CN219584583U - 一种可调节的支臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调节的支臂结构。该可调节的支臂结构，包括第一支臂，第二支臂，所述第二支臂包括大支臂以及可驱动所述大支臂移动的调整结构；所述第一支臂包括用以承托烟箱的托板，以及可驱动所述托板移动的传动结构，所述第一支臂设置于所述大支臂上。本实用新型中，第一支臂和第二支臂均可移动设置，以适应烟箱尺寸进行位置调节，同时避让烟箱，以避免阻挡烟箱移动，使烟箱可被稳定承托，便于后续向烟箱内填装条盒。

Description

一种可调节的支臂结构

技术领域

本实用新型涉及卷烟包装设备技术领域，具体涉及一种可调节的支臂结构。

背景技术

包装条盒之前，烟箱处于折叠状态，需要将折叠状态的烟箱进行扩口成型，再向烟箱内填装条盒。现为满足卷烟厂内包装设备的紧凑化需求，装箱设备、封箱设备均设置于输送带上方，因此条盒装箱前需要提升烟箱至合适高度，并通过支臂支撑，再进行后续装箱操作。现有的支臂无法进行位置调节，在烟箱提升过程中会阻挡烟箱，且无法根据烟箱尺寸进行适应调整，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种可调节的支臂结构，第一支臂和第二支臂均可移动设置，以适应烟箱尺寸进行位置调节，同时避让烟箱，以避免阻挡烟箱移动。

本实用新型提出一种可调节的支臂结构，包括第一支臂，第二支臂，所述第二支臂包括大支臂以及可驱动所述大支臂移动的调整结构；所述第一支臂包括用以承托烟箱的托板，以及可驱动所述托板移动的传动结构，所述第一支臂设置于所述大支臂上。

本实用新型较优的技术方案：所述传动结构包括直线导轨、驱动件以及支架，所述托板设置于所述直线导轨上，所述直线导轨设置于所述支架上。驱动件用以带动托板沿直线导轨移动。

本实用新型较优的技术方案：所述调整结构包括支板、丝杆以及滑轨，所述丝杆与所述滑轨相互平行，所述大支臂可滑动地套设于所述滑轨上，所述大支臂与所述丝杆螺纹连接。通过转动丝杆，使大支臂在滑轨上移动。

本实用新型较优的技术方案：两所述第一支臂相对设置，且两所述直线导轨相互平行，其中一所述第一支臂设置于所述大支臂上。烟箱在托板上完成条盒装箱环节，两第一支臂通过两托板共同支撑烟箱，以确保装箱过程中烟箱的稳定。

本实用新型较优的技术方案：所述丝杆与所述直线导轨相垂直。大支臂移动时可带动以托板向另一托板靠近，以配合烟箱的尺寸改变两托板之间距离，使烟箱能稳定的放置在托板上。

本实用新型较优的技术方案：还包括滑轨，所述大支臂可滑动地套设于所述滑轨上，所述滑轨相对所述丝杆平行设置。

本实用新型较优的技术方案：所述第二支臂设置有两个，两所述第二支臂之间通过同步带连接，还包括与所述同步带配合的带轮，所述带轮与所述丝杆相连。通过赛轮和同步带连接，使两支臂上的丝杆可同步转动，保证两丝杆动作一致性。

本实用新型较优的技术方案：还包括固定设置于丝杆端部的手轮。手轮便于工作人员操作，可通过转动手轮来转动丝杆，从而通过控制丝杆来改变大支臂的位置，以对应烟箱尺寸进行调节。

本实用新型的一种可调节的支臂结构有以下有益效果：本实用新型提供的方案，结合可移动的第一支臂和第二支臂，使托板可在前后左右方向上移动，通过左右移动调节两托板之间的距离以适应烟箱尺寸变化，使烟箱可被托板稳定的承托；通过前后移动调节托板位移，以避让烟箱的位移，使烟箱能从下方无阻碍地被运输至托板高度，于托板上进行条盒装箱。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第一支臂的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中第二支臂的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中传动结构的机构示意图。

图中：10、第一支臂；11、支架；12、驱动件；13、直线导轨；14、托板；141、顶面；20、第二支臂；21、丝杆；22、大支臂；23、滑轨；24、支板；25、手轮；26、同步带；27、带轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

请参阅图1至图4。一种可调节的支臂结构，包括相连的第一支臂10和第二支臂20，第一支臂10包括用以承托烟箱的托板14，以及用以移动托板14的调整结构；第二支臂20包括大支臂22，以及可驱动大支臂22移动的传动结构，第一支臂10设置于大支臂22上。该支臂结构设置于烟箱输送带上方、装箱装置下方，烟箱被向上运输至托板14处被承托，装箱装置再向烟箱内填装条盒；该支臂结构通过第一支臂10和第二支臂20实现托板14在两个方向的移动，托板14可根据烟箱尺寸进行位置调整，使托板14于合适位置处承托烟箱，便于在后续填装条盒中保持烟箱的稳定，同时，托板14可移动以避开烟箱向上的运输通道，避免托板14阻碍烟箱运输。

第一支臂10包括用以支撑的支架11、设置于支架11上的直线导轨13、连接直线导轨13的托板14，以及驱动件12，驱动件12可驱动托板14在直线导轨13上移动，以使托板14避开烟箱的运输通道。本实施例中，驱动件12为气缸，直线导轨13上套设有滑块，滑块连接托板14，气缸活塞端与滑块固定连接；气缸伸出或收回时，滑块被带动沿直线导轨13移动，从而控制托板14移动。

作为另外的实现方式，直线导轨13可为丝杆结构，驱动件12可为电机，可通过电机驱动丝杆结构转动实现托板14的移动。

两个第一支臂10相对设置，并使两个第一支臂10上的直线导轨13轴线相互平行，且两托板14相对设置，其中一个第一支臂10固定设置于刚体（即不会移动的物体，机架，或者墙体等）上，另一个第一支臂10通过支架11设置于大支臂22上，当大支臂22移动时，其中一托板14可向另一托板14靠近或远离，两托板14之间的距离可根据烟箱尺寸大小发生改变，使两托板14可在合适的位置共同支撑烟箱，以确保后续条盒装箱过程中烟箱可以保持稳定。

第一支臂10具体的工作过程为：烟箱由烟箱输送带运输至第一支臂10、第二支臂20下方，两托板14被驱动件12带动向前移动，烟箱在提升结构（需要说明的是，提升机构是卷烟厂内常用的用以转移物料的设备，任意可实现物料提升的设备均可以使用在此，属于是已公开的技术，在此不再详细说明）的带动下向上移动并从两托板14之间通过，移动至托板14上方，第二支臂20移动调整两托板14之间的距离，使托板14在烟箱下方对称设置，随后烟箱下落至托板14顶面141上，托板14承托烟箱为后续条盒装箱做准备。

第二支臂20包括丝杆21、与丝杆21螺纹连接的大支臂22、用以支撑丝杆21的支板24，以及滑轨23，大支臂22可滑动地套设于滑轨23上；丝杆21与直线导轨13相垂直，滑轨23轴线与丝杆21轴线相平行，滑轨23一端固定设置于刚体上，其另一端固定设置于支板24上，丝杆21端部通过轴承插设于支板24上，当转动丝杆21时，由于滑轨23的限位大支臂22可沿丝杆21在滑轨23上移动，从而调整其上第一支臂10的位置，实现两托板14之间距离的调节。

第二支臂20设置有两个，两个第二支臂20上的滑轨23相平行，两个滑轨23共同支撑大支臂22移动。两个第二支臂20之间通过同步带26连接，具体地，同步带26绕设于两带轮27上，两带轮27分别通过转轴连接支板24上，转轴上同轴地设置有齿轮，丝杆21上同样设置有齿轮，转轴上的齿轮与丝杆21上的齿轮相互啮合；当转动一侧丝杆21时，齿轮之间啮合使得带轮27同步转动，进而使得同步带26移动，另一个丝杆21在同步带26和齿轮的带动下同步转动，以确保大支臂22在两个丝杆21上移动的一致性。

优选地，丝杆21端部固定设置有手轮25，工作人员过手轮25操纵丝杆21转动，进而控制大支臂22的位移。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种可调节的支臂结构，其特征在于，包括第一支臂（10），第二支臂（20），所述第二支臂（20）包括大支臂（22）以及可驱动所述大支臂（22）移动的调整结构；所述第一支臂（10）包括用以承托烟箱的托板（14），以及可驱动所述托板（14）移动的传动结构，所述第一支臂（10）设置于所述大支臂（22）上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的支臂结构，其特征在于，所述传动结构包括直线导轨（13）、驱动件（12）以及支架（11），所述托板（14）设置于所述直线导轨（13）上，所述直线导轨（13）设置于所述支架（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的支臂结构，其特征在于，所述调整结构包括支板（24）、丝杆（21）以及滑轨（23），所述丝杆（21）与所述滑轨（23）相互平行，所述大支臂（22）可滑动地套设于所述滑轨（23）上，所述大支臂（22）与所述丝杆（21）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的支臂结构，其特征在于，两所述第一支臂（10）相对设置，且两所述直线导轨（13）相互平行，其中一所述第一支臂（10）设置于所述大支臂（22）上。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的支臂结构，其特征在于，所述丝杆（21）与所述直线导轨（13）相垂直。

6.根据权利要求3所述的一种可调节的支臂结构，其特征在于，所述第二支臂（20）设置有两个，两所述第二支臂（20）之间通过同步带（26）连接，还包括与所述同步带（26）配合的带轮（27），所述带轮（27）与所述丝杆（21）相连。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的支臂结构，其特征在于，还包括固定设置于丝杆（21）端部的手轮（25）。