CN219597941U - 剪脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剪脚机构，包括支撑架、剪切机构以及调整件；支撑架设有用于安装元件的剪切位，元件可相对于剪切位移动；剪切机构用于剪切元件的引脚；调整件可移动地设于支撑架的一侧，用于驱动元件沿靠近或远离剪切机构的方向移动，以调节元件的剪脚长度，调整件的移动方向与元件的移动方向呈夹角设置。本实用新型技术方案解决了现有的剪脚机构无法实现通用性的问题。

Description

剪脚机构

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，特别涉及一种剪脚机构。

背景技术

电子设备的功能模块通常包括电路板以及焊接在电路板上的元件(例如MOS管，金属-氧化物-半导体场效应晶体管)，为了使元件能够满足焊接要求，在将元件焊接在电路板之前，需要对元件的引脚进行加工修剪。

现有对元件进行剪脚的设备中，剪脚机构的剪切机构以及元件通常是固定在机架上的，只能剪切出同一长度的引脚，不能满足元件不同长度的引脚的要求，无法实现通用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种剪脚机构，旨在解决现有的剪脚机构无法实现通用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种剪脚机构，包括：

支撑架，所述支撑架设有用于安装元件的剪切位，所述元件可相对于所述剪切位移动；

剪切机构，用于剪切所述元件的引脚；

调整件，所述调整件可移动地设于所述支撑架的一侧，用于驱动所述元件沿靠近或远离所述剪切机构的方向移动，以调节所述元件的剪脚长度，所述调整件的移动方向与所述元件的移动方向呈夹角设置。

在本实用新型的一实施例中，所述剪脚机构还包括推动件，所述推动件可移动地设于所述支撑架，所述推动件分别与所述元件和所述调整件连接，所述调整件驱动所述推动件移动，以推动所述元件沿靠近或远离所述剪切机构的方向移动。

在本实用新型的一实施例中，所述调整件具有靠近所述推动件的调整面，所述调整面具有沿所述调整件的移动方向依次排布的至少两个台阶，所述台阶可与所述推动件连接。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑架的一侧具有第一支撑板，所述第一支撑板用于安装所述调整件，并开设有沿所述调整件的移动方向延伸设置的调节孔；

所述调整件包括调整块和调整结构，所述调整结构可移动地穿设于所述调节孔，所述调整块连接于所述调整结构，并位于所述第一支撑板靠近所述元件的一侧，且所述调整块具有所述调整面。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑架包括安装件，所述安装件安装于所述支撑架，所述安装件靠近所述元件的引脚的一侧开设有导槽，以引导所述剪切机构经过所述导槽剪切所述元件的引脚。

在本实用新型的一实施例中，所述剪脚机构还包括仿形件，所述仿形件安装于所述安装件上，且位于所述导槽处，以限制所述元件的剪脚形状。

在本实用新型的一实施例中，所述剪脚机构还包括活动件，所述活动件可移动地设于所述支撑架，且所述活动件的一端与所述元件抵接，所述剪切机构靠近所述活动件的一侧设有第一限位块，所述活动件靠近所述剪切机构的一侧设有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块限位配合，以使所述活动件沿远离所述剪切机构的方向移动。

在本实用新型的一实施例中，所述活动件具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述支撑架，所述第二端抵接于所述元件，并可绕所述支撑架转动；

和/或，所述第二限位块靠近所述第一限位块的一侧设有导斜面。

在本实用新型的一实施例中，所述剪脚机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述元件和所述支撑架之间，用于向所述元件提供弹力，以使所述元件沿靠近或远离所述剪切机构的方向移动。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑架还具有与所述剪切位间隔设置的上料位，所述剪脚机构还包括传输机构，所述传输机构设于所述支撑架，用于将所述元件从所述上料位输送至所述剪切位。

本实用新型提出的剪脚机构中，需要剪切元件的引脚时，首先将待剪脚元件放置在支撑架的剪切位上；之后，通过调整件来驱动元件沿靠近或远离剪切机构的方向移动，以调节元件的剪脚长度；之后，剪切机构工作，即可对元件的引脚剪切出相应长度的剪脚；因此，通过调整件来驱动元件沿靠近或远离剪切机构的方向移动，即可调节元件的剪脚长度，便可以剪切出不同长度尺寸的元件剪脚，以实现通用性，从而可以解决现有的剪脚机构无法实现通用性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型剪脚机构一实施例一视角的结构示意图；

图2为本实用新型剪脚机构一实施例另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型剪脚机构一实施例的侧视图；

图4为本实用新型剪脚机构一实施例一视角的部分结构示意图；

图5为本实用新型剪脚机构一实施例另一视角的部分结构示意图；

图6为本实用新型剪脚机构一实施例中安装件的结构示意图；

图7为本实用新型剪脚机构一实施例中调整件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种剪脚机构100和剪脚贴装设备，旨在解决现有的剪脚机构100无法实现通用性的问题。

以下将就本实用新型剪脚机构100和剪脚贴装设备的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图4，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，该剪脚机构100包括支撑架10、剪切机构50以及调整件60；支撑架10设有用于安装元件200的剪切位，元件200可相对于剪切位移动；剪切机构50用于剪切元件200的引脚；调整件60可移动地设于支撑架10的一侧，用于驱动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动，以调节元件200的剪脚长度，调整件60的移动方向与元件200的移动方向呈夹角设置。

可以理解的是，本实用新型提出的剪脚机构100中，需要剪切元件200的引脚时，首先将待剪脚的元件200放置在支撑架10的剪切位上；之后通过调整件60来驱动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动，以调节元件200的剪脚长度；之后，剪切机构50工作，即可对元件200的引脚剪切出相应长度的剪脚；因此，通过调整件60来驱动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动，即可调节元件200的剪脚长度，便可以剪切出不同长度尺寸的元件200剪脚，以实现剪脚机构100的通用性，从而可以解决现有的剪脚机构100无法实现通用性的问题。

示例性的，支撑架10可以包括支撑台11、第一支撑板12以及第二支撑板13，其中，第一支撑板12和第二支撑板13分设在支撑台11相对的两侧，以与支撑台11围合形成有安装空间，传输机构20、推动件70、安装件30、仿形件80、活动件40、剪切机构50等结构均可以安装在安装空间内。

在实际应用过程中，调整件60可以与元件200的引脚侧同侧设置，也可以与元件200的引脚侧的相对侧同侧设置。

进一步地，结合参阅图1至图4、图7，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，剪脚机构100还包括推动件70，推动件70可移动地设于支撑架10，推动件70分别与元件200和调整件60连接，调整件60驱动推动件40移动，以推动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动。

如此设置，需要调节元件200的剪脚长度时，可以通过调整件60来驱动推动件70移动，在推动件70的移动下可以平稳地推动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动，即可调节元件200的剪脚长度，便可以剪切出不同长度尺寸的元件200剪脚。

需要说明的是，推动件70可以具有相对设置的第一侧和第二侧，推动件70的第一侧可以与元件200抵接，推动件70的第二侧可以与调整件60抵接。

在一些实施例中，推动件70可以大致呈L型结构；当然，在其他实施例中，推动件70也可以大致呈柱状、板状、块状等形状结构。

进一步地，结合参阅图1至图4、图7，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，调整件60具有靠近推动件70的调整面611，调整面611具有沿调整件60的移动方向依次排布的至少两个台阶6111，台阶6111与推动件70连接。

如此设置，当需要剪切出不同长度尺寸的元件200剪脚时，可以移动调整件60，以使调整面611上与元件200剪脚长度相匹配的台阶6111与推动件70连接，即因为不同的台阶6111与推动件70之间的距离不同，可通过切换相应的台阶6111与推动件70连接，来实现驱动推动件70移动，进而推动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动，以使元件200运动至相应的位置，进而精准剪切出所需长度的剪脚。

示例性地，若推动件70的第一侧与元件200的引脚侧连接，且当前距离推送件70较远的台阶6111与推动件70的第二侧连接，当切换距离推动件70较近的台阶6111与推动件70的第二侧连接时，推动件70会推动元件200沿远离剪切机构50的方向移动；或者，若推动件70的第一侧与引脚侧的相对侧连接，且当前距离推送件70较远的台阶6111与推动件70的第二侧连接，当切换距离推动件70较近的台阶6111与推动件70的第二侧连接时，推动件70会推动元件200沿靠近剪切机构50的方向移动；或者，若推动件70的第一侧与引脚侧的相邻侧连接，当切换距离推动件70较近的台阶6111与推动件70的第二侧连接时，推动件70通过与引脚侧的相邻侧之间的摩擦阻力或限位结构，可以推动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动。

进一步地，结合参阅图1至图4、图7，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，支撑架10的一侧具有第一支撑板12，第一支撑板12用于安装调整件60，并开设有沿调整件60的移动方向延伸设置的调节孔121；调整件60包括调整块61和调整结构62，调整结构62可移动地穿设于调节孔121，调整块61连接于调整结构62，并位于第一支撑板12靠近元件的一侧，且调整块61具有调整面611。

如此设置，当需要驱动推动件70移动时，可以移动调整结构62，以使调整结构62沿调节孔121的延伸方向移动，进而带动调整块61沿调节孔121的延伸方向移动，将调整块61移动至所需位置后，通过调整结构62限制调整块61移动，以将调整块61固定在所需位置，在此过程中，即可通过切换相应的台阶6111来驱动推动件70移动，进而推动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动，以使元件200运动至相应的位置。

在一些实施例中，调整结构62可以为调整螺栓，在本实施例中，可以拧松调整螺栓，以使调整螺栓能够相对于调节孔121移动，即可通过调整螺栓带动调整块61沿着调节孔121的延伸方向移动，以使调整块61移动至所需位置后，拧紧调整螺栓，即可将调整块61限制在所需位置，在此过程中，即可通过切换调整块61上相应的台阶6111来驱动推动件70移动，进而推动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动，以使元件200运动至相应的位置。

在另一实施例中，调整结构62也可以为设置有扣位的结构，在本实施例中，可以在第一支撑板12上的每一台阶6111对应调节高度的位置处设置有卡扣，调整结构62上设置有对应的扣位，可以在外力作用下推动或者拉动调整结构62沿调节孔121的延伸方向移动，即可通过调整结构62带动调整块61沿着调节孔121的延伸方向移动，以使调整块61移动至所需位置后，通过第一支撑板12对应调节高度上的卡扣与调整结构62上的扣位卡接固定，即可将调整块61限制在所需位置，在此过程中，即可通过切换调整块61上相应的台阶6111来驱动推动件70移动，进而推动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动，以使元件200运动至相应的位置。

在实际应用过程中，调节孔121可以沿竖直方向延伸设置，也可以沿水平方向延伸设置，定义推动件70的移动方向为X轴方向时，调节孔121的延伸方向可以为Z轴方向，也可以为Y轴方向。或者，调节孔121的延伸方向与推动件70的移动方向呈锐角设置，也即调整件60的移动方向与元件200的移动方向呈锐角设置。

进一步地，结合参阅图3至图5，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，支撑架10包括安装件30，安装件30安装于支撑架10，安装件30靠近元件200的引脚的一侧开设有导槽31，以引导剪切机构50经过导槽31剪切元件200的引脚。

如此设置，剪切机构50的仿形切刀51在靠近引脚的过程中，可以沿着导槽31的延伸方向移动，以使仿形切刀51可以更加平稳地运动，以提高对元件200的剪脚精度。

示例性的，剪切机构50可以包括仿形切刀51和升降气缸52，升降气缸52安装在安装件30上，仿形切刀51传动连接于升降气缸52，升降气缸52可以驱动仿形切刀51沿着导槽31的延伸方向在剪切位的上方升降。

进一步地，结合参阅图3至图5，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，剪脚机构100还包括仿形件80，仿形件80安装于安装件30上，且位于导槽31处，以限制元件200的剪脚形状。

如此设置，便可以通过仿形件80来限制元件200的剪脚形状，以通过剪切机构50剪切出不同剪脚形状的元件200。

在一些实施例中，仿形件80可以通过可拆卸的方式安装在安装件30上，便可以根据所需的剪脚形状来更换与之匹配的仿形件80，从而能够剪切出不同剪脚形状的元件200，以提升剪脚机构100的使用灵活性。

具体地，仿形件80可以采用卡扣、螺钉等方式实现可拆卸地安装于安装件30，具体可以根据实际的使用情况而定，在此不作限定。

进一步地，结合参阅图3至图5，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，剪脚机构100还包括活动件40，活动件40可移动地设于支撑架10，且活动件40的一端与元件200抵接，剪切机构50靠近活动件40的一侧设有第一限位块511，活动件40靠近剪切机构50的一侧设有第二限位块43，第一限位块511与第二限位块43限位配合，以使活动件40沿远离剪切机构50的方向移动。

如此设置，在元件200完成剪脚后，剪切机构50带动第一限位块511一起远离引脚的运动过程中，当活动件40上的第二限位块43与剪切机构50上的第一限位块511限位抵接时，活动件40沿远离剪切机构50的方向移动，若活动件40的一端与元件200的引脚侧抵接，则可带动元件200一起沿远离剪切机构50的方向移动，进而使得在剪切位上已完成剪脚的元件200离开剪切位，方便取出加工后的元件200；若活动件40的一端与引脚侧的相对侧抵接，则可使活动件40与元件200脱离抵接，使得在剪切位上已完成剪脚的元件200可以顺利输送至下一工序，并可以使下一待剪脚的元件200可以顺利输送至剪切位；又或者，活动件40的一端可以与引脚侧的相邻侧抵接，从而可以通过与相邻侧之间的摩擦阻力或限位结构带动元件200一起沿远离剪切机构50的方向移动，或者可以与元件200脱离抵接，使得在剪切位上已完成剪脚的元件200可以方便取出或者顺利输送至下一工序，并可以使下一待剪脚的元件200可以顺利输送至剪切位。

进一步地，结合参阅图3至图5，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，活动件40具有相对设置的第一端41和第二端42，第一端41转动连接于支撑架10，第二端42抵接于元件200，并可绕支撑架10转动。

如此设置，在元件200完成剪脚后，剪切机构50带动第一限位块511一起远离引脚的运动过程中，当活动件40上的第二限位块43与剪切机构50上的第一限位块511限位抵接时，活动件40的第二端42绕支撑架10转动，活动件40的第二端42便可以沿远离剪切机构50的方向运动，此时可以带动元件200一起运动或者与元件200脱离抵接，以使剪切位上已完成剪脚的元件200可以方便取出或者顺利输送至下一工序，并可以使下一待剪脚的元件200可以顺利输送至剪切位。

进一步地，结合参阅图1至图3，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，第二限位块43靠近第一限位块511的一侧设有导斜面431。

如此设置，在剪切机构50带动第一限位块511一起远离引脚的运动过程中，第一限位块511可以在导斜面431的导向下顺利与第二限位块43进行限位抵接，以顶开活动件40，使得活动件40沿远离剪切机构50的方向移动。

进一步地，结合参阅图4、图5，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，第二侧开设有滑槽112，滑槽112沿活动件40的移动方向延伸设置，第二端42可滑动地设于滑槽112内。

如此设置，在第二端42沿远离剪切机构50的方向运动的过程中，活动件40的第二端42可以沿着滑槽112的延伸方向平稳地运动，以带动剪切位上已完成剪脚的元件200一起运动或者与元件200脱离抵接。

进一步地，结合参阅图3至图5，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，剪脚机构100还包括弹性件(图未示)，弹性件设于元件200和支撑架10之间，用于向元件200提供弹力，以使元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动。

如此设置，便可以在弹性件的弹力作用下带动元件200沿靠近或远离剪切机构50的方向移动，以精准调节元件200的剪脚长度。

在实际应用过程中，弹性件可以直接与元件200连接；或者，弹性件也可以通过活动件40与元件200连接；又或者，弹性件还可以通过推动件70与元件200连接。

并且，弹性件能够抵接在元件200的引脚侧；或者，弹性件也能够抵接在元件200的引脚侧的相对侧。

在一些实施例中，弹性件的一端抵接或连接于第一支撑板12，弹性件的另一端抵接或连接于元件200的引脚侧，或者弹性件的另一端抵接或连接于推动件70的第二侧，并且推动件70的第一侧与元件200抵接，当切换距离推动件70较远的台阶6111与推动件70抵接时，弹性件在从拉伸状态转变为常态的过程中，会向元件200或推动件70提供一个用于驱动元件200沿靠近剪切机构50的方向移动的弹力。

在一些实施例中，支撑架10还可以具有第二支撑板13，第二支撑板13位于剪切机构50背向第一支撑板12的一侧，活动件40设置于第二支撑板13和剪切机构50之间，弹性件的一端抵接或连接于第二支撑板13，弹性件的另一端抵接或连接于活动件40的第二端42，在剪脚过程中，弹性件通过活动件40间接对元件200提供正向支撑，以及调整件60通过推动件70间接对元件200的反向支撑，使得元件200可以稳定地处于剪切位，从而提高了剪脚精度；在剪脚完成后，剪切机构50带动第一限位块511上升，此时，第一限位块511与第二限位块43限位配合，以将活动件40的第二端42顶向第二支撑板13，以带动剪切位上已完成剪脚的元件200一起运动或者与元件200脱离抵接，以使剪切位上已完成剪脚的元件200可以方便取出或者顺利输送至下一工序，并可以使下一待剪脚的元件200可以顺利输送至剪切位，此时活动件40的第二端42压缩弹性件；当取走已完成剪脚的元件200或者下一待剪脚的元件200输送至剪切位后，剪切机构50带动第一限位块511下降，第一限位块511与第二限位块43发生脱离，弹性件将释放弹力，在此过程中，弹性件将驱动活动件40的第二端42沿朝向剪切机构50的方向运动，进而将活动件40的第二端42恢复到原来的位置，并与下一待剪脚的元件200抵接，剪切机构50的仿形切刀51继续下降，即可对下一待剪脚的元件200进行剪脚；剪脚完成后，继续重复上述操作。

在另一些实施例中，若剪切机构50位于元件200的引脚侧与第一支撑板12之间，弹性件的一端抵接或连接于第二支撑板13，弹性件的另一端抵接或连接于元件200的引脚侧的相对侧，当切换距离推动件70较远的台阶6111与推动件70抵接时，弹性件在从压缩状态转变为常态的过程中，会向元件200提供一个用于驱动元件200沿靠近剪切机构50的方向移动的弹力；若剪切机构50位于元件200的引脚侧与第二支撑板13之间，即元件200的引脚侧与第二支撑板13相对设置，弹性件的一端抵接或连接于第二支撑板13，弹性件的另一端抵接或连接于元件200的引脚侧，或者弹性件的另一端抵接或连接于活动件40，活动件40面向元件200的一侧与元件200的引脚侧抵接，推动件70与引脚侧的相对侧抵接，当切换距离推动件70较远的台阶6111与推动件70抵接时，弹性件在从压缩状态转变为常态的过程中，会向元件200提供一个用于驱动元件200沿远离剪切机构50的方向移动的弹力。

进一步地，结合参阅图1至图4，在本实用新型剪脚机构100的一实施例中，支撑架10还具有与剪切位间隔设置的上料位，剪脚机构100还包括传输机构20，传输机构20设于支撑架10，用于将元件200从上料位输送至剪切位。

如此设置，即可在传输机构20的作用下将元件200由上料位自动输送至剪切位，无需人工上料，提升了元件200的输送效率，进而提升了工作效率。

为了使元件200可以顺利从上料位输送至剪切位，可以在支撑台11的台面上开设有传输槽111，传输槽111可以沿元件200的输送方向延伸设置，传输槽111上用于放置多个元件200。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种剪脚机构，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架设有用于安装元件的剪切位，所述元件可相对于所述剪切位移动；

剪切机构，用于剪切所述元件的引脚；

调整件，所述调整件可移动地设于所述支撑架的一侧，用于驱动所述元件沿靠近或远离所述剪切机构的方向移动，以调节所述元件的剪脚长度，所述调整件的移动方向与所述元件的移动方向呈夹角设置。

2.如权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于，所述剪脚机构还包括推动件，所述推动件可移动地设于所述支撑架，所述推动件分别与所述元件和所述调整件连接，所述调整件驱动所述推动件移动，以推动所述元件沿靠近或远离所述剪切机构的方向移动。

3.如权利要求2所述的剪脚机构，其特征在于，所述调整件具有靠近所述推动件的调整面，所述调整面具有沿所述调整件的移动方向依次排布的至少两个台阶，所述台阶可与所述推动件连接。

4.如权利要求3所述的剪脚机构，其特征在于，所述支撑架的一侧具有第一支撑板，所述第一支撑板用于安装所述调整件，并开设有沿所述调整件的移动方向延伸设置的调节孔；

所述调整件包括调整块和调整结构，所述调整结构可移动地穿设于所述调节孔，所述调整块连接于所述调整结构，并位于所述第一支撑板靠近所述元件的一侧，且所述调整块具有所述调整面。

5.如权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于，所述支撑架包括安装件，所述安装件安装于所述支撑架，所述安装件靠近所述元件的引脚的一侧开设有导槽，以引导所述剪切机构经过所述导槽剪切所述元件的引脚。

6.如权利要求5所述的剪脚机构，其特征在于，所述剪脚机构还包括仿形件，所述仿形件安装于所述安装件上，且位于所述导槽处，以限制所述元件的剪脚形状。

7.如权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于，所述剪脚机构还包括活动件，所述活动件可移动地设于所述支撑架，且所述活动件的一端与所述元件抵接，所述剪切机构靠近所述活动件的一侧设有第一限位块，所述活动件靠近所述剪切机构的一侧设有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块限位配合，以使所述活动件沿远离所述剪切机构的方向移动。

8.如权利要求7所述的剪脚机构，其特征在于，所述活动件具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述支撑架，所述第二端抵接于所述元件，并可绕所述支撑架转动；

和/或，所述第二限位块靠近所述第一限位块的一侧设有导斜面。

9.如权利要求1至8中任一项所述的剪脚机构，其特征在于，所述剪脚机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述元件和所述支撑架之间，用于向所述元件提供弹力，以使所述元件沿靠近或远离所述剪切机构的方向移动。

10.如权利要求1至8中任一项所述的剪脚机构，其特征在于，所述支撑架还具有与所述剪切位间隔设置的上料位，所述剪脚机构还包括传输机构，所述传输机构设于所述支撑架，用于将所述元件从所述上料位输送至所述剪切位。