在枕式包装机的输送带(4)上方，所述空包剔除组件(2)设置在空包检测组件(1)一侧，所述空包剔除组件(2)包括悬架(5)、电磁滑槽(6)、第一电动伸缩杆(7)和气嘴(8)，所述悬架(5)一侧设有安装板(9)，所述安装板(9)上设有电磁滑槽(6)，所述电磁滑槽(6)上滑动设有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)伸缩端设有气嘴(8)，所述气嘴(8)连接外部气源，所述空包复检剔除组件(3)设置在枕式包装机的输送带(4)出料端，所述空包复检剔除组件(3)包括安装架(10)、复检台(11)和推送装置，所述安装架(10)上设有转动控制装置，所述复检台(11)与转动控制装置连接，所述安装架(10)顶部设有推送装置。

2.根据权利要求1所述的一种枕式包装机空包剔除机构，其特征在于：所述空包检测组件(1)包括撑架(12)和红外线传感器(13)，所述撑架(12)底部设有红外线传感器(13)，所述红外线传感器(13)设有多组。

3.根据权利要求1所述的一种枕式包装机空包剔除机构，其特征在于：所述悬架(5)顶部设有横梁架(14)，所述横梁架(14)下方设有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的伸缩端设有导向罩(16)。

4.根据权利要求1所述的一种枕式包装机空包剔除机构，其特征在于：所述复检台(11)上设有称重板(17)，所述转动控制装置包括伺服电机(18)和转杆，所述伺服电机(18)的输出端设有转杆，所述转杆一端与安装架(10)转动连接，所述复检台(11)的一端与转杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种枕式包装机空包剔除机构，其特征在于：所述推送装置包括直线驱动机构、支撑臂(19)、第三电动伸缩杆(20)和推板(21)，所述直线驱动机构上设有支撑臂(19)，所述支撑臂(19)一端下方设有第三电动伸缩杆(20)，所述第三电动伸缩杆(20)伸缩端设有推板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种枕式包装机空包剔除机构，其特征在于：所述直线驱动机构包括驱动电机(22)、丝杆(23)和导轨(24)，所述驱动电机(22)输出端设有丝杆(23)，所述丝杆(23)与安装架(10)转动连接，所述安装架(10)上设有导轨(24)，所述丝杆(23)上连接有滑台，所述滑台与导轨(24)滑动连接，所述支撑臂(19)底部设置在滑台上。

7.根据权利要求4所述的一种枕式包装机空包剔除机构，其特征在于：远离所述安装板(9)一侧的枕式包装机的输送带(4)一侧设有第一空包收集槽(25)，靠近所述转杆一侧的复检台(11)的下方设有第二空包收集槽(26)。