CN219598007U - 一种机器人转座以浇代冒浇注系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人转座以浇代冒浇注系统，包括设置在砂芯上方的浇口杯，浇口杯的底部设置有直浇道，直浇道的底部设置有口窝座，口窝座的两侧底部均设置有第一内浇口，口窝座的正面和背面均设置有第一横浇道，第一横浇道的末端设置有过滤网座，第一横浇道通过过滤网座同时与第一内横浇道和第二横浇道相连通，第二横浇道上靠近过滤网座的位置处设置有冒口窝，冒口窝对应砂芯一侧底部设置有第二内浇口，第二横浇道的端部设置有第二内横浇道。本实用新型针对关键热节部位设置冒口窝，冒口窝一侧底部连通第二横浇道，另一侧底部设置第二内浇口，冒口窝既是内浇口又是补缩冒口，从而能够消除了下电机轴承位置缩松、缩孔缺陷。

Description

一种机器人转座以浇代冒浇注系统

技术领域

本实用新型涉及机器人转座加工装置技术领域，具体为一种机器人转座以浇代冒浇注系统。

背景技术

机器人一般由机座和执行机构组成，工业机器人有6个自由度甚至更多，其中腕部通常有1～3个运动自由度，由转座、大臂、底座组成，其中转座复杂的结构性和功能性，决定了其特有的铸造难点。机器人转座浇铸采用浇注系统浇注铁水，传统的浇注系统都是采用冒口的方式对铸件进行合理的补缩，就冒口而言是针对产品特殊部位的设计不符合铸造工艺角度增加的，冒口的增加意味着产品的出品率低，制造成本大，花费更多的人力物力，对公司而言，不仅投入大，而且产出比更少。

机器人转座热节部位为电机轴承位置，尤其是下电机轴承位置，浇注时易产生缩松、缩孔等缺陷，产品质量得不到保证，经过研究发现，铸件此处出现缺陷的原因是该位置没有合理入水，针对现有浇注系统存在的缺陷，我司设计提出了一种机器人转座以浇代冒浇注系统。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种机器人转座以浇代冒浇注系统，用于解决现有浇注系统在机器人转座热节部位入水不足导致浇注时易产生缩松、缩孔等缺陷的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人转座以浇代冒浇注系统，包括设置在砂芯上方的浇口杯，所述浇口杯的底部设置有直浇道，所述直浇道的底部设置有口窝座，所述口窝座的两侧底部均设置有第一内浇口，所述口窝座的正面和背面均设置有第一横浇道，所述第一横浇道的末端设置有过滤网座，所述第一横浇道通过过滤网座同时与第一内横浇道和第二横浇道相连通，所述第二横浇道上靠近过滤网座的位置处设置有冒口窝，所述冒口窝对应砂芯一侧底部设置有第二内浇口，所述第二横浇道的端部设置有第二内横浇道，所述第一内横浇道和第二内横浇道上均设置有与砂芯的形状相适配的第二内浇道。

优选的，两组所述第一横浇道、过滤网座、第一内横浇道、第二横浇道、冒口窝和第二内横浇道均以直浇道为中心呈旋转对称分布设置。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型针对关键热节部位，采用以浇代冒的形式进行浇注，对应位置设置冒口窝，冒口窝一侧底部连通第二横浇道，另一侧底部设置第二内浇口，即冒口窝既是机器人转座下电机轴承位置的内浇口又是补缩冒口，可以正常入水又能补缩，消除了下电机轴承位置缩松、缩孔缺陷，从而解决现有浇注系统在机器人转座热节部位入水不足导致浇注时易产生缩松、缩孔等缺陷的问题。

附图说明

图1为本实用新型浇注系统与砂芯结构示意图；

图2为本实用新型浇注系统与铸件结构示意图。

图中：1、砂芯；2、浇口杯；3、直浇道；4、口窝座；5、第一内浇口；6、第一横浇道；7、过滤网座；8、第一内横浇道；9、第二横浇道；10、冒口窝；11、第二内浇口；12、第二内横浇道；13、第二内浇道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人转座以浇代冒浇注系统，包括设置在砂芯1上方的浇口杯2，浇口杯2的底部设置有直浇道3，直浇道3的底部设置有口窝座4，口窝座4的两侧底部均设置有第一内浇口5，口窝座4的正面和背面均设置有第一横浇道6，第一横浇道6的末端设置有过滤网座7，第一横浇道6通过过滤网座7同时与第一内横浇道8和第二横浇道9相连通，第二横浇道9上靠近过滤网座7的位置处设置有冒口窝10，冒口窝10对应砂芯1一侧底部设置有第二内浇口11，第二横浇道9的端部设置有第二内横浇道12，第一内横浇道8和第二内横浇道12上均设置有与砂芯1的形状相适配的第二内浇道13。

两组第一横浇道6、过滤网座7、第一内横浇道8、第二横浇道9、冒口窝10和第二内横浇道12均以直浇道3为中心呈旋转对称分布设置。

工作原理：针对机器人转座下电机轴承关键热节部位，采用以浇代冒的形式进行浇注，对应位置设置冒口窝10，冒口窝10一侧底部连通第二横浇道9，另一侧底部设置第二内浇口11，即冒口窝10既是机器人转座下电机轴承位置的内浇口又是补缩冒口，可以正常入水又能补缩，从而能够消除下电机轴承位置缩松、缩孔缺陷，合理利用此处空间，避免出现狭小位置的空间不足的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种机器人转座以浇代冒浇注系统，其特征在于：包括设置在砂芯(1)上方的浇口杯(2)，所述浇口杯(2)的底部设置有直浇道(3)，所述直浇道(3)的底部设置有口窝座(4)，所述口窝座(4)的两侧底部均设置有第一内浇口(5)，所述口窝座(4)的正面和背面均设置有第一横浇道(6)，所述第一横浇道(6)的末端设置有过滤网座(7)，所述第一横浇道(6)通过过滤网座(7)同时与第一内横浇道(8)和第二横浇道(9)相连通，所述第二横浇道(9)上靠近过滤网座(7)的位置处设置有冒口窝(10)，所述冒口窝(10)对应砂芯(1)一侧底部设置有第二内浇口(11)，所述第二横浇道(9)的端部设置有第二内横浇道(12)，所述第一内横浇道(8)和第二内横浇道(12)上均设置有与砂芯(1)的形状相适配的第二内浇道(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人转座以浇代冒浇注系统，其特征在于：两组所述第一横浇道(6)、过滤网座(7)、第一内横浇道(8)、第二横浇道(9)、冒口窝(10)和第二内横浇道(12)均以直浇道(3)为中心呈旋转对称分布设置。