CN219598461U - 定位装置和车辆生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种定位装置和车辆生产系统，其中，定位装置包括：滑台机构；旋转机构，设置在滑台机构上；定位机构，位于滑台机构的一侧，定位机构包括第一定位组件、活动组件和第二定位组件，第一定位组件位于活动组件的一侧，第二定位组件设置在活动组件上，滑台机构可驱动旋转机构进行靠近和远离定位机构的运动；其中，第一定位组件具有第一状态和第二状态，在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一定位组件插设在活动组件上，以对活动组件定位，在第一定位组件处于第二状态的情况下，第一定位组件和活动组件相分离，在第一定位组件处于第二状态的情况下，旋转机构插设在活动组件上，并可带动活动组件转动。

Description

定位装置和车辆生产系统

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体而言涉及一种定位装置和一种车辆生产系统。

背景技术

在相关技术中，车辆的车身需焊接装配，在焊装生产线通常具有定位装置，以定位产品，提升焊装质量，目前，定位装置和产品通常是一一对应的状态，定位装置的兼容性差，无法针对多种产品进行定位，影响生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决或改善现有技术中车辆生产中的定位装置只能适配一个产品，导致生产成本过高的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种定位装置。

本实用新型的第二方面提出了一种车辆生产系统。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面，本实用新型提出了一种定位装置，包括：滑台机构；旋转机构，设置在滑台机构上；定位机构，位于滑台机构的一侧，定位机构包括第一定位组件、活动组件和第二定位组件，第一定位组件位于活动组件的一侧，第二定位组件设置在活动组件上，滑台机构可驱动旋转机构进行靠近和远离定位机构的运动；其中，第一定位组件具有第一状态和第二状态，在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一定位组件插设在活动组件上，以对活动组件定位，在第一定位组件处于第二状态的情况下，第一定位组件和活动组件相分离，在第一定位组件处于第二状态的情况下，旋转机构插设在活动组件上，并可带动活动组件转动。

本实用新型提出的定位装置，包括滑台机构、旋转机构和定位机构，旋转机构设置在滑台机构上，滑台机构能够带动旋转机构移动，定位机构和滑台机构分离，定位机构可以对产品进行定位。

定位机构包括第一定位组件、活动组件和第二定位组件，第一定位组件相对于活动组件可移动，第二定位组件设置在活动组件上，第一定位组件具有第一状态和第二状态，在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一定位组件的至少部分插设在活动组件上，对活动组件进行定位，此时，由于第一定位组件的限制，使得活动组件无法活动，从而设置在活动组件上的第二定位组件也无法改变位置，所以第二定位组件可以对某一型号的产品进行定位。

在第一定位组件处于第二状态的情况下，第二定位组件活动组件分离，此时，旋转机构插设在活动组件上，并且，旋转机构能够带动活动组件转动，从而活动组件可以带动第二定位组件转动，以改变第二定位组件的位置，之后第一定位组件恢复第一状态，使得第一定位组件的部分插设在活动组件上，以固定活动组件，进而由于第二定位组件改变了位置，使得第二定位组件可以对其他型号的产品进行定位。

如上，本实用新型提供的定位装置可以适配多个型号的产品，从而对于不同型号的产品无需增加生产线，降低生产成本。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的定位装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案的技术上，进一步地，第一定位组件包括：第一伸缩结构；第一定位销，设置在第一伸缩结构上，在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一伸缩结构带动第一定位销运动插入活动组件，在第一定位组件处于第二状态的情况下，第一伸缩结构带动第一定位组件和活动组件相分离。

在该技术方案中，第一定位组件包括第一伸缩结构和第一定位销，第一定位销设置在第一伸缩结构上，进而通过第一伸缩机构的伸缩带动第一定位销移动，从而实现第一定位组件状态的切换。

具体地，在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一伸缩结构带动第一定位销向着活动组件的方向运动，从而使得第一定位销的至少部分插入到活动组件中，以对活动组件进行定位，此时，由于第一定位销的限制，使得活动组件无法活动，从而设置在活动组件上的第二定位组件也无法改变位置，所以第二定位组件可以对某一型号的产品进行定位。

在第一定位组件处于第二状态的情况下，第一伸缩结构带动第一定位销向着背离活动组件的方向运动，从而使得第一定位销退出活动组件，也就是第一定位销和活动组件分离，此时，旋转机构插设在活动组件上，并且，旋转机构能够带动活动组件转动，从而活动组件可以带动第二定位组件转动，以改变第二定位组件的位置，之后第一伸缩结构可以再次带动第一定位销移动，并插入到活动组件中，以固定活动组件，进而由于第二定位组件改变了位置，使得第二定位组件可以对其他型号的产品进行定位。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，第一伸缩结构包括：底座；安装件，第一定位销设置在安装件上，并能够穿过底座；支撑件，位于安装件的一侧；弹性件，设置在安装件和支撑件之间；第一导向轴，穿过安装件和支撑件，第一导向轴可带动安装件相支撑件的方向移动；支柱，连接底座和支撑件。其中，在第一定位组件处于第一状态的情况下，弹性件处于第一长度，使第一定位销插入活动组件，在第一定位组件处于第二状态的情况下，弹性件处于第二长度，使第一定位销和活动组件相分离，第一长度大于第二长度。

在该技术方案中，第一伸缩结构包括底座、安装件、弹性件、第一导向轴和支柱，其中，第一定位销固定在安装件上，也就是第一定位销能够跟随安装件运动，并且，底座对应第一定位销的位置具有通孔，使得第一定位销可以穿过底座，安装件的一侧设置有支撑件，支撑件通过支柱固定在底座上，安装件和支撑件之间设置有弹性件，以限制安装件的位置，并且，安装件和支撑件上设置有第一导向轴，第一导向轴能够带动安装件向着支撑件的方向移动，进而安装件带动第一定位销向着支撑件移动，从而使得第一定位销能够退出活动组件。

具体地，在第一定位组件处于第一状态的情况下，安装件在弹性件的作用下靠近活动组件，进而安装件带动第一定位销插设在活动组件中，以对活动组件进行定位，此时，由于第一定位销的限制，使得活动组件无法活动，从而设置在活动组件上的第二定位组件也无法改变位置，所以第二定位组件可以对某一型号的产品进行定位。

在第一定位组件处于第二状态的情况下，第一导向轴带动安装件向着支撑件运动，此时弹性件被压缩，使得第一定位销退出活动组件，也就是第一定位销和活动组件分离，此时，旋转机构插设在活动组件上，并且，旋转机构能够带动活动组件转动，从而活动组件可以带动第二定位组件转动，以改变第二定位组件的位置，之后第一导向轴恢复初始位置，安装件在弹性件的作用下，带动第一定位销重新插设在活动组件中，以固定活动组件，进而由于第二定位组件改变了位置，使得第二定位组件可以对其他型号的产品进行定位。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，支柱的数目为至少两个，至少两个支柱设置在弹性件的周侧。

在该技术方案中，支撑件和底座通过至少两个支柱相连接，从而提升支撑件和底座之间的稳定性，并且，至少两个支柱设置在弹性件的周侧，从而保护弹性件。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，第二定位组件包括：位置调节结构，和活动组件相连接；第二伸缩结构，设置在位置调节结构上；第二定位销，设置在第二伸缩结构上。

在该技术方案中，第二定位组件包括位置调节结构、第二伸缩结构和第二定位销，调节结构设置在活动组件上，第二伸缩结构设置在调节结构上，第二定位销设置在第二伸缩结构上，进而第二伸缩结构能够带动第二定位销伸缩，以实现对产品的定位，并且，调节结构能够调节第二伸缩结构的位置，进而更具不同的产品可以调节第二伸缩结构的位置，以调节第二定位销的位置，从而适应更多型号的产品。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，位置调节结构包括：第一调节件，和活动组件相连接，第一调节件和活动组件的连接位置可调节；第二调节件，第一调节件相连接，第二调节件和第一调节件的连接位置可调节；第三调节件，和第二调节件相连接，第三调节件和第二调节件的连接位置可调节，第二伸缩结构设置在第三调节件上；其中，第一调节件、第二调节件和第三调节件的调节方向不同。

在该技术方案中，位置调节结构包括第一调节件、第二调节件和第三调节件，第一调节件设置在活动组件上，第二调节件设置在第一调节件上，第三调节件设置在第二调节件上，并且，第一调节件和活动组件的连接位置能够调节，第二调节件和第一调节件的连接位置能够调节，第三调节件和第二调节件的连接位置能够调节，从而可以在X轴、Y轴和Z轴三个方向调节第二伸缩结构的位置，从而增加第二定位销的可调节范围，使得定位装置可以适应更多型号的产品。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，第二伸缩结构为伸缩缸，定位机构还包括：多个第一接口，设置在活动组件上；第二接口，设置在第一伸缩结构上，第二接口和第一接口相适配，伸缩缸的内腔和第一接口相连通。

在该技术方案中，第二伸缩结构采用伸缩缸，定位机构还包括第一接口和第二接口，其中，第一接口设置在活动组件朝向第一伸缩结构的一侧，第二接口设置第一伸缩结构朝向活动组件的一侧，第一接口和第二接口相适配，并且第一接口和伸缩缸的内腔相连通，其中，第一接口的数目为多个。

在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一定位组件的至少部分插设在活动组件上，对活动组件进行定位，此时，部分第一接口和第二接口相连通，从而为伸缩缸提供动力源。

在第一定位组件处于第二状态的情况下，第二定位组件活动组件分离，此时，部分第一接口和第二接口分离，旋转机构插设在活动组件上，并且，旋转机构能够带动活动组件转动，从而活动组件可以带动第二定位组件转动，以改变第二定位组件的位置，之后第一定位组件恢复第一状态，使得第一定位组件的部分插设在活动组件上，此时，其他第一接口和第二接口相连通，从而为伸缩缸提供动力源。

也就是，在不同的位置通过不同第一接口和第二接口相连通，从而确保定位机构运行的稳定性。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，定位机构还包括：芯轴，设置在底座上，活动组件通过第一轴承设置在芯轴上。

在该技术方案中，定位机构还包括设置在底座上的芯轴，活动组件通过第一轴承设置在芯轴上，进而提升活动组件的稳定性，并使得活动组件的转动更加顺畅。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，活动组件包括：旋转块，第二定位组件设置在旋转块上，旋转块包括至少两个第一安装部，第一安装部用于和第二定位组件相连接。

在该技术方案中，活动组件包括旋转块，定位组件设置在旋转块上，并且，旋转块包括至少两个第一安装部，第二定位组件设置在第一安装部上，进而可以根据实际情况，将第二定位组件设置在不同的第一安装部上，或者，分别将多个第二定位组件安装在不同的第一安装部上，提升第二定位组件的定位范围，使得定位装置可以定位更多型号的产品。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，旋转机构包括：第一支架，设置在滑台机构上；电机，设置在第一支架上；第二支架，设置在电机的输出轴上；顶杆，设置在第二支架上，顶杆用于切换第一定位组件的状态；第三定位销，设置在第二支架上，在第一定位组件处于第二状态的情况下，第三定位销穿设于旋转机构。

在该技术方案中，旋转机构包括第一支架、电机、第二支架、顶杆和第三定位销，第一支架设置在滑台机构上，进而滑台机构可以带动第一支架运动，电机设置在第一支架上，从而固定电机，第二支架设置在电机的输出轴上，也就是电机能够带动第二支架转动，第二支架上设置有顶杆和第三定位销，顶杆能够电机运动，能够进行靠近远离定位机构的运动，进而顶杆可以顶动第一定位组件，从而实现第一定位组件状态的切换，并且，第三定位销能够跟随电机运动，能够进行靠近远离定位机构的运动，进而第三定位销能够插入活动组件，从而使得电机能够通过第三定位销带动活动组件运动，从而实现第二定位组件的位置的调节。

在第一定位组件处于第一状态的情况下，第一定位组件的至少部分插设在活动组件上，对活动组件进行定位，此时，若滑台机构带动旋转机构运动，使得顶杆向着定位机构运动，顶杆和第一定位组件接触，并推动第一定位组件运动，使得第一定位组件退出活动组件，并且，第三定位销插入到活动组件中，之后电机运行，电机的输出轴带动第二支架转动，第二支架带动第三定位销转动，第三定位销带动活动组件转动，从而使得第二定位组件改变位置。

在第一定位组件处于第二状态的情况下，第三定位销插入活动组件，对活动组件进行定位，此时，若滑台机构带动旋转机构运动，使得顶杆远离定位机构运动，第一定位组件随着顶杆的运动，恢复到第一状态，也就是，第一定位组件逐步的插入到活动组件中，在第三定位销和顶杆完全退出活动组件后，第一定位组件形成对活动组件的定位。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，旋转机构还包括：检测组件，设置在第二支架上，用于检测定位机构的位姿。

在该技术方案中，旋转机构还包括设置在第二支架上的检测组件，第二检测组件能够检测到定位机构的位姿，从而在定位机构和旋转机构对齐后，再进行第一定位组件的状态的切换，提升切换第一定位组件状态的安全性。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，旋转机构还包括：第二轴承，顶杆和第二支架通过第二轴承相连接。

在该技术方案中，旋转机构还包括第二轴承，顶杆和第二支架通过第二轴承相连接，进而减少顶杆和第一定位组件之间的摩擦，降低顶杆和第一定位组件的磨损。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，滑台机构包括：基座；滑块，可滑动地设置在基座上，旋转机构设置在滑块上；驱动件，设置在基座上，并和滑块相连接，以驱动滑块运动。

在该技术方案中，滑台机构包括基座、滑块和驱动件，其中，滑块和驱动件设置在基座上，并且，驱动件可以驱动滑块运动，旋转机构设置在滑块上。

在上述任一技术方案的技术上，进一步地，滑台机构还包括：止动组件，设置在基座上，用于限制滑块的行程；缓冲组件，设置在基座上，和止动组件相对应的设置，用于缓冲滑块和止动组件。

在该技术方案中，滑台机构还包括止动组件和缓冲组件，通过止动组件可以限制滑块的行程，通过缓冲组件降低滑块和止动组件的碰撞程度，从而提升滑台机构运行的稳定性，提升滑台机构的使用寿命。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提出了一种车辆生产系统，包括：如第一方面实施例提出的定位装置。

本实用新型提出的车辆生产系统，因包括如第一方面实施例提出的定位装置，因此，具有如第一方面实施例提出的定位装置的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本实用新型一个实施例提供的定位装置的结构示意图；

图2示出本实用新型一个实施例提供的定位装置的结构示意图；

图3示出本实用新型一个实施例提供的定位装置中的定位机构的结构示意图；

图4示出本实用新型一个实施例提供的定位装置中的定位机构的剖视图；

图5示出本实用新型一个实施例提供的定位装置中的旋转机构的结构示意图；

图6示出本实用新型一个实施例提供的定位装置中的旋转机构的剖视图；

图7示出本实用新型一个实施例提供的定位装置中的滑台机构的结构示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100定位装置，110滑台机构，112基座，114滑块，116撞块，118第二安装部，120驱动件，122止动组件，124缓冲组件，126第三支架，128垫片，130旋转机构，132第一支架，134电机，1342输出轴，136第二支架，138顶杆，140第三定位销，142检测组件，144第二轴承，150定位机构，152第一定位组件，154第一伸缩结构，156底座，158安装件，160支撑件，162弹性件，164第一导向轴，166支柱，168第一定位销，170活动组件，172旋转块，174第一通孔，176第二通孔，178第一安装部，180第二定位组件，182位置调节结构，184第一调节件，186第二调节件，188第三调节件，190第二伸缩结构，192第二定位销，198芯轴，200第一轴承，210第一接口，220第二接口，230第三接口，240第四接口，250换气块，260第三轴承。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7来描述根据本实用新型一些实施例提供的定位装置100和车辆生产系统。

如图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种定位装置100，包括：滑台机构110、旋转机构130和定位机构150，其中，旋转机构130设置在滑台机构110上，并且，定位机构150位于滑台机构110的一侧，滑台机构110可以带动旋转机构130进行靠近或远离定位机构150的运动，从而旋转机构130可以带动定位机构150转动，以改变定位机构150的定位位置，从而改变定位机构150所对应的产品类型。

其中，定位机构150包括第一定位组件152、活动组件170和第二定位组件180，第一定位组件152位于滑台机构110的一侧，活动组件170和第一定位组件152可分离的配合，第二定位组件180设置在活动组件170上，进而旋转机构130带动活动组件170和第二定位组件180转动，从而改变第二定位组件180的位置，从而改变第二定位组件180所对应的产品类型。

其中，第一定位组件152具有第一状态和第二状态，在第一定位组件152处于第一状态的情况下，第一定位组件152插设在活动组件170上，以对活动组件170定位，在第一定位组件152处于第二状态的情况下，第一定位组件152和活动组件170相分离，在第一定位组件152处于第二状态的情况下，旋转机构130插设在活动组件170上，并可带动活动组件170转动。

本实用新型提供的定位装置100，包括滑台机构110、旋转机构130和定位机构150，旋转机构130设置在滑台机构110上，滑台机构110能够带动旋转机构130移动，定位机构150和滑台机构110分离，定位机构150可以对产品进行定位。

定位机构150包括第一定位组件152、活动组件170和第二定位组件180，第一定位组件152相对于活动组件170可移动，第二定位组件180设置在活动组件170上，第一定位组件152具有第一状态和第二状态，在第一定位组件152处于第一状态的情况下，第一定位组件152的至少部分插设在活动组件170上，对活动组件170进行定位，此时，由于第一定位组件152的限制，使得活动组件170无法活动，从而设置在活动组件170上的第二定位组件180也无法改变位置，所以第二定位组件180可以对某一型号的产品进行定位。

在第一定位组件152处于第二状态的情况下，第二定位组件180活动组件170分离，此时，旋转机构130插设在活动组件170上，并且，旋转机构130能够带动活动组件170转动，从而活动组件170可以带动第二定位组件180转动，以改变第二定位组件180的位置，之后第一定位组件152恢复第一状态，使得第一定位组件152的部分插设在活动组件170上，以固定活动组件170，进而由于第二定位组件180改变了位置，使得第二定位组件180可以对其他型号的产品进行定位。

如上，本实用新型提供的定位装置100可以适配多个型号的产品，从而对于不同型号的产品无需增加生产线，降低生产成本，并且，该定位装置100结构简单、切换速度快，适用多种型号的产品、精度高、寿命长、维修方便且成本低。

如图3和图4所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，第一定位组件152包括第一伸缩结构154和第一定位销168，第一定位销168设置在第一伸缩机构上，第一伸缩结构154能够带动第一定位销168运动，从而实现第一定位销168和活动组件170的配合和分离。

其中，在第一定位组件152处于第一状态的情况下，第一伸缩结构154带动第一定位销168运动插入活动组件170，在第一定位组件152处于第二状态的情况下，第一伸缩结构154带动第一定位组件152和活动组件170相分离。

在该实施例中，第一定位组件152包括第一伸缩结构154和第一定位销168，第一定位销168设置在第一伸缩结构154上，进而通过第一伸缩机构的伸缩带动第一定位销168移动，从而实现第一定位组件152状态的切换。

具体地，在第一定位组件152处于第一状态的情况下，第一伸缩结构154带动第一定位销168向着活动组件170的方向运动，从而使得第一定位销168的至少部分插入到活动组件170中，以对活动组件170进行定位，此时，由于第一定位销168的限制，使得活动组件170无法活动，从而设置在活动组件170上的第二定位组件180也无法改变位置，所以第二定位组件180可以对某一型号的产品进行定位。

在第一定位组件152处于第二状态的情况下，第一伸缩结构154带动第一定位销168向着背离活动组件170的方向运动，从而使得第一定位销168退出活动组件170，也就是第一定位销168和活动组件170分离，此时，旋转机构130插设在活动组件170上，并且，旋转机构130能够带动活动组件170转动，从而活动组件170可以带动第二定位组件180转动，以改变第二定位组件180的位置，之后第一伸缩结构154可以再次带动第一定位销168移动，并插入到活动组件170中，以固定活动组件170，进而由于第二定位组件180改变了位置，使得第二定位组件180可以对其他型号的产品进行定位。

其中，第一定位销168的数量可以是多个，例如：两个、三个、四个或五个等。

如图3和图4所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，第一伸缩结构154包括底座156、安装件158、支撑件160、弹性件162、第一导向轴164和支柱166，底座156和支撑件160通过支柱166相连接，安装件158位于底座156和支撑件160之间，并且，第一导向轴164穿设在支撑件160和安装件158之间，弹性件162设置在支撑件160和安装件158之间，第一导向轴164可以带动安装件158向着支撑件160的方向移动，弹性件162支撑安装件158带动第一导向轴164向着背离支撑件160的一侧移动。

其中，在第一定位组件152处于第一状态的情况下，弹性件162处于第一长度，使第一定位销168插入活动组件170，在第一定位组件152处于第二状态的情况下，弹性件162处于第二长度，使第一定位销168和活动组件170相分离，第一长度大于第二长度。

在该实施例中，第一伸缩结构154包括底座156、安装件158、弹性件162、第一导向轴164和支柱166，其中，第一定位销168固定在安装件158上，也就是第一定位销168能够跟随安装件158运动，并且，底座156对应第一定位销168的位置具有通孔，使得第一定位销168可以穿过底座156，安装件158的一侧设置有支撑件160，支撑件160通过支柱166固定在底座156上，安装件158和支撑件160之间设置有弹性件162，以限制安装件158的位置，并且，安装件158和支撑件160上设置有第一导向轴164，第一导向轴164能够带动安装件158向着支撑件160的方向移动，进而安装件158带动第一定位销168向着支撑件160移动，从而使得第一定位销168能够退出活动组件170。

具体地，在第一定位组件152处于第一状态的情况下，安装件158在弹性件162的作用下靠近活动组件170，进而安装件158带动第一定位销168插设在活动组件170中，以对活动组件170进行定位，此时，由于第一定位销168的限制，使得活动组件170无法活动，从而设置在活动组件170上的第二定位组件180也无法改变位置，所以第二定位组件180可以对某一型号的产品进行定位。

在第一定位组件152处于第二状态的情况下，第一导向轴164带动安装件158向着支撑件160运动，此时弹性件162被压缩，使得第一定位销168退出活动组件170，也就是第一定位销168和活动组件170分离，此时，旋转机构130插设在活动组件170上，并且，旋转机构130能够带动活动组件170转动，从而活动组件170可以带动第二定位组件180转动，以改变第二定位组件180的位置，之后第一导向轴164恢复初始位置，安装件158在弹性件162的作用下，带动第一定位销168重新插设在活动组件170中，以固定活动组件170，进而由于第二定位组件180改变了位置，使得第二定位组件180可以对其他型号的产品进行定位。

弹性件162可以是弹簧。

底座156具有立板，支柱166设置在立板上，第一导向轴164穿过立板，支柱166和第一定位销168的数量都为多个，且都位于第一导向轴164的周侧。

如图3和图4所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，支柱166的数目为至少两个，至少两个支柱166设置在弹性件162的周侧。

在该实施例中，支撑件160和底座156通过至少两个支柱166相连接，从而提升支撑件160和底座156之间的稳定性，并且，至少两个支柱166设置在弹性件162的周侧，从而保护弹性件162。

具体地，支柱166的数目可以两个、三个或四个等。

如图3和图4所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，第二定位组件180包括位置调节结构182、第二伸缩结构190和第二定位销192，位置调节结构182设置在活动组件170上，第二伸缩结构190设置在位置调节结构182上，第二定位销192设置在第二伸缩结构190上。

在该实施例中，第二定位组件180包括位置调节结构182、第二伸缩结构190和第二定位销192，调节结构设置在活动组件170上，第二伸缩结构190设置在调节结构上，第二定位销192设置在第二伸缩结构190上，进而第二伸缩结构190能够带动第二定位销192伸缩，以实现对产品的定位，并且，调节结构能够调节第二伸缩结构190的位置，进而更具不同的产品可以调节第二伸缩结构190的位置，以调节第二定位销192的位置，从而适应更多型号的产品。

如图3所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，位置调节结构182包括第一调节件184、第二调节件186和第三调节件188，第一调节件184设置在活动组件170上，第二调节件186设置在第一调节件184上，第三调节件188设置在第二调节件186上，第二伸缩结构190设置在第三调节件188上，并且，第一调节件184可以相对于活动组件170改变连接位置，第二调节件186可以相对于第一调节件184改变连接位置，第三调节件188可以相对于第二调节件186改变连接位置。

其中，第一调节件184、第二调节件186和第三调节件188的调节方向不同。

在该实施例中，位置调节结构182包括第一调节件184、第二调节件186和第三调节件188，第一调节件184设置在活动组件170上，第二调节件186设置在第一调节件184上，第三调节件188设置在第二调节件186上，并且，第一调节件184和活动组件170的连接位置能够调节，第二调节件186和第一调节件184的连接位置能够调节，第三调节件188和第二调节件186的连接位置能够调节，从而可以在X轴、Y轴和Z轴三个方向调节第二伸缩结构190的位置，从而增加第二定位销192的可调节范围，使得定位装置100可以适应更多型号的产品。

其中，第一调节件184可以是L型结构，第二调节件186可以是L型结构，第三调节件188可以是L型结构。

具体地，活动组件170上具有多个螺孔，第一调节件184上具有多个通孔，螺栓穿过第一调节件184和活动组件170相连接，进而改变螺栓穿过的通孔，以及和螺栓配合的螺孔，可以改变第一调节件184和活动件上的连接的位置。

第一调节件184上具有多个螺孔，第二调节件186上具有多个通孔，螺栓穿过第二调节件186和第一调节件184相连接，进而改变螺栓穿过的通孔，以及和螺栓配合的螺孔，可以改变第二调节件186和第一调节件184上的连接的位置。

第二调节件186上具有多个螺孔，第三调节件188上具有多个通孔，螺栓穿过第三调节件188和第二调节件186相连接，进而改变螺栓穿过的通孔，以及和螺栓配合的螺孔，可以改变第三调节件188和第二调节件186上的连接的位置。

如图3和图4所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，第二伸缩结构190为伸缩缸，定位机构150还包括：多个设置在活动组件170上的第一接口210；以及，设置在第一伸缩结构154上的第二接口220，第二接口220和第一接口210相适配，伸缩缸的内腔和第一接口210相连通。

在该实施例中，第二伸缩结构190采用伸缩缸，定位机构150还包括第一接口210和第二接口220，其中，第一接口210设置在活动组件170朝向第一伸缩结构154的一侧，第二接口220设置第一伸缩结构154朝向活动组件170的一侧，第一接口210和第二接口220相适配，并且第一接口210和伸缩缸的内腔相连通，其中，第一接口210的数目为多个。

在第一定位组件152处于第一状态的情况下，第一定位组件152的至少部分插设在活动组件170上，对活动组件170进行定位，此时，部分第一接口210和第二接口220相连通，从而为伸缩缸提供动力源。

在第一定位组件152处于第二状态的情况下，第二定位组件180活动组件170分离，此时，部分第一接口210和第二接口220分离，旋转机构130插设在活动组件170上，并且，旋转机构130能够带动活动组件170转动，从而活动组件170可以带动第二定位组件180转动，以改变第二定位组件180的位置，之后第一定位组件152恢复第一状态，使得第一定位组件152的部分插设在活动组件170上，此时，其他第一接口210和第二接口220相连通，从而为伸缩缸提供动力源。

也就是，在不同的位置通过不同第一接口210和第二接口220相连通，从而确保定位机构150运行的稳定性。

其中，伸缩缸可以是气缸或液压缸等。

如图4所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，定位机构150还包括：设置在底座156上的芯轴198，活动组件170通过第一轴承200设置在芯轴198上。

在该实施例中，定位机构150还包括设置在底座156上的芯轴198，活动组件170通过第一轴承200设置在芯轴198上，进而提升活动组件170的稳定性，并使得活动组件170的转动更加顺畅。

如图3和图4所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，活动组件170包括：旋转块172，第二定位组件180设置在旋转块172上，旋转块172包括至少两个第一安装部178，第一安装部178用于和第二定位组件180相连接。

在该实施例中，活动组件170包括旋转块172，定位组件设置在旋转块172上，并且，旋转块172包括至少两个第一安装部178，第二定位组件180设置在第一安装部178上，进而可以根据实际情况，将第二定位组件180设置在不同的第一安装部178上，或者，分别将多个第二定位组件180安装在不同的第一安装部178上，提升第二定位组件180的定位范围，使得定位装置100可以定位更多型号的产品。

其中，旋转块172上具有第一通孔174和第二通孔176，第一通孔174和芯轴198配合，第二通孔176和第一定位组件152以及旋转机构130配合。

在第一定位组件152处于第一状态的情况下，安装件158在弹性件162的作用下靠近活动组件170，进而安装件158带动第一定位销168插设在第二通孔176中，以对活动组件170进行定位，此时，由于第一定位销168的限制，使得活动组件170无法活动，从而设置在活动组件170上的第二定位组件180也无法改变位置，所以第二定位组件180可以对某一型号的产品进行定位。

在第一定位组件152处于第二状态的情况下，第一导向轴164带动安装件158向着支撑件160运动，此时弹性件162被压缩，使得第一定位销168退出第二通孔176，也就是第一定位销168和活动组件170分离，此时，旋转机构130插设在第二通孔176中，并且，旋转机构130能够带动活动组件170转动，从而活动组件170可以带动第二定位组件180转动，以改变第二定位组件180的位置，之后第一导向轴164恢复初始位置，安装件158在弹性件162的作用下，带动第一定位销168重新插设在第二通孔176中，以固定活动组件170，进而由于第二定位组件180改变了位置，使得第二定位组件180可以对其他型号的产品进行定位。

如图5和图6所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，旋转机构130包括：第一支架132、电机134、第二支架136、顶杆138和第三定位销140，第一支架132设置在滑台机构110上，电机134设置在第一支架132上，第二支架136设置在第一支架132的输出轴1342上，顶杆138设置在第二支架136背离电机134的一侧，第三定位销140设置在第二支架136背离电机134的一侧，在第一定位组件152处于第二状态的情况下，第三定位销140穿设于旋转机构130。

在该实施例中，旋转机构130包括第一支架132、电机134、第二支架136、顶杆138和第三定位销140，第一支架132设置在滑台机构110上，进而滑台机构110可以带动第一支架132运动，电机134设置在第一支架132上，从而固定电机134，第二支架136设置在电机134的输出轴1342上，也就是电机134能够带动第二支架136转动，第二支架136上设置有顶杆138和第三定位销140，顶杆138能够电机134运动，能够进行靠近远离定位机构150的运动，进而顶杆138可以顶动第一定位组件152，从而实现第一定位组件152状态的切换，并且，第三定位销140能够跟随电机134运动，能够进行靠近远离定位机构150的运动，进而第三定位销140能够插入活动组件170，从而使得电机134能够通过第三定位销140带动活动组件170运动，从而实现第二定位组件180的位置的调节。

在第一定位组件152处于第一状态的情况下，第一定位组件152的至少部分插设在活动组件170上，对活动组件170进行定位，此时，若滑台机构110带动旋转机构130运动，使得顶杆138向着定位机构150运动，顶杆138和第一定位组件152接触，并推动第一定位组件152运动，使得第一定位组件152退出活动组件170，并且，第三定位销140插入到活动组件170中，之后电机134运行，电机134的输出轴1342带动第二支架136转动，第二支架136带动第三定位销140转动，第三定位销140带动活动组件170转动，从而使得第二定位组件180改变位置。

在第一定位组件152处于第二状态的情况下，第三定位销140插入活动组件170，对活动组件170进行定位，此时，若滑台机构110带动旋转机构130运动，使得顶杆138远离定位机构150运动，第一定位组件152随着顶杆138的运动，恢复到第一状态，也就是，第一定位组件152逐步的插入到活动组件170中，在第三定位销140和顶杆138完全退出活动组件170后，第一定位组件152形成对活动组件170的定位。

具体地，在第一定位组件152处于第一状态的情况下，第一定位组件152的至少部分插设在活动组件170上，对活动组件170进行定位，此时，若滑台机构110带动旋转机构130运动，使得顶杆138向着定位机构150运动，顶杆138和第一导向轴164接触，并推动第一导向轴164运动，第一导向轴164带动安装件158运动，安装件158带动第一定位销168运动并退出活动组件170，并且，第三定位销140插入到活动组件170中，之后电机134运行，电机134的输出轴1342带动第二支架136转动，第二支架136带动第三定位销140转动，第三定位销140带动活动组件170转动，从而使得第二定位组件180改变位置。

在第一定位组件152处于第二状态的情况下，第三定位销140插入活动组件170，对活动组件170进行定位，此时，若滑台机构110带动旋转机构130运动，使得顶杆138远离定位机构150运动，第一定位销168在弹性件162的作用下随着顶杆138的运动，恢复到第一状态，也就是，第一定位销168逐步的插入到活动组件170中，在第三定位销140和顶杆138完全退出活动组件170后，第一定位销168形成对活动组件170的定位。

其中，第三定位销140的数量可以是多个，例如：两个、三个、四个或五个等。

具体地，输出轴1342通过第三轴承260和第二支架136相连接，从而提升第二支架136的稳定性。

如图5和图6所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，旋转机构130还包括：设置在第二支架136上的检测组件142，用于检测定位机构150的位姿。

在该实施例中，旋转机构130还包括设置在第二支架136上的检测组件142，第二检测组件142能够检测到定位机构150的位姿，从而在定位机构150和旋转机构130对齐后，再进行第一定位组件152的状态的切换，提升切换第一定位组件152状态的安全性。

其中，检测组件142包括多个传感器，多个传感器设置在第二支架136上，从而实现对活动组件170的位姿的检测。

如图6所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，旋转机构130还包括：第二轴承144，顶杆138和第二支架136通过第二轴承144相连接。

在该实施例中，旋转机构130还包括第二轴承144，顶杆138和第二支架136通过第二轴承144相连接，进而减少顶杆138和第一定位组件152之间的摩擦，降低顶杆138和第一定位组件152的磨损。

如图7所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，滑台机构110包括：基座112、滑块114和驱动件120，滑块114可滑动地设置在基座112上，旋转机构130设置在滑块114上，驱动件120设置在基座112上，并和滑块114相连接，以驱动滑块114运动。

在该实施例中，滑台机构110包括基座112、滑块114和驱动件120，其中，滑块114和驱动件120设置在基座112上，并且，驱动件120可以驱动滑块114运动，旋转机构130设置在滑块114上。

具体地，滑台机构110还包括第三支架126，第三支架126设置在基座112上，驱动件120设置在第三支架126上，其中，第三支架126上设置有固定夹，可以夹持在驱动件120的任意位置上。

如图7所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，滑台机构110还包括止动组件122和缓冲组件124，止动组件122和缓冲组件124都设置在基座112上，止动组件122用于限制滑块114的行程，缓冲组件124和止动组件122相对应的设置，用于缓冲滑块114和止动组件122。

在该实施例中，滑台机构110还包括止动组件122和缓冲组件124，通过止动组件122可以限制滑块114的行程，通过缓冲组件124降低滑块114和止动组件122的碰撞程度，从而提升滑台机构110运行的稳定性，提升滑台机构110的使用寿命。

具体地，止动组件122的数量为两组，一组止动组件122靠近定位机构150，另一组止动组件122远离定位机构150，缓冲组件124的数量为两组，一组缓冲组件124靠近定位机构150，另一组止动组件122远离定位机构150，并且，两组缓冲组件124位于两组止动组件122之间。

滑块114上设置有撞块116，撞块116位于两组缓冲组件124之间，在驱动件120驱动滑块114向着定位机构150运动的过程中，在滑块114运动到第一位置时，撞块116的部分区域和一组缓冲组件124接触，降低滑块114的移动速度，之后在滑块114运动到第二位置时，撞块116的其他部分区域和一组止动组件122碰撞，从而限制滑块114的运动行程。

在驱动件120驱动滑块114向着背离定位机构150运动的过程中，在滑块114运动到第三位置时，撞块116的部分区域和另一组缓冲组件124接触，降低滑块114的移动速度，之后在滑块114运动到第四位置时，撞块116的其他部分区域和另一组止动组件122碰撞，从而限制滑块114的运动行程。

其中，每组止动组件122具有两个，分别位于滑块114的两侧，每组缓冲组件124具有两个，分别位于滑块114的两侧。

如图7所示，作为本实用新型的一个可能的实施例，滑块114设置有第二安装部118，第二安装部118用于旋转机构130的固定，并且，第二安装部118和滑块114的连接位置可调节。

在该实施例中，滑块114包括至少两个第二安装部118，旋转机构130固定在任一第二安装部118上，进而旋转机构130可以根据需要调节连接位置，提升定位装置100的适应性。

具体地，滑块114和第二安装部118通过螺栓和螺母连接，从而调节螺栓和螺母的位置可以改变第二安装部118和滑块114的连接位置。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供出了一种车辆生产系统，包括：如第一方面实施例提出的定位装置100。

本实用新型提供的车辆生产系统，因包括如第一方面实施例提供的定位装置100，因此，具有如第一方面实施例提供的定位装置100的全部有益效果，在此不再一一陈述。

具体地，车辆生产系统还包括运输装置，运输装置上设置有托盘，定位装置100的定位机构150可以设置在托盘上，从而运输装置可以带动定位机构150运动，以适应生产需求。

滑台机构110固定在运输状态的至少一侧，旋转机构130通过第一支架132固定在滑块114的第二安装部118上，定位机构150设置在运输装置上。

在正常生产过程中，滑台机构110和旋转机构130位于运输装置外，处于静止状态，旋转机构130和定位机构150相分离。定位机构150在托盘上可随托盘一起运动，第二定位组件180可对产品进行定位。

底座156、芯轴198、支柱166和支撑件160依次固定连接，弹性件162穿设在第一导向轴164，并位于支撑件160和安装件158之间，在弹性件162的作用下，安装件158靠近活动组件170，固定在安装件158上的四根第一定位销168位于旋转块172的第二通孔176内，第一导向轴164穿过芯轴198，并且，第一导向轴164的端部凸出于芯轴198背离安装件158一侧的端面，在第一定位销168的作用下，第二定位组件180的位置保持固定。

当产品的类型发生变化时，产品的定位孔位置也会相应改变，此时，驱动件120驱动滑块114向着定位机构150运动，滑块114带动旋转机构130运动，旋转机构130中的第一支架132及其上的零件都跟随滑块114运动。

旋转机构130上的零件在驱动件120的驱动下一同向着定位机构150运动，顶杆138与第一导向轴164接触，并带动安装件158向着支撑件160运动，从而压缩弹性件162，使得第一定位销168向着支撑件160运动，并退出旋转块172上的第二通孔176，而旋转机构130上的第三定位销140插入旋转块172上的第二通孔176。之后电机134启动，输出轴1342转动，从而带动第二支架136和其上的第三定位销140转动，第三定位销140带动旋转块172转动，旋转块172带动第二定位组件180转动，从而可以将第二定位组件180旋转到需要的位置，其中，顶杆138在第二轴承144的作用下将保持相对静止状态不发生旋转。

在第三定位销140旋转到位后，滑台机构110上的驱动件120反流程动作，使得滑块114进行远离定位机构150的运动，使得旋转单元退出回到运输装置外，此时第一定位销168在弹性件162的带动下重新插入到旋转块172的第二通孔176中。

在滑台机构110中的第三支架126可在驱动件120的任意位置进行安装，利于调节行程，灵活性和实用性更强，滑块114上安装有第二安装部118，第二安装部118可以改变在滑块114上的位置，旋转机构130设置在第二安装部118上，从而可以通过调节第二安装部118相对于滑块114的位置，改变旋转机构130和定位机构150之间的距离，也就是水平方向的距离，其中，滑台机构110上还设置有垫片128，垫片128设置在第二安装部118上，垫片128位于滑台机构110和第二安装部118之间，垫片128可以调节旋转机构130在竖直方向上的位置。

在旋转机构130的第二支架136上，设置有检测组件142，检测组件142可准确判定定位机构150所处的状态，确保第二定位组件180对应产品的型号无误。

在定位机构150中，旋转块172上具有多个第一安装部178，可以是旋转块172的四个侧面都可安装第二定位组件180，灵活性更强，第二定位销192可通过位置调节结构182安装在旋转块172上，进而第二定位组件180的X轴、Y轴和Z轴的位置可通过第一调节件184、第二调节件186和第三调节件188进行调节，成本低易于调节适用性强，并且通过第一轴承200连接旋转块172和芯轴198，可以增加了结构的使用寿命及定位精度。

其中，第二伸缩结构190可以是气缸，进气方式可以：外部气源接入第四结构，流经换气块250、第二结构、第一接口210和第三接口230后接入气缸中。当产品换型需要旋转第二定位组件180时，第二接口220、换气块250和第四接口240会跟随安装件158移动脱离第一接口210，第二定位组件180完成旋转后，随着旋转机构130的退出，第一接口210重新接入第二接口220，实现了单气路控制多气缸，且利于布线。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

滑台机构；

旋转机构，设置在所述滑台机构上；

定位机构，位于所述滑台机构的一侧，所述定位机构包括第一定位组件、活动组件和第二定位组件，所述第一定位组件位于所述活动组件的一侧，所述第二定位组件设置在所述活动组件上，所述滑台机构可驱动所述旋转机构进行靠近和远离所述定位机构的运动；

其中，所述第一定位组件具有第一状态和第二状态，在所述第一定位组件处于第一状态的情况下，所述第一定位组件插设在所述活动组件上，以对所述活动组件定位，在所述第一定位组件处于第二状态的情况下，所述第一定位组件和所述活动组件相分离，所述旋转机构插设在所述活动组件上，并可带动所述活动组件转动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：

第一伸缩结构；

第一定位销，设置在所述第一伸缩结构上，在所述第一定位组件处于第一状态的情况下，所述第一伸缩结构带动所述第一定位销运动插入所述活动组件，在所述第一定位组件处于第二状态的情况下，所述第一伸缩结构带动所述第一定位组件和所述活动组件相分离。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一伸缩结构包括：

底座；

安装件，所述第一定位销设置在所述安装件上，并能够穿过所述底座；

支撑件，位于所述安装件的一侧；

弹性件，设置在所述安装件和所述支撑件之间；

第一导向轴，穿过所述安装件和所述支撑件，所述第一导向轴可带动所述安装件相所述支撑件的方向移动；

支柱，连接所述底座和所述支撑件；

其中，在所述第一定位组件处于第一状态的情况下，所述弹性件处于第一长度，使所述第一定位销插入所述活动组件，在所述第一定位组件处于第二状态的情况下，所述弹性件处于第二长度，使所述第一定位销和所述活动组件相分离，所述第一长度大于所述第二长度。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

所述支柱的数目为至少两个，至少两个所述支柱设置在所述弹性件的周侧。

5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：

位置调节结构，和所述活动组件相连接；

第二伸缩结构，设置在所述位置调节结构上；

第二定位销，设置在所述第二伸缩结构上。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述位置调节结构包括：

第一调节件，和所述活动组件相连接，所述第一调节件和所述活动组件的连接位置可调节；

第二调节件，所述第一调节件相连接，所述第二调节件和所述第一调节件的连接位置可调节；

第三调节件，和所述第二调节件相连接，所述第三调节件和所述第二调节件的连接位置可调节，所述第二伸缩结构设置在所述第三调节件上；

其中，所述第一调节件、所述第二调节件和所述第三调节件的调节方向不同。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第二伸缩结构为伸缩缸，所述定位机构还包括：

多个第一接口，设置在所述活动组件上；

第二接口，设置在所述第一伸缩结构上，所述第二接口和所述第一接口相适配，所述伸缩缸的内腔和所述第一接口相连通。

8.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

芯轴，设置在所述底座上，所述活动组件通过第一轴承设置在所述芯轴上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述活动组件包括：

旋转块，所述第二定位组件设置在所述旋转块上，所述旋转块包括至少两个第一安装部，所述第一安装部用于和所述第二定位组件相连接。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

第一支架，设置在所述滑台机构上；

电机，设置在所述第一支架上；

第二支架，设置在所述电机的输出轴上；

顶杆，设置在所述第二支架上，所述顶杆用于切换所述第一定位组件的状态；

第三定位销，设置在所述第二支架上，在所述第一定位组件处于第二状态的情况下，所述第三定位销穿设于所述旋转机构。

11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：

检测组件，设置在所述第二支架上，用于检测所述定位机构的位姿。

12.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：

第二轴承，所述顶杆和所述第二支架通过所述第二轴承相连接。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述滑台机构包括：

基座；

滑块，可滑动地设置在所述基座上，所述旋转机构设置在所述滑块上；

驱动件，设置在所述基座上，并和所述滑块相连接，以驱动所述滑块运动。

14.根据权利要求13所述的定位装置，其特征在于，所述滑台机构还包括：

止动组件，设置在所述基座上，用于限制所述滑块的行程；

缓冲组件，设置在所述基座上，和所述止动组件相对应的设置，用于缓冲所述滑块和所述止动组件。

15.一种车辆生产系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至14中任一项所述的定位装置。