CN219565679U - 一种柔性化装箱打包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柔性化装箱打包设备，包括连接在一起并可拆卸的入箱设备(1)和封箱设备(2)，入箱设备(1)包括烟条吸取堆叠机构(11)和烟箱开箱折叠机构(12)，所述烟条吸取堆叠机构(11)上设置有烟条输送机构(111)、升降机构(112)和烟条吸取机构(113)，烟条吸取机构(113)将烟条输送机构(111)上的烟条吸取放入到升降机构(112)上形成烟垛；所述烟箱开箱折叠机构(12)设置在升降机构(112)后端；所述封箱设备(2)包括烟箱输送机构，以及设置在烟箱输送机构入口处的烟箱折叠机构。本实用新型可在不更换组件的情况下，调整部分组件位置即可适应不同规格的烟条以及烟箱尺寸。

Description

一种柔性化装箱打包设备

技术领域

本实用新型涉及打包设备领域，尤其涉及一种柔性化装箱打包设备。

背景技术

条烟在分拣打包时，通常步骤为：将条烟码成烟垛，之后将分拣后的烟垛经转运装置转运到裹膜机进行裹膜，最后再将已裹膜的烟垛转运到热缩机进行热缩，热缩完成后需将条烟分装在烟箱内部以便于运输。

在现有的条烟装箱技术中，通常是对同一规格的条烟进行装箱，卷烟通常可分为硬包和软包，不同类型的卷烟形成的条烟的规格尺寸均不相同。因此，在对硬包条烟或软包条烟进行装箱操作时，需要使用不同型号的条烟装封箱机器。但是，条烟装封箱机器的改造难度较大，对于产量较小的卷烟通常安排进行人工装箱。人工装箱的操作方式需要重复将条烟装入纸箱的动作，存在劳动强度大，装箱效率低的问题，无法满足车间的实际生产需求。

因此，亟需一种多规格条烟以及多规格烟箱的自动装箱打包装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供了一种柔性化装箱打包设备，可在不更换组件的情况下，调整部分组件位置即可适应不同规格的烟条以及烟箱尺寸。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型一种柔性化装箱打包设备，包括入箱设备和封箱设备，所述入箱设备和封箱设备可拆卸的相连接，入箱设备包括烟条吸取堆叠机构和烟箱开箱折叠机构，所述烟条吸取堆叠机构上设置有烟条输送机构、升降机构和烟条吸取机构，烟条吸取机构将烟条输送机构上的烟条吸取放入到升降机构上形成烟垛；所述烟箱开箱折叠机构设置在升降机构后端；所述封箱设备包括烟箱输送机构，以及设置在烟箱输送机构入口处的烟箱折叠机构。

以上结构，入箱设备和封箱设备可拆卸的相连接，便于设备的分体移动，便于灵活组装；所述升降机构、烟箱输送机构以及烟箱折叠机构都可以根据不同条烟尺寸进行调节，以适应对不同条烟进行装箱打包。

进一步地，所述升降机构放烟前的高度与烟条输送机构上的烟条放置高度相同，每次在升降机构上放入一排烟后升降机构下降一条烟的高度。

以上结构，升降机构初始工作位置为升降台高度与烟条输送机构上的烟条放置高度相同，烟条吸取机构同时吸取五条烟放置于升降机构平台上，升降机构向下降一条烟的高度以保持烟条放置高度不变，如此循环四次，使烟条堆叠为5X5排列的烟垛。

进一步地，所述升降机构上设置有烟垛推送机构，所述烟垛推送机构包括挡板，挡板垂直于升降机构。

以上结构，烟垛推送机构将升降平台上码好的烟垛推入到打开后的烟箱当中。

进一步地，所述烟箱开箱折叠机构包括烟箱存储机构、烟箱吸取机构、烟箱折叠机构Ⅰ、烟箱推送机构和旋转套口机构，所述烟箱吸取机构可上下移动的设置在烟箱存储机构下方，所述烟箱折叠机构Ⅰ、烟箱推送机构设置在烟箱吸取机构侧边，旋转套口机构设置在烟箱开箱折叠机构与升降机构的连接处。

进一步地，所述烟箱存储机构两端设置有可调节的支撑机构，烟箱存储机构内折叠放置有烟箱，所述烟箱吸取机构上设置有吸盘，烟箱吸取机构向上移动后吸盘与烟箱底部相接触，烟箱吸取机构向下移动时，吸盘吸住烟箱向下打开，所述烟箱推送机构上设置有导板，烟箱打开之后，所述导板与烟箱侧面相接触。

以上结构，支撑机构可调节地设置在烟箱存储机构两端，烟箱出来之后，支撑机构扶住烟箱的两端，在烟箱吸取机构对烟箱底部施加向下拉扯的力时，支撑机构起到一定的导向作用，保证烟箱向下顺利打开。

进一步地，所述烟箱折叠机构包括烟箱折叠机构Ⅱ和烟箱折叠机构Ⅲ，所述烟箱折叠机构Ⅱ与烟箱Ⅰ面相接触，烟箱折叠机构Ⅲ与烟箱Ⅲ面相接触。

进一步地，所述烟箱输送机构包括烟箱输送机构Ⅰ和烟箱输送机构Ⅱ，所述烟箱输送机构Ⅰ设置在烟箱输送机构Ⅱ上端，烟箱输送机构Ⅰ和烟箱输送机构Ⅱ组成烟箱输送通道，所述烟箱输送通道两侧设置有可移动的烟箱整型机构，所述烟箱输送通道末端两侧设置有封胶带机构。

进一步地，所述烟箱折叠机构Ⅱ和烟箱折叠机构Ⅲ之间设置有对烟箱Ⅱ面和烟箱Ⅲ面进行线状喷胶的喷胶机构。

以上结构，烟箱在被烟箱推送机构推送过程中，烟箱折叠机构Ⅲ对烟箱Ⅲ面进行折叠，喷胶机构在烟箱Ⅱ面及烟箱Ⅲ面进行线状喷胶，喷胶完成后烟箱折叠机构Ⅱ对烟箱Ⅰ面进行折叠，烟箱输送机构Ⅰ、烟箱输送机构Ⅱ上下分布，与烟箱推送机构最远行程处相接，同时推动烟箱继续向前输送，两端烟箱整型机构同时向中间移动，对烟箱进行挤压，使得烟箱整体成型更方正，两端封胶带机构完成两面封箱带。

进一步地，所述入箱设备和封箱设备下端设置有移动底座，移动底座四个支撑住下端设置有滑轮。

进一步地，所述入箱设备和封箱设备外部分别设置有机架Ⅰ和机架Ⅱ。

与现有的技术相比本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在烟条吸取堆叠机构上设置可移动的升降机构，且升降机构通过电机控制能够实现任意高度的调整，因此能适应不同规格的烟条尺寸来进行条烟的堆垛工作，同时通过烟箱吸取机构、支撑机构以及导板的相互配合，只需调整支撑机构与烟箱的相对位置，就能实现不同规格尺寸烟箱的打开动作。

2.本实用新型中的烟箱折叠机构Ⅰ、烟箱推送机构、旋转套口机构、喷胶机构烟箱折叠机构Ⅱ、烟箱整型机构、烟箱输送机构Ⅰ、封胶带机构、烟箱输送机构Ⅱ以及烟箱折叠机构Ⅲ能够左右或者上下调整相对位置以适应不同规格尺寸的烟箱。

3.本实用新型由入箱设备和封箱设备两个部分组成，两个部分分别设置单独的可移动机架，一个部分完成码条、开箱、装条入箱的功能，另一个部分完成折叠、打胶、封箱的功能，两个部分组成又便于设备的分体移动，便于灵活组装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型入箱设备的结构示意图；

图3为本实用新型烟条吸取堆叠机构的结构示意图；

图4为本实用新型烟箱开箱折叠的结构示意图；

图5为本实用新型封箱设备的结构示意图；

图6为本实用新型烟箱的结构示意图；

附图标记：1、入箱装置；11、烟条吸取堆叠机构；12、烟箱开箱折叠机构；13、机架Ⅰ；4、烟条；111、烟条输送机构；113、烟条吸取机构；112、升降机构；114、烟垛推送机构；5、烟箱；121、烟箱存储机构；122、支撑机构；123、烟箱吸取机构；124、烟箱折叠机构Ⅰ；125、烟箱推送机构；1251、导板；126、旋转套口机构；2、封箱设备；3、移动底座；21、喷胶机构；22、烟箱折叠机构Ⅱ；23、烟箱整型机构；24、烟箱输送机构Ⅰ；25、封胶带机构；26、烟箱输送机构Ⅱ；27、烟箱折叠机构Ⅲ；28、机架Ⅱ；51、烟箱Ⅰ面；52、烟箱Ⅱ面；53、烟箱Ⅲ面。

具体实施方式

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能做进一步的详细描述。

如图1至图5所示，本实用新型公开一种柔性化装箱打包设备，包括入箱设备1和封箱设备2，所述入箱设备1和封箱设备2可拆卸的相连接，入箱设备1包括烟条吸取堆叠机构11和烟箱开箱折叠机构12，所述烟条吸取堆叠机构11上设置有烟条输送机构111、升降机构112和烟条吸取机构113，烟条吸取机构113将烟条输送机构111上的烟条吸取放入到升降机构112上形成烟垛；所述烟箱开箱折叠机构12设置在升降机构112后端；所述封箱设备2包括烟箱输送机构，以及设置在烟箱输送机构入口处的烟箱折叠机构，所述烟箱输送机构和烟箱折叠机构均可根据烟箱尺寸进行调节，来适应不同的烟箱运输和规整。

如图3所示，所述升降机构112放烟前的高度与烟条输送机构111上的烟条放置高度相同，每次在升降机构112上放入一排烟后升降机构112下降一条烟的高度，所述升降机构112上设置有烟垛推送机构114，所述烟垛推送机构114包括挡板，挡板垂直于升降机构112。具体工作步骤为：烟条通过烟条输送机构排列成五条一排，升降机构升至烟条放置高度等待，烟条吸取机构同时吸取五条烟放置于升降机构平台上，升降机构向下降一条烟的高度以保持烟条放置高度不变，如此循环四次，使烟条堆叠为5X5排列的烟垛，由烟垛推送机构将烟垛推入打开的烟箱中。

如图4所示，所述烟箱开箱折叠机构12包括烟箱存储机构121、烟箱吸取机构123、烟箱折叠机构Ⅰ124、烟箱推送机构125和旋转套口机构126，所述烟箱吸取机构123可上下移动地设置在烟箱存储机构121下方，所述烟箱折叠机构Ⅰ124、烟箱推送机构125设置在烟箱吸取机构123侧边，旋转套口机构126设置在烟箱开箱折叠机构12与升降机构112的连接处；所述烟箱存储机构121两端设置有可调节的支撑机构122，烟箱存储机构121内折叠放置有烟箱5，所述烟箱吸取机构123上设置有吸盘，烟箱吸取机构123向上移动后吸盘与烟箱5底部相接触，烟箱吸取机构123向下移动时，吸盘吸住烟箱5向下打开，所述烟箱推送机构125上设置有导板1251，烟箱5打开之后，所述导板1251与烟箱5侧面相接触。具体工作步骤为：一定数量的烟箱放置于烟箱存储机构中，烟箱吸取机构向上移动至一定高度，通过吸盘吸住烟箱后向下移动至初始位置，烟箱在被向下吸取时，支撑机构具有一定导向作用，烟箱在上下力的作用下打开，经过导板的引导变为垂直打开状态，旋转套口机构将打开的烟箱一端内侧四面撑开，将烟垛推入烟箱，旋转套口机构转回原始位置，两端烟箱折叠机构Ⅰ对如图6所示的烟箱Ⅱ面进行折叠，烟箱推送机构将烟箱推入后段设备。

如图5所示，所述烟箱折叠机构包括烟箱折叠机构Ⅱ22和烟箱折叠机构Ⅲ27，所述烟箱折叠机构Ⅱ22与如图6所示的烟箱Ⅰ面51相接触，烟箱折叠机构Ⅲ27与如图6所示的烟箱Ⅲ面53相接触；所述烟箱输送机构包括烟箱输送机构Ⅰ24和烟箱输送机构Ⅱ26，所述烟箱输送机构Ⅰ24设置在烟箱输送机构Ⅱ26上端，烟箱输送机构Ⅰ24和烟箱输送机构Ⅱ26组成烟箱输送通道，所述烟箱输送通道两侧设置有可移动的烟箱整型机构23，所述烟箱输送通道末端两侧设置有封胶带机构25；所述烟箱折叠机构Ⅱ22和烟箱折叠机构Ⅲ27之间设置有对如图6所示的烟箱Ⅱ面52和烟箱Ⅲ面53进行线状喷胶的喷胶机构21。具体工作步骤为：烟箱在被烟箱推送机构推送过程中，烟箱折叠机构Ⅲ对烟箱Ⅲ面进行折叠，喷胶机构在如图6所示的烟箱Ⅱ面及烟箱Ⅲ面进行线状喷胶，喷胶完成后烟箱折叠机构Ⅱ对烟箱Ⅰ面进行折叠，烟箱输送机构Ⅰ、烟箱输送机构Ⅱ上下分布，与烟箱推送机构最远行程处相接，同时推动烟箱继续向前输送，两端烟箱整型机构同时向中间移动，对烟箱进行挤压，使得烟箱整体成型更方正，两端封胶带机构完成两面封箱带。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性化装箱打包设备，其特征在于，包括入箱设备(1)和封箱设备(2)，所述入箱设备(1)和封箱设备(2)可拆卸的相连接，入箱设备(1)包括烟条吸取堆叠机构(11)和烟箱开箱折叠机构(12)，所述烟条吸取堆叠机构(11)上设置有烟条输送机构(111)、升降机构(112)和烟条吸取机构(113)，烟条吸取机构(113)将烟条输送机构(111)上的烟条吸取放入到升降机构(112)上形成烟垛；所述烟箱开箱折叠机构(12)设置在升降机构(112)后端；所述封箱设备(2)包括烟箱输送机构，以及设置在烟箱输送机构入口处的烟箱折叠机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化装箱打包设备，其特征在于，所述升降机构(112)放烟前的高度与烟条输送机构(111)上的烟条放置高度相同，每次在升降机构(112)上放入一排烟后升降机构(112)下降一条烟的高度。

3.根据权利要求2所述的一种柔性化装箱打包设备，其特征在于，所述升降机构(112)上设置有烟垛推送机构(114)，所述烟垛推送机构(114)包括挡板，挡板垂直于升降机构(112)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化装箱打包设备，其特征在于，所述烟箱开箱折叠机构(12)包括烟箱存储机构(121)、烟箱吸取机构(123)、烟箱折叠机构Ⅰ(124)、烟箱推送机构(125)和旋转套口机构(126)，所述烟箱吸取机构(123)可上下移动的设置在烟箱存储机构(121)下方，所述烟箱折叠机构Ⅰ(124)、烟箱推送机构(125)设置在烟箱吸取机构(123)侧边，旋转套口机构(126)设置在烟箱开箱折叠机构(12)与升降机构(112)的连接处。

5.根据权利要求4所述的一种柔性化装箱打包设备，其特征在于，所述烟箱存储机构(121)两端设置有可调节的支撑机构(122)，烟箱存储机构(121)内折叠放置有烟箱(5)，所述烟箱吸取机构(123)上设置有吸盘，烟箱吸取机构(123)向上移动后吸盘与烟箱(5)底部相接触，烟箱吸取机构(123)向下移动时，吸盘吸住烟箱(5)向下打开，所述烟箱推送机构(125)上设置有导板(1251)，烟箱(5)打开之后，所述导板(1251)与烟箱(5)侧面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种柔性化装箱打包设备，其特征在于，所述烟箱折叠机构包括烟箱折叠机构Ⅱ(22)和烟箱折叠机构Ⅲ(27)，所述烟箱折叠机构Ⅱ(22)与烟箱Ⅰ面(51)相接触，烟箱折叠机构Ⅲ(27)与烟箱Ⅲ面(53)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种柔性化装箱打包设备，其特征在于，所述烟箱输送机构包括烟箱输送机构Ⅰ(24)和烟箱输送机构Ⅱ(26)，所述烟箱输送机构Ⅰ(24)设置在烟箱输送机构Ⅱ(26)上端，烟箱输送机构Ⅰ(24)和烟箱输送机构Ⅱ(26)组成烟箱输送通道，所述烟箱输送通道两侧设置有可移动的烟箱整型机构(23)，所述烟箱输送通道末端两侧设置有封胶带机构(25)。

8.根据权利要求6所述的一种柔性化装箱打包设备，其特征在于，所述烟箱折叠机构Ⅱ(22)和烟箱折叠机构Ⅲ(27)之间设置有对烟箱Ⅱ面(52)和烟箱Ⅲ面(53)进行线状喷胶的喷胶机构(21)。

9.根据权利要求7所述的一种柔性化装箱打包设备，其特征在于，所述入箱设备(1)和封箱设备(2)下端设置有移动底座(3)，移动底座(3)四个支撑住下端设置有滑轮。

10.根据权利要求1所述的一种柔性化装箱打包设备，其特征在于，所述入箱设备和封箱设备外部分别设置有机架Ⅰ(13)和机架Ⅱ(28)。