CN219562543U - 一种磨具自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨具领域，公开了一种磨具自动上料装置，包括底座与上料台，所述底座的顶部固定连接有安装架，所述安装架上设置有磨具组件，所述底座与上料台之间设置有自动上料组件，所述上料台上设置有固定组件所述固定组件包括转动连接在上料台前侧的伺服电机与转动连接在上料台两侧内壁上的双向螺杆，所述伺服电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述双向螺杆的外侧固定套设有传动蜗轮。本实用新型具有以下优点和效果：在上料过程以及打磨过程中，可对软瓷件进行有效的固定，使得软瓷件不会发生偏移晃动而影响打磨的质量，进而提高了打磨抛光的效果。

Description

一种磨具自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及磨具技术领域，特别涉及一种磨具自动上料装置。

背景技术

软瓷是一种新型的节能低碳装饰材料，其作为墙面装饰材料，具有质轻、柔性好、外观造型多样、耐候性好等特点；其作为地面装饰材料，具有耐磨、防滑、脚感舒适等特点。软瓷施工简单快捷，比传统材料相比，缩短了工期，节约了空间与成本，而且还不易脱落。软瓷在加工完成后，需要采用磨具对齐表面进行打磨抛光，使其表面更加光滑。

然而现有的软瓷在打磨时，一般采用输送带对软瓷件进行自动输送上料，但使用磨具对其进行打磨时，没有对软瓷件进行有效的固定，而导致软瓷件易发生晃动位移而降低了打磨的效果，且在上料行进中，软瓷件易发生偏移，进而影响后期对软瓷件进行打磨的效果，因此我们提出了一种磨具自动上料装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磨具自动上料装置，具有在上料过程以及打磨过程中，可对软瓷件进行有效的固定，使得软瓷件不会发生偏移晃动而影响打磨的质量，进而提高了打磨抛光的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括底座与上料台，所述底座的顶部固定连接有安装架，所述安装架上设置有磨具组件，所述底座与上料台之间设置有自动上料组件，所述上料台上设置有固定组件。

本实用新型的进一步设置为：所述固定组件包括转动连接在上料台前侧的伺服电机与转动连接在上料台两侧内壁上的双向螺杆，所述伺服电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述双向螺杆的外侧固定套设有传动蜗轮，所述蜗杆与传动蜗轮相啮合，所述双向螺杆的外侧螺纹套设有两个移动板，两个移动板的顶部固定连接有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均固定连接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，把软瓷件放置在上料台上，通过伺服电机带动了蜗杆的转动，蜗杆带动了传动蜗轮与双向螺杆的转动，双向螺杆带动了两个螺母与移动板的相互靠近，两个移动板带动了两个夹板与防滑垫的相互靠近，进而可把软瓷件牢固的固定在上料台上，使其在自动上料时和打磨时都不会发生偏移晃动而影响打磨的效果，进而提高了打磨的质量。

本实用新型的进一步设置为：所述上料台的顶部开设有两个长条孔，两个移动板分别滑动套设在对应的长条孔内，所述上料台的两侧内壁上均固定连接有限位杆，两个移动板分别滑动套设在对应的限位杆的外侧。

通过采用上述技术方案，方便对移动板进行导向限位，使其移动更加平稳顺滑。

本实用新型的进一步设置为：所述移动板内固定套设有螺母，两个螺母均螺纹套设在双向螺杆的外侧。

通过采用上述技术方案，通过螺母，方便把移动板螺纹套设在双向螺杆的完成，以便进行驱动。

本实用新型的进一步设置为：所述自动上料组件包括固定连接在底座一侧的驱动电机与螺纹连接在底座两侧内壁上的螺纹杆，所述驱动电机的输出轴固定连接在螺纹杆的一端，所述螺纹杆的外侧螺纹套设有驱动板，所述驱动板固定连接在上料台的底部。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动了螺纹杆的转动，螺纹杆带动了驱动板、上料台和软瓷件的右移进行自动上料，当驱动板移动到限位口的右侧内壁抵接为止，此时软瓷件正好位于送入打磨盘的正下方进行打磨。

本实用新型的进一步设置为：所述底座的顶部开设有限位口，所述驱动板滑动套设在限位口内，所述底座的底部内壁上开设有导向槽，所述导向槽内滑动套设有导向板，所述导向板固定连接在驱动板的底部。

通过采用上述技术方案，可对驱动板进行导向限位，使其移动更加稳定顺畅。

本实用新型的进一步设置为：所述磨具组件包括固定连接在安装架顶部的气缸，所述气缸的输出轴上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有打磨盘。

通过采用上述技术方案，通过旋转电机，带动了打磨盘的转动，通过气缸带动了打磨盘与软瓷件顶部的抵接，即可对软瓷件的顶部进行打磨作业。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型把软瓷件放置在上料台上，通过伺服电机带动了蜗杆的转动，蜗杆带动了传动蜗轮与双向螺杆的转动，双向螺杆带动了两个螺母与移动板的相互靠近，两个移动板带动了两个夹板与防滑垫的相互靠近，进而可把软瓷件牢固的固定在上料台上，使其在自动上料时和打磨时都不会发生偏移晃动而影响打磨的效果，进而提高了打磨的质量。

2、本实用新型通过驱动电机带动了螺纹杆的转动，螺纹杆带动了驱动板、上料台和软瓷件的右移进行自动上料，当驱动板移动到限位口的右侧内壁抵接为止，此时软瓷件正好位于送入打磨盘的正下方进行打磨。

3、本实用新型通过旋转电机，带动了打磨盘的转动，通过气缸带动了打磨盘与软瓷件顶部的抵接，即可对软瓷件的顶部进行打磨作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种磨具自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种磨具自动上料装置的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种磨具自动上料装置的A部分的结构示意图。

图中，1、底座；2、限位口；3、驱动电机；4、上料台；5、长条孔；6、夹板；7、移动板；8、伺服电机；9、防滑垫；10、安装架；11、气缸；12、旋转电机；13、打磨盘；14、螺纹杆；15、导向槽；16、导向板；17、驱动板；18、蜗杆；19、双向螺杆；20、传动蜗轮；21、限位杆；22、螺母。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1—图3，本实用新型提供一种磨具自动上料装置，包括底座1与上料台4，底座1的顶部固定连接有安装架10，安装架10上设置有磨具组件，底座1与上料台4之间设置有自动上料组件，上料台4上设置有固定组件。

具体的，固定组件包括转动连接在上料台4前侧的伺服电机8与转动连接在上料台4两侧内壁上的双向螺杆19，伺服电机8的输出轴上固定连接有蜗杆18，双向螺杆19的外侧固定套设有传动蜗轮20，蜗杆18与传动蜗轮20相啮合，双向螺杆19的外侧螺纹套设有两个移动板7，两个移动板7的顶部固定连接有夹板6，两个夹板6相互靠近的一侧均固定连接有防滑垫9。

具体的，上料台4的顶部开设有两个长条孔5，两个移动板7分别滑动套设在对应的长条孔5内，上料台4的两侧内壁上均固定连接有限位杆21，两个移动板7分别滑动套设在对应的限位杆21的外侧。

具体的，移动板7内固定套设有螺母22，两个螺母22均螺纹套设在双向螺杆19的外侧。

具体的，自动上料组件包括固定连接在底座1一侧的驱动电机3与螺纹连接在底座1两侧内壁上的螺纹杆14，驱动电机3的输出轴固定连接在螺纹杆14的一端，螺纹杆14的外侧螺纹套设有驱动板17，驱动板17固定连接在上料台4的底部。

具体的，底座1的顶部开设有限位口2，驱动板17滑动套设在限位口2内。

具体的，底座1的底部内壁上开设有导向槽15，导向槽15内滑动套设有导向板16，导向板16固定连接在驱动板17的底部。

具体的，磨具组件包括固定连接在安装架10顶部的气缸11，气缸11的输出轴上固定连接有旋转电机12，旋转电机12的输出轴上固定连接有打磨盘13。

本实用新型，在工作时，把通过机械爪把软瓷件放置在上料台4上，通过伺服电机8带动了蜗杆18的转动，蜗杆18带动了传动蜗轮20与双向螺杆19的转动，双向螺杆19带动了两个螺母22与移动板7的相互靠近，两个移动板7带动了两个夹板6与防滑垫9的相互靠近，进而可把软瓷件牢固的固定在上料台4上，使其在自动上料时和打磨时都不会发生偏移晃动而影响打磨的效果，进而提高了打磨的质量，然后通过驱动电机3带动了螺纹杆14的转动，螺纹杆14带动了驱动板17、上料台4和软瓷件的右移进行自动上料，当驱动板17移动到限位口2的右侧内壁抵接为止，此时软瓷件正好位于送入打磨盘13的正下方，通过旋转电机12，带动了打磨盘13的转动，通过气缸11带动了打磨盘13与软瓷件顶部的抵接，即可对软瓷件的顶部进行打磨作业，当打磨好后，反向启动气缸11，使得打磨盘13上移复位，在反向启动驱动电机3，使得螺纹杆14反向转动并驱动上料台4的左移，然后在反向启动伺服电机8，使得两个夹板6相互远离，即可通过机械爪把打磨好后的软瓷件取下，再把待打磨的软瓷件放置在上料台4的顶部上，即可对第二块软瓷件进行固定、自动上料和打磨作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磨具自动上料装置，其特征在于，包括底座(1)与上料台(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)上设置有磨具组件，所述底座(1)与上料台(4)之间设置有自动上料组件，所述上料台(4)上设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种磨具自动上料装置，其特征在于：所述固定组件包括转动连接在上料台(4)前侧的伺服电机(8)与转动连接在上料台(4)两侧内壁上的双向螺杆(19)，所述伺服电机(8)的输出轴上固定连接有蜗杆(18)，所述双向螺杆(19)的外侧固定套设有传动蜗轮(20)，所述蜗杆(18)与传动蜗轮(20)相啮合，所述双向螺杆(19)的外侧螺纹套设有两个移动板(7)，两个移动板(7)的顶部固定连接有夹板(6)，两个夹板(6)相互靠近的一侧均固定连接有防滑垫(9)。

3.根据权利要求2所述的一种磨具自动上料装置，其特征在于：所述上料台(4)的顶部开设有两个长条孔(5)，两个移动板(7)分别滑动套设在对应的长条孔(5)内，所述上料台(4)的两侧内壁上均固定连接有限位杆(21)，两个移动板(7)分别滑动套设在对应的限位杆(21)的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种磨具自动上料装置，其特征在于：所述移动板(7)内固定套设有螺母(22)，两个螺母(22)均螺纹套设在双向螺杆(19)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种磨具自动上料装置，其特征在于：所述自动上料组件包括固定连接在底座(1)一侧的驱动电机(3)与螺纹连接在底座(1)两侧内壁上的螺纹杆(14)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接在螺纹杆(14)的一端，所述螺纹杆(14)的外侧螺纹套设有驱动板(17)，所述驱动板(17)固定连接在上料台(4)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种磨具自动上料装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有限位口(2)，所述驱动板(17)滑动套设在限位口(2)内。

7.根据权利要求5所述的一种磨具自动上料装置，其特征在于：所述底座(1)的底部内壁上开设有导向槽(15)，所述导向槽(15)内滑动套设有导向板(16)，所述导向板(16)固定连接在驱动板(17)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种磨具自动上料装置，其特征在于：所述磨具组件包括固定连接在安装架(10)顶部的气缸(11)，所述气缸(11)的输出轴上固定连接有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴上固定连接有打磨盘(13)。