CN219566808U - 一种光伏玻璃下片堆垛定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，包括机架，其特征在于：所述机架的工作台面上设置有传动皮带和对中撑起支杆，所述传动皮带和对中撑起支杆间隔分布，所述对中撑起支杆上固定有对中撑起顶块，所述对中撑起支杆的侧面连接有对位气缸，所述对位气缸的端部连接有角铁，角铁的上端连接有对中活动靠轮，所述对中撑起支杆的下端连接有支撑立柱，本实用新型解决了现有的玻璃存在堆垛不整齐的问题，通过在对中升降气缸的抬升，使凸轮机构转动，进一步使对中撑起支杆抬升将玻璃顶起，且通过对位气缸推动对中撑起支杆以及上端的玻璃运动至固定对位轮一侧，实现玻璃的堆垛定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃堆垛技术领域，具体为一种光伏玻璃下片堆垛定位装置。
背景技术
目前对于光伏玻璃堆垛装置，主要采用基于玻璃平行短边运行方向，在输送台垂直运动方向且平行于长边方向位置有2个固定的定位轮，2个固定定位轮在一条直线上，通过皮带慢速并停止，将玻璃静止在一个固定与系统设定好的位置，通过光电信号给下片机器人信号，下片机器人在接收到信号后携带吸盘抓手通过真空泵抽真空作用在吸盘碰撞信号的指引下，将玻璃平吸起来，由于长边的位置是固定的，此时在吸盘抓手上的MD测量系统会通过在一组气缸带动下将测量系统中的磁珊尺和MD测量光电在滑轨和滑块作用下，MD测量光电扫描玻璃短边的距离，通过系统的计算并给反馈给系统玻璃的原点位置，便于机械手放置玻璃时准确找到位置进行堆垛动作。上述系统中存在玻璃堆垛不整齐的现象。因为MD测量光电在测量过程中会因为玻璃边缘的“C”型圆弧边测量不精准，存在±1.0mm的偏差，出现堆垛不整齐的现象，也会因为机械抓手在系统中设定距离下片玻璃有0.5至1mm时，真空泵停止动作且有压缩气垂直吹气，将玻璃与吸盘脱离，在此过程中玻璃会出现漂移，导致堆垛不整齐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，通过玻璃停车后，用对中撑起支杆和对中撑起顶块将玻璃抬升，同时利用对位气缸推动对中撑起支杆移动，使玻璃移动至固定对位轮的一侧，实现玻璃的精准定位停车。
本实用新型提供如下技术方案：一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，包括机架，其特征在于：所述机架的工作台面上设置有传动皮带和对中撑起支杆，所述传动皮带和对中撑起支杆间隔分布，所述对中撑起支杆上固定有对中撑起顶块，所述对中撑起支杆的侧面连接有对位气缸，所述对位气缸的端部连接有角铁，角铁的上端连接有对中活动靠轮，所述对中撑起支杆的下端连接有支撑立柱，所述支撑立柱的下端连接有升降拉杆，所述机架的下端设有轴承支撑固定座，所述轴承支撑固定座上连接有凸轮机构，所述机架的底端还固定有对中升降气缸，所述对中升降气缸的输出端与升降拉杆铰接，所述升降拉杆的下端连接有转轴，所述转轴位于凸轮机构的旋转中心，所述工作台面上还设置有固定对位轮。
为了对玻璃进行拿取，所述工作台面的上方设置有机械手，所述机械手的下端连接有机械手抓手，所述机械手抓手的底面的两端连接有真空吸盘。
为了使真空吸盘能够稳定拿取玻璃，所述真空吸盘的内侧设置有防碰撞光电。
为了减少玻璃与支撑面的接触，减少对玻璃的擦划伤，所述对中撑起顶块的上端呈球头状。
为了对传动皮带的运输进行定位，所述传动皮带的一端设置有传动感应光电，所述传动感应光电位于机架的上表面上。
为了驱动传动皮带进行玻璃的输送，所述机架的下方安装有主传动电机，所述主传动电机的输出端通过同步带连接有主传动同步轮，所述主传动同步轮与传动皮带的传输轮在同一转轴上。
为了对玻璃进行抬升，所述机架的下端连接有导向柱，所述导向柱上滑动有滑块，所述滑块与支撑立柱连接，所述滑块与凸轮机构连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过对中升降气缸的抬升将升降拉杆和支撑立柱抬升，进一步使对中撑起支杆向上运动，利用对中撑起顶块将玻璃顶起，同时对位气缸向右侧运动将对中撑起支杆以及玻璃向右侧移动，使玻璃靠在固定对位轮的一侧，实现玻璃的定位。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的堆垛定位装置的结构示意图；
图3是本实用新型的内部结构示意图；
图4是图3中A区域的局部放大示意图；
图中：1、对中撑起顶块；2、对位气缸；3、传动皮带；4、升降拉杆；5、支撑立柱；6、导向柱；7、凸轮机构；8、轴承支撑固定座；9、对中撑起支杆；10、固定对位轮；11、主传动同步轮；12、对中升降气缸；13、主传动电机；14、对中活动靠轮；15、机械手；16、机械手抓手；17、真空吸盘；18、防碰撞光电；19、传动感应光电。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，包括机架，其特征在于：机架的工作台面上设置有传动皮带3和对中撑起支杆9，传动皮带3和对中撑起支杆9间隔分布，传动皮带3用于对玻璃进行输送，对中撑起支杆9用于对玻璃进行抬升定位，对中撑起支杆9上固定有对中撑起顶块1，对中撑起顶块1用于对玻璃进行抬升顶起，对中撑起支杆9的侧面连接有对位气缸2，对位气缸2的端部连接有角铁，角铁的上端连接有对中活动靠轮14，对中活动靠轮14也能够抬升将玻璃抬起，对中撑起支杆9的下端连接有支撑立柱5，支撑立柱5的下端连接有升降拉杆4，机架的下端设有轴承支撑固定座8，轴承支撑固定座8上连接有凸轮机构7，机架的底端还固定有对中升降气缸12，对中升降气缸12的输出端与升降拉杆4铰接，升降拉杆4的下端连接有转轴，转轴位于凸轮机构7的旋转中心，工作台面上还设置有固定对位轮10，当玻璃通过传动皮带3输送至固定对位轮10的一侧，且并没有紧贴在固定对位轮10一侧，这时对中升降气缸12的电磁阀会打开通气，对中升降气缸12会斜向抬升，使凸轮机构7转动，进一步使升降拉杆4和支撑立柱5向上运动，从而使对中撑起支杆9上升将玻璃抬起，同时对位气缸2移动，推动对中撑起支杆9向右侧移动，将玻璃推向固定对位轮10，实现玻璃的自动定位。
工作台面的上方设置有机械手15，当玻璃位于固定对位轮10的一侧，通过装在对位气缸2的磁环开关将信号传送给PLC系统，系统发出指令给机械手15，机械手15的下端连接有机械手抓手16，机械手15带动机械手抓手16移动至玻璃上，机械手抓手16的底面的两端连接有真空吸盘17，利用真空吸盘17抽真空值将玻璃吸取。
真空吸盘17的内侧设置有防碰撞光电18，当真空吸盘17在抽取真空下压时，真空吸盘17上的弹簧会发生变形，变形量大时会触碰至防碰撞光电18，使防碰撞光电18丢失信号，触发碰撞警报，这样只有在真空吸盘17的抽真空值达到设定要求且没有触发防碰撞光电18时，才能满足抓取动作，将玻璃稳定的吸取。
对中撑起顶块1的上端呈球头状，球头状与玻璃的表面为点接触，在对位气缸2推动玻璃的过程中，能够减小玻璃受到的摩擦力，保护玻璃表面，防止有擦伤或划伤。
传动皮带3的一端设置有传动感应光电19，传动感应光电19位于机架的上表面上，当传动皮带3将玻璃输送至传动感应光电19时，传动感应光电19将信号传输至PLC系统，系统控制并设定延时时间将电机减速并停止运转，从而使玻璃放置在传动皮带3上。
机架的下方安装有主传动电机13，主传动电机13的输出端通过同步带连接有主传动同步轮11，主传动同步轮11与传动皮带3的传输轮在同一转轴上，主传动电机13的运转带动主传动同步轮11旋转，进一步使传动皮带3传动。
机架的下端连接有导向柱6，导向柱6上滑动有滑块，滑块与支撑立柱5连接，导向柱6能够对支撑立柱5的上下滑动进行导向，进一步对对中撑起支杆9上升和下降进行导向，将玻璃抬起。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，包括机架，其特征在于：所述机架的工作台面上设置有传动皮带和对中撑起支杆，所述传动皮带和对中撑起支杆间隔分布，所述对中撑起支杆上固定有对中撑起顶块，所述对中撑起支杆的侧面连接有对位气缸，所述对位气缸的端部连接有角铁，角铁的上端连接有对中活动靠轮，所述对中撑起支杆的下端连接有支撑立柱，所述支撑立柱的下端连接有升降拉杆，所述机架的下端设有轴承支撑固定座，所述轴承支撑固定座上连接有凸轮机构，所述机架的底端还固定有对中升降气缸，所述对中升降气缸的输出端与升降拉杆铰接，所述升降拉杆的下端连接有转轴，所述转轴位于凸轮机构的旋转中心，所述工作台面上还设置有固定对位轮。
2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，其特征在于：所述工作台面的上方设置有机械手，所述机械手的下端连接有机械手抓手，所述机械手抓手的底面的两端连接有真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，其特征在于：所述真空吸盘的内侧设置有防碰撞光电。
4.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，其特征在于：所述对中撑起顶块的上端呈球头状。
5.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，其特征在于：所述传动皮带的一端设置有传动感应光电，所述传动感应光电位于机架的上表面上。
6.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，其特征在于：所述机架的下方安装有主传动电机，所述主传动电机的输出端通过同步带连接有主传动同步轮，所述主传动同步轮与传动皮带的传输轮在同一转轴上。
7.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃下片堆垛定位装置，其特征在于：所述机架的下端连接有导向柱，所述导向柱上滑动有滑块，所述滑块与支撑立柱连接，所述滑块与凸轮机构连接。
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