CN219602505U - 一种定子机壳翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子机壳翻转机构，包括底座和设置在底座上的翻转组件，翻转组件包括立架、翻转架、翻转气缸和定位组件，翻转架可旋转的设置于立架上部并通过翻转气缸进行旋转控制，翻转架的中部设置用于定子机壳放置限位的翻转模具，定位组件设置于翻转架上且位于翻转模具的外侧，定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸驱动定位块进行相对翻转架的靠近或远离，对翻转模具上的定子机壳进行限位；当翻转模具和其上的定子机壳被上下翻转后，而定位块被定位气缸驱动向下远离翻转模具时，定子机壳被定位块从下方支撑并同步下降。本实用新型实现定子机壳的放置定位然后翻转，无需人工操作，解放劳动力，提高加工效率和产品质量。

Description

一种定子机壳翻转机构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车发动机制造领域，尤其是涉及定子机壳翻转机构。

背景技术

在新能源汽车发动机的制造过程中，为了提高自动化制造水平，目前的生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中电动发动机的定子机壳内侧需要进行波纹弹片的压装，在前一工序完成对定子机壳的加工后，需要把定子机壳定位摆放呈内侧朝上，然后输送可以继续输送向压装机构进行定子机壳和波纹弹片的对位和压装，本实用新型就要设计一种定子机壳翻转机构，对定子机壳进行承接、定位和翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种定子机壳翻转机构，对定子机壳进行承接、定位和翻转，通过机械化自动化的完成，解放劳动力。

本实用新型采用以下技术方案：一种定子机壳翻转机构，包括底座和设置在底座上的翻转组件，翻转组件包括立架、翻转架、翻转气缸和定位组件，翻转架可旋转的设置于立架上部并通过翻转气缸进行旋转控制，翻转架的中部设置用于定子机壳放置限位的翻转模具，定位组件设置于翻转架上且位于翻转模具的外侧，定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸驱动定位块进行相对翻转架的靠近或远离，对翻转模具上的定子机壳进行限位；当翻转模具和其上的定子机壳被上下翻转后，而定位块被定位气缸驱动向下远离翻转模具时，定子机壳被定位块从下方支撑并同步下降。

作为一种改进，定位组件还包括旋转气缸，旋转气缸设置于定位气缸上，定位块通过一延伸杆设置于旋转气缸上，旋转气缸用于驱动定位块旋转至内侧与翻转模具位置对应或者旋转至外侧开放翻转模具的上方空间。

作为一种改进，定位组件为两组，在翻转模具的两侧对称设置。

作为一种改进，翻转模具包括第一橡胶支撑块和第一定位柱，第一橡胶支撑块为若干个并且在翻转架上呈圆周排列用于支撑定子机壳，第一定位柱在翻转架上设置用于与定子机壳结构对应。

作为一种改进，第一橡胶支撑块设置为三个。

作为一种改进，还包括有转移组件，转移组件包括转移轨道和支撑模具，转移轨道设置于底座上且一端设置于翻转架下方，另一端向外延伸，支撑模具可滑移的设置于转移轨道上，支撑模具在滑移至翻转架下方时进行定子机壳的承接。

作为一种改进，转移组件还包括升降气缸，升降气缸可滑移的设置于转移轨道上，支撑模具设置于升降气缸上，升降气缸用于带动支撑模具上升承接翻转模具处的定子机壳。

作为一种改进，支撑模具包括底板、柱形台、第二橡胶支撑块和第二定位柱，柱形台位于底板的中部，柱形台的中部中空供定子机壳结构穿设，底板在柱形台的外周设置若干第二橡胶支撑块，底板在柱形台的外侧设置与定子机壳结构对应的第二定位柱。

作为一种改进，第二橡胶支撑块设置为三个。

本实用新型的有益效果：依靠翻转组件的设置进行定子机壳的放置定位然后翻转，可以稳定的完成定子机壳的摆放朝向的上下翻转改变，配合进一步设置的下方的模具可以承接定子机壳然后继续输送，可以继续完成压装工序，进而机械化自动化的完成操作转移，解放劳动力，提高加工效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1所示，为本实用新型定子机壳翻转机构的一种具体实施例。该实施例包括底座1和设置在底座1上的翻转组件2，翻转组件2包括立架21、翻转架22、翻转气缸23和定位组件24，翻转架22可旋转的设置于立架21上部并通过翻转气缸23进行旋转控制，翻转架22的中部设置用于定子机壳放置限位的翻转模具25，定位组件24设置于翻转架22上且位于翻转模具25的外侧，定位组件24包括定位气缸241和定位块242，定位气缸241驱动定位块242进行相对翻转架22的靠近或远离，对翻转模具25上的定子机壳进行限位；当翻转模具25和其上的定子机壳被上下翻转后，而定位块242被定位气缸241驱动向下远离翻转模具25时，定子机壳被定位块242从下方支撑并同步下降。

本实用新型在使用时，前序对定子机壳外侧进行加工，机械手抓取后不便于直接翻转放置，进而通过翻转组件2进行定子机壳的翻转然后可以输送向后续机构；第一立架21为左右两组，其安装在底座1上，翻转架22在第一立架21上形成足够的高度空间，在翻转架22和翻转模具25翻转后可以供后续转移组件3到达下方空间进行定子机壳的承接转移。外部机械手将外侧朝上的定子机壳放置于翻转模具25，然后启动定位气缸241下压定位块242，定位块242压在定子机壳上进行限位；然后启动翻转气缸23令翻转架22和翻转模具25上下翻转，从而令定子机壳的内侧朝上。在转移组件3到达下方空间进行定子机壳的承接和转移时，定位块242被定位气缸241驱动远离翻转模具25时，定子机壳被定位块242从下方支撑并在下降至转移组件3时放置在转移组件3处，随着定位块242的继续下降脱离了定子机壳，从而完成了定子机壳的转移和支撑，转移组件3继续向外输送定子机壳可以对接后续工序，进行流畅的机械化自动化加工。

作为一种改进的具体实施方式，定位组件24还包括旋转气缸243，旋转气缸243设置于定位气缸241上，定位块242通过一延伸杆244设置于旋转气缸243上，旋转气缸243用于驱动定位块242旋转至内侧与翻转模具25位置对应或者旋转至外侧开放翻转模具25的上方空间。

如图1所示，在外部机械手进行定子机壳的放置时，可以由旋转气缸243先将延伸杆244和定位块242旋转至外侧开放翻转模具25的上方空间，从而使外部机械手的移动放置更加的方便，可令外部机械手进行直接的上下位移，降低外部机械手的编程运行难度，降低结构干扰的风险和设计难度。在进行定子机壳的定位时，延伸杆244和定位块242旋转至与翻转模具25位置对应即可正常使用；而在翻转后将定子机壳转移到转移组件3上后，且定位块242继续下降脱离了定子机壳后，定位块242可向外侧旋转，从而完全不会影响转移组件3和定子机壳进行水平转移。

作为一种改进的具体实施方式，定位组件24为两组，在翻转模具25的两侧对称设置。

如图1所示，两组定位组件24对称设置，保证对定子机壳的稳定限位，在翻转后下降时对定子机壳的稳定支撑。

作为一种改进的具体实施方式，翻转模具25包括第一橡胶支撑块251和第一定位柱252，第一橡胶支撑块251为若干个并且在翻转架22上呈圆周排列用于支撑定子机壳，第一定位柱252在翻转架22上设置用于与定子机壳结构对应。

如图1所示，通过外周的若干第一橡胶支撑块251，对定子机壳外周形成支撑，提高定子机壳放置的稳定性；外部机械手在夹持定子机壳到翻转架22处放置时，定子机壳是有一个准确的放置朝向和位置的，第一定位柱252就对应到了定子机壳上一个孔结构，保证了放置朝向的准确，并且配合第一定位柱252提高了定子机壳放置的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有转移组件3，转移组件3包括转移轨道31和支撑模具32，转移轨道31设置于底座1上且一端设置于翻转架22下方，另一端向外延伸，支撑模具32可滑移的设置于转移轨道31上，支撑模具32在滑移至翻转架22下方时进行定子机壳的承接。

如图1所示，转移轨道31的两端为两个停留工位，支撑模具32到达转移轨道31一端的停留工位，该位置和翻转模具25上下对应，在定位块242被定位气缸241驱动远离翻转模具25时，定子机壳被定位块242从下方支撑并在下降至支撑模具32时放置在支撑模具32，随着定位块242的继续下降脱离了定子机壳，从而完成了定子机壳的转移和支撑，支撑模具32沿着转移轨道31滑移至另一端停留工位时停留，进而完成转移，并且配合后续的机构可以在定子机壳内侧压装波纹弹片。

作为一种改进的具体实施方式，转移组件3还包括升降气缸33，升降气缸33可滑移的设置于转移轨道31上，支撑模具32设置于升降气缸33上，升降气缸33用于带动支撑模具32上升承接翻转模具25处的定子机壳。

如图1所示，通过升降气缸33的设置，令支撑模具32可以上升去迎翻转模具25处的定子机壳，从而令定子机壳不必被定位块242支撑下降过大的距离，进而提高定子机壳转移的稳定性；在承接了定子机壳后，支撑模具32由升降气缸33复位，进行后续的转移输送。

作为一种改进的具体实施方式，支撑模具32包括底板320、柱形台321、第二橡胶支撑块322和第二定位柱323，柱形台321位于底板320的中部，柱形台321的中部中空供定子机壳结构穿设，底板320在柱形台321的外周设置若干第二橡胶支撑块322，底板320在柱形台321的外侧设置与定子机壳结构对应的第二定位柱323。

如图1所示，柱形台321以及其中部的中空适配定子机壳外端的结构，实现对定子机壳的对位放置；而通过外周的若干第二橡胶支撑块322，对定子机壳外周形成支撑，提高定子机壳放置的稳定性；定子机壳在放置到柱形台321时，定子机壳是有一个准确的放置朝向和位置的，第二定位柱323就对应到了定子机壳上一个孔结构，保证了放置朝向的准确，并且配合柱形台321提高了定子机壳放置的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，第一橡胶支撑块251和第二橡胶支撑块322均设置为三个。

如图1所示，具体实施时，以均匀布置在圆周方向的三个橡胶支撑块，形成稳定的支撑结构，可以良好的放置定子机壳。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种定子机壳翻转机构，其特征在于：包括底座（1）和设置在底座（1）上的翻转组件（2），所述翻转组件（2）包括立架（21）、翻转架（22）、翻转气缸（23）和定位组件（24），所述翻转架（22）可旋转的设置于立架（21）上部并通过翻转气缸（23）进行旋转控制，所述翻转架（22）的中部设置用于定子机壳放置限位的翻转模具（25），所述定位组件（24）设置于翻转架（22）上且位于翻转模具（25）的外侧，所述定位组件（24）包括定位气缸（241）和定位块（242），所述定位气缸（241）驱动定位块（242）进行相对翻转架（22）的靠近或远离，对翻转模具（25）上的定子机壳进行限位；当翻转模具（25）和其上的定子机壳被上下翻转后，而定位块（242）被定位气缸（241）驱动向下远离翻转模具（25）时，定子机壳被定位块（242）从下方支撑并同步下降。

2.根据权利要求1所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述定位组件（24）还包括旋转气缸（243），所述旋转气缸（243）设置于定位气缸（241）上，所述定位块（242）通过一延伸杆（244）设置于旋转气缸（243）上，所述旋转气缸（243）用于驱动定位块（242）旋转至内侧与翻转模具（25）位置对应或者旋转至外侧开放翻转模具（25）的上方空间。

3.根据权利要求2所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述定位组件（24）为两组，在翻转模具（25）的两侧对称设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述翻转模具（25）包括第一橡胶支撑块（251）和第一定位柱（252），所述第一橡胶支撑块（251）为若干个并且在翻转架（22）上呈圆周排列用于支撑定子机壳，所述第一定位柱（252）在翻转架（22）上设置用于与定子机壳结构对应。

5.根据权利要求4所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述第一橡胶支撑块（251）设置为三个。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：还包括有转移组件（3），所述转移组件（3）包括转移轨道（31）和支撑模具（32），所述转移轨道（31）设置于底座（1）上且一端设置于翻转架（22）下方，另一端向外延伸，所述支撑模具（32）可滑移的设置于转移轨道（31）上，所述支撑模具（32）在滑移至翻转架（22）下方时进行定子机壳的承接。

7.根据权利要求6所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述转移组件（3）还包括升降气缸（33），所述升降气缸（33）可滑移的设置于转移轨道（31）上，所述支撑模具（32）设置于升降气缸（33）上，所述升降气缸（33）用于带动支撑模具（32）上升承接翻转模具（25）处的定子机壳。

8.根据权利要求6所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述支撑模具（32）包括底板（320）、柱形台（321）、第二橡胶支撑块（322）和第二定位柱（323），所述柱形台（321）位于底板（320）的中部，所述柱形台（321）的中部中空供定子机壳结构穿设，所述底板（320）在柱形台（321）的外周设置若干第二橡胶支撑块（322），所述底板（320）在柱形台（321）的外侧设置与定子机壳结构对应的第二定位柱（323）。

9.根据权利要求8所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述第二橡胶支撑块（322）设置为三个。