CN219587503U - 一种钻机平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻机平移装置，包括：石油钻机、一对固定板以及凸型钻井支架，所述石油钻机通过平移结构安装于所述凸型钻井支架上，所述凸型钻井支架安装于一对所述固定板上，所述凸型钻井支架上安装有支撑移动结构；本实用新型涉及石油机械技术领域,通过平移结构将石油钻机进行水平方向上的稳定驱动移动，同时通过支撑移动结构，从而达到将凸型钻井支架进行伸缩支撑，从而根据不同的需求对整个结构的高度进行调节，同时整个装置可以快速移动位置，也可以在一定范围内进行水平方向上的调节。

Description

一种钻机平移装置

技术领域

本实用新型涉及石油机械技术领域，具体为一种钻机平移装置。

背景技术

钻机平移装置是为了满足石油钻机在完成丛式井作业时更高效的完成丛式井作业的一种辅助机构,具体地，钻机在对某一油井完成作业后，需要移动到下一油井的作业位置，此时需要钻机平移装置，现有的平移装置的支撑架安装在底座前后两端，运输时需要拆卸，且现有的平移装置中滑车是滚轮式的，容易将平移底板压溃，平移底板是一块厚钢板，在平移使用过程中，很容易变形而弯曲，平移液缸只有一个，在平移时容易发生错位和偏斜， 现有的平移装置只能水平横向或纵向移动，适应性不强，现有的平移装置在收回平移底板时，底板是在地上拖动的，产生噪音的同时也磨损了平移底板，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钻机平移装置，包括：石油钻机、一对固定板以及凸型钻井支架，所述石油钻机通过平移结构安装于所述凸型钻井支架上，所述凸型钻井支架安装于一对所述固定板上，所述凸型钻井支架上安装有支撑移动结构；

所述平移结构包含有：若干个水平限位轴、凹型限位块、凸型升降块、两对升降液压推杆、若干个升降限位轴、若干个升降套装缓冲弹簧、水平驱动机、水平套装齿轮箱、水平螺纹管、水平螺纹杆、若干个锥形伸缩套管、若干个伸缩凸型扩展块以及若干个升降扩展凸型轴；

若干个所述水平限位轴两两平行安装于所述凸型钻井支架上，所述凹型限位块套装于若干个所述水平限位轴上，所述凹型限位块上开设有升降口，所述凸型升降块活动插装于所述凹型限位块上的所述升降口上，若干个所述升降限位轴均匀的插装于所述凹型限位块以及所述凸型升降块上，若干个所述升降套装缓冲弹簧分别套装于若干个所述升降限位轴，两对所述升降液压推杆两两平行安装于所述凹型限位块上，且两对所述升降液压推杆的推动端连接于所述凸型升降块上，所述石油钻机插装于所述凸型升降块上，所述水平螺纹管通过轴承插装于所述凸型钻井支架上，所述水平螺纹杆活动插装于所述水平螺纹管的内侧，且所述水平螺纹杆通过轴承插装于所述凹型限位块上，所述水平套装齿轮箱套装于所述水平螺纹管上，所述水平驱动机安装于所述水平套装齿轮箱上，若干个所述升降扩展凸型轴均匀的安装于所述凸型升降块的底端上，若干个所述锥形伸缩套管分别套装于若干个所述升降扩展凸型轴上，若干个所述锥形伸缩套管上分别开设有若干个凸型扩展槽，若干个所述伸缩凸型扩展块分别活动插装于若干个所述凸型扩展槽的内侧。

优选的，所述支撑移动结构包含有：一对凹型限位块、一对旋转驱动轴、一对限位旋转轴、四对凸型限位块、两对凸型升降限位块、两对升降电磁铁、两对升降磁铁块、四对凹型升降限位块、两对升降轴承块以及一对缓冲连接器；

一对所述凹型限位块安装于所述凸型钻井支架上，一对所述旋转驱动轴通过轴承插装于所述凹型限位块上，一对所述凹型限位块上分别开设有一对圆弧槽，两对所述圆弧槽的内侧分别设置有升降缓冲槽，两对所述升降轴承块分别安装于一对所述限位旋转轴上，且两对所述升降轴承块分别活动插装于一对所述圆弧槽的内侧，四对所述凹型升降限位块分别安装于两对所述升降轴承块上，四对所述凸型限位块均匀的安装于两对所述升降缓冲槽的内侧，两对所述升降缓冲槽上分别开设有一对凸型升降锁定槽，两对所述凸型升降限位块分别活动插装于两对所述凸型升降锁定槽的内侧，两对所述升降电磁铁分别安装于两对所述凸型升降锁定槽的内侧，两对所述升降磁铁块分别安装于两对所述凸型升降限位块上，一对所述缓冲连接器分别连接于一对所述旋转驱动轴以及一对所述限位旋转轴上。

优选的，两对所述圆弧槽上分别开设有锁定凸型槽，两对所述锁定凸型槽的内侧分别设置有凸型伸缩杆。

优选的，所述凸型钻井支架上设置有展开式支架。

优选的，所述凸型钻井支架上设置有固定液压缸。

优选的，所述凸型钻井支架上设置有液压控制电路板。

有益效果

本实用新型提供了一种钻机平移装置。具备以下有益效果：该一种钻机平移装置，通过平移结构将石油钻机进行水平方向上的稳定驱动移动，同时通过支撑移动结构，从而达到将凸型钻井支架进行伸缩支撑，从而根据不同的需求对整个结构的高度进行调节，同时整个装置可以快速移动位置，也可以在一定范围内进行水平方向上的调节。

附图说明

图1为本实用新型所述一种钻机平移装置的主视剖视示意图。

图2为本实用新型所述一种钻机平移装置的侧视剖视示意图。

图3为图1中“A”的局部放大图。

图中：1、石油钻机；2、固定板；3、凸型钻井支架；4、水平限位轴；5、凹型限位块；6、凸型升降块；7、升降液压推杆；8、升降限位轴；9、升降套装缓冲弹簧；10、水平驱动机；11、水平套装齿轮箱；12、水平螺纹管；13、水平螺纹杆；14、锥形伸缩套管；15、伸缩凸型扩展块；16、升降扩展凸型轴；17、凹型限位块；18、旋转驱动轴；19、限位旋转轴；20、凸型限位块;21、凸型升降限位块；22、升降电磁铁；23、升降磁铁块；24、凹型升降限位块；25、升降轴承块。

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例

如图1-3所示，所述石油钻机1通过平移结构安装于所述凸型钻井支架3上，所述凸型钻井支架3安装于一对所述固定板2上，所述凸型钻井支架3上安装有支撑移动结构；

具体的，所述平移结构包含有：若干个水平限位轴4、凹型限位块17、凸型升降块6、两对升降液压推杆7、若干个升降限位轴8、若干个升降套装缓冲弹簧9、水平驱动机10、水平套装齿轮箱11、水平螺纹管12、水平螺纹杆13、若干个锥形伸缩套管14、若干个伸缩凸型扩展块15以及若干个升降扩展凸型轴16；

具体的，若干个所述水平限位轴4两两平行安装于所述凸型钻井支架3上，所述凹型限位块17套装于若干个所述水平限位轴4上，所述凹型限位块17上开设有升降口，所述凸型升降块6活动插装于所述凹型限位块17上的所述升降口上，若干个所述升降限位轴8均匀的插装于所述凹型限位块17以及所述凸型升降块6上，若干个所述升降套装缓冲弹簧9分别套装于若干个所述升降限位轴8，两对所述升降液压推杆7两两平行安装于所述凹型限位块17上，且两对所述升降液压推杆7的推动端连接于所述凸型升降块6上，所述石油钻机1插装于所述凸型升降块6上，所述水平螺纹管12通过轴承插装于所述凸型钻井支架3上，所述水平螺纹杆13活动插装于所述水平螺纹管12的内侧，且所述水平螺纹杆13通过轴承插装于所述凹型限位块17上，所述水平套装齿轮箱11套装于所述水平螺纹管12上，所述水平驱动机10安装于所述水平套装齿轮箱11上，若干个所述升降扩展凸型轴16均匀的安装于所述凸型升降块6的底端上，若干个所述锥形伸缩套管14分别套装于若干个所述升降扩展凸型轴16上，若干个所述锥形伸缩套管14上分别开设有若干个凸型扩展槽，若干个所述伸缩凸型扩展块15分别活动插装于若干个所述凸型扩展槽的内侧。

需要说明的是，上述中，通过水平驱动机10运行，带动水平驱动机10驱动端上的水平套装齿轮箱11运行，带动水平套装齿轮箱11内侧的水平螺纹管12旋转，通过水平螺纹管12的旋转，带动其内的水平螺纹杆13，使得水平螺纹杆13沿着水平螺纹管12的内侧水平伸缩，通过水平伸缩螺纹杆带动其上的凹型限位块17，使得凹型限位块17沿着若干个水平限位轴4水平伸缩，通过改变凹型限位块17，从而达到带动内侧的凸型升降块6以及其上的石油钻机1，从而达到将石油钻机1进行水平位移，通过两对升降液压推杆7伸缩，带动两对升降液压推杆7推动端上的凸型升降块6，使得凸型升降块6沿着若干个升降限位轴8进行升降，通过若干个升降套装缓冲弹簧9对凸型升降块6的升降进行限位，通过凸型升降块6沿着凹型限位块17内侧的升降，通过凸型升降块6带动其上的石油钻机1升降，从而方便石油钻机1的位移，当凸型升降块6的升降时，通过凸型升降块6带动其上的锥形伸缩套管14挤压土壤，通过凸型升降块6带动其上的若干个升降扩展凸型轴16进行升降，通过若干个升降扩展凸型轴16升降挤压锥形伸缩套管14内侧的若干个伸缩凸型扩展块15，使得若干个伸缩凸型扩展块15的挤压膨胀，从而达到将锥形伸缩套管14挤压插入到土壤的内侧，当升降扩展凸型轴16的上升，通过挤压从而达到将若干个伸缩凸型扩展块15收缩回锥形伸缩套管14的内侧。

如图1-3所示，所述支撑移动结构包含有：一对凹型限位块17、一对旋转驱动轴18、一对限位旋转轴19、四对凸型限位块、两对凸型升降限位块、两对升降电磁铁、两对升降磁铁块、四对凹型升降限位块、两对升降轴承块以及一对缓冲连接器；

具体的，一对所述凹型限位块17安装于所述凸型钻井支架3上，一对所述旋转驱动轴18通过轴承插装于所述凹型限位块17上，一对所述凹型限位块17上分别开设有一对圆弧槽，两对所述圆弧槽的内侧分别设置有升降缓冲槽，两对所述升降轴承块分别安装于一对所述限位旋转轴19上，且两对所述升降轴承块分别活动插装于一对所述圆弧槽的内侧，四对所述凹型升降限位块分别安装于两对所述升降轴承块上，四对所述凸型限位块均匀的安装于两对所述升降缓冲槽的内侧，两对所述升降缓冲槽上分别开设有一对凸型升降锁定槽，两对所述凸型升降限位块分别活动插装于两对所述凸型升降锁定槽的内侧，两对所述升降电磁铁分别安装于两对所述凸型升降锁定槽的内侧，两对所述升降磁铁块分别安装于两对所述凸型升降限位块上，一对所述缓冲连接器分别连接于一对所述旋转驱动轴18以及一对所述限位旋转轴19上。

需要说明的是，上述中，通过旋转一对限位旋转轴19，使得限位旋转轴19上的一对升降轴承块分别沿着一对圆弧槽的内侧旋转，使得从而达到将两对升降轴承块分别沿着两对升降缓冲槽的内侧升降，通过升降轴承块上的凹型升降限位块，与四对凸型限位块的限位，从而达到稳定升降的效果，同时通过两对升降电磁铁通电，磁性排斥两对升降磁铁块，通过两对升降磁铁块分别带动其上的凸型升降限位块升降，从而达到将升降槽进行密封，从而达到可以将限位旋转轴19可以根据不同的需求进行升降，从而达到稳定运输的效果。

作为优选方案，更进一步的，两对所述圆弧槽上分别开设有锁定凸型槽，两对所述锁定凸型槽的内侧分别设置有凸型伸缩杆。

作为优选方案，更进一步的，所述凸型钻井支架3上设置有展开式支架。

作为优选方案，更进一步的，所述凸型钻井支架3上设置有固定液压缸。

作为优选方案，更进一步的，所述凸型钻井支架3上设置有液压控制电路板。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钻机平移装置，包括：石油钻机、一对固定板以及凸型钻井支架，其特征在于，所述石油钻机通过平移结构安装于所述凸型钻井支架上，所述凸型钻井支架安装于一对所述固定板上，所述凸型钻井支架上安装有支撑移动结构；

所述平移结构包含有：若干个水平限位轴、凹型限位块、凸型升降块、两对升降液压推杆、若干个升降限位轴、若干个升降套装缓冲弹簧、水平驱动机、水平套装齿轮箱、水平螺纹管、水平螺纹杆、若干个锥形伸缩套管、若干个伸缩凸型扩展块以及若干个升降扩展凸型轴；

若干个所述水平限位轴两两平行安装于所述凸型钻井支架上，所述凹型限位块套装于若干个所述水平限位轴上，所述凹型限位块上开设有升降口，所述凸型升降块活动插装于所述凹型限位块上的所述升降口上，若干个所述升降限位轴均匀的插装于所述凹型限位块以及所述凸型升降块上，若干个所述升降套装缓冲弹簧分别套装于若干个所述升降限位轴，两对所述升降液压推杆两两平行安装于所述凹型限位块上，且两对所述升降液压推杆的推动端连接于所述凸型升降块上，所述石油钻机插装于所述凸型升降块上，所述水平螺纹管通过轴承插装于所述凸型钻井支架上，所述水平螺纹杆活动插装于所述水平螺纹管的内侧，且所述水平螺纹杆通过轴承插装于所述凹型限位块上，所述水平套装齿轮箱套装于所述水平螺纹管上，所述水平驱动机安装于所述水平套装齿轮箱上，若干个所述升降扩展凸型轴均匀的安装于所述凸型升降块的底端上，若干个所述锥形伸缩套管分别套装于若干个所述升降扩展凸型轴上，若干个所述锥形伸缩套管上分别开设有若干个凸型扩展槽，若干个所述伸缩凸型扩展块分别活动插装于若干个所述凸型扩展槽的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种钻机平移装置，其特征在于，所述支撑移动结构包含有：一对凹型限位块、一对旋转驱动轴、一对限位旋转轴、四对凸型限位块、两对凸型升降限位块、两对升降电磁铁、两对升降磁铁块、四对凹型升降限位块、两对升降轴承块以及一对缓冲连接器；

一对所述凹型限位块安装于所述凸型钻井支架上，一对所述旋转驱动轴通过轴承插装于所述凹型限位块上，一对所述凹型限位块上分别开设有一对圆弧槽，两对所述圆弧槽的内侧分别设置有升降缓冲槽，两对所述升降轴承块分别安装于一对所述限位旋转轴上，且两对所述升降轴承块分别活动插装于一对所述圆弧槽的内侧，四对所述凹型升降限位块分别安装于两对所述升降轴承块上，四对所述凸型限位块均匀的安装于两对所述升降缓冲槽的内侧，两对所述升降缓冲槽上分别开设有一对凸型升降锁定槽，两对所述凸型升降限位块分别活动插装于两对所述凸型升降锁定槽的内侧，两对所述升降电磁铁分别安装于两对所述凸型升降锁定槽的内侧，两对所述升降磁铁块分别安装于两对所述凸型升降限位块上，一对所述缓冲连接器分别连接于一对所述旋转驱动轴以及一对所述限位旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种钻机平移装置，其特征在于，两对所述圆弧槽上分别开设有锁定凸型槽，两对所述锁定凸型槽的内侧分别设置有凸型伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种钻机平移装置，其特征在于，所述凸型钻井支架上设置有展开式支架。

5.根据权利要求4所述的一种钻机平移装置，其特征在于，所述凸型钻井支架上设置有固定液压缸。

6.根据权利要求5所述的一种钻机平移装置，其特征在于，所述凸型钻井支架上设置有液压控制电路板。