CN219556992U - 投料装置和自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投料装置和自动烹饪设备。投料装置包括：投料组件，投料组件用于将待烹饪食材投入自动烹饪设备的锅具内；翻转驱动组件，翻转驱动组件用于驱动投料组件从位于自动烹饪设备内的投料位置翻转出至少部分位于自动烹饪设备外的操作位置，翻转驱动组件包括调节组件，调节组件用于在投料组件翻转过程中对投料组件施加调节力，调节力用于至少部分抵消投料组件的重力。上述投料装置，由于使用调节组件可减轻翻转驱动组件翻转投料组件的负担，从而延长翻转驱动组件的寿命。

Description

投料装置和自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种投料装置和自动烹饪设备。

背景技术

自动烹饪设备包括自动投料装置，能够将待烹饪的食材快速投入锅具内。为了方便对自动投料装置的投料组件进行操作，自动投料装置可以将投料组件翻转出自动烹饪设备外。然而在相关技术中，投料组件的翻转容易冲击、磨损自动烹饪设备，影响自动烹饪设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供了一种投料装置和自动烹饪设备。

本实用新型实施方式的一种投料装置，用于自动烹饪设备，所述投料装置包括：

投料组件，所述投料组件用于将待烹饪食材投入所述自动烹饪设备的锅具内；

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述投料组件从位于所述自动烹饪设备内的投料位置翻转出至少部分位于所述自动烹饪设备外的操作位置，所述翻转驱动组件包括调节组件，所述调节组件用于在所述投料组件翻转过程中对所述投料组件施加调节力，所述调节力用于至少部分抵消所述投料组件的重力。

上述投料装置，由于使用调节组件可减轻翻转驱动组件翻转投料组件的负担，从而延长翻转驱动组件的寿命。

在某些实施方式中，所述调节组件包括：

调节件，

所述调节件被配置为，通过结构的拉伸来产生第一作用力，以及通过结构的压缩来产生第二作用力，或

通过将流体排入调节空间来产生第一作用力，以及通过将流体排出所述调节空间来产生第二作用力，所述调节空间位于所述调节件内；

所述第一作用力与所述第二作用力用于至少部分抵消所述投料组件的重力。

在某些实施方式中，所述调节组件包括：

调整件，所述调整件活动连接所述调节件，所述调整件用于调整所述调节件的最大活动空间。

在某些实施方式中，所述投料组件包括：容纳组件，所述容纳组件形成有容纳部，所述容纳部用于容纳待烹饪食材，所述容纳组件在所述容纳部底部形成有投料口，所述投料口位于所述锅具上方；

推动件，所述推动件活动设置在所述容纳部内；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述推动件推动所述待烹饪食材至所述投料口进行投料。

在某些实施方式中，所述推动件包括：

多个推动部，所述多个推动部将所述容纳部分隔成多个容纳腔，每个所述容纳腔用于容纳一种所述待投物料，所述驱动组件用于驱动所述推动件沿所述推动件的活动方向依次将所述多个容纳腔的所述待投物料通过所述投料口投入所述锅具。

在某些实施方式中，所述容纳部为圆形槽，所述推动件呈与所述容纳部配合的中空圆盘，所述多个推动部为以所述推动件的圆心为中心放射状排布的推动板，从而将所述容纳部分隔成呈扇形的多个所述容纳腔，所述驱动组件用于驱动所述推动件转动。

在某些实施方式中，所述投料口为所述容纳腔底部开口对应的扇形孔。

在某些实施方式中，所述容纳组件的中心向上凸起形成电机仓，所述驱动组件设置在所述电机仓并包括驱动齿轮和驱动电机，所述驱动齿轮穿过所述容纳组件与所述推动件啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮从而带动所述推动件转动。

在某些实施方式中，所述容纳组件包括：

底容纳件，所述底容纳件形成有底容纳部和位于所述底容纳部的底投料口；

上容纳件，所述上容纳件设置在所述底容纳部内，所述上容纳件形成有所述容纳部和所述投料口，所述投料口与所述底投料口匹配。

在某些实施方式中，所述翻转驱动组件包括：

固定支架，所述投料组件的外轮廓基本呈矩形，所述投料组件一侧的两端分别向外延伸有第一转轴和第二转轴，所述投料组件通过所述第一转轴和所述第二转轴转动设置在所述固定支架上，所述第一转轴形成有扁孔；

翻转电机，所述翻转电机固定在所述固定支架上并包括有与所述扁孔耦合的扁轴；

所述调节组件设置在所述第二转轴与所述固定支架之间。

本实用新型实施方式的一种自动烹饪设备，包括：

锅具；和

上述任一个实施方式所述的投料装置，所述投料装置设置在所述锅具上。

上述自动烹饪设备，由于使用调节组件可减轻翻转驱动组件翻转投料组件的负担，从而延长翻转驱动组件的寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的投料装置的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的调节组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的调节组件的另一结构示意图；

图4是本实用新型实施方式的自动烹饪设备的结构示意图；

图5是本实用新型实施方式的自动烹饪设备的另一结构示意图。

附图标记说明：

投料装置-100；投料组件-102；容纳组件-104；底容纳件-106；底容纳部-108；底投料口-110；电机仓-112；上容纳件-114；容纳部-116；投料口-118；推动件-120；推动部-122；容纳腔-124；齿槽-126；驱动组件-128；驱动电机-130；驱动齿轮-132；密封圈-134；端盖-136；上壳-138；容纳盖-140；翻转驱动组件-142；调节组件-144；调节件-146；固定件-148；活动件-150；调整件-152；固定支架-154；翻转电机-156；扁轴-158；第一转轴-160；扁孔-162；第二转轴-164；

自动烹饪设备-200；容置空间-202；锅具-204；框架-206；控制装置-208；调料添加装置-210；清洗装置-212；油烟处理装置-214。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本实用新型的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。本实用新型的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参图1、图4和图5，本实用新型实施方式的一种投料装置100用于自动烹饪设备200。投料装置100包括投料组件102和翻转驱动组件142。投料组件102用于将待烹饪食材投入自动烹饪设备200的锅具204内。翻转驱动组件142用于驱动投料组件102从位于自动烹饪设备200内的投料位置翻转出至少部分位于自动烹饪设备200外的操作位置。翻转驱动组件142包括调节组件144。调节组件144用于在投料组件102翻转过程中对投料组件102施加调节力。调节力用于至少部分抵消投料组件102的重力。

上述投料装置100，由于使用调节组件144可减轻翻转驱动组件142翻转投料组件102的负担，从而延长翻转驱动组件142的寿命。

具体地，在图4中，投料组件102可设置在锅具204的上方。在一个实施方式中，投料装置100开始执行投料程序的情况下，投料装置100可将待烹饪食材从投料组件102投入到自动烹饪设备200的锅具204内。在图5中，在需要对投料组件102进行拆卸或更换部件的情况下，翻转驱动组件142可驱动投料组件102从位于自动烹饪设备200内的投料位置翻转出位于自动烹饪设备200外的操作位置。在投料组件102拆卸或更换部件完成后，翻转驱动组件142可驱动投料组件102从位于自动烹饪设备200外的操作位置翻转回位于自动烹饪设备200内的投料位置。在图1中，调节组件144可连接在投料组件102的一侧。在一个实施方式中，投料组件102从自动烹饪设备200内的投料位置翻转至自动烹饪设备200外的操作位置的过程中，调节组件144可对投料组件102施加调节力，调节力可部分抵消投料组件102的重力，从而可起到减少翻转驱动组件142的负载的作用。在一个实施方式中，投料组件102从自动烹饪设备200外的操作位置翻转至自动烹饪设备200内的投料位置的过程中，调节组件144可对投料组件102施加调节力，调节力可部分抵消投料组件102的重力，进而可对投料组件102起到承托的作用，可减少对翻转驱动组件142的冲击力，可减轻翻转驱动组件142翻转投料组件102的负担，从而延长翻转驱动组件142的寿命。

另外，在图5中，自动烹饪设备200顶部可开设有容置空间202。容置空间202可放置投料装置100。在投料组件102在自动烹饪设备200内的投料位置时，此时投料装置100处于容置空间202内。在投料组件102在自动烹饪设备200外的操作位置时，此时投料装置100至少部分位于容置空间202外。

请结合图1和图2，在某些实施方式中，调节组件144包括调节件146。调节件146被配置为通过结构的拉伸来产生第一作用力，以及通过结构的压缩来产生第二作用力。或，调节件146被配置为通过将流体排入调节空间来产生第一作用力，以及通过将流体排出调节空间来产生第二作用力，调节空间位于所述调节件146内。第一作用力与第二作用力用于至少部分抵消投料组件102的重力。

如此，可减轻翻转驱动组件142翻转投料组件102的负担，使翻转驱动组件142平稳运行，提高投料装置100的可靠性。

具体地，在一个实施方式中，调节件146可通过结构的拉伸来产生第一作用力，以及通过结构的压缩来产生第二作用力，从而使得投料组件102在自动烹饪设备200内的投料位置与自动烹饪设备200外的操作位置来回翻转的过程中，第一作用力与第二作用力可部分抵消投料组件102的重力。调节件146可为扭簧。在另一个实施方式中，调节件146可通过将流体排入调节空间来产生第一作用力，以及通过将流体排出调节空间来产生第二作用力，从而使得投料组件102在自动烹饪设备200内的投料位置与自动烹饪设备200外的操作位置来回翻转的过程中，第一作用力与第二作用力可部分抵消投料组件102的重力。调节件146可为液压结构。

另外，调节组件144可包括固定件148和活动件150。在图2中，调节件146可设置在固定件148与活动件150之间，可与固定件148和活动件150连接，从而可通过产生第一作用力与第二作用力用于部分抵消投料组件102的重力。

请结合图2和图3，在某些实施方式中，调节组件144包括调整件152。调整件152活动连接调节件146。调整件152用于调整调节件146的最大活动空间。

如此，可调节第一作用力和第二作用力的大小。

具体地，在图2中，调整件152可活动连接活动件150。调节件146的最大活动空间可用L表示。调整件152向靠近固定件148的方向移动时，活动件150向靠近固定件148的方向移动。在一个实施方式中，在调整件152向靠近固定件148的方向移动的情况下，活动件150向靠近固定件148的方向移动，调节件146的最大活动空间减小，此时调节件146通过结构的拉伸来产生的第一作用力和通过结构的压缩来产生的第二作用力可增大。在另一个实施方式中，在调整件152向远离固定件148的方向移动的情况下，活动件150可向远离固定件148的方向移动，调节件146的最大活动空间增大，此时调节件146通过结构的拉伸来产生的第一作用力和通过结构的压缩来产生的第二作用力可减小。调节件146可为扭簧。调整件152可为螺栓。

请结合图1，在某些实施方式中，投料组件102包括容纳组件104、推动件120和驱动组件128。容纳组件104形成有容纳部116。容纳部116用于容纳待烹饪食材。容纳组件104在容纳部116底部形成有投料口118。投料口118位于锅具204上方。推动件120活动设置在容纳部116内。驱动组件128用于驱动推动件120推动待烹饪食材至投料口118进行投料。

如此，可快速投入全部待烹饪食材，提高烹饪效率。

具体地，容纳组件104设置在推动件120的底部。容纳组件104形成有容纳部116，容纳部116可呈环形圆槽。待烹饪食材可容纳在容纳部116中。容纳部116的底部可开设有投料口118。推动件120的轴线可用P表示。推动件120可设在容纳部116内并绕轴线P转动。在一个实施方式中，驱动组件128可驱动推动件120转动，进而推动容纳部116中的待烹饪食材到达投料口118进行投料，从而可快速投入全部待烹饪食材，提高烹饪效率。

请结合图1，在某些实施方式中，推动件120包括多个推动部122。多个推动部122将容纳部116分隔成多个容纳腔124。每个容纳腔124用于容纳一种待待烹饪食材。驱动组件128用于驱动推动件120沿推动件120的活动方向依次将多个容纳腔124的待烹饪食材通过投料口118投入锅具204。

如此，可进行多物料投放。

具体地，在图1中，在一个实施方式中，推动件120设有多个推动部122。多个推动部122可以相互间隔设置，从而在容纳部116内划分形成对应数量的容纳腔124。多个容纳腔124可以依次盛放主料、配料等。在某个容纳腔124不处于投料口118对应的投料位置时，待烹饪食材被盛放在容纳部116内。在第一个容纳腔124被推动部122推动至投料口118对应的投料位置时，待烹饪食材可通过投料口118脱离容纳部116。推动件120的活动方向可用V表示。在驱动组件128的带动下，第二个容纳腔124可以沿V方向由非投料位置转动至投料位置以完成投料；以此类推。由此，投料装置100可以依次将所有容纳腔124内的待烹饪食材投入自动烹饪设备200的锅具204内。在容纳腔124的数量为两个及两个以上的情况下，不同的容纳腔124之间可以容纳相同的待烹饪食材，也可以容纳不同的待烹饪食材。在推动部122的数量为两个及两个以上的情况下，不同的推动部122之间的间隔可以是相同的，也可以是不同的。

请结合图1，在某些实施方式中，容纳部116为圆形槽。推动件120呈与容纳部116配合的中空圆盘。多个推动部122为以推动件120的圆心为中心放射状排布的推动板，从而将容纳部116分隔成呈扇形的多个容纳腔124。驱动组件128用于驱动推动件120转动。

如此，采用圆形的多物料投放方式可提高空间利用率。

具体地，请参阅图1，在一个实施方式中，推动件120呈贯通的中空圆盘，可以沿方向V转动。推动件120沿方向V依次间隔设置多个推动部122。多个推动部122呈以推动件120的圆心为中心的放射状排布的推动板。推动部122形成容纳腔124的侧壁并在容纳部116内围合形成扇形的容纳腔124。

在另一个实施方式中，容纳部116可以为矩形槽。多个推动部122沿矩形槽的长边方向依次间隔布置。推动部122平行于矩形槽的短边方向并沿矩形槽的长边方向活动。通过在推动部122之间放置待烹饪食材可以使推动部122推动待烹饪食材依次经过投料口118。在容纳部116为矩形槽的情况下，投料装置100则需要为容纳组件104提供较大的活动空间。

请结合图1，在某些实施方式中，投料口118为容纳腔124底部开口对应的扇形孔。

如此，可防止不同物料同时投入的前提下提高投料效率，同时防止物料残留。

具体地，在一个实施方式中，容纳部116为圆形槽。推动部122沿方向V呈放射状地间隔均匀地设置，进而在容纳部116内分隔形成多个大小一致的容纳腔124。容纳腔124呈扇形，通过在容纳部116底部开设投料口118，容纳腔124内的待烹饪食材可以通过投料口118落入锅具204。在投料口118为扇形且大小等于或略小于容纳腔124的情况下，所有容纳腔124的待烹饪食材均可落入锅具204，同时避免待烹饪食材残留或堵塞投料口118。在另一个实施方式中，容纳腔124可以大小不一致。在容纳腔124大小不一致的情况下，投料口118的大小等于或略小于最小的容纳腔124。

请结合图1，在某些实施方式中，容纳组件104的中心向上凸起形成电机仓112。驱动组件128设置在电机仓112并包括驱动齿轮132和驱动电机130。驱动齿轮132穿过容纳组件104与推动件120啮合。驱动电机130用于驱动驱动齿轮132从而带动推动件120转动。

如此，可带动推动件120转动，从而使得待烹饪食材快速从容纳腔124通过进料口进入锅具204。

具体地，在图1中，容纳部116的中心可向上凸起形成电机仓112。驱动电机130可安装在电机仓112中，驱动电机130可与驱动齿轮132连接。推动件120的中心可开设有齿槽126。驱动齿轮132可穿过容纳组件104与齿槽126啮合。在一个实施方式中，在投料装置100执行投料程序的情况下，驱动电机130可驱动驱动齿轮132，驱动齿轮132通过与齿槽126啮合带动推动件120转动，从而可使得待烹饪食材快速从容纳腔124通过进料口进入锅具204。需要说明的是，在其他实施方式中，驱动电机130也可通过驱动轴直接连接推动件120从而带动推动件120转动。

另外，投料组件102还包括密封圈134和端盖136。在一个实施方式中，驱动组件128可安装在电机仓112内，密封圈134安装于电机仓112口处，进而端盖136可密封住电机仓112，从而可将驱动组件128密封于电机仓112内，可避免油污等物质对驱动组件128造成损坏。

请参图1，在某些实施方式中，容纳组件104包括底容纳件106和上容纳件114。底容纳件106形成有底容纳部108和位于底容纳部108的底投料口110。上容纳件114设置在底容纳部108内。上容纳件114形成有容纳部116和投料口118。投料口118与底投料口110匹配。

如此，可对上容纳件114进行拆卸和更换。

具体地，底容纳部108可向上凸起形成电机仓112，驱动组件128可安装在电机仓112内。底容纳部108的底部可开设有底投料口110。上容纳件114可套设电机仓112设在底容纳部108内。上容纳件114可形成有容纳部116，容纳部116可容纳推动件120。在图1中，容纳部116的底部开设有投料口118，投料口118与底投料口110的大小基本一致，从而有利于待烹饪食材全部落入投料口118。在一个实施方式中，在驱动电机130驱动驱动齿轮132的情况下，驱动齿轮132可带动推动件120在容纳部116转动，进而将待烹饪食材从容纳腔124推动至投料口118，再经过底投料口110，最终落入锅具204中。也就是说，通过上容纳件114与底容纳件106的组织配合，用户可对上容纳件114进行拆卸和更换，以便于后期的清洗和检修。

另外，投料组件102还包括上壳138。上壳138可安装在底容纳件106的上部，进而可将推动件120限定在底容纳部108内。投料组件102还包括容纳盖140。容纳盖140可防止推动件120在转动的过程中将容纳腔124中的待烹饪食材带出，以及防止外界环境的杂物落入到容纳腔124中。需要说明的是，投料装置100还包括第一霍尔传感器(图未示)和第一磁铁(图未示)。在图1中，第一磁铁可设在容纳腔124对应推动件120的环形外侧靠近中部的位置。第一霍尔传感器可设在底容纳件106上靠近底投料口110对应的底容纳部108的外侧壁中部的位置。在一个实施方式中，第一霍尔传感器与第一磁铁最接近时，第一霍尔传感器可产生第一感应信号的位置，此时容纳腔124完全重合连通底投料口110，待烹饪食材可通过底投料口110进入锅具204。投料装置100还包括第二霍尔传感器(图未示)和第二磁铁(图未示)。第二磁铁可设在底容纳件106的周侧的一侧上。第二霍尔传感器可设在靠近自动烹饪设备200上靠近第二磁铁的位置。在一个实施方式中，第二霍尔传感器与第二磁铁最接近时，第二霍尔传感器可产生第二感应信号，从而可确定投料装置100处于投料位置。

请结合图1，在某些实施方式中，翻转驱动组件142包括固定支架154和翻转电机156。投料组件102的外轮廓基本呈矩形。投料组件102一侧的两端分别向外延伸有第一转轴160和第二转轴164。投料组件102通过第一转轴160和第二转轴164转动设置在固定支架154上。第一转轴160形成有扁孔162。翻转电机156固定在固定支架154上并包括有与扁孔162耦合的扁轴158。调节组件144设置在第二转轴164与固定支架154之间。

如此，可带动投料装置100转动，以实现投料装置100在自动烹饪设备200内的投料位置与自动烹饪设备200外的操作位置来回翻转。

具体地，投料组件102的外轮廓基本呈矩形，可便于与固定支架154连接，有利于提高安装的稳定性。在图1中，翻转驱动组件142设有两个固定支架154。两个固定支架154对称设置在底容纳件106的一侧的两端。第一转轴160和第二转轴164可设在底容纳件106的一侧的两端，并与两个固定支架154相对应。调节组件144可设在其中一个固定支架154与第二转轴164之间。翻转电机156可与另一个固定支架154连接，另一个固定支架154可设在翻转电机156与第一转轴160之间。翻转电机156设有扁轴158，第一转轴160开设有扁孔162，扁轴158可与扁孔162耦合。在一个实施方式中，翻转电机156可驱动扁轴158，使得扁轴158转动，扁轴158可与扁孔162耦合，进而可带动投料装置100转动，以实现投料装置100在自动烹饪设备200内的投料位置与自动烹饪设备200外的操作位置来回翻转。

请参图1和图4，本实用新型实施方式的一种自动烹饪设备200包括锅具204和上述任一个实施方式的投料装置100。投料装置100设置在锅具204上。

上述自动烹饪设备200，由于使用调节组件144可减轻翻转驱动组件142翻转投料组件102的负担，从而延长翻转驱动组件142的寿命。

具体地，在图4中，锅具204可设在投料装置100的下方。在一个实施方式中，在自动烹饪设备200执行投料的程序的情况下，待烹饪食材可从容纳腔124通过投料口118落入底投料口110，最后进入到锅具204内。

自动烹饪设备200包括调节装置。调节装置可连接锅具204。调节装置用于调节锅具204的姿态，以将锅具204内的菜品倒出。在其他的实施方式中，自动烹饪设备200还包括框架206、控制装置208、调料添加装置210、清洗装置212和油烟处理装置214。调节装置可连接框架206。调料添加装置210可设在锅具204的上方。控制装置208可控制调料添加装置210向锅具204内添加调料。另外，控制装置208可控制整个烹饪的过程。清洗装置212设在锅具204的另一侧与调节装置相对。清洗装置212可通过喷嘴(图未示)喷射出强力扇形水流，进而对锅具204进行全方位的清洗。另外，在清洗装置212清洗完成后，锅具204可进行加热干燥，从而实现自清洁功能。在烹饪的过程中，油烟处理装置214可吸收从锅具204内逸出的油烟，进而可对油烟进行过滤，以及对废油进行收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种投料装置，用于自动烹饪设备，其特征在于，所述投料装置包括：

投料组件，所述投料组件用于将待烹饪食材投入所述自动烹饪设备的锅具内；

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述投料组件从位于所述自动烹饪设备内的投料位置翻转出至少部分位于所述自动烹饪设备外的操作位置，所述翻转驱动组件包括调节组件，所述调节组件用于在所述投料组件翻转过程中对所述投料组件施加调节力，所述调节力用于至少部分抵消所述投料组件的重力。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述调节组件包括：

调节件，

所述调节件被配置为，通过结构的拉伸来产生第一作用力，以及通过结构的压缩来产生第二作用力，或

通过将流体排入调节空间来产生第一作用力，以及通过将流体排出所述调节空间来产生第二作用力，所述调节空间位于所述调节件内；

所述第一作用力与所述第二作用力用于至少部分抵消所述投料组件的重力。

3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述调节组件包括：

调整件，所述调整件活动连接所述调节件，所述调整件用于调整所述调节件的最大活动空间。

4.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料组件包括：容纳组件，所述容纳组件形成有容纳部，所述容纳部用于容纳待烹饪食材，所述容纳组件在所述容纳部底部形成有投料口，所述投料口位于所述锅具上方；

推动件，所述推动件活动设置在所述容纳部内；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述推动件推动所述待烹饪食材至所述投料口进行投料。

5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述推动件包括：

多个推动部，所述多个推动部将所述容纳部分隔成多个容纳腔，每个所述容纳腔用于容纳一种所述待烹饪食材，所述驱动组件用于驱动所述推动件沿所述推动件的活动方向依次将所述多个容纳腔的所述待烹饪食材通过所述投料口投入所述锅具。

6.根据权利要求5所述的投料装置，其特征在于，所述容纳部为圆形槽，所述推动件呈与所述容纳部配合的中空圆盘，所述多个推动部为以所述推动件的圆心为中心放射状排布的推动板，从而将所述容纳部分隔成呈扇形的多个所述容纳腔，所述驱动组件用于驱动所述推动件转动。

7.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述投料口为所述容纳腔底部开口对应的扇形孔。

8.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述容纳组件的中心向上凸起形成电机仓，所述驱动组件设置在所述电机仓并包括驱动齿轮和驱动电机，所述驱动齿轮穿过所述容纳组件与所述推动件啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮从而带动所述推动件转动。

9.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述容纳组件包括：

底容纳件，所述底容纳件形成有底容纳部和位于所述底容纳部的底投料口；

上容纳件，所述上容纳件设置在所述底容纳部内，所述上容纳件形成有所述容纳部和所述投料口，所述投料口与所述底投料口匹配。

10.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括：

固定支架，所述投料组件的外轮廓基本呈矩形，所述投料组件一侧的两端分别向外延伸有第一转轴和第二转轴，所述投料组件通过所述第一转轴和所述第二转轴转动设置在所述固定支架上，所述第一转轴形成有扁孔；

翻转电机，所述翻转电机固定在所述固定支架上并包括有与所述扁孔耦合的扁轴；

所述调节组件设置在所述第二转轴与所述固定支架之间。

11.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：

锅具；和

权利要求1-10任意一项所述的投料装置，所述投料装置设置在所述锅具上。