CN219546599U - 一种升降式自定心装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降式自定心装置，其包括升降机构以及设于所述升降机构上的定心机构；升降机构包括平行设置的顶板和底板、设于顶板和底板之间的剪刀臂组件，以及第一驱动组件；定心机构包括第一底板、设于第一底板上的旋转组件、连接于旋转组件的定心爪、连接于旋转组件的第二驱动组件，以及通过支撑杆平行设于第一底板上方的固定板；定心爪的顶部贯穿出固定板设置，固定板与定心爪对应的区域上设有导向槽。本实用新型所述升降式自定心装置将物料或产品进行升降传输的同时，能够对圆形或球形的物料或产品进行自动定心，拓宽了剪叉式升降平台的应用范围；所述定心机构能够对不同直径大小的物料或产品进行定心夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及定心夹具设备技术领域，特别是涉及一种升降式自定心装置。
背景技术
剪刀叉升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广，主要用于生产流水线高度差之间物料产品运送。具体包括物料上线，下线，工件装配时调节工件高度，高处给料机送料，无需设置货台钢架直接从地面升降或者装卸。其结构紧凑、稳固性好、可适应高频率连续运转。然而，由于使其与物料或产品的接触面为平面结构，在对呈圆形或球形的物料或是产品进行运输时，无法对物料或产品进行自动定心，因此限制了剪刀叉升降平台的应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种升降式自定心装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案，如下所述：
一种升降式自定心装置，其包括升降机构以及设于所述升降机构上的定心机构；
所述升降机构包括平行设置的顶板和底板、设于所述顶板和所述底板之间的剪刀臂组件，以及设于所述底板上并与所述剪刀臂组件连接的第一驱动组件；
所述定心机构包括第一底板、设于所述第一底板上的旋转组件、连接于所述旋转组件的定心爪、连接于所述旋转组件的第二驱动组件，以及通过支撑杆平行设于所述第一底板上方的固定板；所述定心爪的顶部贯穿出所述固定板设置，所述固定板与所述定心爪对应的区域上设有导向槽。
优选地，所述旋转组件包括设于所述第一底板上的旋转轴、连接于所述旋转轴上的连接板，以及一端连接于所述连接板顶角区域、另一端连接于所述定心爪的转接块；
所述定心爪以所述旋转轴为中心沿周向均匀分布；所述第一底板与所述定心爪对应的区域上设有与所述定心爪底部配合连接的滑动轨道；所述滑动轨道以所述旋转轴为中心呈放射状设置；
所述第二驱动组件包括设于所述顶板上的第二驱动件以及设于所述第二驱动件的输出端的连杆；所述连杆沿纵向设置。
优选地，所述连接板呈类三角形，所述定心爪的数量为3个，所述定心爪包括与所述连杆远离所述第二驱动件一端连接的第一定心爪，以及对称设于所述连杆两侧的第二定心爪和第三定心爪。
优选地，所述顶板与所述第一底板的中心对应的区域上开设有安装口，所述安装口的面积大于所述旋转轴的面积并小于所述第一底板的面积。
优选地，所述剪刀臂组件包括沿纵向平行设置的第一剪刀臂组和第二剪刀臂组、两端分别与所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组的铰接中心连接的铰接轴、沿横向设于所述顶板的下平面两端的第一固定支座和第一滑动支座，以及沿横向设于所述底板两端的第二固定支座和第二滑动支座；所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组分别包括两个中心处相互铰接的剪刀臂；所述铰接轴垂直设于所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组之间；所述第二固定支座与所述第二滑动支座分别与所述第一固定支座和所述第一滑动支座对应设置；所述第一剪刀臂组包括中部相互铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第二剪刀臂组包括中部相互铰接的第三剪刀臂和第四剪刀臂，所述铰接轴分别与所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的铰接点以及所述第三剪刀臂和所述第四剪刀臂的铰接点连接。
优选地，所述第一固定支座包括对称设于所述顶板两侧的第一固定块和第二固定块，以及连接于所述第一固定块和所述第二固定块之间的第一连接轴；所述第一连接轴的两侧还与所述第一剪刀臂和所述第三剪刀臂的顶部连接。
优选地，所述第一滑动支座包括沿所述顶板纵向平行设置的第一滑轨组、滑动配合连接于所述第一滑轨组上的第一滑动块和第二滑动块，以及连接于所述第一滑动块和所述第二滑动块之间的第二连接轴；所述第二连接轴的两侧还分别与所述第二剪刀臂和所述第四剪刀臂的顶部连接。
优选地，所述第二固定支座包括对称设于所述底板两侧的第三固定块和第四固定块，以及连接于所述第三固定块和所述第四固定块之间的第三连接轴；所述第三连接轴的两侧还分别与所述第二剪刀臂和第四剪刀臂的底部连接。
优选地，所述第二滑动支座包括沿所述底板纵向平行设置的第二滑轨组、滑动配合连接于所述第二滑轨组上的第三滑动块和第四滑动块，以及连接于所述第三滑动块和第四滑动块之间的第四连接轴；所述第四连接轴的两侧还分别与所述第一剪刀臂和所述第三剪刀臂的下部连接。
优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动件、一端连接于所述第一驱动件的输出端另一端贯穿出所述第四连接轴的第一连接杆，以及设于所述底板上并与所述第一连接杆的穿出端连接的轴承座；所述第四连接轴上设有供所述第一连接穿过的连接孔，所述连接孔内设有与所述第一连接杆配合连接的螺母座。
本实用新型产生的有益效果至少包括：
本实用新型所述的升降式自定心装置包括升降机构和定心机构，能够将物料或产品进行升降传输的同时，能够对圆形或球形的物料或产品进行自动定心，实现了对物料或产品的稳定运输，拓宽了剪叉式升降平台的应用范围；
所述定心机构的定心爪在所述第二驱动组件和所述旋转组件的和驱动下做同步向心或离心移动，能够对不同直径大小的物料或产品进行定心夹持。
附图说明
图1为本实用新型的升降式自定心装置的结构示意图；
图2为升降机构的结构示意图；
图3为第一驱动组件的结构示意图；
图4为定心机构的结构示意图；
图5为第二驱动组件与定心爪的装配示意图；
图6为定心爪与旋转组件的装配示意图；
图7为定心爪的连接示意图；
图8为连接板的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
如图1所示，本实用新型所述升降式自定心装置，其包括升降机构100以及设于所述升降机构100上的定心机构200；
如图2和图3所示，所述升降机构100包括平行设置的顶板11和底板12、设于所述顶板11和所述底板12之间的剪刀臂组件13，以及设于所述底板12上并与所述剪刀臂组件13连接的第一驱动组件14；所述第一驱动组件14用于驱动所述剪刀臂组件13进行动作；
如图4-图8所示，所述定心机构200包括第一底板21、设于所述第一底板21上的旋转组件22、连接于所述旋转组件22的定心爪23、连接于所述旋转组件22并用于驱动所述旋转组件22动作的第二驱动组件24，以及通过支撑杆25平行设于所述第一底板21上方、用于承接产品的固定板26；所述定心爪23的顶部贯穿出所述固定板26设置，所述固定板26与所述定心爪23对应的区域上设有导向槽261，导向槽261对所述定心爪23的移动起到导向作用，方便了所述定心爪23移动的同时，进一步提高了所述定心爪23移动的稳定性。
作为优选地，为了方便产品的取放，所述固定板26的中心区域上设有凸出于所述固定板26平面设置的载物台；所述定心爪23的顶部高于所述载物台的平面设置。
所述旋转组件22包括设于所述第一底板21上的旋转轴221、连接于所述旋转轴221上的连接板222，以及一端连接于所述连接板222顶角区域、另一端连接于所述定心爪23的转接块223；所述连接块与所述连接板222和所述定心爪23均活动连接；所述连接板222上设有方便所述转接块223转动的避让槽；所述支撑杆25以所述旋转轴221为中心均匀分布，并且所述支撑杆25的设置不对其他部件的动作产生干涉；
所述定心爪23以所述旋转轴221为中心沿周向均匀分布；所述第一底板21与所述定心爪23对应的区域上设有与所述定心爪23底部配合连接的滑动轨道27；所述滑动轨道27以所述旋转轴221为中心呈放射状设置；所述导向槽261与所述滑动轨道27对应设置；
所述定心爪23包括与所述滑动轨道27连接的第一连接部、设于所述第一连接部上方的主体部以及设于所述主体部上并凸出于所述固定板设置的夹持部；
所述第二驱动组件24包括设于所述顶板11上的第二驱动件241以及设于所述第二驱动件241的输出端的连杆242；所述连杆242沿纵向设置；所述第二驱动件241优选为伸缩驱动气缸；所述第二驱动组件24还包括设于所述顶板11上用于安装所述第二驱动件241的第二安装架。
所述连接板222呈类三角形，所述定心爪23的数量为3个，对应地，所述滑动轨道27的数量亦为3个，所述转接块223的数量亦为3个，所述导向槽261的数量亦为3个，所述定心爪23包括与所述连杆242远离所述第二驱动件241一端连接的第一定心爪231，以及对称设于所述连杆242两侧的第二定心爪232和第三定心爪233。
如图8所示，所述连接板222的顶角处呈圆角状，所述连接板222的顶角区域上设有用于安装所述转接块223的连接槽，所述转接块223的端部延伸至所述连接槽内，所述转接块223与所述连接板222转动连接；所述连接板222的中心区域设有供所述旋转轴221穿过的连接孔。
如图2所示，为了不对所述旋转轴221的转动产生干涉，所述顶板11与所述第一底板21的中心对应的区域上开设有安装口111，所述安装口111的面积大于所述旋转轴221的面积并小于所述第一底板21的面积，以使得所述第一底板21能够安装于所述顶板11上，并提升所述定心机构200的定心精度。
所述剪刀臂组件13包括沿纵向平行设置的第一剪刀臂组131和第二剪刀臂组132、两端分别与所述第一剪刀臂组131和所述第二剪刀臂组132的铰接中心连接的铰接轴133、沿横向设于所述顶板11的下平面两端的第一固定支座134和第一滑动支座135，以及沿横向设于所述底板12两端的第二固定支座136和第二滑动支座137；所述第一剪刀臂组131和所述第二剪刀臂组132分别包括两个中心处相互铰接的剪刀臂；所述铰接轴133垂直设于所述第一剪刀臂组131和所述第二剪刀臂组132之间；即所述铰接轴133与所述第一剪刀臂组131和/或所述第二剪刀臂组132所在的平面垂直设置；所述第二固定支座136与所述第二滑动支座137分别与所述第一固定支座134和所述第一滑动支座135对应设置；所述第一剪刀臂组131包括中部相互铰接的第一剪刀臂1311和第二剪刀臂1312，所述第二剪刀臂组132包括中部相互铰接的第三剪刀臂1321和第四剪刀臂1322，所述铰接轴133分别与所述第一剪刀臂1311和所述第二剪刀臂1312的铰接点以及所述第三剪刀臂1321和所述第四剪刀臂1322的铰接点连接。
为了提升所述剪刀臂组件13的运行稳定性，所述第一剪刀臂1311和所述第三剪刀臂1321对应的旋转臂之间，以及所述第二剪刀臂1312和所述第四剪刀臂1322对应的旋转臂之间分别设置加固板，所述加固板分别与所述第一剪刀臂组131和所述第二剪刀臂组132围成的平面垂直设置。
所述第一固定支座134包括对称设于所述顶板11两侧的第一固定块1341和第二固定块1342，以及连接于所述第一固定块1341和所述第二固定块1342之间的第一连接轴1343；所述第一连接轴1343的两侧还与所述第一剪刀臂1311和所述第三剪刀臂1321的顶部连接。
所述第一滑动支座135包括沿所述顶板11纵向平行设置的第一滑轨组1351、滑动配合连接于所述第一滑轨组1351上的第一滑动块1352和第二滑动块1353，以及连接于所述第一滑动块1352和所述第二滑动块1353之间的第二连接轴1354；所述第二连接轴1354的两侧还分别与所述第二剪刀臂1312和所述第四剪刀臂1322的顶部连接。
如图3所示，所述第二固定支座136包括对称设于所述底板12两侧的第三固定块1361和第四固定块1362，以及连接于所述第三固定块1361和所述第四固定块1362之间的第三连接轴1363；所述第三连接轴1363的两侧还分别与所述第二剪刀臂1312和第四剪刀臂1322的底部连接。
所述第二滑动支座137包括沿所述底板12纵向平行设置的第二滑轨组1371、滑动配合连接于所述第二滑轨组1371上的第三滑动块1372和第四滑动块1373，以及连接于所述第三滑动块1372和第四滑动块1373之间的第四连接轴1374；所述第四连接轴1374的两侧还分别与所述第一剪刀臂1311和所述第三剪刀臂1321的下部连接。
所述第一驱动组件14包括输出端朝向所述第四连接轴1374设置的第一驱动件141、一端连接于所述第一驱动件141的输出端另一端贯穿出所述第四连接轴1374的第一连接杆142，以及设于所述底板12上并与所述第一连接杆142的穿出端连接的轴承座143；即所述第一连接杆142沿所述底板12的纵向自所述第一驱动件141向所述轴承座143延伸设置；所述第四连接轴1374上设有供所述第一连接穿过的连接孔，所述连接孔内设有与所述第一连接杆142配合连接的螺母座144。
所述轴承座143与所述第一连接杆142的穿出端的连接处设有与所述穿出端连接的轴承；所述第一驱动组件14还包括设于所述底板12上用于安装所述第一驱动件141的安装架；所述第一连接杆142与所述第一驱动件141的输出端通过连轴器连接；所述第一驱动件141优选为伺服电机；所述第一连接杆142为螺纹杆，优选为丝杆。所述第一连接杆142选用丝杆，提升了所述升降机构100的移动精度和运行稳定性。
使用时，启动所述第一驱动件141，驱动所述第一连接杆142转动，带动所述螺母座144在所述第一连接杆142上移动，使得所述第四连接轴1374带动设于其两侧的第三滑动块1372和第四滑动块1373沿所述第二滑轨组1371滑动，带动所述第一剪刀臂1311和所述第三剪刀臂1321的底部向着靠近或远离所述第二剪刀臂1312和所述第四剪刀臂1322的下部移动，进而带动所述第二剪刀臂1312和所述第四剪刀臂1322的上部做靠近或远离所述第一剪刀臂1311和所述第三剪刀臂1321的顶部的动作，进而使得所述顶板11远离或靠近所述底板12的动作，实现了带动所述定心机构200的上升或下降。
所述第一驱动件141的伸缩端带动所述连杆242沿所述顶板11的纵向平行移动，带动与所述连杆242远离所述第二驱动件241的一端连接的第一定心爪231在所述滑动轨道27上做靠近或远离所述第二驱动件241的移动，进而带动与第一定心爪231通过转接块223连接的连接板222绕所述旋转轴221转动，带动与所述连接板222的连接的第二定心爪232和第三定心爪233沿所述滑动轨道27进行滑动；所述定心爪23的顶部做同步靠近或远离所述固定板26中心轴的移动，实现了对产品的夹持定心和放松。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种升降式自定心装置，其特征在于：其包括升降机构以及设于所述升降机构上的定心机构；
所述升降机构包括平行设置的顶板和底板、设于所述顶板和所述底板之间的剪刀臂组件，以及设于所述底板上并与所述剪刀臂组件连接的第一驱动组件；
所述定心机构包括第一底板、设于所述第一底板上的旋转组件、连接于所述旋转组件的定心爪、连接于所述旋转组件的第二驱动组件，以及通过支撑杆平行设于所述第一底板上方的固定板；所述定心爪的顶部贯穿出所述固定板设置，所述固定板与所述定心爪对应的区域上设有导向槽。
2.根据权利要求1所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述旋转组件包括设于所述第一底板上的旋转轴、连接于所述旋转轴上的连接板，以及一端连接于所述连接板顶角区域、另一端连接于所述定心爪的转接块；
所述定心爪以所述旋转轴为中心沿周向均匀分布；所述第一底板与所述定心爪对应的区域上设有与所述定心爪底部配合连接的滑动轨道；所述滑动轨道以所述旋转轴为中心呈放射状设置；
所述第二驱动组件包括设于所述顶板上的第二驱动件以及设于所述第二驱动件的输出端的连杆；所述连杆沿纵向设置。
3.根据权利要求2所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述连接板呈类三角形，所述定心爪的数量为3个，所述定心爪包括与所述连杆远离所述第二驱动件一端连接的第一定心爪，以及对称设于所述连杆两侧的第二定心爪和第三定心爪。
4.根据权利要求2所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述顶板与所述第一底板的中心对应的区域上开设有安装口，所述安装口的面积大于所述旋转轴的面积并小于所述第一底板的面积。
5.根据权利要求1所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述剪刀臂组件包括沿纵向平行设置的第一剪刀臂组和第二剪刀臂组、两端分别与所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组的铰接中心连接的铰接轴、沿横向设于所述顶板的下平面两端的第一固定支座和第一滑动支座，以及沿横向设于所述底板两端的第二固定支座和第二滑动支座；所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组分别包括两个中心处相互铰接的剪刀臂；所述铰接轴垂直设于所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组之间；所述第二固定支座与所述第二滑动支座分别与所述第一固定支座和所述第一滑动支座对应设置；所述第一剪刀臂组包括中部相互铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第二剪刀臂组包括中部相互铰接的第三剪刀臂和第四剪刀臂，所述铰接轴分别与所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的铰接点以及所述第三剪刀臂和所述第四剪刀臂的铰接点连接。
6.根据权利要求5所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述第一固定支座包括对称设于所述顶板两侧的第一固定块和第二固定块，以及连接于所述第一固定块和所述第二固定块之间的第一连接轴；所述第一连接轴的两侧还与所述第一剪刀臂和所述第三剪刀臂的顶部连接。
7.根据权利要求5所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述第一滑动支座包括沿所述顶板纵向平行设置的第一滑轨组、滑动配合连接于所述第一滑轨组上的第一滑动块和第二滑动块，以及连接于所述第一滑动块和所述第二滑动块之间的第二连接轴；所述第二连接轴的两侧还分别与所述第二剪刀臂和所述第四剪刀臂的顶部连接。
8.根据权利要求5所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述第二固定支座包括对称设于所述底板两侧的第三固定块和第四固定块，以及连接于所述第三固定块和所述第四固定块之间的第三连接轴；所述第三连接轴的两侧还分别与所述第二剪刀臂和第四剪刀臂的底部连接。
9.根据权利要求5所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述第二滑动支座包括沿所述底板纵向平行设置的第二滑轨组、滑动配合连接于所述第二滑轨组上的第三滑动块和第四滑动块，以及连接于所述第三滑动块和第四滑动块之间的第四连接轴；所述第四连接轴的两侧还分别与所述第一剪刀臂和所述第三剪刀臂的下部连接。
10.根据权利要求9所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件、一端连接于所述第一驱动件的输出端另一端贯穿出所述第四连接轴的第一连接杆，以及设于所述底板上并与所述第一连接杆的穿出端连接的轴承座；所述第四连接轴上设有供所述第一连接穿过的连接孔，所述连接孔内设有与所述第一连接杆配合连接的螺母座。
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