CN219582062U - 焊接装置及其夹具 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种焊接装置及其夹具,夹具用于夹持电池单体,夹具包括座体、第一夹持件、第二夹持件和锁止组件;第一夹持件设置于座体;第二夹持件沿第一方向与第一夹持件相对设置,第一夹持件与第二夹持件配置为能够夹持电池单体;锁止组件设置于座体,锁止组件具有解锁状态和锁止状态,锁止状态下,锁止组件与第二夹持件配合,以使第二夹持件与第一夹持件保持相对静止;解锁状态下,锁止组件与第二夹持件脱离配合,以使第二夹持件能够沿第一方向移动。本申请提供的夹具,有利于提高电池单体的电极端子与汇流件的定位精度,进而提高电极端子与汇流件的焊接精度,如此,有利于提高电池的可靠性能。
Description
技术领域
本申请涉及电池生产技术领域,特别是涉及一种焊接装置及其夹具。
背景技术
电池广泛应用于电子设备,例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。
在电池单体技术的发展中,除了提高电池单体的使用性能外,电池单体的可靠性能也是一个需要考虑的问题。因此,如何提高电池的可靠性能,是电池技术中一个持续改进的问题。
实用新型内容
本申请实施例提供一种焊接装置及其夹具,以提高电池的可靠性能。
第一方面,本申请实施例提供的夹具用于在电池单体的电极端子与汇流件焊接时夹持电池单体,夹具包括座体、第一夹持件、第二夹持件和锁止组件;第一夹持件,设置于座体;第二夹持件沿第一方向与第一夹持件相对设置,第一夹持件与第二夹持件配置为能够夹持电池单体;锁止组件设置于座体,锁止组件具有解锁状态和锁止状态,锁止状态下,锁止组件与第二夹持件配合,以使第二夹持件与第一夹持件保持相对静止;解锁状态下,锁止组件与第二夹持件脱离配合,以使第二夹持件能够沿第一方向移动。
本申请实施例提供的夹具,通过设置锁止组件具有解锁状态和锁止状态,并设置锁止状态下,锁止组件与第二夹持件配合,以使第二夹持件与第一夹持件保持相对静止,而在解锁状态下,锁止组件与第二夹持件脱离配合,以使第二夹持件能够沿第一方向移动,以实现第二夹持件沿第一方向相对第一夹持件运动,如此,可以通过调整第一夹持件和第二夹持件沿第一方向的距离,调整第一夹持件和第二夹持件对电池单体的夹紧力,有利于提高电池单体的电极端子与汇流件的定位精度,进而提高电极端子与汇流件的焊接精度,如此,有利于提高电池的可靠性能。
在一些实施例中,第二夹持件包括压板和限位支撑件,压板与第一夹持件相对设置,限位支撑件连接于压板背向第一夹持件的一侧,限位支撑件配置为能够与锁止组件配合,以使锁止组件处于锁止状态。设置第二夹持件包括压板和限位支撑件,可以更好地实现第一夹持件和第二夹持件对电池单体的夹持作用,并更加方便地实现第二夹持件与锁止组件的配合或者脱离配合。
在一些实施例中,压板包括本体部和第一绝缘部,第一绝缘部设置于本体部朝向第一夹持件的一侧。设置第一绝缘部可以实现电池单体与夹具的其它结构的绝缘隔离,在电池单体发生短路或者漏电的情况下,有利于降低对操作人员产生安全隐患的风险。
在一些实施例中,第一绝缘部朝向第一夹持件的一侧具有第一倒角。第一倒角可以为电池单体提供一定的导向的作用,且在第一绝缘件与电池单体发生磕碰的情况下,第一倒角可以降低第一绝缘件对电池单体的损坏。
在一些实施例中,夹具还包括导轨,导轨设置于座体,并沿第一方向延伸,导轨与压板滑动配合,以使压板能够沿第一方向移动。在压板沿导轨运动的过程中,可以利用导轨为压板的运动提供一定的导向作用,如此,有利于提高压板沿第一方向运行的稳定性。
在一些实施例中,夹具还包括限位缓冲件,限位缓冲件设置于导轨,并位于第一夹持件和第二夹持件之间。如此,可以利用限位缓冲件为第二夹持件沿第一方向向靠近第一夹持件移动过程中提供一定的限位和缓冲的作用,以限制第二夹持件向靠近第一夹持件的方向运动的位移,并对第二夹持件的运动提供一种缓冲力,使得第二夹持件的运行速度缓慢降低,降低第二夹持件与电池单体之间的冲击力,进而降低第二夹持件和电池单体因冲击而产生损伤的风险。
在一些实施例中,锁止组件包括:第一锁止件;第二锁止件,与第一锁止件沿第二方向相对设置,第一方向与第二方向相交,第一锁止件和第二锁止件中的至少一者能够沿第二方向移动,以与限位支撑件配合,并使锁止组件处于锁止状态;弹性件,设于第一锁止件和第二锁止件之间,并分别与第一锁止件和第二锁止件连接。如此设置,便于实现锁止组件在锁止状态和解锁状态之间的切换,且具有较高的可靠性。
在一些实施例中,锁止组件还包括驱动件,驱动件连接第一锁止件和第二锁止件中的至少一者,驱动件配置为能够驱动第一锁止件和第二锁止件中的至少一者沿第二方向朝向限位支撑件移动,以与限位支撑件配合。设置驱动件,可以更加省力、便捷地实现锁止组件在锁止状态和解锁状态之间切换的目的。
在一些实施例中,第一锁止件和第二锁止件中的至少一者具有卡槽,锁止状态下,卡槽与限位支撑件相抵。如此,有利于提高第一锁止件与限位支撑件的接触面积,进而提高第一锁止件和限位支撑件之间的最大静摩擦力,有利于提高锁止组件对限位支撑件之间的锁止可靠性。
在一些实施例中,夹具包括连接件,连接件连接于第二夹持件背离第一夹持件的一侧,连接件的材料包括铁或者磁性材料,连接件被配置为能够带动第二夹持件沿第一方向移动。如此,便于实现第二夹持件沿第一方向的运动
在一些实施例中,第一夹持件包括支撑部和第二绝缘部,第二绝缘部设置于支撑部朝向第二夹持件的一侧。如此,在第一夹持件与第二夹持件夹持电池单体时,第二绝缘部与电池单体接触,有利于降低电池单体漏电或者短路后,对操作人员造成安全隐患的风险。
在一些实施例中,第二绝缘部朝向第二夹持件的一侧的边缘具有第二倒角。在将电池单体放入第二夹持件和第一夹持件之间的过程中,第二倒角对电池单体的运动具有一定的导向作用,且第二倒角还可以有效地降低第二绝缘部与电池单体之间因碰撞而损伤的风险。
在一些实施例中,夹具还包括吊环,吊环设置于座体沿重力方向的顶部。如此,可以通过吊环实现对夹具的搬运,更加快捷、省力。
在一些实施例中,夹具还包括耐磨件,耐磨件设置于座体沿重力方向的底部,并与座体可拆卸连接。如此,夹具在使用的过程中,磨损主要发生在耐磨件,可以通过更换耐磨件的方式,保持夹具运行的稳定性。
在一些实施例中,夹具还包括防撞件,防撞件设置于座体的外边缘的至少部分。
在一些实施例中,夹具还包括导向轮,导向轮连接于座体,并能够相对于座体转动,导向轮配置为能够引导座体的运行方向。如此,有利于提高夹具承受撞击的能力,降低撞击对夹具的结构造成的损伤。
另一方面,本申请实施例提供一种焊接装置,包括上述任一实施例提供的夹具。
本申请实施例提供的焊接装置,由于采用了上述任一实施例提供的夹具,因而具有同样的技术效果,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的夹具的一种结构示意图;
图2是本申请实施例提供的夹具的另一种结构示意图;
图3是图2中A处的局部放大图;
图4是图2中B处的局部放大图。
附图标记说明:
1、夹具;
11、座体;
12、第一夹持件;121、支撑部;122、第二绝缘部;122a、第二倒角;
13、第二夹持件;131、压板;1311、本体部;1312、第一绝缘部;1312a、第一倒角;132、限位支撑件;
14、锁止组件;141、第一锁止件;141a、卡槽;142、第二锁止件;143、弹性件;
15、导轨;16、限位缓冲件;17、连接件;18、吊环;19、耐磨件;110、防撞件;111、导向轮;
X、第一方向;Y、第二方向。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理,但不能用来限制本申请的范围,即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有说明,“多个”的含义是两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直,而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行,而是在误差允许范围之内。
在本申请中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
本申请中,电池单体可以包括锂离子二次电池单体、锂离子一次电池单体、锂硫电池单体、钠锂离子电池单体、钠离子电池单体或镁离子电池单体等,本申请实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等,本申请实施例对此也不限定。
本申请的实施例所提到的电池可以包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时,多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。
在一些实施例中,电池可以为电池模块;电池单体有多个时,多个电池单体排列并固定形成一个电池模块。
在一些实施例中,电池可以为电池包,电池包包括箱体和电池单体,电池单体或电池模块容纳于箱体中。
在一些实施例中,箱体可以作为车辆的底盘结构的一部分。例如,箱体的部分可以成为车辆的地板的至少一部分,或者,箱体的部分可以成为车辆的横梁和纵梁的至少一部分。
在一些实施例中,电池可以为储能装置。储能装置包括储能集装箱、储能电柜等。
电池单体一般包括电极组件。电极组件包括正极、负极以及隔离膜。在电池单体充放电过程中,活性离子(例如锂离子)在正极和负极之间往返嵌入和脱出。隔离膜设置在正极和负极之间,可以起到防止正负极短路的作用,同时可以使活性离子通过。
在一些实施例中,正极可以为正极片,正极片可以包括正极集流体以及设置在正极集流体至少一个表面的正极活性材料。
作为示例,正极集流体具有在其自身厚度方向相对的两个表面,正极活性材料设置在正极集流体相对的两个表面的任意一者或两者上。
作为示例,正极集流体可采用金属箔片或复合集流体。例如,作为金属箔片,可采用银表面处理的铝或不锈钢、不锈钢、铜、铝、镍、炭精电极、碳、镍或钛等。复合集流体可包括高分子材料基层和金属层。复合集流体可通过将金属材料(铝、铝合金、镍、镍合金、钛、钛合金、银及银合金等)形成在高分子材料基材(如聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚苯乙烯、聚乙烯等的基材)上而形成。
作为示例,正极活性材料可包括以下材料中的至少一种:含锂磷酸盐、锂过渡金属氧化物及其各自的改性化合物。但本申请并不限定于这些材料,还可以使用其他可被用作电池正极活性材料的传统材料。这些正极活性材料可以仅单独使用一种,也可以将两种以上组合使用。
在一些实施例中,正极可以采用泡沫金属。泡沫金属可以为泡沫镍、泡沫铜、泡沫铝、泡沫合金、或泡沫碳等。泡沫金属作为正极时,泡沫金属表面可以不设置正极活性材料,当然也可以设置正极活性材料。作为示例,在泡沫金属内还可以填充或/和沉积有锂源材料、钾金属或钠金属,锂源材料为锂金属和/或富锂材料。
在一些实施例中,负极可以为负极片,负极片可以包括负极集流体。
作为示例,负极集流体可采用金属箔片或复合集流体。例如,作为金属箔片,可以采用银表面处理的铝或不锈钢、不锈钢、铜、铝、镍、炭精电极、用碳、镍或钛等。复合集流体可包括高分子材料基层和金属层。复合集流体可通过将金属材料(铜、铜合金、镍、镍合金、钛、钛合金、银及银合金等)形成在高分子材料基材(如聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚苯乙烯、聚乙烯等的基材)上而形成。
作为示例,负极片可以包括负极集流体以及设置在负极集流体至少一个表面上的负极活性材料。
作为示例,负极集流体具有在其自身厚度方向相对的两个表面,负极活性材料设置在负极集流体相对的两个表面中的任意一者或两者上。
作为示例,负极活性材料可采用本领域公知的用于电池单体的负极活性材料。作为示例,负极活性材料可包括以下材料中的至少一种:人造石墨、天然石墨、软炭、硬炭、硅基材料、锡基材料和钛酸锂等。
在一些实施例中,负极可以采用泡沫金属。泡沫金属可以为泡沫镍、泡沫铜、泡沫铝、泡沫合金、或泡沫碳等。泡沫金属作为负极片时,泡沫金属表面可以不设置负极活性材料,当然也可以设置负极活性材料。
作为示例,在负极集流体内还可以填充或/和沉积有锂源材料、钾金属或钠金属,锂源材料为锂金属和/或富锂材料。
在一些实施例中,正极集流体的材料可以为铝,负极集流体的材料可以为铜。
在一些实施方式中,电极组件还包括隔离膜,隔离膜设置在正极和负极之间。本申请对隔离膜的种类没有特别的限制,可以选用任意公知的具有良好的化学稳定性和机械稳定性的多孔结构隔离膜。
作为示例,隔离膜的主要材质可选自玻璃纤维、无纺布、聚乙烯、聚丙烯及聚偏二氟乙烯,陶瓷中的至少一种。
在一些实施方式中,电池单体还包括电解质,电解质在正、负极之间起到传导离子的作用。本申请对电解质的种类没有具体的限制,可根据需求进行选择。电解质可以是液态的、凝胶态的或固态的。
在一些实施方式中,电极组件为卷绕结构。正极片、负极片卷绕成卷绕结构。
在一些实施方式中,电极组件为叠片结构。
正极片、负极片可分别设置多个,多个正极片和多个负极片交替层叠设置。
作为示例,正极片可设置多个,负极片折叠形成多个层叠设置的折叠段,相邻的折叠段之间夹持一个正极片。
作为示例,正极片和负极片均折叠形成多个层叠设置的折叠段。
作为示例,隔离膜可设置多个,分别设置在任意相邻的正极片或负极片之间。
作为示例,隔离膜可连续地设置,通过折叠或者卷绕方式设置在任意相邻的正极片或负极片之间。
在一些实施方式中,电极组件的形状可以为圆柱状,扁平状或多棱柱状等。
在一些实施方式中,电极组件设有极耳,极耳可以将电流从电极组件导出。极耳包括正极耳和负极耳。
电池单体还包括外壳,外壳内部形成用于容纳电极组件的容纳腔。外壳可以从外侧保护电极组件,以避免外部的异物影响电极组件的充电或放电。
相关技术中,电池在制备的过程中,存在电池单体的电极端子与汇流件焊接失效的问题,发明人经过系统的分析和研究发现,在对电池中的电池单体和汇流件焊接工艺中,通常通过挤压的方式将电池单体挤压进焊接装置的夹具中,而随着焊接装置的夹具的使用时间的增长,夹具的结构产生变形甚至损坏,夹具对电池单体的夹紧力发生变化,导致电池单体在与汇流件在焊接的过程中发生错位,导致电池单体的电极端子与汇流件焊接不良的现象,如此,严重影响了电池的可靠性能。
鉴于此,本申请实施例提供了一种技术方案,其通过设置夹具具有第一夹持件、第二夹持件和锁止组件,并设置锁止组件在锁止状态时能够使第一夹持件和第二夹持件夹紧电池单体,而在解锁状态下,第二夹持件能够相对于第一夹持件沿第一方向移动,如此,可以适当调整第一夹持件和第二夹持件对电池单体的夹持力,并可以补偿夹具在使用过程中的变形,以便于及时调整夹具对电池单体的夹持力,有利于提高电池单体与汇流件的对位精度,进而提高电池单体的电极端子与汇流件的焊接精度,提高电池的可靠性能。
如图1所示,根据本申请实施例提供的夹具1用于在电池单体的电极端子与汇流件焊接时夹持电池单体,夹具1包括座体11、第一夹持件12、第二夹持件13和锁止组件14。第一夹持件12设置于座体11,第二夹持件13沿第一方向X与第一夹持件12相对设置,第一夹持件12与第二夹持件13配置为能够夹紧电池单体。锁止组件14设置于座体11,锁止组件14具有解锁状态和锁止状态,锁止状态下,锁止组件14与第二夹持件13配合,以使第二夹持件13与第一夹持件12保持相对静止。解锁状态下,锁止组件14与第二夹持件13脱离配合,以使第二夹持件13能够沿第一方向X移动。
本申请实施例提供的夹具1可以用于焊接装置中,夹具1夹持电池单体,则夹具1可以夹持一个或者多个电池单体,示例性地,可以在电池单体组成电池模组后,通过夹具1夹持电池模组。
电池单体可以是软包电池单体,或者电池单体可以是方形或者圆柱形电池单体。
第一夹持件12设置于座体11,则第一夹持件12可以与座体11可滑动连接,或者,第一夹持件12与座体11固定连接。第一夹持件12和第二夹持件13沿第一方向X相对设置,则第一方向X可以是重力方向,或者,第一方向X可以与重力方向相交。
第一夹持件12和第二夹持件13能够夹紧电池单体,则第一夹持件12和第二夹持件13可以分别具有沿第一方向X相对的夹持表面,以夹持电池单体。
锁止组件14具有锁止状态,锁止状态下,锁止组件14与第二夹持件13配合,则锁止组件14可以约束第二夹持件13沿第一方向X的位移,以使第一夹持件12与第二夹持件13保持相对静止,以保持第一夹持件12和第二夹持件13对电池单体的夹持作用。而在解锁状态下,第二夹持件13与锁止组件14脱离配合,锁止组件14不再限制第二夹持件13沿第一方向X的位移,此时,通过移动第二夹持件13,可以使第一夹持件12和第二夹持件13之间有足够的空间,以将电池单体放置在第一夹持件12和第二夹持件13之间,并通过移动第二夹持件13,以使第二夹持件13和第一夹持件12对电池单体具有合适的夹持力,并在合适的位置控制锁止组件14与第二夹持件13配合,以使锁止组件14处于锁止状态,保持第一夹持件12和第二夹持件13对电池单体的夹紧力。
示例性地,可以设置锁止组件14在锁止状态下,与第二夹持件13接触并具有与第一方向X相交的压力,如此,第二夹持件13与锁止组件14之间产生一定的沿第一方向X的摩擦力,限制了第二夹持件13沿第一方向X的位移,实现锁止组件14对第二夹持件13的锁止。撤销锁止组件14对第二夹持件13的压力,可以实现锁止组件14由锁止状态到解锁状态的切换。
锁止组件14与第二夹持件13的配合可以是卡接配合、螺纹配合或者其它配合方式,锁止组件14与第二夹持件13配合时,锁止组件14处于锁止状态,以限制第二夹持件13沿第二方向Y的位移,保持第一夹持件12和第二夹持件13对电池单体的夹紧作用。则可以通过锁止组件14在锁止状态和解锁状态之间的转换,实现第一夹持件12和第二夹持件13对电池单体的夹紧或者松开,并可以通过调整第二夹持件13与第一夹持件12沿第一方向X的距离,调整第一夹持件12和第二夹持件13对电池单体的夹紧力。
可选地,一个夹具1可以具有一个第一夹持件12以及一个第二夹持件13,以实现对一组电池单体的夹持,或者,一个夹具1具有多个第一夹持件12和多个第二夹持件13,以实现对多组电池单体的夹持。
锁止组件14与第二夹持件13可以一一对应设置,或者,设置一个第二夹持件13与多个锁止组件14对应设置,以通过多个锁止组件14与一个第二夹持件13配合,有利于提高锁止组件14对第二夹持件13的锁止效果。
本申请提供的夹具1,通过设置锁止组件14具有解锁状态和锁止状态,并设置锁止状态下,锁止组件14与第二夹持件13配合,以使第二夹持件13与第一夹持件12保持相对静止,而在解锁状态下,锁止组件14与第二夹持件13脱离配合,以使第二夹持件13能够沿第一方向X移动,以实现第二夹持件13沿第一方向X相对第一夹持件12运动,如此,可以通过调整第一夹持件12和第二夹持件13沿第一方向X的距离,调整第一夹持件12和第二夹持件13对电池单体的夹紧力,有利于提高电池单体的电极端子与汇流件的定位精度,进而提高电极端子与汇流件的焊接精度,如此,有利于提高电池的可靠性能。
请继续参阅图1,在一些实施例中,第二夹持件13包括压板131和限位支撑件132,压板131与第一夹持件12相对设置,限位支撑件132连接于压板131背向第一夹持件12的一侧,限位支撑件132配置为能够与锁止组件14配合,以使锁止组件14处于锁止状态。
如此一来,第二夹持件13通过压板131与第一夹持件12配合,以实现对电池单体的夹持作用,而通过限位支撑件132与锁止组件14的配合,以限制第二夹持件13沿第一方向X的位移。
压板131呈板状,在对电池单体进行夹持的过程中,与电池单体呈面接触,对电池单体具有较好的夹持作用。可以根据锁止组件14与限位支撑件132配合的方式,合理设置限位支撑件132的具体结构,以更加便捷地实现限位支撑件132与锁止组件14的配合或者脱离配合。
因此,设置第二夹持件13包括压板131和限位支撑件132,可以更好地实现第一夹持件12和第二夹持件13对电池单体的夹持作用,并更加方便地实现第二夹持件13与锁止组件14的配合或者脱离配合。
请继续参阅图1,在一些实施例中,压板131包括本体部1311和第一绝缘部1312,第一绝缘部1312设置于本体部1311朝向第一夹持件12的一侧。
可以理解的是,在对电池单体的电极端子与汇流件进行焊接的过程中,存在电池单体发生漏电或者短路的风险,电池单体的电流传递到夹具1的其它结构,将对操作人员造成一定的安全隐患。因此,设置第一绝缘部1312可以实现电池单体与夹具1的其它结构的绝缘隔离,在电池单体发生短路或者漏电的情况下,有利于降低对操作人员产生安全隐患的风险。
请继续参阅图1,在一些实施例中,第一绝缘部1312朝向第一夹持件12的一侧具有第一倒角1312a。
可选地,第一倒角1312a可以是弧形倒角,或者,第一倒角1312a可以是平面倒角。
电池单体位于第一夹持件12和第二夹持件13之间,在将电池单体放入第一夹持件12和第二夹持件13之间的过程中,第一倒角1312a可以为电池单体提供一定的导向的作用,且在第一绝缘部1312与电池单体发生磕碰的情况下,第一倒角1312a可以降低第一绝缘部1312对电池单体的损坏。
如图1和图2所示,在一些实施例中,夹具1还包括导轨15,导轨15设置于座体11,并沿第一方向X延伸,导轨15与压板131滑动配合,以使压板131能够沿第一方向X移动。
可选地,一个压板131可以与一个或者多个导轨15相互配合,示例性地,第一压板131呈矩形的情况下,可以设置四个导轨15与一个压板131配合,以在压板131的四个角处均与导轨15配合,如此,有利于提高第一压板131沿导轨15运行的稳定性。
导轨15沿第一方向X延伸的距离可以根据第二夹持件13沿第一方向X所需的行程确定。
导轨15沿第一方向X延伸,并与压板131滑动配合,则在压板131沿导轨15运动的过程中,可以利用导轨15为压板131的运动提供一定的导向作用,如此,有利于提高压板131沿第一方向X运行的稳定性。
请继续参阅图1和图2,在一些实施例中,夹具1还包括限位缓冲件16,限位缓冲件16设置于导轨15,并位于第一夹持件12和第二夹持件13之间
限位缓冲件16能够限制第二夹持件13沿第一方向X的位移,并减缓第二夹持件13沿第一方向X的移动速度。限位缓冲件16能够为第二夹持件13提供一定的缓冲作用,则限位缓冲件16可以具有一定的弹性,示例性地,限位缓冲件16的材料可以包括橡胶或者硅胶等。
第二夹持件13在沿第一方向X靠近第二夹持件13的过程中,具有一定的运行速度,设置限位缓冲件16位于第一夹持件12和第二夹持件13之间的合适位置,可以利用限位缓冲件16为第二夹持件13沿第一方向X向靠近第一夹持件12移动的过程中提供一定的限位和缓冲的作用,以限制第二夹持件13向靠近第一夹持件12的方向运动的位移,并对第二夹持件13的运动提供一种缓冲力,使得第二夹持件13的运行速度缓慢降低,降低第二夹持件13与电池单体之间的冲击力,进而降低第二夹持件13和电池单体因冲击而产生损伤的风险。
如图2、图3和图4所示,在一些实施例中,锁止组件14包括第一锁止件141、第二锁止件142以及弹性件143。第二锁止件142与第一锁止件141沿第二方向Y相对设置,第一方向X与第二方向Y相交,第一锁止件141和第二锁止件142中的至少一者能够沿第二方向Y移动,以与限位支撑件132配合,并使锁止组件14处于锁止状态。弹性件143设于第一锁止件141和第二锁止件142之间,并分别与第一锁止件141和第二锁止件142连接。
第一方向X与第二方向Y相交,则示例性地,第二方向Y与第一方向X垂直。第一锁止件141能够沿第二方向Y运动,以与限位支撑件132配合或者脱离配合,在第一锁止件141与限位支撑件132配合的情况下,第一锁止件141与限位支撑件132之间存在沿第二方向Y的压力,则二者具有沿第一方向X的摩擦力,限制了限位支撑件132沿第一方向X的运动,锁止组件14处于锁止状态。第一锁止件141沿第二方向Y远离限位支撑件132的情况下,第一锁止件141与限位支撑件132脱离配合,锁止组件14处于解锁状态,第二夹持件13可以相对于第一夹持件12沿第一方向X运动。
第一锁止件141沿第二方向Y向限位支撑件132的运动可以通过人力驱动,或者通过电机或者气缸等驱动。在第一锁止件141沿第二方向Y向靠近限位支撑件132运动时,弹性件143可以被拉伸,而在外力撤销后,第一锁止件141在弹性件143的拉力作用下向第二锁止件142运动,第一锁止件141与限位支撑件132脱离配合,锁止组件14处于解锁状态。
可以理解的是,锁止状态下,为了保持第二夹持件13与第一夹持件12对电池单体的夹持作用,可以设置第一锁止件141和限位支撑件132具有足够大的接触面积,并使二者具有足够的沿第二方向Y的压力,如此,使得第一锁止件141和限位支撑件132具有足够大的最大静摩擦力,以保持第一夹持件12和第二夹持件13对电池单体的夹持作用。
弹性件143可以是弹簧等具有一定的弹性的结构。
因此,设置锁止组件14包括第一锁止件141、第二锁止件142和弹性件143,便于实现锁止组件14在锁止状态和解锁状态之间的切换,且具有较高的可靠性。
在一些实施例中,锁止组件14还包括驱动件,驱动件连接第一锁止件141和第二锁止件142中的至少一者,驱动件配置为能够驱动第一锁止件141和第二锁止件142中的至少一者沿第二方向Y朝向限位支撑件132移动,以与限位支撑件132配合。
驱动件可以是电机、气缸或者液压缸等,通过驱动件驱动第一锁止件141运动,以使第一锁止件141与限位支撑件132配合,使锁止组件14处于锁止状态,并可以通过驱动件驱动第一锁止件141与限位支撑件132脱离配合,使锁止组件14处于解锁状态。因此,可以通过驱动件的驱动作用实现锁止组件14在解锁状态和锁止状态之间切换的目的。
因此,设置驱动件,可以更加省力、便捷地实现锁止组件14在锁止状态和解锁状态之间切换的目的。
如图2、图3和图4所示,在一些实施例中,第一锁止件141和第二锁止件142中的至少一者具有卡槽141a,锁止状态下,卡槽141a与限位支撑件132相抵。
如此,第一锁止件141和第二锁止件142中的至少一者通过卡槽141a与限位支撑件132接触并相抵,有利于提高第一锁止件141或者第二锁止件142与限位支撑件132的接触面积,进而提高第一锁止件141或者第二锁止件142与限位支撑件132之间的最大静摩擦力,有利于提高锁止组件14对限位支撑件132之间的锁止可靠性。
如图1和图2所示,在一些实施例中,夹具1包括连接件17,连接件17连接于第二夹持件13背离第一夹持件12的一侧,连接件17的材料包括铁或者磁性材料,连接件17被配置为能够带动第二夹持件13沿第一方向X移动。
连接件17包括铁或者磁性材料,则可以通过电磁铁或者永磁体等对连接件17进行吸附作用,并带动连接件17与第二夹持件13一起沿第一方向X移动。因此,如此设置,便于实现第二夹持件13沿第一方向X的运动。
在一些实施例中,第一夹持件12包括支撑部121和第二绝缘部122,第二绝缘部122设置于支撑部121朝向第二夹持件13的一侧。
如此,在第一夹持件12与第二夹持件13夹持电池单体时,第二绝缘部122与电池单体接触,有利于降低电池单体漏电或者短路后,对操作人员造成安全隐患的风险。
如图1所示,在一些实施例中,第二绝缘部122朝向第二夹持件13的一侧的边缘具有第二倒角122a。
第二倒角122a可以是弧形倒角或者平面倒角。
在将电池单体放入第二夹持件13和第一夹持件12之间的过程中,第二倒角122a对电池单体的运动具有一定的导向作用,且第二倒角122a还可以有效地降低第二绝缘部122与电池单体之间因碰撞而损伤的风险。
在一些实施例中,夹具1还包括吊环18,吊环18设置于座体11沿重力方向的顶部。如此,可以通过吊环18实现对夹具1的搬运,更加快捷、省力。
如图1和图2所示,在一些实施例中,夹具1还包括耐磨件19,耐磨件19设置于座体11沿重力方向的底部,并与座体11可拆卸连接。
耐磨件19可以包括橡胶或者硅胶等材料。
耐磨件19设置于座体11沿重力方向的底部,则在移动夹具1的过程中,可以通过耐磨件19与其它结构接触并产生摩擦,如此,夹具1在使用的过程中,磨损主要发生在耐磨件19,可以通过更换耐磨件19的方式,保持夹具1运行的稳定性。
如图1和图2所示,在一些实施例中,夹具1还包括防撞件110,防撞件110设置于座体11的外边缘的至少部分。
防撞件110可以包括硅胶或者橡胶等材料,以使防撞件110具有一定的缓冲变形的能力,以承受更大的撞击力。
如此,夹具1在运行的过程中,在夹具1与其它结构发生碰撞的情况下,可以通过防撞件110承受撞击力,因此,设置夹具1具有防撞件110,有利于提高夹具1承受撞击的能力,降低撞击对夹具1的结构造成的损伤。
请继续参阅图1和图2,在一些实施例中,夹具1还包括导向轮111,导向轮111连接于座体11,并能够相对于座体11转动,导向轮111配置为能够引导座体11的运行方向。
如此,夹具1在移动的过程中,可以通过导向轮111的滚动,对夹具1的运动提供一定的导向作用,有利于降低夹具1的磨损,并提高夹具1的运行稳定性。
根据本申请实施例提供的焊接装置包括上述任一实施例提供的夹具1。本申请实施例提供的焊接装置,由于包括上述任一实施例提供的夹具1,因而具有同样的技术效果,在此不再赘述。
如图1至图4所示,在一些实施例中,本申请实施例提供的夹具1包括座体11、第一夹持件12、第二夹持件13、锁止组件14、导轨15、限位缓冲件16、连接件17、吊环18、耐磨件19、防撞件110以及导向轮111,第一夹持件12设置于座体11,第二夹持件13件与第一夹持件12沿第一方向X相对设置,第一夹持件12与第二夹持件13配置为能够夹持电池单体。锁止组件14具有解锁状态和锁止状态,锁止状态下,锁止组件14与第二夹持件13配合,以使第二夹持件13与第一夹持件12保持相对静止。解锁状态下,锁止组件14与第二夹持件13脱离配合,以使第二夹持件13能够沿第一方向X移动。第二夹持件13包括压板131和限位支撑件132,压板131与第一夹持件12相对设置,限位支撑件132连接于压板131背向第一夹持件12的一侧,限位支撑件132配置为能够与锁止组件14配合,以使锁止组件14处于锁止状态。压板131包括本体部1311和第一绝缘部1312,第一绝缘部1312设置于本体部1311朝向第一夹持件12的一侧,第一绝缘部1312朝向第一夹持件12的一侧具有第一倒角1312a。锁止组件14包括第一锁止件141、第二锁止件142、弹性件143和驱动件,第一锁止件141与第二锁止件142沿第二方向Y相对设置,第一方向X与第二方向Y相交,第一锁止件141与第二锁止件142中的至少一者能够沿第二方向Y移动,以与限位支撑件132配合,并使锁止组件14处于锁止状态。弹性件143设于第一锁止件141和第二锁止件142之间,并分别与第一锁止件141和第二锁止件142连接。驱动件连接第一锁止件141和第二锁止件142中的至少一者,驱动件配置为能够驱动第一锁止件141和第二锁止件142中的至少一者沿第二方向Y朝向限位支撑件132移动,以使第一锁止件141和第二锁止件142中的至少一者与限位支撑件132配合。第一锁止件141具有卡槽141a,锁止状态下,卡槽141a与限位支撑件132相抵。导轨15设置于座体11,并沿第一方向X延伸,导轨15与压板131滑动配合,以使压板131能够沿第一方向X移动。限位缓冲件16设置于导轨15,并位于第一夹持件12和第二夹持件13之间。连接件17连接于第二夹持件13背离第一夹持件12的一侧,连接件17的材料包括铁或者磁性材料,连接件17被配置为能够带动第二夹持件13沿第一方向X移动。第一夹持件12包括支撑部121和第二绝缘部122,第二绝缘部122设置于支撑部121朝向第二夹持件13的一侧,第二绝缘部122朝向第二夹持件13的一侧的边缘具有第二倒角122a。吊环18设置于座体11沿重力方向的顶部,耐磨件19设置于座体11沿重力方向的底部,并与座体11可拆卸连接。防撞件110设置于座体11的外边缘的至少部分,导向轮111连接于座体11,并能够相对于座体11转动,导向轮111配置为能够引导座体11的运行方向。
本申请实施例提供的夹具1,通过设置锁止组件14具有解锁状态和锁止状态,并设置锁止状态下,锁止组件14与第二夹持件13配合,以使第二夹持件13与第一夹持件12保持相对静止,而在解锁状态下,锁止组件14与第二夹持件13脱离配合,以使第二夹持件13能够沿第一方向X移动,以实现第二夹持件13沿第一方向X相对第一夹持件12运动,如此,可以通过调整第一夹持件12和第二夹持件13沿第一方向X的距离,调整第一夹持件12和第二夹持件13对电池单体的夹紧力,有利于提高电池单体的电极端子与汇流件的定位精度,进而提高电极端子与汇流件的焊接精度,如此,有利于提高电池的可靠性能。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述,但在不脱离本申请的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件,尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (17)
1.一种夹具,用于在电池单体的电极端子与汇流件焊接时夹持电池单体,其特征在于,所述夹具包括:
座体;
第一夹持件,设置于所述座体;
第二夹持件,沿第一方向与所述第一夹持件相对设置,所述第一夹持件与所述第二夹持件配置为能够夹持所述电池单体;
锁止组件,设置于所述座体,所述锁止组件具有解锁状态和锁止状态,所述锁止状态下,所述锁止组件与所述第二夹持件配合,以使所述第二夹持件与所述第一夹持件保持相对静止;所述解锁状态下,所述锁止组件与所述第二夹持件脱离配合,以使所述第二夹持件能够沿所述第一方向移动。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第二夹持件包括压板和限位支撑件,所述压板与所述第一夹持件相对设置,所述限位支撑件连接于所述压板背向所述第一夹持件的一侧,所述限位支撑件配置为能够与所述锁止组件配合,以使所述锁止组件处于所述锁止状态。
3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述压板包括本体部和第一绝缘部,所述第一绝缘部设置于所述本体部朝向所述第一夹持件的一侧。
4.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于,所述第一绝缘部朝向所述第一夹持件的一侧具有第一倒角。
5.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括导轨,所述导轨设置于所述座体,并沿所述第一方向延伸,所述导轨与所述压板滑动配合,以使所述压板能够沿所述第一方向移动。
6.根据权利要求5所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括限位缓冲件,所述限位缓冲件设置于所述导轨,并位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。
7.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述锁止组件包括:
第一锁止件;
第二锁止件,与所述第一锁止件沿第二方向相对设置,所述第一方向与所述第二方向相交,所述第一锁止件和所述第二锁止件中的至少一者能够沿所述第二方向移动,以与所述限位支撑件配合,并使所述锁止组件处于所述锁止状态;
弹性件,设于所述第一锁止件和所述第二锁止件之间,并分别与所述第一锁止件和所述第二锁止件连接。
8.根据权利要求7所述的夹具,其特征在于,所述锁止组件还包括驱动件,所述驱动件连接所述第一锁止件和所述第二锁止件中的至少一者,所述驱动件配置为能够驱动所述第一锁止件和所述第二锁止件中的至少一者沿所述第二方向朝向所述限位支撑件移动,以与所述限位支撑件配合。
9.根据权利要求7所述的夹具,其特征在于,所述第一锁止件和第二锁止件中的至少一者具有卡槽,所述锁止状态下,所述卡槽与所述限位支撑件相抵。
10.根据权利要求1至9任一项所述的夹具,其特征在于,所述夹具包括连接件,所述连接件连接于所述第二夹持件背离所述第一夹持件的一侧,所述连接件的材料包括铁或者磁性材料,所述连接件被配置为能够带动所述第二夹持件沿所述第一方向移动。
11.根据权利要求1至9任一项所述的夹具,其特征在于,所述第一夹持件包括支撑部和第二绝缘部,所述第二绝缘部设置于所述支撑部朝向所述第二夹持件的一侧。
12.根据权利要求11所述的夹具,其特征在于,所述第二绝缘部朝向所述第二夹持件的一侧的边缘具有第二倒角。
13.根据权利要求1至9任一项所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括吊环,所述吊环设置于所述座体沿重力方向的顶部。
14.根据权利要求1至9任一项所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括耐磨件,所述耐磨件设置于所述座体沿重力方向的底部,并与所述座体可拆卸连接。
15.根据权利要求1至9任一项所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括防撞件,所述防撞件设置于所述座体的外边缘的至少部分。
16.根据权利要求1至9任一项所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括导向轮,所述导向轮连接于所述座体,并能够相对于所述座体转动,所述导向轮配置为能够引导所述座体的运行方向。
17.一种焊接装置,其特征在于,包括如权利要求1至16任一项所述的夹具。
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CN202321187075.6U CN219582062U (zh) | 2023-05-17 | 2023-05-17 | 焊接装置及其夹具 |
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CN116967965A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-10-31 | 苏州隆成电子设备有限公司 | 一种随行夹具 |
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- 2023-05-17 CN CN202321187075.6U patent/CN219582062U/zh active Active
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