CN219570123U - 一种锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚杆钻机，解决了现有技术中锚杆钻机不能同时兼具结构紧凑与自动润滑保养的问题。本实用新型包括锚杆机主架体，锚杆机主架体上设有伸缩驱动件和用于承载钻箱驱动装置的钻机滑动座，所述钻机滑动座与设置在锚杆机主架体上的滑架滑动配合，伸缩驱动件与钻机滑动座之间设有张紧程度可调的链条机构；伸缩驱动件带动滑架运动的同时通过链条机构带动钻机滑动座进行同向运动；所述锚杆机主架体内部设有用于驱动撑顶板相对锚杆机主架体运动的气液升降机构。本实用新型采用内嵌式气液升降机构，解决了双缸集成式锚杆机主架体加工难度大的问题，避免了因加工失误导致的材料浪费的问题，降低了成本。

Description

一种锚杆钻机

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道支护施工设备技术领域，特别是指一种锚杆钻机。

背景技术

目前，机载锚杆钻机为了追求整体空间的紧凑，普遍采用集成化设计，其精密双缸的撑顶结构使锚杆钻机的主架体加工难度大增，经常因为缸体加工的偏差导致材料报废，提高了制造成本；同时，集成化的密集装配布置使得在调节钻机链条松紧度及给钻机滑道润滑保养时，需要工人拆机调节并按时手动加油才能维护。

随着煤矿巷道设备掘锚一体化的应用和推广，对机载锚杆钻机的研究也增多，如公开号为CN112227939A的中国专利，其介绍了一种油缸油路内置、夹持器与撑顶板集成一体、双速动力头与链条通过固定器紧固联接，双缸撑顶与锚杆机框架集成一体式的锚杆钻机。再如公开号为CN212671577U的中国专利，其介绍了一种由整体二级进给油缸推进的锚杆钻机，撑顶机构由单独一级油缸推进。上述两专利中所提的锚杆钻机要么结构紧凑但难加工且不易维护保养，要么易加工但整体结构不紧凑也不易保养维护。因此，设计一种结构既紧凑，易加工，又方便维护保养的锚杆钻机很必要。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种新型的锚杆钻机，解决了现有技术中锚杆钻机不能同时兼具结构紧凑与自动润滑保养的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种锚杆钻机，包括锚杆机主架体，锚杆机主架体上设有伸缩驱动件和用于承载钻箱驱动装置的钻机滑动座，所述钻机滑动座与设置在锚杆机主架体上的滑架滑动配合，伸缩驱动件与钻机滑动座之间设有张紧程度可调的链条机构；伸缩驱动件带动滑架运动的同时通过链条机构带动钻机滑动座进行同向运动；所述锚杆机主架体内部设有用于驱动撑顶板相对锚杆机主架体运动的气液升降机构；钻机滑动座与滑架之间及滑架与锚杆机主架体之间设有自润滑通道。

进一步，所述滑架包括上滑杆和下滑杆，上滑杆的两端和下滑杆的两端分别通过端板相连接；所述钻机滑动座滑动连接在上滑杆上，下滑杆与固定在锚杆机主架体上的滑架滑动座滑动连接。

进一步，所述钻机滑动座与滑架之间的自润滑通道包括设置在钻箱驱动装置底部的油路孔道A1和设置在钻机滑动座内的油路孔道A7，油路孔道A7的进油口与油路孔道A1对应、出油口与滑架的上滑杆相对应。

进一步，所述滑架与锚杆机主架体之间的自润滑通道包括设置在滑架滑动座内的油路孔道A8和设置在锚杆机主架体内且与气液升降机构对应相通的油路孔道A2，油路孔道A2与油路孔道A8相连通。

进一步，所述气液升降机构包括设置在锚杆机主架体内部的油缸缸筒和气缸缸筒，油缸缸筒内设有与撑顶油缸缸杆相连接的油缸活塞，气缸缸筒内设有与随动气缸缸杆相连接的气缸活塞；随动气缸缸杆与撑顶油缸缸杆通过撑顶板相连接。

其中，所述油缸活塞与油缸缸筒密封配合；气缸活塞上设有通气孔A3且气缸活塞与气缸缸筒间隙配合；锚杆机主架体上设有与气缸缸筒相通的气孔通道A4和与油缸缸筒相通的油孔通道A5。

进一步，所述链条机构包括设置在伸缩驱动件伸缩端的链轮和与链轮配合的链条，链条与设置在钻机滑动座上的张紧调节组件相连接。

其中，所述张紧调节组件包括固定钻机滑动座上的固定块和调节块，调节块在调节驱动件的作用下能相对固定块运动，链条的一端铰接在固定块上、另一端铰接在调节块上。

作为优选，所述调节驱动件为调节螺杆，调节螺杆与固定块转动连接，且调节螺杆伸出固定块的一端设有锁紧螺母，调节块螺纹连接在调节螺杆上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用内嵌式气液升降机构，解决了双缸集成式锚杆机主架体加工难度大的问题，避免了因加工失误导致的材料浪费的问题，降低了成本。本实用新型采用张紧程度可调的链条机构，解决了锚杆机在调节链条松紧时需要拆卸大量相关部件的问题，旋转式的简单操作既降低了工人的劳动强度，又节省了拆装的维护时间。钻机滑动座与滑架之间及滑架与锚杆机主架体之间的自润滑通道设计，解决了锚杆钻机滑道需要人工定时加油保养的问题，自动润滑结构可以随时给锚杆钻机的滑道进行无人润滑，解放了人工，避免了因工人忘记按时润滑导致锚杆钻机的损坏。本实用新型整体结构紧凑、易加工，又方便链条调节及自动润滑保养，适用于煤矿巷道支护施工，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型气液升降机构内部结构示意图。

图3为链条机构的张紧调节组件结构示意图。

图4为图1中A-A向视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种锚杆钻机，包括锚杆机主架体7；锚杆机主架体是整机的基体，作为支撑结构。锚杆机主架体7上设有伸缩驱动件3和用于承载钻箱驱动装置1的钻机滑动座6。钻箱驱动装置为液压驱动，为钻机钻孔时提供旋转动力，钻箱驱动装置有内外相通的孔道，其固装于钻箱滑动座上。本实施例中伸缩驱动件采用进给油缸，根据需要也可采用齿轮齿条结构。所述钻机滑动座6与设置在锚杆机主架体7上的滑架8滑动配合，伸缩驱动件3与钻机滑动座6之间设有张紧程度可调的链条机构2。图中链条机构为两个，且设置在伸缩驱动件3的两侧。伸缩驱动件3带动滑架8运动的同时通过链条机构带动钻机滑动座6进行同向运动；该结构设计更加紧凑。

本实施例中伸缩驱动件3采用的进给油缸为二级油缸，为链条的升降转动及滑架升降提供动力。所述锚杆机主架体7内部设有用于驱动撑顶板10相对锚杆机主架体7运动的气液升降机构；气液升降机构且气缸与液缸的组合结构；实际工作过程中根据工况或需要，气液升降机构也可采用气缸组件或液缸组件。钻机滑动座6与滑架8之间及滑架8与锚杆机主架体7之间设有自润滑通道。滑架8与锚杆机主架体7之间设有自润滑通道与气液升降机构的液缸部连通。通过上述自润滑通道，滑架8与钻机滑动座6、锚杆机主架体7之间的滑动副能进行自动润滑，实现自动润滑保养。

如图2所示，实施例2，在实施例1的基础上，所述滑架8包括上滑杆81和下滑杆82，上滑杆81和下滑杆82上下平行设置；上面的两个上滑杆81用于承载钻箱滑动座；下面的两个下滑杆82用于与滑架滑动座9滑动配合。上滑杆81的两端和下滑杆82的两端分别通过端板83相连接，伸缩驱动件3位于上滑杆81和下滑杆82之间且其一端与端板83连接，伸缩驱动件3通过端板带动滑架整体相对锚杆机主架体滑动。本实施例中所述钻机滑动座6滑动连接在上滑杆81上，下滑杆82与固定在锚杆机主架体7上的滑架滑动座9滑动连接；滑架滑动座9刚性连接在锚杆机主架体7上，下滑杆82穿设在滑架滑动座9内。在伸缩驱动件的作用下，滑架8相对锚杆机主架体7移动，同时下滑杆82在滑架滑动座9内滑动，链条机构带动钻机滑动座6在上滑杆81上滑动，实现钻机滑动座6与滑架8的同向运动。

作为优选方案，所述钻机滑动座6与滑架8之间的自润滑通道包括设置在钻箱驱动装置1底部的油路孔道A1和设置在钻机滑动座6内的油路孔道A7，油路孔道A7的进油口与油路孔道A1对应、出油口与滑架8的上滑杆81相对应。钻箱驱动装置1采用液压驱动，其内部的一小部分液压油经油路孔道A1和油路孔道A7到达钻机滑动座6与滑架8滑动配合的面，对滑架的上滑杆进行自润滑。

作为优选方案，所述滑架8与锚杆机主架体7之间的自润滑通道包括设置在滑架滑动座9内的油路孔道A8和设置在锚杆机主架体7内且与气液升降机构对应相通的油路孔道A2，油路孔道A2与油路孔道A8相连通。油路孔道A2与气液升降机构的液缸部分连通，气液升降机构的液缸部分的一部分液压油经油路孔道A2、油路孔道A8到达滑架滑动座9内与滑架8滑动配合的面，对滑架的下滑杆进行自润滑。上述两套自润滑通道利用钻箱驱动装置的液压油给钻机滑动座自润滑，利用撑顶油缸的液压油给滑架滑动座自润滑，实现自动润滑保养；同时采用内嵌式设计，提高装置整体的紧凑性。

工作过程中液压油通过锚杆机主架体上从油缸缸筒到外表面的油孔通道，再经过滑架滑动座的油孔通道进入滑架滑动座中，实现滑架与滑架滑动座之间的润滑，来自液压驱动中的润滑油在钻箱驱动装置中经其内外相通的油路孔道，再经过钻箱滑动座的油路孔道进入钻箱滑动座中，实现滑架与钻箱滑动座之间的润滑，不同于在滑架滑动座上和钻箱滑动座上直接设置加油孔的手动润滑方式，来自油缸的液压油和液压驱动中的润滑油可以时刻自动润滑滑道。

如图4所示，实施例3，在实施例1或2的基础上，所述气液升降机构包括设置在锚杆机主架体7内部的油缸缸筒17和气缸缸筒18；油缸缸筒17和气缸缸筒18均为筒体或内嵌式长孔，即采用内嵌式且两者采用平行设置。本实施例中油缸缸筒17和气缸缸筒18均内嵌式长孔，使结构更加紧凑。油缸缸筒17内设有与撑顶油缸缸杆4相连接的油缸活塞11，锚杆机主架体7上设有与油缸缸筒17相通的油孔通道A5，油液通过油孔通道A5进出油缸缸筒17，进而通过油缸活塞推动撑顶油缸缸杆4进行伸缩运动。气缸缸筒18内设有与随动气缸缸杆5相连接的气缸活塞12；锚杆机主架体7上设有与气缸缸筒18相通的气孔通道A4；在撑顶油缸缸杆4的驱动下，随动气缸缸杆5进行伸缩从动运动，其内部气体通过气孔通道A4进排。随动气缸缸杆5与撑顶油缸缸杆4通过撑顶板10相连接。上述结构中撑顶油缸缸杆为撑顶板提供升降驱动力，油缸缸筒在锚杆机主架体上加工成形；随动气缸缸杆通过撑顶油缸缸杆的带动进行升降运动，气缸缸筒在锚杆机主架体上加工成形。作为优选，所述油缸活塞11与油缸缸筒17密封配合；气缸活塞12上设有通气孔A3且气缸活塞12与气缸缸筒18间隙配合。即油缸活塞在油缸缸筒内紧密滑动；气缸活塞在气缸缸筒内间隙滑动，气缸活塞设有联通活塞两面的通气口；间隙配合的气缸筒和紧配合的油缸缸筒在加工时不仅可以降低气缸缸筒的圆柱度、尺寸精度，更能降低两个缸筒的平行度公差精度，实现双缸整体加工难度的简易化。

实际生产中油缸缸筒17为精加工的内长圆孔，气缸缸筒18为精加工的内长圆孔，气缸缸筒的圆柱度公差等级不大于油缸缸筒，气缸缸筒基准于油缸缸筒的平行度公差等级不大于10级。上述利用撑顶油缸的液压油给滑架滑动座自润滑，采用的是结构件内部孔道对接引流的润滑方式，也可采用将撑顶油缸的液压油引至外部，再通过外部油管引至滑架滑动座内实现自润滑的方式，但此方式会使整机结构不紧凑。上述利用钻箱驱动装置的液压油给钻机滑动座自润滑，采用的是结构件内部孔道对接引流的润滑方式，也可采用将钻箱驱动装置的液压油引至外部，再通过外部油管引至钻机滑动座内实现自润滑的方式，但此方式会使整机结构不紧凑。

作为优选方案，所述链条机构包括设置在伸缩驱动件3伸缩端的链轮和与链轮配合的链条31，链条绕装于进给油缸外缸筒两端，链条的一节固装在滑架上。链条31与设置在钻机滑动座6上的张紧调节组件相连接；张紧调节组件用于链条整体的松紧调节。

作为优选方案，如图3所示，所述张紧调节组件包括固定钻机滑动座6上的固定块13和调节块14，调节块14在调节驱动件的作用下能相对固定块13运动，链条31的一端铰接在固定块13上、另一端铰接在调节块14上。通过改变固定块13和调节块14的间距可以方便的调节链条松紧度。

其中，所述调节驱动件为调节螺杆15，调节螺杆15与固定块13转动连接，且调节螺杆15伸出固定块13的一端设有锁紧螺母16，调节块14螺纹连接在调节螺杆15上。具体为固定块上有光孔和链条连接孔，其固装在钻箱滑动座上，与链条一端链节固联；调节块上有螺纹孔和链条连接孔，与链条另一端固联；调节螺杆穿过固定块的光孔及调节块的螺纹孔后，通过螺母紧固。不同于常规的需要拆卸链条通过增减链节的调节方法，本发明可以通过旋转调节螺杆带动调节块及链条的一端沿着螺杆轴向来回运动，从而实现链条整体的松紧调节。

上述钻箱与链条的联接机构中设置的螺旋调节装置，采用的是调节螺杆穿过固定块、调节块和钻机滑动座端面通孔后用螺母固定的方式；也可采用将螺母固定改为开口销穿过调节螺杆尾部径向孔的固定方式，此方式的开口销强度没有螺母强度高，开口销易被拉断；也可采用调节螺杆直接穿过固定块和调节块进行调节，不穿过钻机滑动座端面通孔，也不采用调节螺杆的尾部限位，但此方式的调节螺杆有脱落风险从而导致链条直接脱节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锚杆钻机，包括锚杆机主架体（7），锚杆机主架体（7）上设有伸缩驱动件（3）和用于承载钻箱驱动装置（1）的钻机滑动座（6），其特征在于：所述钻机滑动座（6）与设置在锚杆机主架体（7）上的滑架（8）滑动配合，伸缩驱动件（3）与钻机滑动座（6）之间设有张紧程度可调的链条机构（2）；伸缩驱动件（3）带动滑架（8）运动的同时通过链条机构带动钻机滑动座（6）进行同向运动；所述锚杆机主架体（7）内部设有用于驱动撑顶板（10）相对锚杆机主架体（7）运动的气液升降机构；钻机滑动座（6）与滑架（8）之间及滑架（8）与锚杆机主架体（7）之间设有自润滑通道。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于：所述滑架（8）包括上滑杆（81）和下滑杆（82），上滑杆（81）的两端和下滑杆（82）的两端分别通过端板（83）相连接；所述钻机滑动座（6）滑动连接在上滑杆（81）上，下滑杆（82）与固定在锚杆机主架体（7）上的滑架滑动座（9）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的锚杆钻机，其特征在于：所述钻机滑动座（6）与滑架（8）之间的自润滑通道包括设置在钻箱驱动装置（1）底部的油路孔道A1和设置在钻机滑动座（6）内的油路孔道A7，油路孔道A7的进油口与油路孔道A1对应、出油口与滑架（8）的上滑杆（81）相对应。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻机，其特征在于：所述滑架（8）与锚杆机主架体（7）之间的自润滑通道包括设置在滑架滑动座（9）内的油路孔道A8和设置在锚杆机主架体（7）内且与气液升降机构对应相通的油路孔道A2，油路孔道A2与油路孔道A8相连通。

5.根据权利要求1~4任一项所述的锚杆钻机，其特征在于：所述气液升降机构包括设置在锚杆机主架体（7）内部的油缸缸筒（17）和气缸缸筒（18），油缸缸筒（17）内设有与撑顶油缸缸杆（4）相连接的油缸活塞（11），气缸缸筒（18）内设有与随动气缸缸杆（5）相连接的气缸活塞（12）；随动气缸缸杆（5）与撑顶油缸缸杆（4）通过撑顶板（10）相连接。

6.根据权利要求5所述的锚杆钻机，其特征在于：所述油缸活塞（11）与油缸缸筒（17）密封配合；气缸活塞（12）上设有通气孔A3且气缸活塞（12）与气缸缸筒（18）间隙配合；锚杆机主架体（7）上设有与气缸缸筒（18）相通的气孔通道A4和与油缸缸筒（17）相通的油孔通道A5。

7.根据权利要求1~4、6任一项所述的锚杆钻机，其特征在于：所述链条机构（2）包括设置在伸缩驱动件（3）伸缩端的链轮和与链轮配合的链条（31），链条（31）与设置在钻机滑动座（6）上的张紧调节组件相连接。

8.根据权利要求7所述的锚杆钻机，其特征在于：所述张紧调节组件包括固定钻机滑动座（6）上的固定块（13）和调节块（14），调节块（14）在调节驱动件的作用下能相对固定块（13）运动，链条（31）的一端铰接在固定块（13）上、另一端铰接在调节块（14）上。

9.根据权利要求8所述的锚杆钻机，其特征在于：所述调节驱动件为调节螺杆（15），调节螺杆（15）与固定块（13）转动连接，且调节螺杆（15）伸出固定块（13）的一端设有锁紧螺母（16），调节块（14）螺纹连接在调节螺杆（15）上。