CN219598603U - 一种风扇胶钉装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种风扇胶钉装配机，其包括机架及设置在机架上的风扇送料机构、胶钉穿入机构、胶钉拉入机构、料位工装、风扇上料机构、胶钉检测装置、风扇下料机构及分拣传输线；料位工装包括设置有第一料位、第二料位、第三料位及第四料位的料盘，风扇上料机构用于将风扇转移到第一料位上；胶钉穿入机构位于第二料位处，用于对风扇进行胶钉穿入；胶钉拉入机构位于第三料位处，用于对风扇进行拉胶钉；胶钉检测装置位于第四料位下方，用于对风扇胶钉是否存在进行检测；风扇下料机构，用于选择性将第四料位上的风扇转移到分拣传输线的第一传输线或第二传输线上。该装配机可实现四个料位工序分明，以满足风扇胶钉装配生产线全流程连续自动化作业。

Description

一种风扇胶钉装配机

技术领域

本实用新型涉及生产装配技术领域，尤其涉及一种风扇胶钉装配机。

背景技术

目前市面上主流的电器产品中的机箱、机柜中电子元件大部分都是通过风扇进行散热，而风扇是通过支架与机箱内壁进行装配，由于风扇在转动过程中会产生较大的震动，为了减少风扇震动对机箱的损害，目前市面上多采用在支架与风扇之间通过胶钉连接，由于胶钉具有弹性形变，一方面可以起到减振作用，另一方面还可以使支架与风扇保持紧固。

在支架与风扇装配前，通常需要先将胶钉安装到风扇上，再将支架通过胶钉与机箱组装。目前传统的方式是人工进行对风扇穿胶钉，即人工将4只胶钉分别放入风扇对应的安装孔内，然后手工拉取胶钉使其完全拉入到位，这种方式劳动强度大，且效率低下。

阶段，为了提高装配效率，市面上出现了一些胶钉自动装配设备，用于在风扇支架上进行胶钉安装，现有技术中的穿胶钉机通过自动送料机构运输风扇，胶钉穿入机构将胶钉放入风扇内，并通过胶钉拉入机构将胶钉的下端部拉入安装孔内。虽然上述技术可以替代人工装胶钉工作，提高产能，降低人力成本，但是在使用过程中，仍然存在以下技术问题需要克服。具体体现在，上述自动送料机构为长条轨道，胶钉穿入机构和胶钉拉入机构顺次设置在长条轨道上方，当胶钉在风扇上拉入到位后，需要对风扇上是否装入胶钉进行检测，全部装入胶钉的风扇判定为良品，未装入或部分装入胶钉的风扇判定为不良品，虽然上述方案中揭示了在胶钉拉入机构的末端还设置有用于检测胶钉是否装入风扇的胶钉拉入检测机构，但其并未揭示胶钉拉入检测机构判定后的良品和不良品如何在长条轨道上进行分拣，导致风扇穿胶钉机并不能满足生产线全流程连续作业，从而降低生产线自动化生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种风扇胶钉装配机，来解决现有技术中风扇穿胶钉机并不能满足生产线全流程连续作业的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种风扇胶钉装配机，其包括机架及设置在机架上的风扇送料机构、胶钉穿入机构及胶钉拉入机构；

还包括料位工装、风扇上料机构、胶钉检测装置、风扇下料机构及分拣传输线；其中，

料位工装包括回转工作台及设置在回转工作台顶面的料盘，所述料盘上设置有绕料盘中心轴线等间距布置的第一料位、第二料位、第三料位及第四料位；

风扇上料机构位于风扇送料机构和料位工装之间，用于将风扇送料机构输送的风扇转移到第一料位上；

胶钉穿入机构位于第二料位处，用于对由第一料位切换到第二料位上的风扇进行胶钉穿入；

胶钉拉入机构位于第三料位处，用于对由第二料位切换到第三料位上的风扇进行拉胶钉操作；

胶钉检测装置位于第四料位下方，用于对由第三料位切换到第四料位上的风扇胶钉是否存在进行检测；

分拣传输线，具有第一传送线和第二传输线，第一传送线用于传输良品风扇，第二传输线用于传输不良品风扇；

风扇下料机构，位于料位工装和分拣传输线之间，用于选择性将第四料位上的风扇转移到第一传输线或第二传输线。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述风扇送料机构包括输送架及铺设在输送架上的传输带，输送带表面沿其传输方向平行设置有两条导向板，用于限定风扇在两条导向板之间直线传输，所述输送架末端设置有用于检测风扇位置的第一感应元件。

进一步，优选的，所述风扇送料机构还包括用于调节两条导向板间距的调节装置，所述调节装置包括第一固定架、电机、齿轮及齿条；其中，

第一固定架固定设置在输送架顶部；

电机固定设置在第一固定架顶部，其输出轴竖直向下并与齿轮固定连接；

齿条平行设置有两条并位于齿轮两侧，且齿轮啮合连接，两条齿条滑动设置在第一固定架上，且与传输带传输方向垂直，两条齿条分别与两条导向板对应固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述风扇上料机构包括旋转取料装置及用于驱动旋转取料装置上下平移的第一顶升模组，所述旋转取料装置包括夹持工装及旋转装置，所述夹持工装用于抓取风扇，所述旋转装置位于第一顶升模组上方，用于驱动夹持工装水平旋转，以使夹持工装在输送架末端及第一料位之间切换。

进一步，优选的，所述旋转装置包括第二固定架、旋转臂、连杆组件及驱动装置；其中，

第二固定架与第一顶升模组的顶部相连接；

连杆组件包括第一转轴、第二转轴、连接杆及铰接杆，第一转轴竖直固定设置在第二固定架顶部，第一转轴竖直固定设置在夹持工装顶部，铰接杆的两端分别通过连接杆与第一转轴及第二转轴的顶部转动连接；

旋转臂的一端套设置在第一转轴，另一端套设在第二转轴上；

驱动装置设置在第二固定架上，用于驱使旋转臂绕第一转轴旋转。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一料位、第二料位、第三料位及第四料位上均安装有定位仿形，所述定位仿形内开设有适配不同尺寸风扇的定位槽，所述定位槽边角处开设有贯通定位仿形的操作孔。

进一步，优选的，所述胶钉穿入机构包括胶钉震动盘、胶钉取料装置及胶钉送料装置；其中，

胶钉震动盘用于对胶钉进行分料；

胶钉取料装置包括第三固定架、第一分度盘及取料管，所述第三固定架位于第二料位一侧，所述取料管竖直间隔设置有四个，四个所述取料管通过第一分度盘与第三固定架顶部固定连接，取料管的进料口与胶钉震动盘之间通过输料管连接；

胶钉送料装置位于料盘下方，用于将接收取料管释放的胶钉，并将胶钉沿操作孔向上穿入到第二料位上的风扇安装孔内。

更进一步，优选的，所述胶钉送料装置包括第四固定架、接料板、平移元件及穿胶钉装置；其中，

所述第四固定架位于第三固定架及料盘之间；

所述接料板水平滑动设置在第四固定架顶部，接料板四个边角处均开设有与操作孔相对应的接料孔；

所述平移元件用于驱使接料板在取料管与第二料位之间平移；

穿胶钉装置位于料盘下方，且与第二料位对应，包括顶升气缸、顶料管及托板，所述顶料管的下端通过托板固定，并连接有抽吸接头，顶料管的上端与操作孔对应，顶升气缸固定设置在第四固定架上，用于驱使托板带动顶料管向上移动，以将接料孔中的胶钉穿入到风扇安装孔中。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述胶钉拉入机构包括第五固定架、升降装置、第二分度盘及夹爪；其中，

第五固定架固定设置在第三料位一侧的机架上；

夹爪竖直间隔设置有四个，其下端与操作孔相对应，上端与第二分度盘底部相连接；

第二分度盘设置在第五固定架上，用于调节四个夹爪之间的水平间距；

升降装置固定设置第五固定架与第二分度盘之间，用于驱使第二分度盘相对于第五固定架上下平移。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述风扇下料机构和风扇上料机构的结构相同，所述胶钉检测装置包括第三分度盘及间隔设置在第三分度盘上的第二感应元件，所述第二感应元件与第四料位上的操作孔对应。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的风扇胶钉装配机，通过在机架顶面设置料位工装，并设置可以水平旋转的料盘，同时在料盘上设置绕料盘中心轴线等间距布置的第一料位、第二料位、第三料位和第四料位，将胶钉穿入机构设置于第二料位处，胶钉拉入机构设置于第三料位处，胶钉检测装置设置于第四料位下方，通过风扇上料机构可以将风扇送料机构输送的风扇转移到第一料位上，料盘转动90°，使第一料位上风扇切换到第二料位上，通过胶钉穿入机构可以实现对风扇进行穿胶钉操作，完成风扇穿胶钉后，料盘继续转动90°，使第二料位上的风扇切换到第三料位上，通过胶钉拉入机构可以实现将风扇上的胶钉拉入到位，完成风扇拉胶钉操作后，料盘继续转动90°，使第三料位上的风扇切换到第四料位上，当胶钉检测装置检测到风扇上漏装胶钉时，风扇下料机构将第四料位上的风扇转移到第二传输线上，当胶钉检测装置检测到风扇上未存在胶钉漏装，则风扇下料机构将第四料位上的风扇转移到第一传输线上，实现风扇胶钉装配后的产品有序分类，当料盘旋转一个料位时，第一料位随即填补一个风扇，从而实现四个料位工序分明，以满足风扇胶钉装配生产线全流程连续自动化作业，大大提高生产效率；

(2)通过在传输带上平行设置两条导向板，可以限定风扇在两条导向板之间沿传输带直线传输，实时进行纠偏，从而确保风扇传输到传输带末端后，能够被风扇上料机构抓取并顺利转移到第一料位上，实现风扇精准的上料；

(3)通过设置调节装置可以调节两条导向板之间的水平间距，从而适应不同宽度尺寸的风扇产品上料，具有较强的通用性；

(4)通过顶料管底部连接抽吸接头，通过抽吸接头可以对顶料管进行真空抽吸，使胶钉在接料孔内被顶料管吸附牢固，避免在向上穿入风扇安装孔时掉落，保证胶钉从下往上穿入风扇安装孔时的稳定性；

(5)通过设置第一分度盘可以调节取料管的水平间距，第二分度盘可以调节夹爪的水平间距，第三分度盘可以调节第二感应元件的水平间距，从而适配不同尺寸风扇的胶钉装配作业，应用范围广，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的风扇与胶钉的装配结构示意图；

图2为本实用新型公开的风扇胶钉装配机的立体结构示意图；

图3为本实用新型公开的料位工装的立体结构示意图；

图4为本实用新型公开的定位仿形的立体结构示意图；

图5为本实用新型公开的风扇送料机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型公开的调节装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型公开的胶钉上料机构的立体装配结构示意图；

图8为本实用新型公开的胶钉穿入机构的立体装配结构示意图；

图9为本实用新型公开的胶钉取料装置与胶钉送料装置的平面装配结构示意图；

图10为本实用新型公开的胶钉拉入机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型公开的分度盘的立体结构示意图；

附图标记：

G、风扇；P、胶钉；1、机架；2、风扇送料机构；3、胶钉穿入机构；4、胶钉拉入机构；5、料位工装；6、风扇上料机构；7、胶钉检测装置；8、风扇下料机构；9、分拣传输线；91、第一传送线；92、第二传输线；51、回转工作台；52、料盘；521、第一料位；522、第二料位；523、第三料位；524、第四料位；21、输送架；22、传输带；23、导向板；24、第一感应元件；25、调节装置；251、第一固定架；252、电机；253、齿轮；254、齿条；61、旋转取料装置；62、第一顶升模组；63、夹持工装；64、旋转装置；641、第二固定架；642、旋转臂；643、连杆组件；644、驱动装置；6441、第一转轴；6442、第二转轴；6443、连接杆；6444、铰接杆；520、定位仿形；5201、定位槽；5202、操作孔；31、胶钉震动盘；32、胶钉取料装置；33、胶钉送料装置；321、第三固定架；322、第一分度盘；323、取料管；324、输料管；331、第四固定架；332、接料板；333、平移元件；334、穿胶钉装置；3321、接料孔；3341、顶升气缸；3342、顶料管；3343、托板；3344、抽吸接头；41、第五固定架；42、升降装置；43、第二分度盘；44、夹爪；71、第三分度盘；72、第二感应元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

有倒扣，如果直接采用压装操作，则可能导致胶钉压偏，或者损坏。

因此，现有技术多采用先将胶钉的小头部分穿入到风扇的安装孔中，然后在对小头进行牵拉，使胶钉完全拉入到风扇的安装孔。

由此，现有技术的风扇胶钉装配机多采用在机架1上设置风扇送料机构2、胶钉穿入机构3及胶钉拉入机构4来实现上述工序。

现阶段的风扇胶钉装配机为线性作业模式，仅能实现穿胶钉和拉胶钉工序操作，其他工序并不齐备，例如风扇胶钉安装后，如何在输送线进行良品和不良品的筛选，来实现风扇穿胶钉全流程连续作业。

为此，本实施例对现有的风扇胶钉装配机进行结构改进，来解决上述问题。

本实施例公开的风扇胶钉装配机还包括料位工装5、风扇上料机构6、胶钉检测装置7、风扇下料机构8及分拣传输线9。

其中，料位工装5包括回转工作台51及设置在回转工作台51顶面的料盘52，料盘52上设置有绕料盘52中心轴线等间距布置的第一料位521、第二料位522、第三料位523及第四料位524；通过回转工作台51可以驱使料盘52沿一个方向进行旋转，每次旋转90°，可以实现上述四个工位之间的切换。本实施例公开的回转工作台51属于现有技术常规机构。

第一料位521用来进行风扇上料，本实施例将风扇上料机构6设置在位于风扇送料机构2和料位工装5之间，用于将风扇送料机构2输送的风扇转移到第一料位521上。

当第一料位521上装载风扇后，料盘52转动90°，使第一料位521上风扇切换到第二料位522上，胶钉穿入机构3位于第二料位522处，通过胶钉穿入机构3可以实现对风扇进行穿胶钉操作。

完成风扇穿胶钉后，料盘52继续转动90°，使第二料位522上的风扇切换到第三料位523上，胶钉拉入机构4位于第三料位523处，通过胶钉拉入机构4可以实现将风扇上的胶钉拉入到位。

完成风扇拉胶钉操作后，料盘52继续转动90°，使第三料位523上的风扇切换到第四料位524上，胶钉检测装置7位于第四料位524下方，用来对第四料位524上的风扇胶钉是否存在进行检测。

为了使第四料位524上的检测后风扇能够取出，并分类进行转移，本实施例设置了分拣传输线9，具有第一传送线91和第二传输线92，第一传送线91用于传输良品风扇，第二传输线92用于传输不良品风扇。

同时在料位工装5和分拣传输线9之间设置风扇下料机构8，用于选择性将第四料位524上的风扇转移到第一传输线或第二传输线92。

当胶钉检测装置7检测到风扇上漏装胶钉时，风扇下料机构8将第四料位524上的风扇转移到第二传输线92上，当胶钉检测装置7检测到风扇上未存在胶钉漏装，则风扇下料机构8将第四料位524上的风扇转移到第一传输线上，实现风扇胶钉装配后的产品有序分类，当料盘52旋转一个料位时，第一料位521随即填补一个风扇，从而实现四个料位工序分明，以满足风扇胶钉装配生产线全流程连续自动化作业，大大提高生产效率。

为了风扇上料机构6能够有序将风扇上料到第一料位521中，本实施例通过风扇送料机构2来配合传输风扇，具体的，参照附图4所示，风扇送料机构2包括输送架21及铺设在输送架21上的传输带22，输送带表面沿其传输方向平行设置有两条导向板23，用于限定风扇在两条导向板23之间直线传输，实时进行纠偏，从而确保风扇传输到传输带22末端后，能够被风扇上料机构6抓取并顺利转移到第一料位521上，实现风扇精准的上料。输送架21末端设置有用于检测风扇位置的第一感应元件24。通过第一感应元件24可以检测到风扇传输到传输带22末端后，第一感应元件24将信号传输给控制系统，控制系统控制传输带22停止运行，以方便风扇上料机构6在传输带22末端进行取料。

由于风扇具有不同尺寸，为了满足两条导向板23能够实时对风扇传输进行纠偏，同时能够兼容不同尺寸风扇，本实施例通过调节装置25来调节两条导向板23之间的间距。

具体的，参照附图5所示，调节装置25包括第一固定架251、电机252、齿轮253及齿条254；第一固定架251固定设置在输送架21顶部；电机252固定设置在第一固定架251顶部，其输出轴竖直向下并与齿轮253固定连接；齿条254平行设置有两条并位于齿轮253两侧，且齿轮253啮合连接，两条齿条254滑动设置在第一固定架251上，且与传输带22传输方向垂直，两条齿条254分别与两条导向板23对应固定连接。由此设置，通过电机252驱动齿轮253转动，齿轮253转动过程中带动两条平行的齿条254相对或相向滑移，从而通过两条齿条254的平移来驱动两条导向板23相对移动或相向移动。

本实施例的调节装置25不限于此，还可以采用伺服电机252驱动正反牙螺杆的方式来驱使两条导向板23相对或相向平移，进而调节两条导向板23之间的水平间距，从而适应不同风扇尺寸的传输纠偏。

本实施例的风扇上料机构6包括旋转取料装置61及用于驱动旋转取料装置61上下平移的第一顶升模组62，参照附图7所示，旋转取料装置61包括夹持工装63及旋转装置64，夹持工装63用于抓取风扇，旋转装置64位于第一顶升模组62上方，用于驱动夹持工装63水平旋转，以使夹持工装63在输送架21末端及第一料位521之间切换。

通过第一顶升模组62驱使旋转取料装置61向上移动，使夹持工装63位于传输带22末端上方，方便进行风扇夹持，然后通过旋转装置64驱动夹持工装63从传输带22末端旋转至第一料位521，然后第一顶升模组62在驱动旋转取料装置61向下移动，使夹持工装63夹取的风扇放置于第一料位521内。

第一顶升模组62可以采用气缸、丝杠传动、直线模组等平移机构。

本实施例示出了旋转装置64一种较佳实施方式，具体的，包括第二固定架641、旋转臂642、连杆组件643及驱动装置644；其中，

第二固定架641与第一顶升模组62的顶部相连接；

连杆组件643包括第一转轴6441、第二转轴6442、连接杆6443及铰接杆6444，第一转轴6441竖直固定设置在第二固定架641顶部，第一转轴6441竖直固定设置在夹持工装63顶部，铰接杆6444的两端分别通过连接杆6443与第一转轴6441及第二转轴6442的顶部转动连接；旋转臂642的一端套设置在第一转轴6441，另一端套设在第二转轴6442上；驱动装置644设置在第二固定架641上，用于驱使旋转臂642绕第一转轴6441旋转。

采用上述技术方案，通过驱动装置644可以驱使旋转臂642绕第一转轴6441转动，从而带动第二转轴6442水平旋转，由于铰接杆6444的端部与连接杆6443转动连接，连接杆6443的另一端又与第一转轴6441及第二转轴6442固定连接，因此铰接杆6444、两个连接杆6443及旋转臂642构成了平行四边形结构，在旋转臂642驱使第二转轴6442水平旋转时，整个连杆组件643角度发生变化，驱使第二转轴6442水平旋转，从而实现夹持工装63进行水平摆动，实现夹持工装63与第一料位521及传输带22末端位置对应。

作为一些较佳实施方式，参照附图4所示，第一料位521、第二料位522、第三料位523及第四料位524上均安装有定位仿形520，定位仿形520内开设有适配不同尺寸风扇的定位槽5201，定位槽5201边角处开设有贯通定位仿形520的操作孔5202。通过设置操作孔5202，方便胶钉穿入机构3与操作孔5202配合向定位槽5201内的风扇安装孔实施胶钉穿入工序。

本实施例示出了胶钉穿入机构3，参照附图8和9所示，其是采用从底部向上对风扇上的安装孔进行胶钉穿入。具体的，胶钉穿入机构3包括胶钉震动盘31、胶钉取料装置32及胶钉送料装置33；其中，胶钉震动盘31用于对胶钉进行分料；胶钉取料装置32包括第三固定架321、第一分度盘322及取料管323，第三固定架321位于第二料位522一侧，所述取料管323竖直间隔设置有四个，四个取料管323通过第一分度盘322与第三固定架321顶部固定连接，取料管323的进料口与胶钉震动盘31之间通过输料管324连接；通过胶钉震动盘31可以将胶钉进行分料并通过输料管324逐一输送取料管323中。通过第一分度盘322可以调节取料管323之间的间距，使其能够适配不同风扇安装孔间距。

胶钉送料装置33位于料盘52下方，用于将接收取料管323释放的胶钉，并将胶钉沿操作孔5202向上穿入到第二料位522上的风扇安装孔内。

本实施例示出了胶钉送料装置33一种较佳实施方式，其包括第四固定架331、接料板332、平移元件333及穿胶钉装置334；其中，

第四固定架331位于第三固定架321及料盘52之间；

接料板332水平滑动设置在第四固定架331顶部，接料板332四个边角处均开设有与操作孔5202相对应的接料孔3321；平移元件333用于驱使接料板332在取料管323与第二料位522之间平移；

由此设置，初始状态下，平移元件333驱动接料板332沿第四固定架331水平滑移到胶钉取料装置32下方，并使接料孔3321正对取料管323，通过取料管323的落料口将胶钉释放到接料孔3321中，然后平移元件333在驱使接料板332水平移动到第二料位522正下方，并通过穿胶钉装置334将胶钉穿入到风扇安装孔中。

本实施例的穿胶钉装置334位于料盘52下方，且与第二料位522对应，包括顶升气缸3341、顶料管3342及托板3343，顶料管3342的下端通过托板3343固定，并连接有抽吸接头3344，顶料管3342的上端与操作孔5202对应，顶升气缸3341固定设置在第四固定架331上，用于驱使托板3343带动顶料管3342向上移动，以将接料孔3321中的胶钉穿入到风扇安装孔中。通过顶升气缸3341驱使托板3343相对于第四固定架331向上移动，从而驱使顶料管3342向上穿过接料孔3321，同时通过抽吸接头3344对顶料管3342进行抽真空，使胶钉吸附在顶料管3342顶部，避免掉落，在顶升气缸3341向上顶升过程中，顶料管3342顶部的胶钉可以穿入到风扇的安装孔中。

本实施例示出了胶钉拉入机构4，参照附图10所示，包括第五固定架41、升降装置42、第二分度盘43及夹爪44；其中，第五固定架41固定设置在第三料位523一侧的机架1上；夹爪44竖直间隔设置有四个，其下端与操作孔5202相对应，上端与第二分度盘43底部相连接；第二分度盘43设置在第五固定架41上，用于调节四个夹爪44之间的水平间距；升降装置42固定设置第五固定架41与第二分度盘43之间，用于驱使第二分度盘43相对于第五固定架41上下平移。

采用上述技术方案，通过第二分度盘43调整夹爪44之间的间距，使夹爪44之间的间距增大，在竖直方向避开风扇，通过升降装置42驱动第二分度盘43及夹爪44向下移动，使夹爪44位于胶钉外侧，此时通过第二分度盘43缩小夹爪44之间的间距，使夹爪44能够夹取到胶钉，然后升降装置42驱动第二分度盘43及夹爪44向上移动，从而将胶钉在风扇上拉到位。

本实施例公开的升降装置42可以是气缸、丝杠直线模组或凸轮连杆机构。

本实施例中的风扇下料机构8和风扇上料机构6的结构相同，胶钉检测装置7包括第三分度盘71及间隔设置在第三分度盘71上的第二感应元件72，第二感应元件72与第四料位524上的操作孔5202对应。参照附图11所示，第三分度盘71可以调节第二感应元件72的水平间距，从而适配不同尺寸风扇的胶钉装配作业，应用范围广，适应性强。

本实用新型的工作原理是：

人工在风扇送料机构2初始端进行风扇上料，风扇上料机构6将风扇送料机构2传输末端的风扇转移到第一料位521上，料盘52转动90°，使第一料位521上风扇切换到第二料位522上，通过胶钉穿入机构3可以实现对风扇进行穿胶钉操作，完成风扇穿胶钉后，料盘52继续转动90°，使第二料位522上的风扇切换到第三料位523上，通过胶钉拉入机构4可以实现将风扇上的胶钉拉入到位，完成风扇拉胶钉操作后，料盘52继续转动90°，使第三料位523上的风扇切换到第四料位524上，当胶钉检测装置7检测到风扇上漏装胶钉时，风扇下料机构8将第四料位524上的风扇转移到第二传输线92上，当胶钉检测装置7检测到风扇上未存在胶钉漏装，则风扇下料机构8将第四料位524上的风扇转移到第一传输线上，实现风扇胶钉装配后的产品有序分类，当料盘52旋转一个料位时，第一料位521随即填补一个风扇，从而实现四个料位工序分明，以满足风扇胶钉装配生产线全流程连续自动化作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风扇胶钉装配机，其包括机架(1)及设置在机架(1)上的风扇送料机构(2)、胶钉穿入机构(3)及胶钉拉入机构(4)；

其特征在于：还包括料位工装(5)、风扇上料机构(6)、胶钉检测装置(7)、风扇下料机构(8)及分拣传输线(9)；其中，

料位工装(5)包括回转工作台(51)及设置在回转工作台(51)顶面的料盘(52)，所述料盘(52)上设置有绕料盘(52)中心轴线等间距布置的第一料位(521)、第二料位(522)、第三料位(523)及第四料位(524)；

风扇上料机构(6)位于风扇送料机构(2)和料位工装(5)之间，用于将风扇送料机构(2)输送的风扇转移到第一料位(521)上；

胶钉穿入机构(3)位于第二料位(522)处，用于对由第一料位(521)切换到第二料位(522)上的风扇进行胶钉穿入；

胶钉拉入机构(4)位于第三料位(523)处，用于对由第二料位(522)切换到第三料位(523)上的风扇进行拉胶钉操作；

胶钉检测装置(7)位于第四料位(524)下方，用于对由第三料位(523)切换到第四料位(524)上的风扇胶钉是否存在进行检测；

分拣传输线(9)，具有第一传送线(91)和第二传输线(92)，第一传送线(91)用于传输良品风扇，第二传输线(92)用于传输不良品风扇；

风扇下料机构(8)，位于料位工装(5)和分拣传输线(9)之间，用于选择性将第四料位(524)上的风扇转移到第一传输线或第二传输线(92)。

2.如权利要求1所述的风扇胶钉装配机，其特征在于：所述风扇送料机构(2)包括输送架(21)及铺设在输送架(21)上的传输带(22)，输送带表面沿其传输方向平行设置有两条导向板(23)，用于限定风扇在两条导向板(23)之间直线传输，所述输送架(21)末端设置有用于检测风扇位置的第一感应元件(24)。

3.如权利要求2所述的风扇胶钉装配机，其特征在于：所述风扇送料机构(2)还包括用于调节两条导向板(23)间距的调节装置(25)，所述调节装置(25)包括第一固定架(251)、电机(252)、齿轮(253)及齿条(254)；其中，

第一固定架(251)固定设置在输送架(21)顶部；

电机(252)固定设置在第一固定架(251)顶部，其输出轴竖直向下并与齿轮(253)固定连接；

齿条(254)平行设置有两条并位于齿轮(253)两侧，且齿轮(253)啮合连接，两条齿条(254)滑动设置在第一固定架(251)上，且与传输带(22)传输方向垂直，两条齿条(254)分别与两条导向板(23)对应固定连接。

4.如权利要求2所述的风扇胶钉装配机，其特征在于：所述风扇上料机构(6)包括旋转取料装置(61)及用于驱动旋转取料装置(61)上下平移的第一顶升模组(62)，所述旋转取料装置(61)包括夹持工装(63)及旋转装置(64)，所述夹持工装(63)用于抓取风扇，所述旋转装置(64)位于第一顶升模组(62)上方，用于驱动夹持工装(63)水平旋转，以使夹持工装(63)在输送架(21)末端及第一料位(521)之间切换。

5.如权利要求4所述的风扇胶钉装配机，其特征在于：所述旋转装置(64)包括第二固定架(641)、旋转臂(642)、连杆组件(643)及驱动装置(644)；其中，第二固定架(641)与第一顶升模组(62)的顶部相连接；

连杆组件(643)包括第一转轴(6441)、第二转轴(6442)、连接杆(6443)及铰接杆(6444)，第一转轴(6441)竖直固定设置在第二固定架(641)顶部，第一转轴(6441)竖直固定设置在夹持工装(63)顶部，铰接杆(6444)的两端分别通过连接杆(6443)与第一转轴(6441)及第二转轴(6442)的顶部转动连接；

旋转臂(642)的一端套设置在第一转轴(6441)，另一端套设在第二转轴(6442)上；

驱动装置(644)设置在第二固定架(641)上，用于驱使旋转臂(642)绕第一转轴(6441)旋转。

6.如权利要求1所述的风扇胶钉装配机，其特征在于：所述第一料位(521)、第二料位(522)、第三料位(523)及第四料位(524)上均安装有定位仿形(520)，所述定位仿形(520)内开设有适配不同尺寸风扇的定位槽(5201)，所述定位槽(5201)边角处开设有贯通定位仿形(520)的操作孔(5202)。

7.如权利要求6所述的风扇胶钉装配机，其特征在于：所述胶钉穿入机构(3)包括胶钉震动盘(31)、胶钉取料装置(32)及胶钉送料装置(33)；其中，

胶钉震动盘(31)用于对胶钉进行分料；

胶钉取料装置(32)包括第三固定架(321)、第一分度盘(322)及取料管(323)，所述第三固定架(321)位于第二料位(522)一侧，所述取料管(323)竖直间隔设置有四个，四个所述取料管(323)通过第一分度盘(322)与第三固定架(321)顶部固定连接，取料管(323)的进料口与胶钉震动盘(31)之间通过输料管(324)连接；

胶钉送料装置(33)位于料盘(52)下方，用于将接收取料管(323)释放的胶钉，并将胶钉沿操作孔(5202)向上穿入到第二料位(522)上的风扇安装孔内。

8.如权利要求7所述的风扇胶钉装配机，其特征在于：所述胶钉送料装置(33)包括第四固定架(331)、接料板(332)、平移元件(333)及穿胶钉装置(334)；其中，

所述第四固定架(331)位于第三固定架(321)及料盘(52)之间；

所述接料板(332)水平滑动设置在第四固定架(331)顶部，接料板(332)四个边角处均开设有与操作孔(5202)相对应的接料孔(3321)；

所述平移元件(333)用于驱使接料板(332)在取料管(323)与第二料位(522)之间平移；

穿胶钉装置(334)位于料盘(52)下方，且与第二料位(522)对应，包括顶升气缸(3341)、顶料管(3342)及托板(3343)，所述顶料管(3342)的下端通过托板(3343)固定，并连接有抽吸接头(3344)，顶料管(3342)的上端与操作孔(5202)对应，顶升气缸(3341)固定设置在第四固定架(331)上，用于驱使托板(3343)带动顶料管(3342)向上移动，以将接料孔(3321)中的胶钉穿入到风扇安装孔中。

9.如权利要求6所述的风扇胶钉装配机，其特征在于：所述胶钉拉入机构(4)包括第五固定架(41)、升降装置(42)、第二分度盘(43)及夹爪(44)；其中，第五固定架(41)固定设置在第三料位(523)一侧的机架(1)上；

夹爪(44)竖直间隔设置有四个，其下端与操作孔(5202)相对应，上端与第二分度盘(43)底部相连接；

第二分度盘(43)设置在第五固定架(41)上，用于调节四个夹爪(44)之间的水平间距；

升降装置(42)固定设置第五固定架(41)与第二分度盘(43)之间，用于驱使第二分度盘(43)相对于第五固定架(41)上下平移。

10.如权利要求6所述的风扇胶钉装配机，其特征在于：所述风扇下料机构(8)和风扇上料机构(6)的结构相同，所述胶钉检测装置(7)包括第三分度盘(71)及间隔设置在第三分度盘(71)上的第二感应元件(72)，所述第二感应元件(72)与第四料位(524)上的操作孔(5202)对应。