CN217412878U - 一种冷却塔用盘管自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷却塔用盘管自动焊接装置,属于焊接装置技术领域。工装架连接位于升降驱动机构上的翻转驱动机构,所述工装架侧部设有焊接机构,焊接机构活动设置于轨道上,所述工装架上设有盘管定位机构和盘管夹紧机构。本实用新型的有益效果是:利用工装架对盘管进行固定和翻转,盘管定位准确,利用电磁焊枪的电磁感应线圈,使铜管焊口产生电阻热,达到焊环融化焊接铜管的作用,提高盘管焊接效率和焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冷却塔用盘管自动焊接装置,属于焊接装置技术领域。
背景技术
冷却塔作为换热散热的一种装置,其内部的盘管为冷却塔换热传质交换的主要部件,其散热能力直接影响冷却塔整体的运行效果。盘管由铜管焊接组成,它的焊接质量关系到冷却塔达成换热散热效果的决定性作用。目前,在人工使用火焰焊接条件下,焊接受人员技术能力影响,有可能焊接不饱满、渗透不足,产生漏点,造成盘管内部介质泄露,极大影响冷却塔换热散热能力,造成冷却塔或用户设备故障,直接影响到设备使用。人工焊接,使用可燃气体丙烷、氧气及助焊剂、氮气,有危险隐患,并燃烧产生有害气体;每年管线阀门等定期更换,维护费用高。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种定位准确,提高焊接效率和质量的冷却塔用盘管自动焊接装置。
本实用新型的技术方案是:一种冷却塔用盘管自动焊接装置,工装架连接位于升降驱动机构上的翻转驱动机构,所述工装架侧部设有焊接机构,焊接机构活动设置于轨道上,所述工装架上设有盘管定位机构和盘管夹紧机构。
所述升降驱动机构包括,位于工装架中部两侧的升降杆,所述升降杆顶部与工装架相连,升降杆滑动连接固定柱上的纵向滑轨,升降杆连接升降驱动链条,升降驱动链条底部啮合驱动齿轮,驱动齿轮与升降驱动电机相连,升降驱动链条顶部啮合固定柱顶端的从动齿轮。
所述翻转驱动机构包括,一端与翻转驱动电机连接的驱动转轴,所述驱动转轴贯穿并固定于工装架中部,驱动转轴通过轴承转动连接于升降杆顶部,翻转驱动电机固定在升降杆顶部。
所述工装架包括位于中部的套管架,所述套管架两端活动连接伸缩架,所述套管架两侧设有用于固定伸缩架位置的定位紧固销。
所述盘管定位机构包括,固定在伸缩架上的盘管定位板,所述盘管定位板上开有若干用于定位盘管的定位口,所述伸缩架上设有定位叉,定位叉开口处一端转动连接限位杆,所述限位杆活动端与定位叉磁吸式配合。
所述盘管夹紧机构包括,固定在套管架中部的固定夹紧块,固定于套管架上的夹紧气缸输出端连接活动夹紧块,所述活动夹紧块与固定夹紧块配合对盘管进行夹紧,伸缩架端部设有翻转限位挡板,所述翻转限位挡板包括垂直连接的限位面和翻转面,所述翻转限位挡板转动连接L型安装板,L型安装板两端位于微调定位板上,微调定位板固定在伸缩架上,微调定位板上开有条形孔,紧固螺栓通过条形孔位置可调的将L型安装板固定在微调定位板上,L型安装板侧部转动连接用于限制翻转面翻转行程的拨动限位块。
所述焊接机构包括,通过滑块与轨道滑动连接的安装底板,所述轨道内侧固定有齿条,平移电机固定在安装底板上,所述平移电机底部输出端设有与所述齿条啮合的齿轮,所述安装底板上固定有焊枪气缸,焊枪气缸的输出端连接焊枪装载板,焊枪装载板滑动连接安装底板上的滑轨,所述焊枪位于焊枪装载板上,安装底板上设有喷淋气缸,喷淋气缸输出端连接用于对盘管焊接处进行降温的喷淋枪。
所述焊枪为电磁焊枪,电磁焊枪的焊接端设有U型焊接叉。
所述喷淋枪的喷淋端设有U型喷淋枪头,U型喷淋枪头底部设有接水槽。
所述固定柱底部相对设有用于定位工装架的夹紧定位气缸。
本实用新型的有益效果是:利用工装架对盘管进行固定和翻转,盘管定位准确,利用电磁焊枪的电磁感应线圈,使铜管焊口产生电阻热,达到焊环融化焊接铜管的作用,提高盘管焊接效率和焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图;
图2为图1的局部视图;
图3为图2的局部视图;
图4为焊接机构视图。
图中:1、工装架,1.1、套管架,1.2、伸缩架,2、轨道,3、翻转驱动电机,4、升降杆,5、升降驱动链条,6、驱动齿轮,7、驱动转轴,8、盘管定位板,9、定位叉,10、限位杆,11、固定夹紧块,12、夹紧气缸,13、活动夹紧块,14、翻转限位挡板,14.1、限位面,14.2、翻转面,15、L型安装板,16、微调定位板,17、拨动限位块,18、定位紧固销,19、安装底板,20、平移电机,21、焊枪气缸,22、焊枪装载板,23、滑轨,24、焊枪,25、喷淋气缸,26、喷淋枪,27、夹紧定位气缸,28、接水槽。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图1-4对本实用新型做进一步说明:
一种冷却塔用盘管自动焊接装置,工装架1连接位于升降驱动机构上的翻转驱动机构,所述工装架1侧部设有焊接机构,焊接机构活动设置于轨道2上,所述工装架1上设有盘管定位机构和盘管夹紧机构。升降驱动机构带动工装架1升降,翻转驱动机构带动工装架1翻转,实现工装架1在水平和竖直状态之间切换,工装架1水平状态,方便装载盘管,竖直状态方便焊接盘管。所述工装架1包括位于中部的套管架1.1,所述套管架1.1两端活动连接伸缩架1.2,所述套管架1.1两侧设有用于固定伸缩架1.2位置的定位紧固销18。伸缩架1.2伸出,工装架1整体长度变长,以适应不同尺寸盘管的固定焊接作业,当工装架1翻转至竖直状态时,需要更多的高度空间,通过设置升降驱动机构,可满足工装架1翻转至竖直状态时的高度空间需求。
所述升降驱动机构包括,位于工装架中部两侧的升降杆4,所述升降杆4顶部与工装架1相连,升降杆4滑动连接固定柱上的纵向滑轨,升降杆4连接升降驱动链条5,升降驱动链条5底部啮合驱动齿轮6,驱动齿轮6与升降驱动电机相连,升降驱动链条5顶部啮合固定柱顶端的从动齿轮。升降驱动电机通过驱动齿轮6带动降驱动链条5移动,降驱动链条5带动升降杆4沿纵向滑轨上下移动,实现升降杆4的高度调节。
所述翻转驱动机构包括,一端与翻转驱动电机3连接的驱动转轴7,所述驱动转轴7贯穿并固定于工装架1中部,驱动转轴7通过轴承转动连接于升降杆4顶部,翻转驱动电机3固定在升降杆4顶部。翻转驱动电机3带动驱动转轴7转动,驱动转轴7带动工装架1在升降杆4顶部翻转,实现工装架1水平状态和竖直状态的切换。
所述盘管定位机构包括,固定在伸缩架1.2上的盘管定位板8,所述盘管定位板8上开有若干用于定位盘管的定位口,所述伸缩架1.2上设有定位叉9,定位叉9开口处一端转动连接限位杆10,所述限位杆10活动端与定位叉9磁吸式配合。盘管包括若干相邻的直管,相邻直管之间通过U型弯管连接,焊接前,先在直管两端插上弯管,将直管依次放入定位口中,通过定位口对盘管进行定位,将盘管端头放入定位叉9中,再将限位杆10活动端吸合到定位叉9上,从而固定盘管端头。
所述盘管夹紧机构包括,固定在套管架1.1中部的固定夹紧块11,固定于套管架1.1上的夹紧气缸12输出端连接活动夹紧块13,所述活动夹紧块13与固定夹紧块11配合对盘管进行夹紧,伸缩架1.2端部设有翻转限位挡板14,所述翻转限位挡板14包括垂直连接的限位面14.1和翻转面14.2,所述翻转限位挡板14转动连接L型安装板15,L型安装板15两端位于微调定位板16上,微调定位板16固定在伸缩架1.2上,微调定位板16上开有条形孔,紧固螺栓通过条形孔位置可调的将L型安装板15固定在微调定位板16上,L型安装板15侧部转动连接用于限制翻转面14.2翻转行程的拨动限位块17。夹紧盘管时,夹紧气缸12带动活动夹紧块13相对于固定夹紧块11横向移动,活动夹紧块13与固定夹紧块11间距变小,将其中的盘管夹紧固定;翻起盘管两端的翻转限位挡板14,使限位面14.1与工装架1表面平行并压在U型弯管上,然后转动拨动限位块17,将拨动限位块17的活动端拨动到翻转面14.2上,使限位面14.1保持压在U型弯管上状态不变,限位面14.1与L型安装板15配合,限制U型弯管移动;根据U型弯管位置,L型安装板15位置可相对于微调定位板16进行微调,使U型弯管与L型安装板15的两个垂直内表面均接触,然后再与翻转限位挡板14的限位面14.1配合,对U型弯管进行夹紧限位。
所述焊接机构包括,通过滑块与轨道2滑动连接的安装底板19,所述轨道2内侧固定有齿条,平移电机20固定在安装底板19上,所述平移电机20底部输出端设有与所述齿条啮合的齿轮,所述安装底板19上固定有焊枪气缸21,焊枪气缸21的输出端连接焊枪装载板22,焊枪装载板22滑动连接安装底板19上的滑轨23,所述焊枪24位于焊枪装载板22上,安装底板19上设有喷淋气缸25,喷淋气缸25输出端连接用于对盘管焊接处进行降温的喷淋枪26。所述焊枪24为电磁焊枪,电磁焊枪的焊接端设有U型焊接叉。所述喷淋枪26的喷淋端设有U型喷淋枪头,U型喷淋枪头底部设有接水槽28。焊接前,平移电机20通过齿轮齿条带动安装底板19移动,安装底板19带动其上的电磁焊枪和喷淋枪26移动,移动到位后,电磁焊枪的U型焊接叉正对盘管待焊接部位,喷淋枪26的U型喷淋枪头正对刚焊接完毕待冷却的盘管焊接处,焊枪气缸21带动电磁焊枪沿滑轨23移动,使U型焊接叉移动到盘管焊接处焊环外周,U型焊接叉加热,焊环融化完成焊接。焊接处高温通过喷淋枪26喷水降温,具体为,喷淋气缸25带动喷淋枪26向盘管焊接处移动,靠近后喷淋枪26向焊接处喷水,水接触焊接表面受热蒸发,带走热量,未蒸发水体流到接水槽28进行重复利用。
所述固定柱底部相对设有用于定位工装架1的夹紧定位气缸27,通过相对设置的夹紧定位气缸27,将盘管夹紧固定。盘管被固定好后,横向放置的工装架1在升降杆4作用下上移,上移到位后,翻转驱动电机3驱动工装架1翻转至竖直状态,使盘管一端的待焊接部位位于底部且与焊接机构相对,由焊接机构进行焊接作业,焊接完毕后,工装架1翻转180度,对另一端待焊接部位进行焊接。两端都焊接完毕后,工装架1翻转至水平状态,盘管夹紧机构松开,取下盘管,进入下一焊接工作循环。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种冷却塔用盘管自动焊接装置,其特征在于,工装架(1)连接位于升降驱动机构上的翻转驱动机构,所述工装架(1)侧部设有焊接机构,焊接机构活动设置于轨道(2)上,所述工装架(1)上设有盘管定位机构和盘管夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的冷却塔用盘管自动焊接装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括,位于工装架中部两侧的升降杆(4),所述升降杆(4)顶部与工装架(1)相连,升降杆(4)滑动连接固定柱上的纵向滑轨,升降杆(4)连接升降驱动链条(5),升降驱动链条(5)底部啮合驱动齿轮(6),驱动齿轮(6)与升降驱动电机相连,升降驱动链条(5)顶部啮合固定柱顶端的从动齿轮。
3.根据权利要求2所述的冷却塔用盘管自动焊接装置,其特征在于,所述翻转驱动机构包括,一端与翻转驱动电机(3)连接的驱动转轴(7),所述驱动转轴(7)贯穿并固定于工装架(1)中部,驱动转轴(7)通过轴承转动连接于升降杆(4)顶部,翻转驱动电机(3)固定在升降杆(4)顶部。
4.根据权利要求1所述的冷却塔用盘管自动焊接装置,其特征在于,所述工装架(1)包括位于中部的套管架(1.1),所述套管架(1.1)两端活动连接伸缩架(1.2),所述套管架(1.1)两侧设有用于固定伸缩架(1.2)位置的定位紧固销(18)。
5.根据权利要求4所述的冷却塔用盘管自动焊接装置,其特征在于,所述盘管定位机构包括,固定在伸缩架(1.2)上的盘管定位板(8),所述盘管定位板(8)上开有若干用于定位盘管的定位口,所述伸缩架(1.2)上设有定位叉(9),定位叉(9)开口处一端转动连接限位杆(10),所述限位杆(10)活动端与定位叉(9)磁吸式配合。
6.根据权利要求4所述的冷却塔用盘管自动焊接装置,其特征在于,所述盘管夹紧机构包括,固定在套管架(1.1)中部的固定夹紧块(11),固定于套管架(1.1)上的夹紧气缸(12)输出端连接活动夹紧块(13),所述活动夹紧块(13)与固定夹紧块(11)配合对盘管进行夹紧,伸缩架(1.2)端部设有翻转限位挡板(14),所述翻转限位挡板(14)包括垂直连接的限位面(14.1)和翻转面(14.2),所述翻转限位挡板(14)转动连接L型安装板(15),L型安装板(15)两端位于微调定位板(16)上,微调定位板(16)固定在伸缩架(1.2)上,微调定位板(16)上开有条形孔,紧固螺栓通过条形孔位置可调的将L型安装板(15)固定在微调定位板(16)上,L型安装板(15)侧部转动连接用于限制翻转面(14.2)翻转行程的拨动限位块(17)。
7.根据权利要求1所述的冷却塔用盘管自动焊接装置,其特征在于,所述焊接机构包括,通过滑块与轨道(2)滑动连接的安装底板(19),所述轨道(2)内侧固定有齿条,平移电机(20)固定在安装底板(19)上,所述平移电机(20)底部输出端设有与所述齿条啮合的齿轮,所述安装底板(19)上固定有焊枪气缸(21),焊枪气缸(21)的输出端连接焊枪装载板(22),焊枪装载板(22)滑动连接安装底板(19)上的滑轨(23),所述焊枪(24)位于焊枪装载板(22)上,安装底板(19)上设有喷淋气缸(25),喷淋气缸(25)输出端连接用于对盘管焊接处进行降温的喷淋枪(26)。
8.根据权利要求7所述的冷却塔用盘管自动焊接装置,其特征在于,所述焊枪(24)为电磁焊枪,电磁焊枪的焊接端设有U型焊接叉。
9.根据权利要求7所述的冷却塔用盘管自动焊接装置,其特征在于,所述喷淋枪(26)的喷淋端设有U型喷淋枪头,U型喷淋枪头底部设有接水槽(28)。
10.根据权利要求2所述的冷却塔用盘管自动焊接装置,其特征在于,所述固定柱底部相对设有用于定位工装架(1)的夹紧定位气缸(27)。
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