CN219550237U - 一种机械臂润滑装置 - Google Patents

Abstract

一种机械臂润滑装置，机械臂主体的外壁设有安装壳；安装壳的底部穿插有连接杆，安装壳的外壁连接有限位座；限位座的顶部固定连接有限位带，限位座的一侧设有槽道，限位座的底部固定连接有磁吸座；安装壳的顶部固定连接有储油筒，储油筒的内部填充有橡胶活塞，储油筒的一端相连有吸风机，吸风机的后端进风口处连接有固定壳，固定壳的内部设有过滤垫；储油筒的出油端搭连接有滴油管，滴油管经限位座延伸至机械臂主体的运行区域以进行润滑。本实用新型能提升润滑装置与机械臂主体之间安装的稳定性，且可避免影响机械臂主体结构稳定性，可使润滑油液以油滴的状态滴向机械臂主体的关节，从而极大地节省了润滑油液，避免了润滑油液的浪费。

Description

一种机械臂润滑装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂润滑装置，属于机械臂技术领域。

背景技术

机械臂相对运动的零部件，其接触表面都会产生摩擦及磨损，因此需要润滑辅助工具，其中手持式需要工作人员手持润滑装置对机械臂关节进行给油，而固定式给油则将润滑装置与机械臂相互连接，使得润滑装置可随着机械臂移动，并实现自动给油。

现有的固定式润滑装置需要在机械臂上钻孔并打入螺丝，从而实现装置本身和导油管道的固定，然而此操作一定程度上会改变机械臂自身的结构体系，从而影响机械臂结构稳定性，同时现有的润滑装置多由油泵抽吸润滑油并进行直喷式给油润滑，而油液呈液流状顺流而下，容易造成润滑油液的浪费。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种机械臂润滑装置，解决传统技术影响机械臂结构稳定性，且浪费润滑油的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械臂润滑装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体的外壁设有安装壳；所述安装壳的底部穿插有连接杆，所述安装壳的外壁连接有限位座；所述限位座的顶部固定连接有限位带，所述限位座的一侧设有槽道，所述限位座的底部固定连接有磁吸座；

所述安装壳的顶部固定连接有储油筒，所述储油筒的内部填充有橡胶活塞，所述储油筒的一端相连有吸风机，所述吸风机的后端进风口处连接有固定壳，所述固定壳的内部设有过滤垫；

所述储油筒的出油端搭连接有滴油管，所述滴油管经所述限位座延伸至所述机械臂主体的运行区域以进行润滑。

作为机械臂润滑装置优选方案，所述限位座的上方形成有油管搁置槽，所述滴油管从所述油管搁置槽穿过；

所述限位带的一端穿过所述槽道以对所述滴油管进行束缚。

作为机械臂润滑装置优选方案，所述限位带的外壁固定连接有卡齿，所述槽道的内部设有与所述卡齿相卡接的凸齿。

作为机械臂润滑装置优选方案，所述限位带采用软质尼龙塑料带，所述限位带内侧及所述油管搁置槽的内侧均设有橡胶防滑垫。

作为机械臂润滑装置优选方案，所述储油筒的外部连接有支座，所述支座固定在所述安装壳的上端。

作为机械臂润滑装置优选方案，所述储油筒的内部形成有盛放润滑油的空间，所述储油筒的上端设有加油口；所述储油筒的内壁与所述橡胶活塞的外壁相互贴合；

所述吸风机的出风口朝向所述橡胶活塞的表面。

作为机械臂润滑装置优选方案，所述固定壳的后端连接有通风孔，外界气流由所述通风孔、所述吸风机吹向所述橡胶活塞的表面。

本实用新型机械臂主体的外壁设有安装壳；安装壳的底部穿插有连接杆，安装壳的外壁连接有限位座；限位座的顶部固定连接有限位带，限位座的一侧设有槽道，限位座的底部固定连接有磁吸座；安装壳的顶部固定连接有储油筒，储油筒的内部填充有橡胶活塞，储油筒的一端相连有吸风机，吸风机的后端进风口处连接有固定壳，固定壳的内部设有过滤垫；储油筒的出油端搭连接有滴油管，滴油管经限位座延伸至机械臂主体的运行区域以进行润滑。本实用新型能提升润滑装置与机械臂主体之间安装的稳定性，且可避免影响机械臂主体结构稳定性，可使润滑油液以油滴的状态滴向机械臂主体的关节，从而极大地节省了润滑油液，避免了润滑油液的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的机械臂润滑装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械臂润滑装置侧视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机械臂润滑装置安装壳及连接杆示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机械臂润滑装置限位相关结构示意图。

图中，1、机械臂主体；2、安装壳；3、连接杆；4、限位座；5、限位带；6、槽道；7、磁吸座；8、储油筒；9、橡胶活塞；10、吸风机；11、固定壳；12、过滤垫；13、滴油管；14、油管搁置槽；15、卡齿；16、凸齿；17、橡胶防滑垫；18、支座；19、通风孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参见图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例提供一种机械臂润滑装置，包括机械臂主体1，所述机械臂主体1的外壁设有安装壳2；所述安装壳2的底部穿插有连接杆3，所述安装壳2的外壁连接有限位座4；所述限位座4的顶部固定连接有限位带5，所述限位座4的一侧设有槽道6，所述限位座4的底部固定连接有磁吸座7；

所述安装壳2的顶部固定连接有储油筒8，所述储油筒8的内部填充有橡胶活塞9，所述储油筒8的一端相连有吸风机10，所述吸风机10的后端进风口处连接有固定壳11，所述固定壳11的内部设有过滤垫12；

所述储油筒8的出油端搭连接有滴油管13，所述滴油管13经所述限位座4延伸至所述机械臂主体1的运行区域以进行润滑。

作为机械臂润滑装置优选方案，所述限位座4的上方形成有油管搁置槽14，所述滴油管13从所述油管搁置槽14穿过；

所述限位带5的一端穿过所述槽道6以对所述滴油管13进行束缚。

其中，安装壳2和连接杆3的配合，可以将机械臂润滑装置和机械臂主体1组接，连接杆3起到机械臂主体1的支撑作用，且安装壳2可以相对于机械臂主体1调节位置，位置调节过程中，限位座4、储油筒8、吸风机10跟随移动，磁吸座7使限位座4具有灵活性，可以根据需要排布。

本实施例中，所述限位带5的外壁固定连接有卡齿15，所述槽道6的内部设有与所述卡齿15相卡接的凸齿16。所述限位带5采用软质尼龙塑料带，所述限位带5内侧及所述油管搁置槽14的内侧均设有橡胶防滑垫17。

具体的，当滴油管13从限位座4的油管搁置槽14经过后，将软质的限位带5一端插入槽道6内部，限位带5伸出槽道6后拉紧，拉紧过程凸齿16和卡槽咬合，从而起到束缚效果，而橡胶防滑垫17可以起到滴油管13的保护作用。

本实施例中，所述储油筒8的外部连接有支座18，所述支座18固定在所述安装壳2的上端。

具体的，支座18对储油筒8起到支撑固定作用，可以方便将储油筒8的进风端和吸风机10组接。

本实施例中，所述储油筒8的内部形成有盛放润滑油的空间，所述储油筒8的上端设有加油口；所述储油筒8的内壁与所述橡胶活塞9的外壁相互贴合；所述吸风机10的出风口朝向所述橡胶活塞9的表面。所述固定壳11的后端连接有通风孔19，外界气流由所述通风孔19、所述吸风机10吹向所述橡胶活塞9的表面。

具体的，吸风机10从外界环境吸气，气流经通风孔19进入固定壳11，由内部的过滤垫12进行过滤，过滤后的气流经吸风机10吹向橡胶活塞9的表面。气流大小可以根据润滑需要进行设定，由于气流向橡胶活塞9的表面施力，可以使橡胶活塞9挤压储油筒8内部的润滑油，润滑油由滴油管13滴加至需要润滑的机械臂主体1的位置。

其中，吸风机10和储油筒8对接处并不是完全密封，气流向橡胶活塞9的表面施力后可以从对接处泄出，实现持续施力。

其中，当储油筒8内润滑油不足时，通过加油口加注润滑油。

综上所述，本实用新型机械臂主体1的外壁设有安装壳2；安装壳2的底部穿插有连接杆3，安装壳2的外壁连接有限位座4；限位座4的顶部固定连接有限位带5，限位座4的一侧设有槽道6，限位座4的底部固定连接有磁吸座7；安装壳2的顶部固定连接有储油筒8，储油筒8的内部填充有橡胶活塞9，储油筒8的一端相连有吸风机10，吸风机10的后端进风口处连接有固定壳11，固定壳11的内部设有过滤垫12；储油筒8的出油端搭连接有滴油管13，滴油管13经限位座4延伸至机械臂主体1的运行区域以进行润滑。安装壳2和连接杆3的配合，可以将机械臂润滑装置和机械臂主体1组接，连接杆3起到机械臂主体1的支撑作用，且安装壳2可以相对于机械臂主体1调节位置，位置调节过程中，限位座4、储油筒8、吸风机10跟随移动，磁吸座7使限位座4具有灵活性，可以根据需要排布。当滴油管13从限位座4的油管搁置槽14经过后，将软质的限位带5一端插入槽道6内部，限位带5伸出槽道6后拉紧，拉紧过程凸齿16和卡槽咬合，从而起到束缚效果，而橡胶防滑垫17可以起到滴油管13的保护作用。吸风机10从外界环境吸气，气流经通风孔19进入固定壳11，由内部的过滤垫12进行过滤，过滤后的气流经吸风机10吹向橡胶活塞9的表面。气流大小可以根据润滑需要进行设定，由于气流向橡胶活塞9的表面施力，可以使橡胶活塞9挤压储油筒8内部的润滑油，润滑油由滴油管13滴加至需要润滑的机械臂主体1的位置。其中，吸风机10和储油筒8对接处并不是完全密封，气流向橡胶活塞9的表面施力后可以从对接处泄出，实现持续施力。本实用新型能提升润滑装置与机械臂主体1之间安装的稳定性，且可避免影响机械臂主体1结构稳定性，可使润滑油液以油滴的状态滴向机械臂主体1的关节，从而极大地节省了润滑油液，避免了润滑油液的浪费。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种机械臂润滑装置，其特征在于，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的外壁设有安装壳(2)；所述安装壳(2)的底部穿插有连接杆(3)，所述安装壳(2)的外壁连接有限位座(4)；所述限位座(4)的顶部固定连接有限位带(5)，所述限位座(4)的一侧设有槽道(6)，所述限位座(4)的底部固定连接有磁吸座(7)；

所述安装壳(2)的顶部固定连接有储油筒(8)，所述储油筒(8)的内部填充有橡胶活塞(9)，所述储油筒(8)的一端相连有吸风机(10)，所述吸风机(10)的后端进风口处连接有固定壳(11)，所述固定壳(11)的内部设有过滤垫(12)；

所述储油筒(8)的出油端搭连接有滴油管(13)，所述滴油管(13)经所述限位座(4)延伸至所述机械臂主体(1)的运行区域以进行润滑。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于，所述限位座(4)的上方形成有油管搁置槽(14)，所述滴油管(13)从所述油管搁置槽(14)穿过；

所述限位带(5)的一端穿过所述槽道(6)以对所述滴油管(13)进行束缚。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于，所述限位带(5)的外壁固定连接有卡齿(15)，所述槽道(6)的内部设有与所述卡齿(15)相卡接的凸齿(16)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于，所述限位带(5)采用软质尼龙塑料带，所述限位带(5)内侧及所述油管搁置槽(14)的内侧均设有橡胶防滑垫(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于，所述储油筒(8)的外部连接有支座(18)，所述支座(18)固定在所述安装壳(2)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于，所述储油筒(8)的内部形成有盛放润滑油的空间，所述储油筒(8)的上端设有加油口，所述储油筒(8)的内壁与所述橡胶活塞(9)的外壁相互贴合；

所述吸风机(10)的出风口朝向所述橡胶活塞(9)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂润滑装置，其特征在于，所述固定壳(11)的后端连接有通风孔(19)，外界气流由所述通风孔(19)、所述吸风机(10)吹向所述橡胶活塞(9)的表面。