CN219588973U - 机器人投放装置连接结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机器人投放装置连接结构，属于锅炉清理设备技术的领域。其包括包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有能够沿导轨长度方向移动的移动组件，所述移动组件上设置有连接组件，所述移动组件上设置有电磁铁，所述连接组件通过电磁铁与移动组件相连接，所述连接组件用于安装清理机器人。本申请具有便于将清理机器人投入至锅炉内部的效果。

Description

机器人投放装置连接结构

技术领域

本申请涉及锅炉清理设备技术的领域，尤其是涉及一种机器人投放装置连接结构。

背景技术

在火力发电领域中，水冷壁是锅炉的主要受热部分，一般由数排钢管组成，布置在炉膛内壁面上。水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，外部接受锅炉炉膛的火焰的热量。水冷壁的主要作用是吸收炉内热辐射，将水加热为饱和蒸汽，并能够保护炉墙。

在水冷壁的使用过程中，水冷壁外壁上会发生腐蚀，同时也会堆积灰渣，使得水冷壁被灰渣包围，导致水冷壁从炉膛中吸收的辐射热量显著减少，同时导致炉膛内得不到良好的冷却而过热。在实际生产中，通常通过投放装置将清理机器人投放至炉膛内对水冷壁进行清理。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于人员无法进入锅炉内部进行操作，因此清理机器人进入锅炉内部后不便于从投放装置上脱离。

实用新型内容

为了便于将清理机器人从投放装置上脱离，本申请提供一种机器人投放装置连接结构。

本申请提供的一种机器人投放装置连接结构采用如下的技术方案：

一种机器人投放装置连接结构，包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有能够沿导轨长度方向移动的移动组件，所述移动组件上设置有连接组件，所述移动组件上设置有电磁铁，所述连接组件通过电磁铁与移动组件相连接，所述连接组件用于安装清理机器人。

通过采取上述技术方案，当将清理机器人移动投入到锅炉内部时，将连接组件通过电磁铁与移动组件相连接，驱动移动组件沿导轨的长度方向移动至锅炉内，关闭电磁铁，使得连接组件与电磁铁分离，从而使得清理机器人移动至锅炉内后自动与移动组件分离，达到便于将清理机器人从投放装置上脱离的效果。

可选的，所述导轨在机架上平行设置有两根。

通过采取上述技术方案，导轨设置有两根，且两根导轨相互平行，从而使得移动组件在导轨上移动时更平稳。

可选的，所述移动组件包括滑块以及固定板，两根所述导轨上相对滑动设置有多个所述滑块，所述固定板设置在滑块上，所述固定板上设置有所述电磁铁。

通过采取上述技术方案，当移动清理机器人时，驱动滑块沿导轨的长度方向进行移动，从而带动固定板沿导轨的长度方向进行移动，进而带动清理机器人沿导轨的长度方向进行移动；达到便于驱动清理机器人进行移动的效果。

可选的，所述固定板上设置有压板，所述电磁铁竖直穿过固定板，所述压板与固定板之间形成一个容纳空间，所述电磁铁位于容纳空间内。

通过采取上述技术方案，电磁铁的工作端延伸出固定板的一侧板面，便于电磁铁对连接组件进行吸附；同时固定板与压板之间形成一个容纳空间，便于对电磁铁进行固定安装。

可选的，所述连接组件包括机器人连接板，所述机器人连接板上与电磁铁相对的位置设置有吸附铁块，所述清理机器人设置在机器人连接板上。

通过采取上述技术方案，在机器人连接板上设置有吸附铁块，电磁铁工作时，电磁铁与吸附铁块吸附连接，吸附铁块使得电磁铁的吸附效果更好。

可选的，所述机器人连接板的一端设置有挂钩板，所述清理机器人上设置有工装板，所述工装板与机器人连接板相正对，所述工装板的一端插入挂钩板内、另一端通过螺栓与机器人连接板相连接。

通过采取上述技术方案，当将清理机器人安装在机器人连接板上时，将工装板的一端插入挂钩板内、另一端通过螺栓与机器人连接板连接，便于将清理机器人安装在机器人连接板上。

可选的，所述机器人连接板远离挂钩板的一端开设螺纹孔，所述螺栓为蝶形螺栓，所述蝶形螺栓穿过工装板后与螺纹孔螺纹配合。

通过采取上述技术方案，螺栓为蝶形螺栓，便于操作人员拧紧蝶形螺栓，从而便于固定与拆卸清理机器人。

可选的，所述机架底部设置有垫片。

通过采取上述技术方案，在机架的底部设置有垫片，使得机架与地面的接触面积更大，支撑更稳固。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当将清理机器人投入到锅炉内部时，先将连接组件通过电磁铁连接在移动组件上，再驱动移动组件沿导轨的长度方向进行移动，直至清理机器人移动至锅炉内，关闭电磁铁，清理机器人落入锅炉内部，从而达到便于将清理机器人投入至锅炉内的效果；

2.移动组件包括滑块以及固定板，多个滑块滑动设置在导轨上，驱动固定板上的连接组件以及清理机器人进行移动时，只需要驱动滑块沿导轨的长度方向进行滑动，达到便于驱动清理机器人进行移动的效果。

附图说明

图1是本申请的结构示意图。

图2是用于展示本申请实施例中移动组件与连接组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、清理机器人；11、工装板；111、螺纹孔；2、机架；21、导轨；22、垫片；3、移动组件；31、滑块；32、固定板；321、容纳孔；33、压板；4、连接组件；41、机器人连接板；42、吸附铁块；43、挂钩板；44、蝶形螺栓；5、电磁铁。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机器人投放装置连接结构，参照图1，一种机器人投放装置连接结构包括清理机器人1以及机架2，机架2由多根横杆以及竖杆焊接而成，横杆以及竖杆均由金属杆体构成，横杆有两根，两根横杆平行于地面焊接在竖杆上且横杆的一端朝向远离竖杆的方向延伸。在两根横杆下方均固定连接有导轨21，导轨21的长度方向与横杆的长度方向一致，导轨21为金属圆杆。在两根导轨21上安装有移动组件3，移动组件3能够沿导轨21的长度方向进行移动，在移动组件3上安装有连接组件4，清理机器人1安装在连接组件4上。在机架2的底端通过螺栓安装有多个垫片22，垫片22为圆形，通过螺栓能够调节垫片22与机架2之间的距离，便于对机架2进行调平。

当需要将清理机器人1投入到锅炉内部时，将机架2放置在锅炉的开口处，同时将机架2的横杆远离竖杆端伸入锅炉内，将连接组件4安装在移动组件3上，驱动移动组件3沿导轨21的长度方向进行移动，当清理机器人1移动至锅炉内部时，驱动连接组件4与移动组件3脱落，从而将清理机器人1投入至锅炉内部。

参照图1和图2，移动组件3包括滑块31以及固定板32，滑块31在固定板32上安装有多个，多个滑块31均沿两根导轨21的长度方向排列，滑块31上开设有圆形的通孔，导轨21穿过通孔与滑块31滑动连接，且两根导轨21上的滑块31两两相对。固定板32焊接在多个滑块31的底端，固定板32为金属板体，为减轻固定板32的重量，固定板32的中央处掏空设置。在固定板32的两侧安装有电磁铁5，电磁铁5穿过固定板32且电磁铁5的工作级朝向地面延伸。在固定板32上且位于电磁铁5外安装有压板33，压板33为平拱形，压板33通过螺栓连接在固定板32上，且压板33与固定板32之间形成一个容纳电磁铁5的容纳空间。

参照图1和图2，连接组件4包括机器人连接板41，机器人连接板41与固定板32相正对，为减轻机器人连接板41的重量，在机器人连接板41的中央也掏空设置。在机器人连接板41的一端连接有两个挂钩板43，挂钩板43为C形，挂钩板43的顶板通过螺栓与机器人连接板41相连接、挂钩板43的底板靠近地面，且挂钩板43的开口朝向机器人连接板41。在机器人连接板41上远离挂钩板43的一端穿设有多颗蝶形螺栓44，在机器人连接板41上与两个电磁铁5相对的位置安装有吸附铁块42。

参照图1和图2，在清理机器人1的顶端安装有工装板11，工装板11通过螺栓与清理机器人1本体相连接。为减轻工装板11的重量，工装板11为网板，在工装板11上与蝶形螺栓44相对的位置开设有螺纹孔111，蝶形螺栓44与螺纹孔111螺纹配合。在固定板32上与蝶形螺栓44相对处开设有容纳孔321。

当需要将清理机器人1投入至锅炉内时，将工装板11的一端插入挂钩板43的开口内，并将工装板11与机器人连接板41相紧贴，拧紧蝶形螺栓44，将清理机器人1固定在机器人连接板41上。启动电磁铁5，将机器人连接板41上的吸附铁块42与电磁铁5相正对，使得电磁铁5对吸附铁块42进行吸附连接。驱动滑块31在导轨21上朝向锅炉内移动，当清理机器人1移动至锅炉内时，关闭电磁铁5，清理机器人1落入锅炉内部。

本申请实施例一种机器人投放装置连接结构的实施原理为：当需要将清理机器人1移动至锅炉内部时，启动电磁铁5，将机器人连接板41吸附在固定板32上，沿导轨21的长度方向移动固定板32至锅炉内，关闭电磁铁5，清理机器人1落入锅炉内部。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人投放装置连接结构，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上设置有导轨(21)，所述导轨(21)上滑动设置有能够沿导轨(21)长度方向移动的移动组件(3)，所述移动组件(3)上设置有连接组件(4)，所述移动组件(3)上设置有电磁铁(5)，所述连接组件(4)通过电磁铁(5)与移动组件(3)磁吸连接，所述连接组件(4)用于安装清理机器人（1）。

2.根据权利要求1所述的机器人投放装置连接结构，其特征在于：所述导轨(21)在机架(2)上平行设置有两根。

3.根据权利要求2所述的机器人投放装置连接结构，其特征在于：所述移动组件(3)包括滑块(31)以及固定板(32)，两根所述导轨(21)上相对滑动设置有多个所述滑块(31)，所述固定板(32)设置在滑块(31)上，所述固定板(32)上设置有所述电磁铁(5)。

4.根据权利要求3所述的机器人投放装置连接结构，其特征在于：所述固定板(32)上设置有压板(33)，所述电磁铁(5)竖直穿过固定板(32)，所述压板(33)与固定板(32)之间形成一个容纳空间，所述电磁铁(5)位于容纳空间内。

5.根据权利要求1所述的机器人投放装置连接结构，其特征在于：所述连接组件(4)包括机器人连接板(41)，所述机器人连接板(41)上与电磁铁(5)相对的位置设置有吸附铁块(42)，所述清理机器人(1)设置在机器人连接板(41)上。

6.根据权利要求5所述的机器人投放装置连接结构，其特征在于：所述机器人连接板(41)的一端设置有挂钩板(43)，所述清理机器人(1)上设置有工装板(11)，所述工装板(11)与机器人连接板(41)相正对，所述工装板(11)的一端插入挂钩板(43)内、另一端与机器人连接板(41)相连接。

7.根据权利要求6所述的机器人投放装置连接结构，其特征在于：所述机器人连接板(41)远离挂钩板(43)的一端穿设有多个蝶形螺栓(44)，所述工装板(11)上与蝶形螺栓(44)相正对的位置开设有螺纹孔(111)，所述蝶形螺栓(44)与螺纹孔(111)螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的机器人投放装置连接结构，其特征在于：所述机架（2）底部设置有垫片(22)。