CN219560314U - 固化装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种固化装置，包括点胶组件、移载组件和压合组件，点胶组件用于对第一工件的第一凹部进行点胶，使第一凹部的表面具有胶层，压合组件包括定位座和压合机构，定位座用于放置连接工件，移载组件用于将点胶后的第一工件移动至定位座，并用于使连接工件连接胶层，压合机构包括热压头，热压头设有第二凹部，热压头连接定位座，用于使第二凹部覆盖第一工件。通过第二凹部覆盖第一工件，通过第二凹部的限制，可在固化过程中，避免第一工件产生变形，提升质量和生产良率，并且通过点胶组件、移载组件和压合组件之间的配合，提升生产效率。

Description

固化装置

技术领域

本申请涉及产品组装领域，尤其涉及一种固化装置。

背景技术

在生产过程中部分产品的工件通过粘接固化连接，需要多个人员进行操作，固化时间长，且固化过程中容易出现工件变形的情况，影响产品质量以及生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种固化装置，其能够提升生产效率并避免工件变形。

本申请的实施例提供一种固化装置，包括点胶组件、移载组件和压合组件，所述点胶组件用于对第一工件的第一凹部进行点胶，使所述第一凹部的表面具有胶层，所述压合组件包括定位座和压合机构，定位座用于放置连接工件，所述移载组件用于将点胶后的所述第一工件移动至所述定位座，并用于使所述连接工件连接所述胶层，压合机构包括热压头，所述热压头设有第二凹部，所述热压头连接所述定位座，用于使所述第二凹部覆盖所述第一工件。

本申请的实施例包括的技术效果：通过第二凹部覆盖第一工件，通过第二凹部的限制，可在固化过程中，避免第一工件产生变形，提升质量和生产良率，并且通过点胶组件、移载组件和压合组件之间的配合，提升生产效率。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一工件包括第一部分和两个第二部分，所述第一部分连接两个所述第二部分并形成所述第一凹部，所述第二凹部覆盖所述第一工件时，所述第二凹部的表面用于接触连接所述第二部分，所述第二凹部的表面用于与所述第一部分之间具有间隙，可避免热压头划伤第一工件的外观面，且使第一工件和连接工件受热均匀，胶层快速固化，提升固化效率。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位座包括承载座，所述承载座设有凸部，所述凸部用于放置所述连接工件，所述凸部用于连接所述第一凹部，便于将第一工件与连接工件通过胶层进行粘接。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述承载座设有限位柱，所述第二凹部覆盖所述第一工件时，所述限位柱连接所述热压头，使所述第二凹部的表面与所述第一部分之间具有所述间隙。通过限位柱控制间隙的大小。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括导向件，所述导向件的部分设于所述热压头的下方，所述导向件的剩余部分延伸出所述热压头，所述定位座还包括连接板，所述承载座固定于所述连接板，所述连接板滑动连接所述导向件，便于放置连接工件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述导向件包括第一导轨、第二导轨和第一挡板，所述连接板设于所述第一导轨和第二导轨之间，所述第一挡板连接所述第一导轨和第二导轨，所述第一挡板设有传感器，所述传感器用于感测所述连接板，所述热压头根据所述传感器的信号，朝向所述承载座移动。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述点胶组件包括底座、定位机构和转动驱动件，所述定位机构转动连接所述底座，用于定位所述第一工件，所述转动驱动件连接所述定位机构，所述转动驱动件驱动所述定位机构转动，用于使所述第一凹部朝向背离所述底座的一侧。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位机构包括定位板和推动件，所述定位板设有间隔设置的第一延伸部和第二延伸部，用于承载所述第一工件的两侧，所述推动件连接所述定位板，用于夹紧所述第一工件，定位第一工件的位置，避免第一工件在转动时移动，影响点胶的准确度。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述点胶组件还包括压持件，所述压持件包括连接杆、多个压杆和压持驱动件，所述压持驱动件固定连接所述底座，所述连接杆的一端连接所述压持驱动件，另一端转动连接所述底座，所述多个压杆连接所述连接杆，所述压持驱动件驱动所述连接杆转动，用于使所述多个压杆压持于所述第一工件，避免第一工件在转动过程中发生位移或脱落。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二凹部的表面包括弧形面。

附图说明

图1示意了一实施例中固化装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中第一工件和连接工件的结构示意图。

图3示意了一实施例中第一工件和连接工件的剖面示意图。

图4示意了一实施例中点胶组件的结构示意图。

图5示意了一实施例中定位板和第一工件的结构示意图。

图6示意了一实施例中部分移载组件的结构示意图。

图7示意了一实施例中压合组件的结构示意图。

图8示意了一实施例中压合机构的结构示意图。

图9示意了一实施例中定位座的结构示意图。

图10示意了一实施例中热压头和承载座的剖面示意图。

图11示意了一实施例中热压头和承载座的另一视角的剖面示意图。

图12示意了一实施例中导向件的结构示意图。

主要元件符号说明

固化装置 100

点胶组件 10

底座 11

固定板 111

第一支架 112

第二支架 113

底板 114

导向轴支座 114a

定位机构 12

定位板 121

安装槽 121a

第一延伸部 1211

第二延伸部 1212

推动件 122

推动驱动件 1221

推块 1222

转动驱动件 13

压持件 14

连接杆 141

轴承座 141a

压杆 142

压持驱动件 143

移载组件 20

机械手 21

夹取机构 22

连接臂 221

第一连接块 222

第一夹取件 223

第二夹取件 224

第二连接块 225

第三夹取件 226

第四夹取件 227

导向柱 228

压合组件 30

间隙 30a

定位座 31

承载座 311

凸部 311a

限位柱 311b

浮升块 311c

导正销 311d

连接板 312

拉手 312a

压合机构 32

热压头 321

第二凹部 321a

加热棒 321b

支撑架 322

压合驱动件 323

隔热板 324

导向件 40

第一导轨 41

第二导轨 42

第一挡板 43

传感器 431

第二挡板 44

延伸板 45

支撑柱 46

第一工件 200

第一凹部 201

胶层 201a

第一部分 202

第二部分 203

连接工件 300

第一连接工件 301

第二连接工件 302

第三连接工件 303

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种固化装置，包括点胶组件、移载组件和压合组件，点胶组件用于对第一工件的第一凹部进行点胶，使第一凹部的表面具有胶层，压合组件包括定位座和压合机构，定位座用于放置连接工件，移载组件用于将点胶后的第一工件移动至定位座，并用于使连接工件连接胶层，压合机构包括热压头，热压头设有第二凹部，热压头连接定位座，用于使第二凹部覆盖第一工件。通过第二凹部覆盖第一工件，通过第二凹部的限制，可在固化过程中，避免第一工件产生变形，提升质量和生产良率，并且通过点胶组件、移载组件和压合组件之间的配合，提升生产效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1、图2和图3，固化装置100用于将第一工件200与连接工件300进行组装。第一工件200设有第一凹部201，连接工件300安装于第一凹部201。固化装置100包括点胶组件10、移载组件20和压合组件30。点胶组件10用于对第一凹部201的表面进行点胶，使第一凹部201的表面具有胶层201a。压合组件30用于放置连接工件300，移载组件20用于将点胶后的第一工件200移动至压合组件30，使连接工件300连接胶层201a，压合组件30还用于热压第一工件200，使第一工件200与连接工件300之间的胶层201a固化，进而使第一工件200与连接工件300连接。可选的，第一凹部201包括弧形槽。

在一实施例中，连接工件300可以设置为多个。本申请中连接工件300包括第一连接工件301、第二连接工件302和第三连接工件303。第一连接工件301、第二连接工件302和第三连接工件303间隔设置，且均连接于第一凹部201。可选的，组装后的第一工件200与连接工件300可用作电子产品的转轴的组成元件，例如笔记本电脑的转轴的组成元件。

请参阅图4，点胶组件10包括底座11、定位机构12、转动驱动件13和点胶器(图未示)。定位机构12转动连接底座11，用于定位第一工件200。转动驱动件13连接定位机构12，转动驱动件13可驱动定位机构12转动，使第一凹部201朝向背离底座11的一侧，便于点胶器对第一凹部201的表面进行点胶。点胶器的点胶针头设于定位机构12的上方，可对第一凹部201的任意位置进行点胶。

在一实施例中，底座11包括固定板111、第一支架112、第二支架113和底板114。第一支架112和第二支架113的一端固定连接固定板111，第一支架112和第二支架113的另一端固定连接底板114。转动驱动件13固定于固定板111。底板114的两端设有导向轴支座114a，定位机构12连接两端的导向轴支座114a。其中一端的导向轴支座114a的导向轴伸出导向轴支座114a，并与转动驱动件13通过同步带连接。可选的，转动驱动件13包括伺服电机。

请参阅图4和图5，在一实施例中，定位机构12包括定位板121和推动件122，定位板121的两端连接导向轴支座114a，定位板121设有安装槽121a，用于安装第一工件200。安装槽121a设有间隔设置的第一延伸部1211和第二延伸部1212。当第一工件200放置于安装槽121a内时，第一工件200的一侧连接第一延伸部1211，另一侧连接第二延伸部1212。推动件122用于推动第一工件200，进而夹紧第一工件200，定位第一工件200在安装槽121a的位置，避免第一工件200在定位板转动时移动，影响点胶的准确度。可选的，推动件122包括推动驱动件1221和推块1222，推块1222连接推动驱动件1221，推动驱动件1221推动推块1222移动，使第一工件200夹紧与推块1222和第二延伸部1212之间。可选的，推动件122设置为两个，两个推动件122用于推动第一工件200的两端，便于定位第一工件200。

在一实施例中，点胶组件10还包括压持件14，压持件14包括连接杆141、多个压杆142和压持驱动件143。压持驱动件143固定连接底板114，连接杆141的一端连接压持驱动件143，另一端转动连接定位板121，多个压杆142间隔设于连接杆141。通过压持驱动件143驱动连接杆141转动，使多个压杆142旋转并压持于第一工件200，避免第一工件200在定位板转动过程中发生位移或从安装槽121a中脱落。可选的，连接杆141的另一端连接轴承座141a，轴承座141a固定连接定位板121。

在一实施例中，点胶组件10在使用时，首先将第一工件200放置于安装槽121a中，然后推动驱动件1221推动推块1222移动，使第一工件200夹紧与推块1222和第二延伸部1212之间，压持驱动件143驱动连接杆141转动，使多个压杆142旋转并压持于第一工件200，转动驱动件13可驱动定位板121转动180°，使第一凹部201朝向背离底座11的一侧，点胶器移动至第一工件200，对第一凹部201的各个位置的表面进行点胶。

请参阅图1和图6，在一实施例中，移载组件20设于点胶组件10和压合组件30之间，移载组件20包括机械手21和夹取机构22，夹取机构22连接机械手21，机械手21可带动夹取机构22在点胶组件10和压合组件30之间移动。

在一实施例中，夹取机构22包括连接臂221、第一连接块222、第一夹取件223和第二夹取件224。连接臂221转动连接机械手21，第一连接块222固定连接于连接臂221。第一夹取件223和第二夹取件224固定连接于第一连接块222的两端。通过第一夹取件223和第二夹取件224夹取第一工件200。

在一实施例中，夹取机构22还包括第二连接块225、第三夹取件226和第四夹取件227，第二连接块225固定连接于连接臂221。第三夹取件226和第四夹取件227固定连接于第二连接块225的两端。通过第三夹取件226和第四夹取件227夹取另一第一工件200，可提升生产效率。当第一夹取件223和第二夹取件224夹取点胶后的第一工件200，并移动至压合组件30时，通过第三夹取件226和第四夹取件227夹取固化后的第一工件200和连接工件300，并通过第一夹取件223和第二夹取件224将点胶后的第一工件200放置于压合组件30，进行下一轮的固化作业。

请参阅图1、图7至图11，在一实施例中，压合组件30包括定位座31和压合机构32，定位座31用于放置连接工件300，移载组件20用于将点胶后的第一工件200移动至定位座31，使定位座31上的连接工件300连接胶层201a。压合机构32包括热压头321，热压头321设有第二凹部321a，当热压头321连接定位座31时，第二凹部321a覆盖第一工件200，对胶层201a进行固化，通过第二凹部321a覆盖第一工件200，通过第二凹部321a的限制，可避免在固化过程中，第一工件200产生变形，提升质量和生产良率。可选的，第二凹部321a的表面包括弧形面。可选的，第一工件200的两侧凸出第二凹部321a的长度对第一工件200的变形无影响的情况下，第一工件200的两侧可少量的凸出第二凹部321a。

在一实施例中，定位座31包括承载座311，承载座311设有凸部311a，凸部311a用于放置连接工件300。当第一工件200设于凸部311a，凸部311a的部分设于第一凹部201内，便于将第一工件200与连接工件300通过胶层201a进行粘接。

在一实施例中，第一工件200包括第一部分202和两个第二部分203，第一部分202的连接两个第二部分203并形成第一凹部201。第二凹部321a覆盖第一工件200时，第二凹部321a的表面接触连接第二部分203，第二凹部321a的表面与第一部分202之间具有间隙30a，可避免热压头321划伤第一工件200的外观面，且使第一工件200和连接工件300受热均匀，胶层201a快速固化，提升固化效率，且通过第二凹部321a的限制，避免第一工件200变形。可选的，间隙30a的值A满足0.1mm≤A≤0.2mm。

在一实施例中，承载座311设有限位柱311b，当第二凹部321a覆盖第一工件200时，限位柱311b连接热压头321，使第二凹部321a表面与第一部分202之间有间隙30a。通过限位柱311b控制间隙30a的大小。

在一实施例中，承载座311设有浮升块311c，浮升块311c与承载座311之间设有弹性件，可在热压头321连接承载座311时，进行缓冲，避免压坏第一工件200。

请参阅图7和图9，在一实施例中，承载座311设有多个导正销311d，夹取机构22还包括多个导向柱228，当机械手21带动夹取机构22朝向承载座311移动时，导正销311d插入导向柱228内，对放置第一工件200的位置进行导向，提升第一工件200和连接工件300的安装精度。

请参阅图8和图10，在一实施例中，压合机构32还包括支撑架322、压合驱动件323和隔热板324，压合驱动件323固定连接于支撑架322，隔热板324固定连接压合驱动件323，热压头321固定连接隔热板324背离压合驱动件323的一侧。压合驱动件323驱动热压头321朝向承载座311移动。热压头321内设有加热棒321b，可控制热压头321的热压温度。

请参阅图9和图12，在一实施例中，固化装置100还包括导向件40，导向件40的部分位于热压头321的下方，部分沿水平方向延伸出热压头321。定位座31包括连接板312，承载座311固定于连接板312，连接板312滑动连接导向件40。当需要将连接工件300放置于承载座311时，通过连接板312在导向件40滑动，将承载座311从热压头321的下方移动，便于放置连接工件300。可选的，连接板312设有拉手312a，便于使连接板312在导向件40滑动。

在一实施例中，导向件40包括第一导轨41、第二导轨42和第一挡板43，第一导轨41和第二导轨42相对间隔设置，第一挡板43连接第一导轨41和第二导轨42的一端。连接板312设于第一导轨41和第二导轨42之间，并可在第一导轨41和第二导轨42之间滑动。第一挡板43设于传感器431，当连接工件300放置于承载座311后，通过拉手312a将连接板312朝向第一挡板43拉动，使传感器431感测到连接板312，压合驱动件323根据传感器431的感测信号，驱动热压头321朝向承载座311移动，以进行固化作业。

在一实施例中，导向件40包括第二挡板44，第二挡板44与第一挡板43相对设置，第二挡板44连接第一导轨41和第二导轨42背离第一挡板43的一端。通过第一挡板43和第二挡板44，可避免连接板312从第一导轨41和第二导轨42之间脱离。

在一实施例中，第一导轨41和第二导轨42伸出热压头321的部分设有延伸板45，用于支撑连接板312，便于连接板312在第一导轨41和第二导轨42之间滑动。

在一实施例中，延伸板45背离第一导轨41和第二导轨42的一侧设有支撑柱46，用于提升导向件40的稳定性。

在一实施例中，点胶组件10的单次点胶作业时间大于移载组件20的单次移动时间，压合组件30的单次固化时间大于点胶组件10的单次点胶作业时间。通过时间调配，可使每个点胶组件10配合多个压合组件30进行作业，有利于提升生产效率。

上述固化装置100在使用时，首先将第一工件200放置于安装槽121a中，然后推动驱动件1221推动推块1222移动，使第一工件200夹紧与推块1222和第二延伸部1212之间，压持驱动件143驱动连接杆141转动，使多个压杆142旋转并压持于第一工件200，转动驱动件13可驱动定位板121转动180°，使第一凹部201朝向背离底座11的一侧，点胶器移动至第一工件200，对第一凹部201的各个位置的表面进行点胶，在承载座311上放置连接工件300，然后机械手21可带动夹取机构22夹取点胶后的第一工件200，移动至承载座311，导正销311d插入导向柱228内，使凸部311a上的连接工件300连接胶层201a，压合驱动件323驱动热压头321朝向承载座311移动，第二凹部321a覆盖第一工件200，对胶层201a进行固化，固化后完成第一工件200与连接工件300的组装。

上述固化装置100通过第二凹部321a覆盖第一工件200，通过第二凹部321a的限制，可在固化过程中，避免第一工件200产生变形，提升质量和生产良率，并且通过点胶组件10、移载组件20和压合组件30之间的配合，提升生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种固化装置，包括点胶组件、移载组件和压合组件，其特征在于，

所述点胶组件用于对第一工件的第一凹部进行点胶，使所述第一凹部的表面具有胶层；

所述压合组件包括：

定位座，用于放置连接工件，所述移载组件用于将点胶后的所述第一工件移动至所述定位座，并用于使所述连接工件连接所述胶层；

压合机构，包括热压头，所述热压头设有第二凹部，所述热压头连接所述定位座，用于使所述第二凹部覆盖所述第一工件。

2.如权利要求1所述的固化装置，其特征在于，所述第一工件包括第一部分和两个第二部分，所述第一部分连接两个所述第二部分并形成所述第一凹部，所述第二凹部覆盖所述第一工件时，所述第二凹部的表面用于接触连接所述第二部分，所述第二凹部的表面用于与所述第一部分之间具有间隙。

3.如权利要求2所述的固化装置，其特征在于，所述定位座包括承载座，所述承载座设有凸部，所述凸部用于放置所述连接工件，所述凸部用于连接所述第一凹部。

4.如权利要求3所述的固化装置，其特征在于，所述承载座设有限位柱，所述第二凹部覆盖所述第一工件时，所述限位柱连接所述热压头，使所述第二凹部的表面与所述第一部分之间具有所述间隙。

5.如权利要求3所述的固化装置，其特征在于，还包括导向件，所述导向件的部分设于所述热压头的下方，所述导向件的剩余部分延伸出所述热压头，所述定位座还包括连接板，所述承载座固定于所述连接板，所述连接板滑动连接所述导向件。

6.如权利要求5所述的固化装置，其特征在于，所述导向件包括第一导轨、第二导轨和第一挡板，所述连接板设于所述第一导轨和第二导轨之间，所述第一挡板连接所述第一导轨和第二导轨，所述第一挡板设有传感器，所述传感器用于感测所述连接板，所述热压头根据所述传感器的信号，朝向所述承载座移动。

7.如权利要求2所述的固化装置，其特征在于，所述点胶组件包括底座、定位机构和转动驱动件，所述定位机构转动连接所述底座，用于定位所述第一工件，所述转动驱动件连接所述定位机构，所述转动驱动件驱动所述定位机构转动，用于使所述第一凹部朝向背离所述底座的一侧。

8.如权利要求7所述的固化装置，其特征在于，所述定位机构包括定位板和推动件，所述定位板设有间隔设置的第一延伸部和第二延伸部，用于承载所述第一工件的两侧，所述推动件连接所述定位板，用于夹紧所述第一工件。

9.如权利要求8所述的固化装置，其特征在于，所述点胶组件还包括压持件，所述压持件包括连接杆、多个压杆和压持驱动件，所述压持驱动件固定连接所述底座，所述连接杆的一端连接所述压持驱动件，另一端转动连接所述底座，所述多个压杆连接所述连接杆，所述压持驱动件驱动所述连接杆转动，用于使所述多个压杆压持于所述第一工件。

10.如权利要求2所述的固化装置，其特征在于，所述第二凹部的表面包括弧形面。