CN220518766U - 装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱机构，旨在提供种能够同时搬运不同啤盒的装箱机构。本实用新型包括三轴移动模组，所述三轴移动模组的驱动端设置有移动架，所述移动架上设置有旋转机构，所述旋转机构的驱动端设置有第一安装架，所述第一安装架的底部设置有若干个真空吸嘴，所述第一安装架的前后端均设置有可水平伸缩的第一夹板，且左右端均设置有可水平伸缩的第二夹板。本实用新型应用于自动装箱的技术领域。

Description

装箱机构

技术领域

本实用新型涉及自动装箱的技术领域，特别涉及一种装箱机构。

背景技术

在对啤盒进行自动装箱的过程中，需要将多种啤盒装在箱子中，然而，由于不同种类的啤盒具有不同的大小，而传统的装箱机构只能搬运一种啤盒装到箱子里而存在实用性单一的情况，因此，目前需要研发出一种能够同时搬运不同啤盒的装箱机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够同时搬运不同啤盒的装箱机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括三轴移动模组，所述三轴移动模组的驱动端设置有移动架，所述移动架上设置有旋转机构，所述旋转机构的驱动端设置有第一安装架，所述第一安装架的底部设置有若干个真空吸嘴，所述第一安装架的前后端均设置有可水平伸缩的第一夹板，且左右端均设置有可水平伸缩的第二夹板。

进一步，所述的装箱机构还包括真空逻辑阀，所述真空逻辑阀与所述真空吸嘴连接。

进一步，所述的装箱机构还包括用于实时监测所述真空吸嘴的吸附情况的气压表。

进一步，所述三轴移动模组包括Y轴移动模组，所述Y轴移动模组驱动X轴移动模组移动，所述X轴移动模组驱动Z轴移动模组移动。

进一步，所述Z轴移动模组包括第二安装架，所述第二安装架上设置有第一伺服电机、第一丝杆组件，所述移动架的两侧均设置有第一直线导轨，两条所述第一直线导轨上均滑动配合有滑块，两块所述滑块均固定连接所述第二安装架上，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆组件驱动所述移动架在Z轴上移动。

进一步，所述Y轴移动模组包括第二伺服电机和相对设置的两个固定架，两个所述固定架上均设置有同步带组件和重型滑轨，两个所述同步带组件之间传动有转轴，所述第二伺服电机驱动所述转轴转动，所述X轴移动模组滑动配合在两个所述重型滑轨上，两个所述同步带组件均与所述X轴移动模组传动。

进一步，所述X轴移动模组包括第三安装架，所述第三安装架上设置有步进电机、第二丝杆组件和第二直线导轨，所述第二安装架滑动配合在所述第二直线导轨上，所述步进电机通过所述第二丝杆组件驱动所述第二安装架在X轴移动。

本实用新型的有益效果是：

相对于现有技术的不足，本实用新型通过三轴移动模组调整夹板和真空吸嘴至啤盒上方，并在若干个真空吸嘴吸附多个啤盒时通过两块第一夹板、两块第二夹板夹紧多个啤盒，并能够根据不同啤盒的大小控制夹板的收缩行程，从而兼容大小不同的啤盒，使得本实用新型具有能够同时搬运不同啤盒的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的立体结构示意图三。

附图标记如下：

1、三轴移动模组；2、移动架；3、旋转机构；4、啤盒；5、第一安装架；6、真空吸嘴；7、第一夹板；8、第二夹板；10、真空逻辑阀；11、气压表；12、Y轴移动模组；13、X轴移动模组；14、滑块；15、Z轴移动模组；16、第二安装架；17、第一伺服电机；18、第一丝杆组件；19、第一直线导轨；20、第二伺服电机；21、固定架；22、同步带组件；23、重型滑轨；24、转轴；25、第三安装架；26、步进电机；27、第二丝杆组件；28、第二直线导轨。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括三轴移动模组1，所述三轴移动模组1的驱动端设置有移动架2，所述移动架2上设置有旋转机构3，所述旋转机构3的驱动端设置有第一安装架5，所述第一安装架5的底部设置有若干个真空吸嘴6，所述第一安装架5的前后端均设置有可水平伸缩的第一夹板7，且左右端均设置有可水平伸缩的第二夹板8。具体地，外部供气设备通过气管与若干个真空吸嘴6连接，旋转机构3为减速机。

相对于现有技术的不足，在本实用新型中，搬运时，将多个啤盒4置于装箱机构的下方，通过三轴移动模组1调整移动架2的位置，使得两块第一夹板7、两块第二夹板8以及若干个真空吸嘴6均移动至多个啤盒4的上方，进一步移动架2下降直至若干个真空吸嘴6吸附于多个啤盒4上，此时两块第一夹板7分别位于多个啤盒4的前后端，且两块第二夹板8分别位于多个啤盒4的左右端，进一步两块第一夹板7以及两块第二夹板8同时水平收缩以夹紧多个啤盒4，在此过程中，可以根据不同啤盒4的大小控制夹板的收缩行程，进一步，三轴移动模组1带动夹紧的多个啤盒4上升，并根据箱子的摆放情况，通过旋转机构3调整多个啤盒4的角度以适应装箱的各种情况，并将多个啤盒4装入至箱子中，因此，本实用新型通过三轴移动模组1调整夹板和真空吸嘴6至啤盒4上方，并在若干个真空吸嘴6吸附多个啤盒4时通过两块第一夹板7、两块第二夹板8夹紧多个啤盒4，并能够根据不同啤盒的大小控制夹板的收缩行程，从而兼容大小不同的啤盒，使得本实用新型具有能够同时搬运不同啤盒的优点。

在某些实施例中，所述的装箱机构还包括真空逻辑阀10，所述真空逻辑阀10与所述真空吸嘴6连接。具体地，通过真空逻辑阀10的设置可以防止其中一个真空吸嘴6没吸住产品而影响到别的真空吸嘴6。

在某些实施例中，所述的装箱机构还包括用于实时监测所述真空吸嘴6的吸附情况的气压表11。

在某些实施例中，所述三轴移动模组1包括Y轴移动模组12，所述Y轴移动模组12驱动X轴移动模组13移动，所述X轴移动模组13驱动Z轴移动模组15移动。

在某些实施例中，所述Z轴移动模组15包括第二安装架16，所述第二安装架16上设置有第一伺服电机17、第一丝杆组件18，所述移动架2的两侧均设置有第一直线导轨19，两条所述第一直线导轨19上均滑动配合有滑块14，两块所述滑块14均固定连接所述第二安装架16上，所述第一伺服电机17通过所述第一丝杆组件18驱动所述移动架2在Z轴上移动。具体地，通过第一伺服电机17的驱动，使得移动架2能够在Z轴上移动，并通过两条第一直线导轨19的设置，使得移动架2的降落的过程平稳垂直。

在某些实施例中，所述Y轴移动模组12包括第二伺服电机20和相对设置的两个固定架21，两个所述固定架21上均设置有同步带组件22和重型滑轨23，两个所述同步带组件22之间传动有转轴24，所述第二伺服电机20驱动所述转轴24转动，所述X轴移动模组13滑动配合在两个所述重型滑轨23上，两个所述同步带组件22均与所述X轴移动模组13传动。具体地，通过第二伺服电机20的驱动，使得两个同步带组件22能够带动整个机构沿着Y轴移动，并通过两个重型滑轨23的设置，保证移动的平稳性。

在某些实施例中，所述X轴移动模组13包括第三安装架25，所述第三安装架25上设置有步进电机26、第二丝杆组件27和第二直线导轨28，所述第二安装架16滑动配合在所述第二直线导轨28上，所述步进电机26通过所述第二丝杆组件27驱动所述第二安装架16在X轴移动。具体地，第三安装架25滑动配合在两个重型滑轨23上，通过步进电机26的驱动下，使得第二丝杆组件27带动第二安装架16在第二直线导轨28上移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种装箱机构，其特征在于：其包括三轴移动模组(1)，所述三轴移动模组(1)的驱动端设置有移动架(2)，所述移动架(2)上设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的驱动端设置有第一安装架(5)，所述第一安装架(5)的底部设置有若干个真空吸嘴(6)，所述第一安装架(5)的前后端均设置有可水平伸缩的第一夹板(7)，且左右端均设置有可水平伸缩的第二夹板(8)。

2.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征在于：所述的装箱机构还包括真空逻辑阀(10)，所述真空逻辑阀(10)与所述真空吸嘴(6)连接。

3.根据权利要求1或2所述的装箱机构，其特征在于：所述的装箱机构还包括用于实时监测所述真空吸嘴(6)的吸附情况的气压表(11)。

4.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征在于：所述三轴移动模组(1)包括Y轴移动模组(12)，所述Y轴移动模组(12)驱动X轴移动模组(13)移动，所述X轴移动模组(13)驱动Z轴移动模组(15)移动。

5.根据权利要求4所述的装箱机构，其特征在于：所述Z轴移动模组(15)包括第二安装架(16)，所述第二安装架(16)上设置有第一伺服电机(17)、第一丝杆组件(18)，所述移动架(2)的两侧均设置有第一直线导轨(19)，两条所述第一直线导轨(19)上均滑动配合有滑块(14)，两块所述滑块(14)均固定连接所述第二安装架(16)上，所述第一伺服电机(17)通过所述第一丝杆组件(18)驱动所述移动架(2)在Z轴上移动。

6.根据权利要求5所述的装箱机构，其特征在于：所述Y轴移动模组(12)包括第二伺服电机(20)和相对设置的两个固定架(21)，两个所述固定架(21)上均设置有同步带组件(22)和重型滑轨(23)，两个所述同步带组件(22)之间传动有转轴(24)，所述第二伺服电机(20)驱动所述转轴(24)转动，所述X轴移动模组(13)滑动配合在两个所述重型滑轨(23)上，两个所述同步带组件(22)均与所述X轴移动模组(13)传动。

7.根据权利要求6所述的装箱机构，其特征在于：所述X轴移动模组(13)包括第三安装架(25)，所述第三安装架(25)上设置有步进电机(26)、第二丝杆组件(27)和第二直线导轨(28)，所述第二安装架(16)滑动配合在所述第二直线导轨(28)上，所述步进电机(26)通过所述第二丝杆组件(27)驱动所述第二安装架(16)在X轴移动。