CN220393780U - 一种炉门清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炉门清理机，它包括底盘、固定臂和分别设置于底盘两侧的行走架组件；所述底盘顶部前后侧分别设置有调整座组件和升降装置，其四周设置有防护罩；所述固定臂设置于防护罩内侧，其底部前侧与所述调整座组件顶部转动连接，其底部后侧与所述升降装置顶部活动连接，其内侧通过伸缩装置可伸缩设置有伸缩臂；所述伸缩臂前端从防护罩伸出并固定连接有清渣爪。应用本实用新型所提供的一种炉门清理机，能够在高炉冶炼过程中，随时对高炉炉门区域的钢渣进行清理，确保生产的正常有序进行，效果好，实用性强。

Description

一种炉门清理机

技术领域

本实用新型属于高炉炉门钢渣清理技术领域，涉及一种炉门清理机。

背景技术

如图1所示的高炉示意图，在高炉16的冶炼过程中，钢水表面通常漂浮有钢渣并随钢水浮动，当钢渣浮动至高炉炉门17口时，往往会在炉门17处粘结，造成炉门无法正常使用，进而对生产造成一定的影响。目前清理炉门口浮渣的方法是通过人工采用钢棒进行捅捣的方式，利用钢棒将浮渣推离炉门区域，但由于作业现场温度高，工况差，工人清理浮渣费时费力，作业效率也非常低，同时工人的人身安全也存在有很大的隐患。

实用新型内容

针对背景技术中存在的钢渣易在炉门处粘结的技术问题，本实用新型提供了一种炉门清理机，能够在高炉冶炼过程中，随时对高炉炉门区域的钢渣进行清理，确保生产的正常有序进行。

本实用新型解决技术问题的技术方案具体如下：

本实用新型一种炉门清理机，它包括底盘、固定臂和分别设置于底盘两侧的行走架组件；所述底盘顶部前后侧分别设置有调整座组件和升降装置，其四周设置有防护罩；所述固定臂设置于防护罩内侧，其底部前侧与所述调整座组件顶部转动连接，其底部后侧与所述升降装置顶部活动连接，其内侧通过伸缩装置可伸缩设置有伸缩臂；所述伸缩臂前端从防护罩伸出并固定连接有清渣爪。

进一步地，所述防护罩包括与底盘四周边沿固定连接的防护罩框架，所述防护罩框架顶部设置有多个吊环，其前侧设置有前侧防护板，其余三侧分别活动设置有检修门，所述前侧防护板上开设有作业孔，所述伸缩臂从作业孔内伸出，所述防护罩框架后侧的检修门上开设通孔并设置有散热防护网。

进一步地，所述行走架组件包括架体，所述架体外侧设置有定位装置，其两端顶部分别设置有缓冲块，其两端下部分别转动设置有主动轮和从动轮，所述主动轮上设置有行走架驱动电机。

进一步地，所述固定臂为方管状结构，其后侧设置有固定臂后座，其前侧设置有伸缩臂导向座，所述伸缩臂导向座包括固定设置于固定臂前侧的固定架，所述固定架前侧固定设置有导向架，所述导向架的四个方位分别转动设置有导向轮，四个所述导向轮分别与所述伸缩臂的四侧滚动连接。

进一步地，所述伸缩装置和升降装置均为液压缸，所述底盘上设置有液压站，所述液压站通过液压管路分别与所述伸缩装置和所述升降装置相连接。

进一步地，所述伸缩臂和清渣爪内侧分别设置有冷却装置。

进一步地，所述调整座组件包括固定设置在底盘上的固定座，固定座顶部分别通过若干调整螺栓配合第一调整垫、第二调整垫、第三调整垫、连接螺母和并帽螺母可调整连接有调整座，所述调整座上设置有连接耳，所述固定臂前侧底部设置有转耳，所述转耳通过设置转动轴与所述连接耳转动连接。

进一步地，所述清渣爪的前侧均设有多个爪齿。

进一步地，所述底盘上设置有拖缆机构。

进一步地，所述底盘上设置有多点润滑泵。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种炉门清理机具备以下有益效果：

(1)本实用新型设计新颖，结构合理，能够在高炉冶炼时按照需要随时对炉门区域的钢渣进行清理，确保生产的正常有序进行。

(2)本实用新型通过设置固定臂、伸缩臂、清渣爪、伸缩装置、升降装置及调整座组件等，可以实现清渣爪的伸出、缩回以及上下摆动，进而完成炉门区域的清渣作业。

(3)本实用新型通过设置防护罩，可以有效确保防护罩内各设备的正常运行；通过在防护罩框架的顶部设置吊环，便于防护罩的吊装置；通过在防护罩框架的侧面设置检修门，方便防护罩内各设备的检修；通过在检修门上设置防护散热网，便于防护罩内设备的散热。

(4)本实用新型通过在底盘两侧的行走架组件可以随时驱动所述炉门清理机前进或后退，架体外侧设置的定位装置可以准确定位炉门清理机移动的位置，架体两端的缓冲块可以在炉门清理机移动过程中若与缓冲板发生撞击时，减少炉门清理机的损坏。

(5)本实用新型通过在固定臂的前侧设置伸缩臂导向座，可以对伸缩臂进行导向，并且伸缩臂导向座上的四个导向轮可以有效减少伸缩臂伸缩过程中的阻力。

(6)本实用新型中通过在清渣爪和伸缩臂内设置冷却装置，可以有效减小高温对防护罩内各设备的损坏。

(7)本实用新型通过调整座组件可以微调固定臂前端的高度，便于固定臂上安装的伸缩臂及清渣爪的清渣范围。

(8)本实用新型通过设置拖缆装置可以将防护罩内的用电设备的电缆在拖缆装置上有序缠绕，避免电缆对移动过程中的炉门清理机造成影响。

(9)本实用新型通过设置多点润滑泵可以对防护罩内的各需要润滑的设备定时进行润滑。

附图说明

图1为本实用新型中高炉的示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型内部的结构示意图；

图4为本实用新型的后部结构示意图；

图5为本实用新型中固定臂、伸缩臂及清渣爪装配的结构示意图；

图6为本实用新型中固定臂、伸缩臂及清渣爪装配的正面结构示意图；

图7为本实用新型中伸缩装置及各类管路设置的示意图；

图8为本实用新型在机架上设置的示意图；

图9为本实用新型所述炉门清理机在轨道上行走及伸缩臂伸缩、摆动的示意图；

图10为本实用新型清渣时的示意图；

图中：1、行走架组件；101、架体；102、主动轮；103、从动轮；104、行走架驱动电机；105、缓冲块；106、定位装置；107、缓冲板；2、底盘；3、防护罩；301、防护罩框架；302、吊环；303、作业孔；304、检修门；305、散热防护网；306、前侧防护板；4、固定臂；401、固定臂后座；402、伸缩臂导向座；403、伸缩装置；404、固定架；405、转耳；406、导向架；407、导向轮；5、伸缩臂；6、清渣爪；601、爪齿；7、液压站；701、液压管路；8、调整座组件；801、固定座；802、调整座；803、连接耳；804、转动轴；805、调整螺栓；806、第一调整垫；807、第二调整垫；808、第三调整垫；809、连接螺母；8010、并帽螺母；9、升降装置；10、风冷却器；11、冷却油箱组件；12、拖缆机构；13、多点润滑泵；14、机架；15、轨道；16、高炉；17、炉门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

实施例1：

如各附图所示，本实用新型一种炉门清理机，它包括底盘2、固定臂4、伸缩臂5和分别设置于底盘2两侧的用于驱动炉门清理机前后移动的行走架组件1；所述底盘2用于承载炉门清理机的各类设备，其顶部前侧和后侧分别设置有调整座组件8和升降装置9，其四周设置有防护罩3；所述固定臂4设置于防护罩3内侧，其底部前侧与所述调整座组件8顶部转动连接，其底部后侧与所述升降装置9顶部活动连接，其内侧通过伸缩装置403可伸缩设置有伸缩臂5；所述伸缩臂5前端从防护罩3伸出并固定连接有清渣爪6，所述清渣爪6前侧均设有多个用于清理钢渣的爪齿601。本实施例中，通过伸缩装置403的作用，可以驱使伸缩臂5伸缩，通过升降装置9的作用，可以驱动固定臂4后侧上升或下降，进而驱动固定臂4的前侧绕着调整座组件8的顶部转动，进而带动其上的伸缩臂5以及清渣爪6上下摆动，所述调整座组件8可以进固定臂4的前侧高度进行微调，满足作业的需要。

应用时，在高炉16的炉门17一侧设置机架14，机架14上设置可供行走架组件1行走的轨道15，当高炉16的炉门17区域需要清理钢渣时，通过行走架组件1驱动所述炉门清理机向前移动，通过升降装置9调整固定臂4、伸缩臂5及清渣爪6至合适的角度，通过伸缩装置403驱动伸缩臂5伸入炉门17，再通过升降装置9及伸缩装置403的作用，对炉门17处的钢渣进行清理。

本实施例中，所述防护罩3包括与底盘2四周边沿固定连接的防护罩框架301，所述防护罩框架301顶部设置有多个吊环302，其前侧设置有前侧防护板306，其余三侧分别活动设置有检修门304，所述前侧防护板306上开设有作业孔303，所述伸缩臂5从作业孔303内伸出，所述防护罩框架301后侧的检修门304上开设通孔并设置有散热防护网305。上述结构中，防护罩框架301顶部的吊环302便于防护罩框架301的吊装，检修门304的设置，便于对防护罩3内部的各类设备进行检修，散热防护网305的设置，便于对防护罩3内侧进行散热。

本实施例中，所述行走架组件1包括架体101，所述架体101外侧设置有定位装置106，其两端顶部分别设置有缓冲块105，其两端下部分别转动设置有主动轮102和从动轮103，所述主动轮102上设置有行走架驱动电机104。应用时，轨道15的前后侧可以分别设置缓冲板107，通过缓冲板107可以对炉门清理机进行限位和缓冲，定位装置106可以设置为定位销，轨道15的侧边可以设置若干可以与定位装置106对应的接近开关，可以准确定位炉门清理机在轨道15上的位置，便于前进和后退，接近开关可以与行走架驱动电机104联锁，便于根据炉门清理机的具体位置对行走架驱动电机104进行控制。防护罩内可以设置控制器，并将这些需要受控设备接入控制器，通过控制器对受控设备统一控制，完成相应的指令。

本实施例中，所述清渣爪6的内侧中空，所述固定臂4和伸缩臂5可以均设置为方管状结构，其后侧设置有固定臂后座401，其前侧设置有伸缩臂导向座402，所述伸缩臂导向座402包括固定设置于固定臂4前侧的固定架404，所述固定架404前侧固定设置有导向架406，所述导向架406的四个方位分别转动设置有导向轮407，四个所述导向轮407分别与所述伸缩臂5的四侧滚动连接。

本实施例中，为使得固定臂4的升降以及伸缩臂5的伸缩更为稳定，所述伸缩装置403和升降装置9可以均设置为液压缸，在所述底盘2上设置液压站7，所述液压站7通过液压管路701分别与所述伸缩装置403和所述升降装置9相连接，液压管路701可以自固定臂后座401处进入固定臂4内部与伸缩装置403相连接。

本实施例中，所述调整座组件8包括固定设置在底盘2上的固定座801，固定座801顶部分别通过若干调整螺栓805配合第一调整垫806、第二调整垫807、第三调整垫808、连接螺母809和并帽螺母8010可调整连接有调整座802，所述调整座802上设置有连接耳803，所述固定臂4前侧底部设置有转耳405，所述转耳405通过设置转动轴804与所述连接耳803转动连接。当需要对固定臂4前端的高度进行微调时，可以更换合适长度的第一调整垫806、第二调整垫807和第三调整垫808，所述连接螺母809和并帽螺母8010用于固定调整螺栓805并锁定。

实施例2：

为避免因高温造成炉门清理机的各设备的损坏，在实施1的基础上，所述伸缩臂5和清渣爪6内侧分别设置有冷却装置。具体的，伸缩臂5和清渣爪6可以分别使用油冷和风冷，在底盘2上设置冷却油箱组件11，风冷却器10，清渣爪6的侧面可以分别开设冷却风入口602和冷却风出口603并与冷却风源连接，在清渣爪6结束作业并随伸缩臂4工作，伸缩臂5内可以设置冷却油管出入口等，并通过冷却油管1101与冷却油箱组件11连接以获取冷却油，冷却油采用阻燃冷却油，冷却油管1101上设置风冷却器10，对换热后的热油进行冷却。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，因炉门清理机防护罩内侧的很多设备用到电器，这些电器通过外部的供电缆进行供电，炉门清理机在作业过程中会前后移动，因此需要对供电缆进行收放，本实施例的解决方法为，在所述底盘2上设置拖缆机构12，通过拖缆机构12根据炉门清理机的运行方向进行收放供电缆。

实施例4：

在实施例1-3任一实施例的基础上，因炉门清理机在高温下作业，各机构运转位置的润滑剂会很快变干，影响炉门清理机的作业，因此，所述底盘2上可以设置多点润滑泵13，通过多点润滑泵13将润滑油定时定量的送至各需要润滑的位置。

Claims (10)

1.一种炉门清理机，其特征在于，包括底盘(2)、固定臂(4)和分别设置于底盘(2)两侧的行走架组件(1)；所述底盘(2)顶部前后侧分别设置有调整座组件(8)和升降装置(9)，其四周设置有防护罩(3)；所述固定臂(4)设置于防护罩(3)内侧，其底部前侧与所述调整座组件(8)顶部转动连接，其底部后侧与所述升降装置(9)顶部活动连接，其内侧通过伸缩装置(403)可伸缩设置有伸缩臂(5)；所述伸缩臂(5)前端从防护罩(3)伸出并固定连接有清渣爪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种炉门清理机，其特征在于，所述防护罩(3)包括与底盘(2)四周边沿固定连接的防护罩框架(301)，所述防护罩框架(301)顶部设置有多个吊环(302)，其前侧设置有前侧防护板(306)，其余三侧分别活动设置有检修门(304)，所述前侧防护板(306)上开设有作业孔(303)，所述伸缩臂(5)从作业孔(303)内伸出，所述防护罩框架(301)后侧的检修门(304)上开设通孔并设置有散热防护网(305)。

3.根据权利要求1所述的一种炉门清理机，其特征在于，所述行走架组件(1)包括架体(101)，所述架体(101)外侧设置有定位装置(106)，其两端顶部分别设置有缓冲块(105)，其两端下部分别转动设置有主动轮(102)和从动轮(103)，所述主动轮(102)上设置有行走架驱动电机(104)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种炉门清理机，其特征在于，所述固定臂(4)为方管状结构，其后侧设置有固定臂后座(401)，其前侧设置有伸缩臂导向座(402)，所述伸缩臂导向座(402)包括固定设置于固定臂(4)前侧的固定架(404)，所述固定架(404)前侧固定设置有导向架(406)，所述导向架(406)的四个方位分别转动设置有导向轮(407)，四个所述导向轮(407)分别与所述伸缩臂(5)的四侧滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种炉门清理机，其特征在于，所述伸缩装置(403)和升降装置(9)均为液压缸，所述底盘(2)上设置有液压站(7)，所述液压站(7)通过液压管路(701)分别与所述伸缩装置(403)和所述升降装置(9)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种炉门清理机，其特征在于，所述伸缩臂(5)和清渣爪(6)内侧分别设置有冷却装置。

7.根据权利要求5或6所述的一种炉门清理机，其特征在于，所述调整座组件(8)包括固定设置在底盘(2)上的固定座(801)，固定座(801)顶部分别通过若干调整螺栓(805)配合第一调整垫(806)、第二调整垫(807)、第三调整垫(808)、连接螺母(809)和并帽螺母(8010)可调整连接有调整座(802)，所述调整座(802)上设置有连接耳(803)，所述固定臂(4)前侧底部设置有转耳(405)，所述转耳(405)通过设置转动轴(804)与所述连接耳(803)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种炉门清理机，其特征在于，所述清渣爪(6)的前侧均设有多个爪齿(601)。

9.根据权利要求8所述的一种炉门清理机，其特征在于，所述底盘(2)上设置有拖缆机构(12)。

10.根据权利要求8或9所述的一种炉门清理机，其特征在于，所述底盘(2)上设置有多点润滑泵(13)。