CN219585298U - 一种桁架机器人铝板上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架机器人铝板上下料装置，包括升降架、驱动组件、真空泵、竖向桁架、吸料组件、料台、移动导轨组件和横向桁架，竖向桁架通过螺栓与横向桁架的固定连接，横向桁架左侧上表面设有真空泵，真空泵右侧设有移动导轨组件，移动导轨组件中的齿条通过相啮合的齿轮与驱动组件中平移电机的驱动轴连接，驱动组件中的壳体与升降架为滑动连接，升降架下端与吸料组件中的连接架固定连接，吸料组件下端设有对应的料台，且吸料组件中的吸盘通过连接管路与真空泵连接，该装置实现对铝板的自动上下料的动作，吸附平稳，运行稳定，运行精度高，占地面积小，为人们提供了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝板上下料技术领域，具体为一种桁架机器人铝板上下料装置。
背景技术
铝板是指用铝锭轧制加工而成的板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板。铝板材质较轻并且能够在材料外侧生成氧化膜，具有良好的抗腐蚀性。因此，铝板在照明灯饰、太阳能反射片、建筑外观、室内装潢的天花板、墙面等地方都具有广泛的应用。铝板在制造的时候，首先将铝锭进行熔融，然后将熔融后的铝水通过压制冷却形成薄板，然后可根据需要将铝板加工成不同的形状。
现有技术中，在加工铝板的过程中，通常需要将已完成上一个工序的铝板移动到下一个工序进行加工，如将铝板移动到至折弯机进行弯折加工，上料以及下料通常需要机床的操作人员人工遵循设备的运转来反复的放取料件，消耗体力之余，花费的时间也相对较长，拉低整体的生产力，并且容易因人员行为导致产品受损，从而成本增加。同时由于长时间的操作人员进行上料或者下料，操作人员加工效率低；同时不利于自动化实现。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种桁架机器人铝板上下料装置，占地面积小，结构简单，操作简便，运行稳定且高效，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机器人铝板上下料装置，包括升降架、驱动组件、真空泵、竖向桁架、吸料组件、料台、移动导轨组件和横向桁架，竖向桁架通过螺栓与横向桁架的固定连接，横向桁架左侧上表面设有真空泵，真空泵右侧设有移动导轨组件，移动导轨组件中的齿条通过相啮合的齿轮与驱动组件中平移电机的驱动轴连接，且移动导轨组件中的滑轨与驱动组件中壳体下表面滑块连接，驱动组件中的壳体与升降架为滑动连接，升降架下端与吸料组件中的连接架固定连接，吸料组件下端设有对应的料台，且吸料组件中的吸盘通过连接管路与真空泵连接。
进一步的，壳体内设有升降电机和平移电机，升降电机的驱动轴通过相配合的主从动轮与升降链条连接，且壳体左右两侧通过折叠架与横向桁架左右两端连接。
进一步的，升降链条上下两端分别与升降架和吸料组件中的连接架固定连接。
进一步的，升降架竖向型材内设有升降管线拖链，升降管线拖链下端与吸料组件中的连接架固定连接，升降管线拖链上端与驱动组件中的壳体连接。
进一步的，连接架由横竖交错的空心型材组成，且连接架的横向型材左右两端均设有吸盘。
进一步的，滑轨下端设有齿条，且滑轨两侧设有设有移动管线拖链。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本桁架机器人铝板上下料装置，利用电机驱动，升降链条和升降管线拖链的组合形式，齿条和滑轨的组合方式，能够提高桁架机器人运行精度和运行的平稳度；第一阶段采用真空泵与吸盘的组合，使得在负压状态下对铝板实现稳定的吸附动作，不仅保证了上下料的安全性，同时吸盘与铝板的连接方式避免了对铝板表面的损坏；第二阶段采用升降链条和升降管线拖链的组合，实现对铝板在Z轴方向的移动，运行平稳，以此达到预设部位；第三阶段采用齿条和滑轨的组合方式，实现对铝板在X轴方向的移动，继而将铝板移动到需放料对应的位置，最后通过升降电机实现下料的动作，以上实现对铝板的自动上下料的动作，吸附平稳，运行稳定，运行精度高，占地面积小，为人们提供了便利。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型部分结构示意图；
图3为本实用新型驱动组件结构示意图；
图4为本实用新型A处结构放大示意图。
图中：1升降架、2驱动组件、21壳体、22升降电机、23平移电机、3真空泵、4竖向桁架、5吸料组件、51连接架、52吸盘、6料台、7移动导轨组件、71滑轨、72齿条、8横向桁架、9升降链条、10升降管线拖链、11移动管线拖链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种桁架机器人铝板上下料装置，包括升降架1、驱动组件2、真空泵3、竖向桁架4、吸料组件5、料台6、移动导轨组件7和横向桁架8，竖向桁架4通过螺栓与横向桁架8的固定连接，横向桁架8左侧上表面设有真空泵3，真空泵3右侧设有移动导轨组件7，移动导轨组件7中的齿条72通过相啮合的齿轮与驱动组件2中平移电机23的驱动轴连接，且移动导轨组件7中的滑轨71与驱动组件2中壳体21下表面滑块连接，驱动组件2中的壳体21与升降架1为滑动连接，升降架1下端与吸料组件5中的连接架51固定连接，吸料组件5下端设有对应的料台6，且吸料组件5中的吸盘52通过连接管路与真空泵3连接，在工作状态下，当吸盘52与铝板接触时，利用真空泵3将吸盘52处于负压状态，以此保证吸盘52与铝板吸附的稳定性和安全性，壳体21内设有升降电机22和平移电机23，升降电机22的驱动轴通过相配合的主从动轮与升降链条9连接，且壳体21左右两侧通过折叠架与横向桁架8左右两端连接，折叠架如生活中所用到的伸缩遮阳棚或伸缩雨棚，在此不在做过多介绍，升降电机22通过升降链条9和升降管线拖链10的组合形式，平稳的实现对铝板在Z轴方向的移动，且平移电机23带动驱动组件2沿着X轴方向移动时，折叠架随着驱动组件2移动的方向进行折叠，以此避免异物掉落在移动导轨组件7中，继而保证该装置的正常运行，升降链条9上下两端分别与升降架1和吸料组件5中的连接架51固定连接，升降架1竖向型材内设有升降管线拖链10，升降管线拖链10下端与吸料组件5中的连接架51固定连接，升降管线拖链10上端与驱动组件2中的壳体21连接，升降电机22通过升降链条9和升降管线拖链10的组合形式，平稳的实现对铝板在Z轴方向的移动，连接架51由横竖交错的空心型材组成，且连接架51的横向型材左右两端均设有吸盘52，滑轨71下端设有齿条72，且滑轨71两侧设有设有移动管线拖链11，移电机23的输出端通过相啮合的齿轮与齿条72连接，以此使得驱动组件2下端的滑块沿着滑轨71在X轴方向移动，继而将铝板移动到下了所对应的位置，移动过程中移动管线拖链11对其移动方向具有牵引和保护的作用，同时通过移动管线拖链11可对运行速度直观的观察。
在使用时：工作时，升降架1、驱动组件2和吸料组件5位于横向桁架8位于与料台6上方相对应的位置，升降电机22通过相配合的主从动轮带动升降链条9转动，继而使得升降架1带动吸料组件5向下移动，当吸盘52与铝板接触时，真空泵3通过连接管道将吸盘52处于负压状态，以此保证吸盘52与铝板接触的吸附力、完全性和稳定性，然后在通过升降电机22通过升降链条9与升降管线拖链10的配合使用，从而将被吸附的铝板提升到一定高度，此时平移电机23输出端的齿轮与齿条72的配合使用，再加上移动管线拖链11的配合使用，使得驱动组件2带动升降架1和吸料组件5向右移动，直至移动到合适的位置，最后升降电机22通过升降架1带动吸料组件5向下移动到合适的位置，真空泵3向吸盘52加压直至吸盘52与铝板分离，以此循环运行，以上实现对铝板的自动上下料的动作，吸附平稳，运行稳定，运行精度高，占地面积小，为人们提供了便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种桁架机器人铝板上下料装置，包括升降架（1）、驱动组件（2）、真空泵（3）、竖向桁架（4）、吸料组件（5）、料台（6）、移动导轨组件（7）和横向桁架（8），其特征在于：竖向桁架（4）通过螺栓与横向桁架（8）的固定连接，横向桁架（8）左侧上表面设有真空泵（3），真空泵（3）右侧设有移动导轨组件（7），移动导轨组件（7）中的齿条（72）通过相啮合的齿轮与驱动组件（2）中平移电机（23）的驱动轴连接，且移动导轨组件（7）中的滑轨（71）与驱动组件（2）中壳体（21）下表面滑块连接，驱动组件（2）中的壳体（21）与升降架（1）为滑动连接，升降架（1）下端与吸料组件（5）中的连接架（51）固定连接，吸料组件（5）下端设有对应的料台（6），且吸料组件（5）中的吸盘（52）通过连接管路与真空泵（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人铝板上下料装置，其特征在于：壳体（21）内设有升降电机（22）和平移电机（23），升降电机（22）的驱动轴通过相配合的主从动轮与升降链条（9）连接，且壳体（21）左右两侧通过折叠架与横向桁架（8）左右两端连接。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人铝板上下料装置，其特征在于：升降链条（9）上下两端分别与升降架（1）和吸料组件（5）中的连接架（51）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人铝板上下料装置，其特征在于：升降架（1）竖向型材内设有升降管线拖链（10），升降管线拖链（10）下端与吸料组件（5）中的连接架（51）固定连接，升降管线拖链（10）上端与驱动组件（2）中的壳体（21）连接。
5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人铝板上下料装置，其特征在于：连接架（51）由横竖交错的空心型材组成，且连接架（51）的横向型材左右两端均设有吸盘（52）。
6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人铝板上下料装置，其特征在于：滑轨（71）下端设有齿条（72），且滑轨（71）两侧设有设有移动管线拖链（11）。
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