CN219584526U - 一种压盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压盖机构，包括储盖筒、压盖件以及驱动部，所述储盖筒内叠放有若干个杯盖，所述驱动部驱动压盖件在储物筒与杯体之间往复运动，所述压盖件提供抓力抓取储盖筒内的杯盖；本实用新型优点是能够自动高效的将堆叠的杯盖按压在杯体上。

Description

一种压盖机构

技术领域

本实用新型涉及杯体装盖的技术领域，更具体的说是涉及一种压盖机构。

背景技术

目前的压盖机构主要针对罐体密封盖的自动压盖，该种压盖机构施压的压力较大，而本实用新型针对的是自助咖啡机或自助奶茶机中的压盖，上述现有的压盖难以实现该种小型饮品的压盖，目前的咖啡或奶茶制作均是人工进行的压盖，而自动化贩卖是未来的趋势，因此需要设计符合自助咖啡机或自助奶茶机的压盖结构来完成自动完成的目的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种压盖机构，该种压盖机构能够自动高效的将堆叠的杯盖按压在杯体上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种压盖机构，包括储盖筒、压盖件以及驱动部，所述储盖筒内叠放有若干个杯盖，所述驱动部驱动压盖件在储物筒与杯体之间往复运动，所述压盖件提供抓力抓取储盖筒内的杯盖。

进一步的，所述压盖件包括夹爪部，所述夹爪部包括至少两组等均分布的夹臂，所述夹臂之间形成一个用于夹取杯盖的夹口。

进一步的，所述压盖件还包括推压部，所述推压部位于夹口内，所述推压部提供压盖一个向下的推力以使所述杯盖脱离夹爪部。

进一步的，所述夹臂中间端转动连接在驱动部上，所述夹臂远离夹口的一端设有弹性件。

进一步的，所述夹臂靠近夹口的一端设有弯折段，所述弯折段朝向夹口中心。

进一步的，所述夹爪部包括三组夹臂，每组所述夹臂之间夹角为120°。

进一步的，所述推压部包括推板和动力部，所述动力部驱动推板运动以使所述推板靠近或远离杯盖的上表面。

进一步的，所述储盖筒的开口处设有收口部，所述收口部远离储盖筒一端开口直径逐渐减小，所述收口部用于隔开相邻两个杯盖。

本实用新型的有益效果：通过设置压盖件将叠放的杯盖自动抓取放置在杯体上，以达到自助机的压盖目的，具体的，通过设置夹爪部和推压部的配合，通过驱动部驱动夹爪部向下移动，以使夹爪部的夹臂接触杯盖外侧壁上，由于夹臂的转动连接以及一端的弹性件连接能够使得夹臂滑入杯盖底部侧面上，推压杯盖时通过动力部驱动推板向下将杯盖推出脱离夹爪部，以完成自动化压盖的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实用新型中收口部的结构图。

附图标记：1、储盖筒；2、压盖件；21、夹爪部；22、推压部；221、推板；222、动力部；3、驱动部；4、杯盖；5、夹臂；51、弯折段；6、夹口；7、弹性件；8、收口部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

由于现有的压盖难以实现该种小型饮品的压盖，目前的咖啡或奶茶制作均是人工进行的压盖，而自动化贩卖是未来的趋势，因此需要设计符合自助咖啡机或自助奶茶机的压盖结构来完成自动完成的目的，因此本实用新型设计这种压盖机构，如图1所示，包括储盖筒1、压盖件2以及驱动部3，储盖筒1内叠放有若干个杯盖4，驱动部3驱动压盖件2在储物筒与杯体之间往复运动，压盖件2提供抓力抓取储盖筒1内的杯盖4，其中驱动部3可以驱动压盖件2上下移动以及转动，驱动部3包含气缸和电机，本实用新型通过设置压盖件2将叠放的杯盖4自动抓取放置在杯体上，以达到自助机的压盖目的。

如图1和图2所示，压盖件2包括夹爪部21，夹爪部21包括至少两组等均分布的夹臂5，驱动部3包括一个支架，夹臂5位于支架的外侧面上，夹臂5与夹臂5之间形成一个用于夹取杯盖4的夹口6，可以通过驱动夹臂5的张开或闭合实现对杯盖4的夹取。

如图2所示，为了使得杯盖4能够紧固的扣合在杯体上，压盖件2还包括推压部22，推压部22位于夹口6内，推压部22提供压盖一个向下的推力以使杯盖4脱离夹爪部21。

如图3所示，本实用新型中的夹臂5是无动力驱动的，夹臂5中间端转动连接在支架上，夹臂5远离夹口6的一端设有弹性件7，其中的弹性件7为弹簧件，该夹臂5呈“工”字型，夹臂5的该端部伸入支架内，且具有连接弹簧的弹簧柱，推压部22的侧壁上设有弹簧槽，弹簧的另一端连接在弹簧槽内，为了进一步夹取杯盖4，杯盖4的外侧面上设有一个弧形面，在夹臂5靠近夹口6的一端设有弯折段51，弯折段51朝向夹口6中心；本实用新型中的夹爪部21包括三组夹臂5，每组夹臂5之间夹角为120°，三组夹臂5的分布夹取杯盖4更为稳定；如图3所示，本实用新型中的推压部22包括推板221和动力部222，动力部222驱动推板221上下运动以使推板221靠近或远离杯盖4的上表面。

夹取压盖原理：当驱动部3驱动压盖件2移动至储料筒上方，且将夹爪部21对准储料筒最上方的杯盖4时，驱动部3向下移动，由于夹臂5的初始位置是夹臂5的弯折段51会抵压在杯盖4的外侧弧面上，驱动部3继续向下移动，夹臂5的弯折段51在杯盖4弧面上向下移动，夹臂5转动，夹臂5的另一端部会抵压弹簧件，当夹臂5完全脱离弧面时，则表明夹臂5的弯折段51扣在杯盖4的侧面边缘上，此时弹簧件复位，在弹簧件的作用下，夹臂5的弯折段51内侧面始终抵在杯盖4的边缘上，三组夹臂5能够稳定的夹住杯盖4，随后，驱动部3驱动压盖件2上移且转动至杯体上方，驱动部3驱动压盖件2将杯盖4放置在杯体上，此时推板221在动力部222的作用下，向下抵压杯盖4的上表面，杯盖4受到向下的推力后，杯盖4会撑开夹臂5至完全脱离夹臂5，即杯盖4能够紧盖在杯体上。

为了便于夹取部夹取叠放的杯盖4，如图4所示，储盖筒1的开口处设有收口部8，收口部8远离储盖筒1一端开口直径逐渐减小，收口部8用于隔开相邻两个杯盖4，收口部8的内侧面包括倾斜的引导面和竖直的限位面，储盖筒1底部的顶升件能够将叠放的杯盖4向上顶压一定距离，此时，最上方的杯盖4沿着引导面向上移动至杯盖4的侧面底部完全移动至收口部8上方，而最上方杯盖4的下一个杯盖4的外侧弧面是抵在引导面与限位面之间，为了检测，储盖筒1一侧还设有红外线用于检测最顶部的杯盖4是否位于收口部8上方。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种压盖机构，其特征在于：包括储盖筒(1)、压盖件(2)以及驱动部(3)，所述储盖筒(1)内叠放有若干个杯盖(4)，所述驱动部(3)驱动压盖件(2)在储物筒与杯体之间往复运动，所述压盖件(2)提供抓力抓取储盖筒(1)内的杯盖(4)。

2.根据权利要求1所述一种压盖机构，其特征在于：所述压盖件(2)包括夹爪部(21)，所述夹爪部(21)包括至少两组等均分布的夹臂(5)，所述夹臂(5)之间形成一个用于夹取杯盖(4)的夹口(6)。

3.根据权利要求2所述一种压盖机构，其特征在于：所述压盖件(2)还包括推压部(22)，所述推压部(22)位于夹口(6)内，所述推压部(22)提供压盖一个向下的推力以使所述杯盖(4)脱离夹爪部(21)。

4.根据权利要求2或3所述一种压盖机构，其特征在于：所述夹臂(5)中间端转动连接在驱动部(3)上，所述夹臂(5)远离夹口(6)的一端设有弹性件(7)。

5.根据权利要求4所述一种压盖机构，其特征在于：所述夹臂(5)靠近夹口(6)的一端设有弯折段(51)，所述弯折段(51)朝向夹口(6)中心。

6.根据权利要求4所述一种压盖机构，其特征在于：所述夹爪部(21)包括三组夹臂(5)，每组所述夹臂(5)之间夹角为120°。

7.根据权利要求3所述一种压盖机构，其特征在于：所述推压部(22)包括推板(221)和动力部(222)，所述动力部(222)驱动推板(221)运动以使所述推板(221)靠近或远离杯盖(4)的上表面。

8.根据权利要求1所述一种压盖机构，其特征在于：所述储盖筒(1)的开口处设有收口部(8)，所述收口部(8)远离储盖筒(1)一端开口直径逐渐减小，所述收口部(8)用于隔开相邻两个杯盖(4)。