CN219561918U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器技术领域，公开了一种焊接机器人，包括操作台，所述操作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的一端设置有焊枪，所述操作台的顶部规固定连接有防护罩，所述防护罩的内壁固定连接有焊接台，所述防护罩的内壁开设有滑槽。本实用新型具有以下优点和效果：工作人员将除烟箱滑入滑槽，使焊接台被防护罩和除烟箱包围，在焊接时产生的火花和飞沫喷溅被焊接台被防护罩阻挡，工作人员启动第一风机，第一风机抽气空气，使烟雾从进烟孔抽入，吸附滤网对烟雾进行过滤，过滤后的气体从出风口排出，从而避免了工作人员直接吸入烟雾，使装置的安全性被提高，降低安全隐患，使工作人员在使用时更为安全。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器技术领域，特别涉及一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在现有技术中，中国专利公开号CN215546129U公开了一种焊接机器人手臂，包括机器手臂，所述机器手臂末端固设有焊接座，所述焊接座一端固设有焊接棒，其特征在于，所述焊接座外侧设有环形块，所述环形块与所述焊接座转动连接，所述焊接座内还设有用于控制所述环形块转动的动力组件，所述环形块一侧端面设有颜料块且所述颜料块与所述挡板对向设置；本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种焊接机器人手臂，实现不影响焊接过程的前提下便于技术人员观察焊接状况的效果。

但是该实用新型在实际使用时，防护措施较弱，焊接时会产生较多的火花和飞沫喷溅，具有安全隐患，可能会导致工作人员的误伤，且焊接时会出现较多的烟雾，烟雾伴随较大的气味，工作人员直接吸入，可能会影响工作人员的身体健康，焊接后的工件温度较高，不便于工作人员的拿取，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接机器人，具有避免了工作人员直接吸入烟雾，使装置的安全性被提高，降低安全隐患，使工作人员在使用时更为安全的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接机器人，包括操作台，所述操作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的一端设置有焊枪，所述操作台的顶部规固定连接有防护罩，所述防护罩的内壁固定连接有焊接台，所述防护罩的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有除烟箱，所述除烟箱的内部设置有第一风机，所述除烟箱的一侧面开设有进烟孔，所述除烟箱的另一侧面开设有出风口，所述除烟箱的内壁设置有吸附滤网。

通过采用上述技术方案，工作人员在使用时，将工件放在焊接台上，启动机器人本体，使焊枪开始进行焊接，工作人员将除烟箱滑入滑槽，便于除烟箱的安装拆卸，使焊接台被防护罩和除烟箱包围，在焊接时产生的火花和飞沫喷溅被焊接台被防护罩阻挡，当出现烟雾时，工作人员启动第一风机，第一风机抽气空气，使烟雾从进烟孔抽入，吸附滤网的内部具有较多的活性炭颗粒，对烟雾进行过滤，过滤后的气体从出风口排出，从而避免了工作人员直接吸入烟雾，使装置的安全性被提高，降低安全隐患，使工作人员在使用时更为安全。

本实用新型的进一步设置为：所述防护罩的内部留有空腔，所述空腔的内壁设置有第二风机。

通过采用上述技术方案，当工件焊接后，工作人员启动第二风机，第二风机驱动气流吹风。

本实用新型的进一步设置为：所述防护罩内壁的两侧开设有风口，所述防护罩的一侧面开设有进风口。

通过采用上述技术方案，空气从进风口进入，从风口吹出，吹向工件，对工件进行冷却降温，便于工作人员拿取焊接后的工件。

本实用新型的进一步设置为：所述防护罩的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有卡块，所述卡块的顶部固定连接有防护板。

通过采用上述技术方案，焊接前，工作人员将卡块卡入卡槽内，使防护板进一步进行防护，防护的范围更大。

本实用新型的进一步设置为：所述出风口、风口和进风口的内壁均固定连接有防尘网，所述进烟孔的数量为若干个。

通过采用上述技术方案，防尘网避免杂物灰尘的进入，进烟孔数量较多，便于烟雾的吸入。

本实用新型的进一步设置为：所述第二风机的数量为四个，四个所述第二风机的大小均相等。

通过采用上述技术方案，第二风机两个为一组分布在空腔的两侧，使工件的两侧都能被气流吹到。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过操作台、机器人本体、焊枪、防护罩、焊接台、滑槽、除烟箱、第一风机、进烟孔、出风口和吸附滤网之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员在使用时，将工件放在焊接台上，启动机器人本体，使焊枪开始进行焊接，工作人员将除烟箱滑入滑槽，便于除烟箱的安装拆卸，使焊接台被防护罩和除烟箱包围，在焊接时产生的火花和飞沫喷溅被焊接台被防护罩阻挡，当出现烟雾时，工作人员启动第一风机，第一风机抽气空气，使烟雾从进烟孔抽入，吸附滤网的内部具有较多的活性炭颗粒，对烟雾进行过滤，过滤后的气体从出风口排出，从而避免了工作人员直接吸入烟雾，使装置的安全性被提高，降低安全隐患，使工作人员在使用时更为安全。

2、本实用新型，通过空腔、第二风机、风口、进风口、卡槽、卡块、防护板和防尘网之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，当工件焊接后，工作人员启动第二风机，第二风机驱动气流吹风，空气从进风口进入，从风口吹出，吹向工件，对工件进行冷却降温，便于工作人员拿取焊接后的工件，焊接前，工作人员将卡块卡入卡槽内，使防护板进一步进行防护，防护的范围更大，防尘网避免杂物灰尘的进入，进烟孔数量较多，便于烟雾的吸入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型除烟箱结构示意图；

图4为本实用新型防护罩结构示意图。

图中，1、操作台；2、机器人本体；3、焊枪；4、防护罩；5、焊接台；6、滑槽；7、除烟箱；8、第一风机；9、进烟孔；10、出风口；11、吸附滤网；12、空腔；13、第二风机；14、风口；15、进风口；16、卡槽；17、卡块；18、防护板；19、防尘网。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种焊接机器人，包括操作台1，操作台1的顶部设置有机器人本体2，机器人本体2的一端设置有焊枪3，操作台1的顶部规固定连接有防护罩4，防护罩4的内壁固定连接有焊接台5，防护罩4的内壁开设有滑槽6，滑槽6的内壁滑动连接有除烟箱7，除烟箱7的内部设置有第一风机8，除烟箱7的一侧面开设有进烟孔9，除烟箱7的另一侧面开设有出风口10，除烟箱7的内壁设置有吸附滤网11，工作人员在使用时，将工件放在焊接台5上，启动机器人本体2，使焊枪3开始进行焊接，工作人员将除烟箱7滑入滑槽6，便于除烟箱7的安装拆卸，使焊接台5被防护罩4和除烟箱7包围，在焊接时产生的火花和飞沫喷溅被焊接台5被防护罩4阻挡，当出现烟雾时，工作人员启动第一风机8，第一风机8抽气空气，使烟雾从进烟孔9抽入，吸附滤网11的内部具有较多的活性炭颗粒，对烟雾进行过滤，过滤后的气体从出风口10排出，从而避免了工作人员直接吸入烟雾，使装置的安全性被提高，降低安全隐患，使工作人员在使用时更为安全，防护罩4的内部留有空腔12，空腔12的内壁设置有第二风机13，当工件焊接后，工作人员启动第二风机13，第二风机13驱动气流吹风，防护罩4内壁的两侧开设有风口14，防护罩4的一侧面开设有进风口15，空气从进风口15进入，从风口14吹出，吹向工件，对工件进行冷却降温，便于工作人员拿取焊接后的工件，防护罩4的顶部开设有卡槽16，卡槽16的内壁卡接有卡块17，卡块17的顶部固定连接有防护板18，焊接前，工作人员将卡块17卡入卡槽16内，使防护板18进一步进行防护，防护的范围更大，出风口10、风口14和进风口15的内壁均固定连接有防尘网19，进烟孔9的数量为若干个，防尘网19避免杂物灰尘的进入，进烟孔9数量较多，便于烟雾的吸入，第二风机13的数量为四个，四个第二风机13的大小均相等，第二风机13两个为一组分布在空腔12的两侧，使工件的两侧都能被气流吹到。

本实用新型中，通过操作台1、机器人本体2、焊枪3、防护罩4、焊接台5、滑槽6、除烟箱7、第一风机8、进烟孔9、出风口10和吸附滤网11之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员在使用时，将工件放在焊接台5上，启动机器人本体2，使焊枪3开始进行焊接，工作人员将除烟箱7滑入滑槽6，便于除烟箱7的安装拆卸，使焊接台5被防护罩4和除烟箱7包围，在焊接时产生的火花和飞沫喷溅被焊接台5被防护罩4阻挡，当出现烟雾时，工作人员启动第一风机8，第一风机8抽气空气，使烟雾从进烟孔9抽入，吸附滤网11的内部具有较多的活性炭颗粒，对烟雾进行过滤，过滤后的气体从出风口10排出，从而避免了工作人员直接吸入烟雾，使装置的安全性被提高，降低安全隐患，使工作人员在使用时更为安全，通过空腔12、第二风机13、风口14、进风口15、卡槽16、卡块17、防护板18和防尘网19之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，当工件焊接后，工作人员启动第二风机13，第二风机13驱动气流吹风，空气从进风口15进入，从风口14吹出，吹向工件，对工件进行冷却降温，便于工作人员拿取焊接后的工件，焊接前，工作人员将卡块17卡入卡槽16内，使防护板18进一步进行防护，防护的范围更大，防尘网19避免杂物灰尘的进入，进烟孔9数量较多，便于烟雾的吸入。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部设置有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的一端设置有焊枪(3)，所述操作台(1)的顶部规固定连接有防护罩(4)，所述防护罩(4)的内壁固定连接有焊接台(5)，所述防护罩(4)的内壁开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁滑动连接有除烟箱(7)，所述除烟箱(7)的内部设置有第一风机(8)，所述除烟箱(7)的一侧面开设有进烟孔(9)，所述除烟箱(7)的另一侧面开设有出风口(10)，所述除烟箱(7)的内壁设置有吸附滤网(11)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述防护罩(4)的内部留有空腔(12)，所述空腔(12)的内壁设置有第二风机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述防护罩(4)内壁的两侧开设有风口(14)，所述防护罩(4)的一侧面开设有进风口(15)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述防护罩(4)的顶部开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)的内壁卡接有卡块(17)，所述卡块(17)的顶部固定连接有防护板(18)。

5.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述出风口(10)、风口(14)和进风口(15)的内壁均固定连接有防尘网(19)，所述进烟孔(9)的数量为若干个。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第二风机(13)的数量为四个，四个所述第二风机(13)的大小均相等。