CN207144820U - 一种煤矿用机载液压钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿用机载液压钻机，包括机载钻臂和设置于所述机载钻臂上的主机；所述机载钻臂包括连接架、滑动架、推出油缸、回转底座、调角油缸和旋转总成；所述主机包括导轨架、托板总成、回转器总成、导向套总成、进给油缸、动轮组件、第一定链轮、第二定链轮、第一链条和第二链条；本实用新型煤矿用机载液压钻机整机结构紧凑，重量小，转矩大，使用非常方便，很大程度的提高了打孔和掘进效率。解决了现有液压钻机技术中，普通液压钻机整机结构笨重，经常搬运耗时费力，钻探方向、距离不好调整，需要人工搬动调整，以及因为空间不足需要移动掘进机的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿机械设备领域，尤其涉及一种煤矿用机载液压钻机。
背景技术
在煤矿生产的采煤、瓦斯抽放、探水等工序中，需要进行大量的钻孔作业。目前，大多数煤矿在井下钻探时，都需要临时安装液压钻机。但是液压钻机整机结构笨重，靠人工撬动，推拉，搬将液压钻机放置到钻探位置，耗时费力，此外经常因为空间不足需要移出掘进设备，间接的降低了钻进速度，而且液压钻机的钻探方向不好调整，需要人工搬动调整钻杆方向，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种整机结构紧凑，钻探方向方便调整的煤矿用机载液压钻机。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种煤矿用机载液压钻机，包括机载钻臂和设置于所述机载钻臂上的主机；
所述机载钻臂包括连接架、滑动架、推出油缸、回转底座、调角油缸和旋转总成；所述连接架一侧前端和后端分别设有第一连接销轴和第二连接销轴，所述连接架另一侧设有滑轨，所述滑动架滑动设置于所述滑轨上，所述推出油缸固定设置于所述滑动架内，所述推出油缸一端固定设置于连接架后端的安装柱上，所述推出油缸另一端通过第一销轴与回转底座铰接，所述回转底座通过第二销轴与调角油缸一端铰接，所述调角油缸另一端通过第三销轴与滑动架上的销轴座铰接，所述旋转总成设置于所述回转底座的上侧；
所述主机包括导轨架、托板总成、回转器总成、导向套总成、进给油缸、动轮组件、第一定链轮、第二定链轮、第一链条和第二链条；所述导轨架固定设置于所述旋转总成上，所述托板总成滑动设置于所述导轨架上，所述回转器总成上设有钻杆，所述回转器总成固定设置于所述托板总成上，所述导向套总成固定设置于所述导轨架后端，所述进给油缸设置于所述导轨架内部，所述进给油缸一端固定设置于所述导轨架后端，所述动轮组件固定设置于所述进给油缸另一端，所述动轮组件包括动轮安装架、设置于所述动轮安装架前端的第一动链轮和设置于所述动轮安装架后端的第二动链轮，所述第一定链轮设置于导轨架前端，所述第二定链轮设置于导轨架后端，所述第一链条依次绕过第一定链轮和第一动链轮，所述第一链条一端固定于托板总成上，所述第一链条另一端固定于导轨架上，所述第二链条依次绕过第二定链轮和第二动链轮，所述第二链条一端固定于托板总成上，所述第二链条另一端固定于导轨架上。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型煤矿用机载液压钻机整机结构紧凑，重量小，转矩大，使用非常方便，很大程度的提高了打孔和掘进效率。解决了现有液压钻机技术中，普通液压钻机整机结构笨重，经常搬运耗时费力，钻探方向、距离不好调整，需要人工搬动调整，以及因为空间不足需要移动掘进机的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的机载钻臂的俯视图；
图3是本实用新型的主机的爆炸图。
图中：1、机载钻臂；11、连接架；111、第一连接销轴；112、第二连接销轴；113、滑轨；114、安装柱；12、滑动架；121、销轴座；13、推出油缸；14、回转底座；15、调角油缸；16、旋转总成；2、主机；20、动轮组件；201、动轮安装架；202、第一动链轮；203、第二动链轮；21、导轨架；22、托板总成；23、回转器总成；24、导向套总成；25、进给油缸；26、第一定链轮；27、第二定链轮；28、第一链条；29、第二链条；3、第一销轴；4、第二销轴；5、第三销轴；6、钻杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1-3所示的一种煤矿用机载液压钻机，包括设置于掘进机上的机载钻臂1和设置于所述机载钻臂1上的主机2；
所述机载钻臂1包括用于将本实用新型安装在掘进机上的连接架11、滑动架12、推出油缸13、回转底座14、调角油缸15和旋转总成16；所述连接架11一侧前端和后端分别设有第一连接销轴111和第二连接销轴112，所述连接架11另一侧设有滑轨113，所述滑动架12滑动设置于所述滑轨113上，所述推出油缸13固定设置于所述滑动架12内，所述推出油缸13一端固定设置于连接架11后端的安装柱114上，所述推出油缸13另一端通过第一销轴3与回转底座14前端的下侧铰接，所述回转底座14上侧的后端通过第二销轴4与调角油缸15一端铰接，所述调角油缸15另一端通过第三销轴5与滑动架12上的销轴座121铰接，所述旋转总成16设置于所述回转底座14的上侧；
所述主机2包括导轨架21、托板总成22、回转器总成23、导向套总成24、进给油缸25、动轮组件20、第一定链轮26、第二定链轮27、第一链条28和第二链条29；所述导轨架21通过螺栓固定设置于所述旋转总成16上，所述托板总成22滑动设置于所述导轨架21上，所述回转器总成23上设有钻杆6，所述回转器总成23通过螺栓固定设置于所述托板总成22上，所述导向套总成24固定设置于所述导轨架21后端，所述进给油缸25设置于所述导轨架21内部，所述进给油缸25一端固定设置于所述导轨架21后端，所述动轮组件20固定设置于所述进给油缸25另一端，所述动轮组件20包括动轮安装架201、设置于所述动轮安装架201前端的第一动链轮202和设置于所述动轮安装架201后端的第二动链轮203，所述第一定链轮26设置于导轨架21前端，所述第二定链轮27设置于导轨架21后端，所述第一链条28依次绕过第一定链轮26前端和第一动链轮202后端，所述第一链条28一端固定于托板总成22上，所述第一链条28另一端固定于导轨架21上，所述第二链条29依次绕过第二定链轮27后端和第二动链轮203前端，所述第二链条29一端固定于托板总成22上，所述第二链条29另一端固定于导轨架21上。
本实用新型煤矿用机载液压钻机通过第一连接销轴111和第二连接销轴112固定在掘进机左侧或右侧，通过调角油缸15和回转底座14可以实现上下摆角，通过旋转总成16可以实现左右360°旋转，推出油缸13通过滑轨113带动主机2前进或后退。托板总成22通过进给油缸25的伸出或退回以及第一链条28和第二链条29的带动实现回转器总成23的推进和后退。在推进和后退的同时回转器总成23带动钻杆和钻头旋转，从而实现钻孔的目的。导向套总成24的作用是在钻进时保持钻杆的直线度，提高钻孔的成孔率。
在掘进机停止切割煤层需要钻孔作业进行探瓦斯时，推出油缸13带动主机2到距离煤层面合适的距离，之后调节调角油缸15和旋转总成16到合适角度，然后在启动回转器总成23上加钻杆，启动回转器总成23和进给油缸25，如此实现快速掘进和钻孔。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (1)
1.一种煤矿用机载液压钻机，其特征在于：包括机载钻臂(1)和设置于所述机载钻臂(1)上的主机(2)；
所述机载钻臂(1)包括连接架(11)、滑动架(12)、推出油缸(13)、回转底座(14)、调角油缸(15)和旋转总成(16)；所述连接架(11)一侧前端和后端分别设有第一连接销轴(111)和第二连接销轴(112)，所述连接架(11)另一侧设有滑轨(113)，所述滑动架(12)滑动设置于所述滑轨(113)上，所述推出油缸(13)固定设置于所述滑动架(12)内，所述推出油缸(13)一端固定设置于连接架(11)后端的安装柱(114)上，所述推出油缸(13)另一端通过第一销轴(3)与回转底座(14)铰接，所述回转底座(14)通过第二销轴(4)与调角油缸(15)一端铰接，所述调角油缸(15)另一端通过第三销轴(5)与滑动架(12)上的销轴座(121)铰接，所述旋转总成(16)设置于所述回转底座(14)的上侧；
所述主机(2)包括导轨架(21)、托板总成(22)、回转器总成(23)、导向套总成(24)、进给油缸(25)、动轮组件(20)、第一定链轮(26)、第二定链轮(27)、第一链条(28)和第二链条(29)；所述导轨架(21)固定设置于所述旋转总成(16)上，所述托板总成(22)滑动设置于所述导轨架(21)上，所述回转器总成(23)上设有钻杆(6)，所述回转器总成(23)固定设置于所述托板总成(22)上，所述导向套总成(24)固定设置于所述导轨架(21)后端，所述进给油缸(25)设置于所述导轨架(21)内部，所述进给油缸(25)一端固定设置于所述导轨架(21)后端，所述动轮组件(20)固定设置于所述进给油缸(25)另一端，所述动轮组件(20)包括动轮安装架(201)、设置于所述动轮安装架(201)前端的第一动链轮(202)和设置于所述动轮安装架(201)后端的第二动链轮(203)，所述第一定链轮(26)设置于导轨架(21)前端，所述第二定链轮(27)设置于导轨架(21)后端，所述第一链条(28)依次绕过第一定链轮(26)和第一动链轮(202)，所述第一链条(28)一端固定于托板总成(22)上，所述第一链条(28)另一端固定于导轨架(21)上，所述第二链条(29)依次绕过第二定链轮(27)和第二动链轮(203)，所述第二链条(29)一端固定于托板总成(22)上，所述第二链条(29)另一端固定于导轨架(21)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110486070A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-22 | 武威 | 一种隧道或涵洞工程用的预应力锚杆的施工结构 |
| CN111577273A (zh) * | 2020-05-16 | 2020-08-25 | 项英华 | 一种煤炭开采装置 |
| CN111993604A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-27 | 李文美 | 采用液压升降钻臂的装置及方法 |
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