CN219574888U - 一种伸缩抽屉式自动售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩抽屉式自动售货装置，涉及自动售卖设备技术领域，包括外框、设置在外框内的U型轨道、安装在U型轨道上的货仓、驱动货仓沿U型轨道直线移动的驱动单元；货仓包括底板、侧挡板、前挡板，前挡板垂直底板设置；后一个货仓套接插入前一个货仓内；后一个货仓的前挡板上端设有限位挡板，对应前一个货仓的两个侧挡板之间设有限位横梁，限位横梁、底板、底板两侧的侧挡板围合形成伸缩通道，后一个货仓从前一个货仓的伸缩通道内插入，限位挡板的上端高度不低于限位横梁的下端面的高度。本实用新型中通过货仓之间限位横梁和限位挡板的配合，可以防止在拉伸过程中货仓之间脱节，还可以防止货仓变形，进而可以保证货仓收缩时的顺畅。

Description

一种伸缩抽屉式自动售货装置

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，具体涉及一种伸缩抽屉式自动售货装置。

背景技术

无人售货机也称自动售货机，可以根据需要设置在商场、小区、道路、各种场馆等场所，取代了人、商店，可以较为便利提供商品售卖服务。

现有技术如公告号为CN211479225U的实用新型专利公开了一种伸缩抽屉式智能自动售货装置，在外框内设置伸缩连接的货仓，货仓之间叠层相套，货仓之间设有防止货仓脱节的连接条，连接条错位的方式实现限位效果；这种设计目前存在一个问题，使用过程中连接条所在的货仓侧壁可能发生形变，导致连接条之间的错位设计脱节，无法起到限位效果，且货仓侧壁变形也会影响正常的商品出货。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伸缩抽屉式自动售货装置，通过在叠层相套的货仓之间设置限位横梁和限位板，防止货仓之间脱节的同时通过限位横梁对货仓的侧壁起到支撑作用，防止货仓的侧壁变形。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种伸缩抽屉式自动售货装置，包括外框、设置在外框内的U型轨道、若干安装在U型轨道上的货仓、驱动货仓沿U型轨道直线移动的驱动单元；货仓包括底板、垂直设置在底板两侧的侧挡板、设置在货仓出货移动方向一侧的前挡板，前挡板垂直底板设置；后一个货仓设有前挡板的一侧套接插入前一个货仓内；后一个货仓的前挡板上端设有限位挡板，对应前一个货仓的两个侧挡板之间设有限位横梁，限位横梁、底板、底板两侧的侧挡板围合形成伸缩通道，后一个货仓从前一个货仓的伸缩通道内插入，限位挡板的上端高度不低于限位横梁的下端面的高度。

进一步地，最靠近出货移动方向的第一个货仓的底部还设有U型移动滑轨，U型移动滑轨滑动安装在U型轨道上；第一个货仓后端的货仓的底部分别设有滑块，滑块滑动安装在U型轨道上；驱动单元驱动货仓沿U型轨道移动。

进一步地，驱动单元包括电机、丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母与第一个货仓后方最后一个货仓连接，电机与丝杆传动连接，丝杆与丝杆螺母配合连接；相邻的货仓之间还设有控制货仓之间套接移动的限位单元，限位单元关闭时，相邻的货仓之间可以相对移动；限位单元开启时，相邻的货仓之间不可相对移动。

进一步地，限位单元为电磁阀。

进一步地，该伸缩抽屉式自动售货装置还包括用以控制电机转动和电磁阀工作的控制单元。

进一步地，U型轨道设置在外框内底部靠近两侧的位置，两侧的U型轨道平行设置。

进一步地，后一个所述货仓的限位板与前一个货仓的限位横梁接触时前一个货仓和后一个货仓之间达到最大伸长距离。

相比与现有技术，本实用新型的有益效果在于，本实用新型中通过货仓之间的套接，可以实现货仓的收缩、伸长，满足自动售货的需要；另外通过货仓之间限位横梁和限位挡板的配合，可以防止在拉伸过程中货仓之间脱节，同时通过限位横梁的设置，可以对货仓的侧壁起到支撑的效果，可以防止货仓变形，进而可以保证货仓收缩时的顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的伸缩抽屉式自动售货装置结构示意图。

图2是本实用新型中的货仓B结构示意图。

图3是本实用新型中外框内部伸缩抽屉式自动售货装置结构示意图。

图中，1、外框；2、U型轨道；3、货仓A；4、货仓B；5、货仓C；6、底板；7、侧挡板；8、前挡板；9、限位挡板；10、限位横梁；11、U型移动滑轨；12、滑块；13、电机；14、丝杆；15、丝杆螺母。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案进行进一步描述：

一种伸缩抽屉式自动售货装置，如图1-3所示，包括外框1、设置在外框1内的U型轨道2、若干安装在U型轨道2上的货仓(货仓至少包括两个)、驱动货仓沿U型轨道2直线移动的驱动单元，U型轨道2设置在外框1内底部靠近两侧的位置，两侧的U型轨道2平行设置；本实施例以三个货仓为例，货仓包括货仓A3、货仓B4、货仓C5，货仓包括底板6、垂直设置在底板6两侧的侧挡板7、设置在货仓出货移动方向一侧的前挡板8，前挡板8垂直底板6设置，如图2所示；后一个货仓设有前挡板8的一侧套接插入前一个货仓内，货仓B4的前挡板一端插入货仓A3内，货仓C5的前挡板一侧插入货仓B4内；货仓B4和货仓C5的前挡板上端分别设有限位挡板9，对应货仓B4的限位挡板9在货仓A3的两个侧挡板7之间设有限位横梁10，对应货仓C5的限位挡板9在货仓B4的两个侧挡板7之间设有限位横梁10。限位横梁10、底板6、底板两侧的侧挡板7围合形成伸缩通道，货仓B4插入货仓A3的伸缩通道内，货仓C5插入货仓B4的伸缩通道内；货仓B4的限位挡板9的上端高度不低于货仓A3的限位横梁10的下端面的高度，货仓C5的限位挡板9的上端高度不低于货仓B4的限位横梁10的下端面的高度。

最靠近出货移动方向的第一个货仓的底部还设有U型移动滑轨，如图3所示，本实施例中货仓A3的底部设有U型移动滑轨11，U型移动滑轨11滑动安装在U型轨道2上；货仓A3后端的货仓(货仓B和货仓C)的底部分别设有滑块12，滑块12滑动安装在U型轨道2上；驱动单元驱动货仓沿U型轨道2移动。

具体地，驱动单元包括电机13、丝杆14、丝杆螺母15，丝杆螺母15与货仓A3后方最后一个货仓C5连接，电机13与丝杆14传动连接，丝杆14与丝杆螺母15配合连接；相邻的货仓之间还设有控制货仓之间套接移动的限位单元，限位单元如电磁阀，限位单元关闭时，相邻的货仓之间可以相对移动,后面的货仓可以推入前面的货仓内；限位单元开启时，相邻的货仓之间不可相对移动，这一点可以参照CN211479225U的实用新型专利中电磁阀的设置。

伸缩抽屉式自动售货装置还包括用以控制电机转动和电磁阀工作的控制单元；当货仓A3、货仓B4、货仓C5内分别有货物时，控制单元控制所有的电磁阀开启，售卖出货时控制单元控制电机正向(反向)转动，货仓A3、货仓B4、货仓C5一起向前移动；当货仓A3内的货物取走后，控制单元控制电机反向(正向)转动，货仓A3、货仓B4、货仓C5一起向后移动，货仓A3的限位横梁10和货仓B4的限位挡板9接触，货仓B4的限位横梁10和货仓C5的限位挡板9接触，此时货仓达到最大伸长距离，货仓A和货仓B之间的电磁阀关闭，控制单元控制电机正向(反向)转动使得货仓B和货仓C前移直至货仓B收入货仓A内,完成一次售卖出货。

本实施例只是对本实用新型的进一步解释，并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种伸缩抽屉式自动售货装置，其特征在于，包括外框、设置在外框内的U型轨道、若干安装在U型轨道上的货仓、驱动货仓沿U型轨道直线移动的驱动单元；所述货仓包括底板、垂直设置在底板两侧的侧挡板、设置在货仓出货移动方向一侧的前挡板，前挡板垂直底板设置；后一个货仓设有前挡板的一侧套接插入前一个货仓内；后一个货仓的前挡板上端设有限位挡板，对应前一个货仓的两个侧挡板之间设有限位横梁，限位横梁、底板、底板两侧的侧挡板围合形成伸缩通道，后一个货仓从前一个货仓的伸缩通道内插入，所述限位挡板的上端高度不低于限位横梁的下端面的高度。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩抽屉式自动售货装置，其特征在于，最靠近出货移动方向的第一个货仓的底部还设有U型移动滑轨，所述U型移动滑轨滑动安装在U型轨道上；第一个货仓后端的货仓的底部分别设有滑块，所述滑块滑动安装在U型轨道上；所述驱动单元驱动货仓沿U型轨道移动。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩抽屉式自动售货装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机、丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母与第一个货仓后方最后一个货仓连接，所述电机与丝杆传动连接，所述丝杆与丝杆螺母配合连接；相邻的货仓之间还设有控制货仓之间套接移动的限位单元，所述限位单元关闭时，相邻的货仓之间可以相对移动；限位单元开启时，相邻的货仓之间不可相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩抽屉式自动售货装置，其特征在于，所述限位单元为电磁阀。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩抽屉式自动售货装置，其特征在于，该伸缩抽屉式自动售货装置还包括用以控制电机转动和电磁阀工作的控制单元。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩抽屉式自动售货装置，其特征在于，U型轨道设置在外框内底部靠近两侧的位置，两侧的U型轨道平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩抽屉式自动售货装置，其特征在于，

后一个所述货仓的限位板与前一个货仓的限位横梁接触时前一个货仓和后一个货仓之间达到最大伸长距离。