CN219601630U - 一种多光谱农业监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多光谱农业监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部开设有安装槽，所述安装槽底部设有挡板，所述挡板通过升降机构连接有安装板，所述安装板外侧壁与安装槽内侧壁固定连接，所述挡板顶部设置有安装座，所述安装座底部固定连接有连接板，所述挡板外侧壁开设有与连接板相适配的连接口。本实用新型通过电机、转动块、滑槽、滑块、导向杆和固定板的配合使用，使得挡板便于进行升降移动，从而使得相机本体在无人机飞行过程中便于进行伸出和收纳，避免出现因相机本体未取出导致需要无人机设备进行返航的问题，同时通过定位螺纹杆、连接板和定位螺纹口的配合使用，便于对相机本体进行更换和维修。

Description

一种多光谱农业监测无人机

技术领域

本实用新型涉及农业监测无人机设备技术领域，尤其涉及一种多光谱农业监测无人机。

背景技术

多光谱无人机，是由具有捕捉到作物基本健康指数所需的光谱带和其他光谱带的多光谱相机组合而成，只需一次飞行，就可生成RGB彩色图像，植被指数、DSM数字表面模型，用于基本作物健康指数分析和高级分析，多光谱相机遥感成像技术使用绿色、红色、红边和近红外波段来捕获作物和植被的可见、不可见图像，多光谱影像的出色之处在于，这种传感器技术可以在整个作物周期中使用，无论是在播种、灌溉、施肥还是收获期间使用，每个步骤都可以使用无人机载多光谱进行监测分析，能够在每个季节非常有效地管理作物。

根据检索发现公开号为CN217198650U公开了一种多光谱农业检测无人机，包括机体和起落架，所述机体的底部两侧安装有起落架，所述机体的四个顶角上还安装固定有无刷电机，所述无刷电机的输出端连接有扇叶；每个所述无刷电机的外壁均包裹有两个卡壳，且两个所述卡壳分别位于无刷电机的两侧，所述卡壳的外壁开设有贯通的散热孔，每个所述无刷电机一侧的卡壳内部开设有卡槽，而另一侧的卡壳表面垂直连接有卡扣。

这种无人机设备通过连接架、转动件和第一弹簧之间的相互配合，使得多光谱相机可在机体上转动至收纳腔的内部，防止无人机在不使用时，裸露得多光谱相机容易受外力影响而损坏，对多光谱相机进行保护，但是在使用过程中，无人机设备在起飞和降落时，都需要人工手动对其进行取出和收回，操作较为繁琐，当无人机设备起飞后忘记取出多光谱相机时，需要使得无人机设备返航再将多光谱相机取出，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中多光谱农业监测无人机上多光谱相机需要人工手动对其进行取出和收回的问题，而提出的一种多光谱农业监测无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多光谱农业监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部开设有安装槽，所述安装槽底部设有挡板，所述挡板通过升降机构连接有安装板，所述安装板外侧壁与安装槽内侧壁固定连接，所述挡板顶部设置有安装座，所述安装座底部固定连接有连接板，所述挡板外侧壁开设有与连接板相适配的连接口，所述连接板穿过连接口向下延伸，所述挡板底部设有用于固定连接板的固定机构，所述安装座顶部固定连接有相机本体。

优选地，所述升降机构包括与安装板顶部固定连接的电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴底部贯穿安装板并固定连接有转动块，所述转动块外侧壁开设有呈螺旋形的滑槽，所述滑槽内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块外侧壁固定连接有固定板，所述固定板底部与挡板顶部固定连接。

优选地，所述安装板底部固定连接有两个呈对称设置的导向杆，所述导向杆外侧壁滑动套接有移动板，所述移动板底部与挡板顶部固定连接，所述导向杆底部固定设置有限位块。

优选地，所述固定机构包括与挡板底部固定连接的固定框，所述固定框上贯穿并螺纹连接有定位螺纹杆，所述连接板外侧壁开设有与定位螺纹杆相适配的定位螺纹口，所述定位螺纹杆螺纹连接在螺纹定位口内，所述定位螺纹杆外侧壁固定连接有旋钮。

优选地，所述挡板底部固定连接有安装块，所述安装块上贯穿并滑动连接有固定杆，所述固定杆外侧壁固定连接有挡块，所述旋钮设置在挡块内，所述固定杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与安装块外侧壁和挡块外侧壁抵紧接触。

优选地，所述固定框内侧壁滑动连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧底部均固定设置在固定框内底部，所述支撑板顶部固定连接有多个定位块，所述连接板底部开设有与定位块相适配的定位槽，多个所述定位块分别插设在对应的多个定位槽内。

本实用新型的有益效果为：

通过电机、转动块、滑槽、滑块、导向杆、移动板和固定板的配合使用，使得挡板便于进行升降移动，从而使得相机本体在无人机飞行过程中便于进行伸出和收纳，避免出现因相机本体未取出导致需要无人机设备进行返航的问题，同时通过定位螺纹杆、连接板和定位螺纹口的配合使用，使得安装座易于进行安装和拆卸，从而便于对相机本体进行更换和维修，方便进行使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多光谱农业监测无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多光谱农业监测无人机中挡板和安装板的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多光谱农业监测无人机中固定框和安装座的连接结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、挡板；3、安装板；4、安装座；5、相机本体；6、连接板；7、电机；8、转动块；9、滑块；10、固定板；11、导向杆；12、移动板；13、固定框；14、定位螺纹杆；15、固定杆；16、第一弹簧；17、支撑板；18、第二弹簧；19、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多光谱农业监测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1为现有技术，在此不赘述，所述无人机本体1底部设置有起落架(图中未示出)，无人机本体1底部开设有安装槽，安装槽底部设有挡板2，挡板2通过升降机构连接有安装板3。

其中，升降机构包括与安装板3顶部固定连接的电机7，电机7为伺服电机，为现有技术，在此不做赘述，安装板3上设有远程控制电机7开启和关闭的控制设备(图中未示出示)，为现有技术，在此不赘述，便于在无人机本体1在飞行过程中，控制挡板2进行升降移动，从而便于相机本体5进行拍摄监测工作和进行收纳，电机7输出端固定连接有转轴，转轴底部贯穿安装板3并固定连接有转动块8，转动块8外侧壁开设有呈螺旋形的滑槽，滑槽内侧壁滑动连接有滑块9，滑块9外侧壁固定连接有固定板10，固定板10底部与挡板2顶部固定连接。

安装板3底部固定连接有两个呈对称设置的导向杆11，导向杆11外侧壁滑动套接有移动板12，移动板12底部与挡板2顶部固定连接，导向杆11底部固定设置有限位块，防止移动板12和导向杆11之间发生脱离。

安装板3外侧壁与安装槽内侧壁固定连接，挡板2顶部设置有安装座4，安装座4底部固定连接有连接板6，挡板2外侧壁开设有与连接板6相适配的连接口，连接板6穿过连接口向下延伸，挡板2底部设有用于固定连接板6的固定机构，安装座4顶部固定连接有相机本体5，相机本体5为多光谱相机，为现有技术，在此不做赘述。

其中，固定机构包括与挡板2底部固定连接的固定框13，固定框13上贯穿并螺纹连接有定位螺纹杆14，连接板6外侧壁开设有与定位螺纹杆14相适配的定位螺纹口，定位螺纹杆14螺纹连接在螺纹定位口内，定位螺纹杆14外侧壁固定连接有旋钮。

挡板2底部固定连接有安装块，安装块上贯穿并滑动连接有固定杆15，固定杆15外侧壁固定连接有挡块，旋钮设置在挡块内，固定杆15外侧壁套设有第一弹簧16，第一弹簧16两端分别与安装块外侧壁和挡块外侧壁抵紧接触，通过第一弹簧16对挡块施加推力，使得挡块对旋钮进行抵紧，使得旋钮不便于向远离固定框13方向进行移动，从而防止无人机本体1在使用过程中产生的振动导致定位螺纹杆14和定位螺纹口之间发生松动脱离。

固定框13内侧壁滑动连接有支撑板17，支撑板17底部固定连接有多个第二弹簧18，多个第二弹簧18底部均固定设置在固定框13内底部，支撑板17顶部固定连接有多个定位块19，连接板6底部开设有与定位块19相适配的定位槽，多个定位块19分别插设在对应的多个定位槽内，通过定位块19和定位槽的设置，便于安装座4进行安装固定。

本实用新型中，电机7正转转轴带动转动块8进行转动，使得转动块8上的滑槽进行旋转，从而使得滑块9在滑槽中进行滑动，滑块9通过固定板10带动挡板2向安装槽外进行移动，使得相机本体5移动至安装槽外，进行监测拍摄工作，电机7反转则使得挡板2向安装槽内进行移动，使得相机本体5被收纳至安装槽内。

通过向远离固定框13方向拉动固定杆15，使得挡块远离旋钮，顺时针转动旋钮，使得定位螺纹杆14脱离定位螺纹口，在多个第二弹簧18的作用下，推动支撑板17向上移动，使得连接板6推动安装座4向上移动，取出安装座4，即可完成对相机本体5的拆卸。

通过将连接板6底部的定位槽和定位块19对准，使得定位块19插入定位槽内，再将连接板6穿过连接口插入固定框13内，使得安装座4底部与挡板2顶部抵紧接触，此时定位螺纹杆14和定位螺纹口对准，将挡块和旋钮分开，逆时针转动旋钮，使得定位螺纹杆14插入定位螺纹口内，使得定位螺纹杆14和定位螺纹口螺纹连接固定，即可完成对相机本体5的安装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多光谱农业监测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)底部开设有安装槽，所述安装槽底部设有挡板(2)，所述挡板(2)通过升降机构连接有安装板(3)，所述安装板(3)外侧壁与安装槽内侧壁固定连接，所述挡板(2)顶部设置有安装座(4)，所述安装座(4)底部固定连接有连接板(6)，所述挡板(2)外侧壁开设有与连接板(6)相适配的连接口，所述连接板(6)穿过连接口向下延伸，所述挡板(2)底部设有用于固定连接板(6)的固定机构，所述安装座(4)顶部固定连接有相机本体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多光谱农业监测无人机，其特征在于，所述升降机构包括与安装板(3)顶部固定连接的电机(7)，所述电机(7)输出端固定连接有转轴，所述转轴底部贯穿安装板(3)并固定连接有转动块(8)，所述转动块(8)外侧壁开设有呈螺旋形的滑槽，所述滑槽内侧壁滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)外侧壁固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)底部与挡板(2)顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多光谱农业监测无人机，其特征在于，所述安装板(3)底部固定连接有两个呈对称设置的导向杆(11)，所述导向杆(11)外侧壁滑动套接有移动板(12)，所述移动板(12)底部与挡板(2)顶部固定连接，所述导向杆(11)底部固定设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种多光谱农业监测无人机，其特征在于，所述固定机构包括与挡板(2)底部固定连接的固定框(13)，所述固定框(13)上贯穿并螺纹连接有定位螺纹杆(14)，所述连接板(6)外侧壁开设有与定位螺纹杆(14)相适配的定位螺纹口，所述定位螺纹杆(14)螺纹连接在螺纹定位口内，所述定位螺纹杆(14)外侧壁固定连接有旋钮。

5.根据权利要求4所述的一种多光谱农业监测无人机，其特征在于，所述挡板(2)底部固定连接有安装块，所述安装块上贯穿并滑动连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)外侧壁固定连接有挡块，所述旋钮设置在挡块内，所述固定杆(15)外侧壁套设有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)两端分别与安装块外侧壁和挡块外侧壁抵紧接触。

6.根据权利要求4所述的一种多光谱农业监测无人机，其特征在于，所述固定框(13)内侧壁滑动连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)底部固定连接有多个第二弹簧(18)，多个所述第二弹簧(18)底部均固定设置在固定框(13)内底部，所述支撑板(17)顶部固定连接有多个定位块(19)，所述连接板(6)底部开设有与定位块(19)相适配的定位槽，多个所述定位块(19)分别插设在对应的多个定位槽内。