CN219603063U - 一种氧化铁皮抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于炼钢及轧钢技术领域，尤其涉及一种氧化铁皮抓具。尤其涉及轧钢厂沉淀池的氧化铁皮抓斗。其能够降低员工劳动强度、工作效率高、稳定性强。且能够提升氧化铁皮抓取能力，保证生产顺行。包括安装板；所述安装板底部设置有左右两个抓斗：左斗、右斗；左斗与右斗结构相同、镜像设置，形成一组用于抓取或卸出的组合斗；所述安装板与其上方的一吊耳通过链条相连；每个抓斗均通过各自的安装板铰接轴铰接于安装板底部；两抓斗由各自的油缸带动开合，每个油缸缸体均铰接于对应的安装板上，油缸的缸杆端部与对应抓斗铰接；所述左斗与右斗间通过啮合齿轮组实现开合动作同步。

Description

一种氧化铁皮抓具

技术领域

本实用新型属于炼钢及轧钢技术领域，尤其涉及一种氧化铁皮抓具。尤其涉及轧钢厂沉淀池的氧化铁皮抓斗。

背景技术

炼钢、轧钢在生产过程中会产生氧化铁皮，氧化铁皮在脱落后掉入沉淀池或旋流井堆积，没有很好的抓取设备往往会出现氧化铁皮抓取不及时现象，抓取不及时堆积过多时会造成炼钢、轧钢直接停产。

原有的炼钢、轧钢氧化铁皮抓斗一般需要人工看护，每抓一次需人员拉动卡环进行抓取氧化铁皮，抓取过程中不但效率低，设备还经常会出现故障。这会造成氧化铁皮堆积严重现象，一段时间后需停产检修。

专利号202220913919.X、专利名称《一种用于炼钢车间的抓料装置》公开了一种抓料装置，通过料斗单元、杠杆单元、插接支撑轴单元、闭合链条以及张开链条起到了抓料效果。但其无法料斗单元两料斗体无法保证同步相向运动，所以有漏料现象，另外，利用杠杆单元实现料斗抓握，其抓握力有限，抓料不稳。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种氧化铁皮抓具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括安装板；所述安装板底部设置有左右两个抓斗：左斗、右斗；左斗与右斗结构相同、镜像设置，形成一组用于抓取或卸出的组合斗；所述安装板与（位于）其上方的一吊耳通过链条相连；每个抓斗均通过各自的安装板铰接轴铰接于安装板底部；两抓斗由各自的油缸带动开合，每个油缸缸体均铰接于对应的安装板上，油缸的缸杆端部与对应抓斗铰接；所述左斗与右斗间通过啮合齿轮组实现开合动作同步。

进一步地，组合斗两侧各设一啮合齿轮组，两啮合齿轮组结构相同，均包括相啮合的齿轮一与齿轮二；其中，齿轮一安装于左斗的安装板铰接轴上，且齿轮一与左斗的安装板铰接轴间通过键连接；齿轮二安装于右斗的安装板铰接轴上，且齿轮二与右斗的安装板铰接轴间通过键连接。

进一步地，所述吊耳采用吊环。

进一步地，所述安装板铰接轴与对应抓斗固连，且安装板底部固连支板，安装板铰接轴穿过对应支板，并且能够相对该支板自由转动。

更进一步地，所述安装板铰接轴穿出支板后，穿出的两端端部安装对应齿轮。

进一步地，所述油缸竖直设置，且缸杆伸出方向朝向抓斗。

进一步地，所述抓斗外壁开设有凹槽，所述油缸缸杆端部固连有一耳环，所述凹槽内设置有油缸耳环销轴，该油缸耳环销轴固连于凹槽内；所述耳环套于油缸耳环销轴上，且耳环能够相对油缸耳环销轴转动。

进一步地，所述油缸缸体通过一匚字型支耳与安装板铰接，所述匚字型支耳固连于安装板上，缸体通过支耳销轴铰接于匚字型支耳内，所述支耳销轴与匚字型支耳转动连接，所述缸体与支耳销轴固连。

进一步地，所述安装板为矩形板，矩形板通过四根链条与吊环相连；且吊装状态时，所述吊环位于安装板中心。

进一步地，所述安装板顶部设置有用于向油缸供油的液压站，安装板顶部、液压站一侧设置有为液压站供电的蓄电池组。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型能够降低员工劳动强度、工作效率高、稳定性强。且其能够提升氧化铁皮抓取能力，保证生产顺行。

本实用新型氧化铁皮抓具通过左右两侧的齿轮啮合实现左、右抓斗同步打开和闭合，抓料更稳、不漏料。且抓具采用蓄电池方式供电，可以离线情况下给抓斗动作提供动力，可实现人工无线控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是氧化铁皮抓具整体结构示意图一。

图2是氧化铁皮抓具抓取时的示意图。

图3是氧化铁皮抓具打开时的示意图。

图4是氧化铁皮抓具侧视图。

图5是氧化铁皮抓具整体结构示意图二。

图6是铲斗的结构示意图。

图中，1为吊环、2为链条、3为蓄电池组、4为安装板、5为右油缸、6为匚字型支耳、7为耳环、8为油缸耳环销轴、9为支耳销轴、10为右斗、11为左斗、12为液压站、13为左油缸、14为啮合齿轮组、15为啮合齿轮组一、16为啮合齿轮组二、17为齿轮一、18为安装板铰接轴、19为支板、20为齿轮二。

实施方式

如图1-6所示，本实用新型氧化铁皮抓具包括安装板4；所述安装板4底部设置有左右两个抓斗：左斗11、右斗10；左斗11与右斗10结构相同、镜像设置，形成一组用于抓取或卸出的组合斗。所述安装板4与位于其上方的一吊环1通过链条2相连；使用时，通过吊车、天车吊取吊环1后进行抓斗升降、转移等。

每个抓斗均通过各自的安装板铰接轴18铰接于安装板4底部；两抓斗由各自的油缸带动开合，每个油缸缸体均铰接于对应的安装板4上，所述油缸竖直设置，且缸杆伸出方向朝向抓斗。油缸的缸杆端部与对应抓斗铰接。所述左斗11与右斗10间通过啮合齿轮组实现开合动作同步。油缸动作，带动与之相连的抓斗相对各自安装板铰接轴18旋转一定角度；两抓斗相向转动，实现抓取；两抓斗背向转动，实现卸料。捏合齿轮组的设置，能够使得左斗11与右斗10间同步开启或者同步闭合，使得抓斗抓握动作有效，抓握效率高。

实施例1、组合斗两侧各设一啮合齿轮组，两啮合齿轮组结构相同，均包括相啮合的齿轮一17与齿轮二20；其中，齿轮一17安装于左斗11的安装板4铰接轴18上，且齿轮一17与左斗11的安装板铰接轴18间通过键连接；齿轮二20安装于右斗10的安装板铰接轴18上，且齿轮二20与右斗10的安装板铰接轴18间通过键连接。所述安装板铰接轴18与对应抓斗固连，且安装板4底部固连支板19，安装板铰接轴18穿过对应支板19，并且能够相对该支板19自由转动。所述安装板铰接轴18穿出支板19后，穿出的两端端部安装对应齿轮。

实施例2、所述抓斗外壁开设有凹槽，所述油缸缸杆端部固连有一耳环7，所述凹槽内设置有油缸耳环销轴8，该油缸耳环销轴8固连于凹槽内；所述耳环7套于油缸耳环销轴8上，且耳环7能够相对油缸耳环销轴8转动。所述油缸缸体通过一匚字型支耳6与安装板4铰接，所述匚字型支耳6固连于安装板4上，缸体通过支耳销轴9铰接于匚字型支耳6内，所述支耳销轴9与匚字型支耳6转动连接，所述缸体与支耳销轴9固连。油缸耳环销轴8与支耳销轴9的双铰接设置，使得油缸缸杆的上下移动，变为左斗11或右斗10的相对某个固定轴（即安装板铰接轴18）在一定范围内的转动。凹槽的设置，便于节省油缸占据的空间，使得结构更为紧凑。

实施例3、所述安装板4为矩形板，矩形板通过四根链条2与吊环1相连；且吊装状态时，所述吊环1位于安装板4中心。四根链条2中，每条链条2的一端与吊环1相连，链条2的另一端与矩形板其中一个底角相连。吊装时，天车吊装施力更均匀，能够保持矩形板在吊装过程中更容易保持平衡与水平。

实施例4、所述安装板4顶部设置有用于向油缸供油的液压站12，安装板4顶部、液压站12一侧设置有为液压站12供电的蓄电池组3。蓄电池供电，免去液压站12连接供电电缆，便于抓斗的移动。

本实用新型抓具能够降低员工劳动强度、工作效率高、稳定性强。其能够提升氧化铁皮抓取能力，保证生产顺行。

工作过程及工作原理简述。

1、 当需要进行氧化铁皮转运时，人工将吊环1与天车的吊钩相连，通过天车吊钩对整个抓具进行起吊和转移。

2、 通过天车将抓具移动到需要转运的氧化铁皮上端，然后下降抓具到氧化铁皮位置。通过蓄电池组3输送电力，启动液压站12工作，输送液压动力，驱动左右油缸5动作，使油缸杆伸出。

3、 油缸伸出杆与左右斗10连接，驱动左右斗10闭合（抓取物料）过程。直到左右斗10闭合后，油缸停止动作，做保压处理。

4、 天车将左右斗10闭合的抓具吊起到放置氧化铁皮废料的位置后，抓具在距离地面一定高度（悬空设置）。

5、 左右油缸5再次动作，油缸杆做收回动作，左右斗10打开，氧化铁皮废料从斗中落下，抓具完成卸料过程，左右斗10的开合角度通过左右油缸5的行程决定。

6、 为了实现左右斗10的同步打开和闭合，在左右斗10的回转轴位置设置有啮合的对开齿轮，实现左右斗10的同步动作。

7、 为了方便离线作业，在抓具的安装板4上设置有可充电的蓄电池组3，方便随时给液压站12提供动力；蓄电池组3在不生产的时候可人工给蓄电池组3充电；在抓具使用过程中，只需要通过自身携带的蓄电池组3给抓具供电即可。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种氧化铁皮抓具，包括安装板；所述安装板底部设置有左右两个抓斗：左斗、右斗；左斗与右斗结构相同、镜像设置，形成一组用于抓取或卸出的组合斗；其特征在于：所述安装板与其上方的一吊耳通过链条相连；

每个抓斗均通过各自的安装板铰接轴铰接于安装板底部；

两抓斗由各自的油缸带动开合，每个油缸缸体均铰接于对应的安装板上，油缸的缸杆端部与对应抓斗铰接；

所述左斗与右斗间通过啮合齿轮组实现开合动作同步。

2.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：组合斗两侧各设一啮合齿轮组，两啮合齿轮组结构相同，均包括相啮合的齿轮一与齿轮二；其中，齿轮一安装于左斗的安装板铰接轴上，且齿轮一与左斗的安装板铰接轴间通过键连接；齿轮二安装于右斗的安装板铰接轴上，且齿轮二与右斗的安装板铰接轴间通过键连接。

3.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：所述吊耳采用吊环。

4.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：所述安装板铰接轴与对应抓斗固连，且安装板底部固连支板，安装板铰接轴穿过对应支板，并且能够相对该支板自由转动。

5.根据权利要求4所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：所述安装板铰接轴穿出支板后，穿出的两端端部安装对应齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：所述油缸竖直设置，且缸杆伸出方向朝向抓斗。

7.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：所述抓斗外壁开设有凹槽，所述油缸缸杆端部固连有一耳环，所述凹槽内设置有油缸耳环销轴，该油缸耳环销轴固连于凹槽内；所述耳环套于油缸耳环销轴上，且耳环能够相对油缸耳环销轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：所述油缸缸体通过一匚字型支耳与安装板铰接，所述匚字型支耳固连于安装板上，缸体通过支耳销轴铰接于匚字型支耳内，所述支耳销轴与匚字型支耳转动连接，所述缸体与支耳销轴固连。

9.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：所述安装板为矩形板，矩形板通过四根链条与吊环相连；且吊装状态时，所述吊环位于安装板中心。

10.根据权利要求1所述的一种氧化铁皮抓具，其特征在于：所述安装板顶部设置有用于向油缸供油的液压站，安装板顶部、液压站一侧设置有为液压站供电的蓄电池组。