CN219602598U - 一种散料共振定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散料共振定位装置，包括加工台，所述加工台的上端设置有治具输送线，所述加工台的上端设置有机械臂，所述加工台的上端设置有共振定位机构，所述加工台的内部设置有多个散热器，所述加工台的端部设置有电源控制器和多个设备控制器，多个所述设备控制器与治具输送线、机械臂和共振定位机构一一对应连接，所述加工台的端部设置有气源处理元件。本装置中，利用共振定位机构可实现对较多散料的振动散开，从而可利用共振定位器上的检测相机，以及可识别并导入视觉坐标的机械臂，可进行数百个无规则摆放散装物料的视觉精准抓取，无需振动盘整齐摆放后输送，可有效增加其工作效率，便于工厂高效生产使用。

Description

一种散料共振定位装置

技术领域

本实用新型涉及共振定位技术领域，尤其涉及一种散料共振定位装置。

背景技术

给料器是通过给料机使料仓中的物料均匀的排放到皮带输送机上形成适当厚度和宽度的物料层，是石油、化工、化纤、染料、医药、电子、造纸、天然气、电力、环保、冶金等领域中固体物料输送系统中用来卸料、计量、定量输送的专用设备，其中振动给料机是给料器中较为常见的一种，广泛应用于各大行业中；而传统散料输送方式大多是通过振动盘机构进行输送，然后再出料后，经治具仿形放入进行单个机械抓取，操作较为麻烦，工作效率较低，因而我们需要设计一款可实现数百个无规则摆放散装物料的视觉精准抓取的散料共振定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中利用振动盘送料效率较低的缺点，而提出的一种散料共振定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种散料共振定位装置，包括加工台，所述加工台的上端设置有治具输送线，所述加工台的上端设置有机械臂，所述加工台的上端设置有共振定位机构，所述加工台的内部设置有多个散热器，所述加工台的端部设置有电源控制器和多个设备控制器，多个所述设备控制器与治具输送线、机械臂和共振定位机构一一对应连接，所述加工台的端部设置有气源处理元件。

优选地，所述机械臂为四轴机械手臂，所述散热器为散热风扇，所述气源处理元件与机械臂连接。

优选地，所述共振定位机构包括与加工台上端固定连接的固定架，所述固定架的上端固定有共振定位器本体。

优选地，所述共振定位器本体的上端放置有存放盘，所述机械臂位于共振定位机构和治具输送线之间，所述共振定位器本体的端部设置有多个接线端。

优选地，所述固定架的上端固定有两个限位架，两个所述限位架的内部共同相抵有安装架，所述安装架的内部滑动连接有移动座。

优选地，所述移动座的端部固定有检测相机，所述检测相机的底部与存放盘对应，所述检测相机为CCD相机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本装置中，利用共振定位机构可实现对较多散料的振动散开，从而可利用共振定位器上的检测相机，以及可识别并导入视觉坐标的机械臂，可进行数百个无规则摆放散装物料的视觉精准抓取，无需振动盘整齐摆放后输送，可有效增加其工作效率，便于工厂高效生产使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种散料共振定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种散料共振定位装置中共振定位机构部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种散料共振定位装置中检测相机部分的结构示意图。

图中：1加工台、2治具输送线、3机械臂、4共振定位机构、5散热器、6电源控制器、7设备控制器、8气源处理元件、9固定架、10共振定位器本体、11存放盘、12接线端、13限位架、14安装架、15移动座、16检测相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种散料共振定位装置，包括加工台1，加工台1的上端设置有治具输送线2，加工台1的上端设置有机械臂3，加工台1的上端设置有共振定位机构4，加工台1的内部设置有多个散热器5，加工台1的端部设置有电源控制器6和多个设备控制器7，多个设备控制器7与治具输送线2、机械臂3和共振定位机构4一一对应连接，利用多个设备控制器7对治具输送线2、机械臂3和共振定位机构4的一一控制，同时和电源控制器6设置在一个方向，方便操作人员控制使用，加工台1的端部设置有气源处理元件8；机械臂3为四轴机械手臂，散热器5为散热风扇，利用加工台1内部为散热风扇的散热器5，可保证治具输送线2、机械臂3和共振定位机构4的工作环境，便于装置的持续安全使用，气源处理元件8与机械臂3连接。

共振定位机构4包括与加工台1上端固定连接的固定架9，固定架9的上端固定有共振定位器本体10；共振定位器本体10的上端放置有存放盘11，利用共振定位机构4可实现存放盘11内较多散料的振动散开，机械臂3位于共振定位机构4和治具输送线2之间，共振定位器本体10的端部设置有多个接线端12；固定架9的上端固定有两个限位架13，两个限位架13的内部共同相抵有安装架14，安装架14的内部滑动连接有移动座15；移动座15的端部固定有检测相机16，检测相机16的底部与存放盘11对应，检测相机16为CCD相机，而利用共振定位器上的检测相机16，以及可识别并导入视觉坐标的机械臂3，可进行数百个无规则摆放散装物料的视觉精准抓取，无需振动盘整齐摆放后输送，可有效增加其工作效率，便于工厂高效生产使用。

本实用新型中，在对散料进行定位输送加工过程中，首先需要将安装架14安装至两个限位架13之间，然后通过移动移动座15，使得检测相机16沿着安装架14中心平面的移动，直至检测相机16的检测面完全覆盖存放盘11为止，然后将散料放入至存放盘11内部，然后通过共振定位器本体10对较多的散料进行振动，实现较多散料的分散，便于散料均匀摆放在存放盘11内部，此时通过检测相机16对存放盘11内部散料的拍照检测，从而可对较多散料进行识别，便于四轴的机械臂3导入视觉坐标，从而可利用机械臂3将散料均匀运输至治具输送线2上，经过治具输送线2即可便于均匀散料的后续加工，相对于振动盘单个出料后再经治具仿形放入进行单个机械抓取的方式，可对数百个无规则摆放的散装物料进行视觉精准抓取，无需振动盘整齐摆放后输送，可有效增加其工作效率，便于工厂高效生产使用；

通过检测相机16对存放盘11内部散料位置的定位确定，能够快速精确实现散料的运输，可有效增加散料运输效率，而且检测相机16可在安装架14上滑动，便于检测相机16与存放盘11位置的调整，从而可适用于不同共振定位器本体10的使用；

而利用加工台1内部为散热风扇的散热器5，可保证治具输送线2、机械臂3和共振定位机构4的工作环境，便于装置的持续安全使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种散料共振定位装置，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的上端设置有治具输送线(2)，所述加工台(1)的上端设置有机械臂(3)，所述加工台(1)的上端设置有共振定位机构(4)，所述加工台(1)的内部设置有多个散热器(5)，所述加工台(1)的端部设置有电源控制器(6)和多个设备控制器(7)，多个所述设备控制器(7)与治具输送线(2)、机械臂(3)和共振定位机构(4)一一对应连接，所述加工台(1)的端部设置有气源处理元件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种散料共振定位装置，其特征在于，所述机械臂(3)为四轴机械手臂，所述散热器(5)为散热风扇，所述气源处理元件(8)与机械臂(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种散料共振定位装置，其特征在于，所述共振定位机构(4)包括与加工台(1)上端固定连接的固定架(9)，所述固定架(9)的上端固定有共振定位器本体(10)。

4.根据权利要求3所述的一种散料共振定位装置，其特征在于，所述共振定位器本体(10)的上端放置有存放盘(11)，所述机械臂(3)位于共振定位机构(4)和治具输送线(2)之间，所述共振定位器本体(10)的端部设置有多个接线端(12)。

5.根据权利要求4所述的一种散料共振定位装置，其特征在于，所述固定架(9)的上端固定有两个限位架(13)，两个所述限位架(13)的内部共同相抵有安装架(14)，所述安装架(14)的内部滑动连接有移动座(15)。

6.根据权利要求5所述的一种散料共振定位装置，其特征在于，所述移动座(15)的端部固定有检测相机(16)，所述检测相机(16)的底部与存放盘(11)对应，所述检测相机(16)为CCD相机。