CN219546292U - 一种机头胶辊张力牵引自动调节系统 - Google Patents
一种机头胶辊张力牵引自动调节系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及印刷机技术领域,具体是涉及一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,设置在机头墙体的内部,包括两个分别设置于机头墙体内部上下端的张力检测筒,两个张力检测筒之间分别设有减速机构和牵引机构,减速机构设于机头墙体内部并且靠近机头墙体的送料端,减速机构设于机头墙体的内部并且靠近机头墙体的收料端,通过张力检测筒、减速机构和牵引机构的相互配合,使得输送材料的松紧度控制在预设范围内。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机技术领域,具体是涉及一种机头胶辊张力牵引自动调节系统。
背景技术
印刷机在人类知识的传递过程中,起到了必不可少的作用,即使现在的电子阅读兴起,印刷机仍然在某些领域起着重要的作用。
在材料印刷输送过程中,会存在材料松弛以及过紧的现象,通常是通过人工或者张紧机构进行辅助操作,现有技术中的张紧机构容易导致材料过紧输送,从而影响材料的输送。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,通过张力检测筒、减速机构和牵引机构的相互配合,使得输送材料的松紧度控制在预设范围内。
为解决现有技术问题,本实用新型提供一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,设置在机头墙体的内部,包括两个分别设置于机头墙体内部上下端的张力检测筒,两个张力检测筒之间分别设有减速机构和牵引机构,减速机构设于机头墙体内部并且靠近机头墙体的送料端,减速机构设于机头墙体的内部并且靠近机头墙体的收料端。
优选地,张力检测筒的两端分别设有张力检测器,张力检测器设置于机头墙体的内侧,张力检测器的工作端设置有张力检测滚筒。
优选地,减速机构与牵引机构均包括有机头主辊和机头胶辊,机头主辊的两端分别能够转动的贯通设置在机头墙体的两侧,机头胶辊位于机头主辊的一侧,机头墙体的内部两侧分别设有能够驱动机头胶辊朝向机头主辊方向平移的平移机构。
优选地,平移机构包括气缸,气缸的非工作端设置在机头墙体的内部侧壁上,气缸的工作端朝向机头胶辊的端部,气缸的工作端设置有滑动块,机头墙体上设有供滑动块平移的移动槽,机头胶辊的端部轴接于滑动块的一侧。
优选地,减速机构内的机头主辊的一端设置有第一主辊法兰,减速机构内的机头主辊的另一端设置有磁粉制动器。
优选地,牵引机构内的机头主辊的一端设置有第二主辊法兰,牵引机构内的机头主辊的另一端设置有同步轮大轮,机头墙体靠近同步轮大轮的一侧设置有机头伺服电机,机头伺服电机的输出轴通过同步带与同步轮大轮传动连接。
优选地,机头墙体上设有朝向机头胶辊两端径向面的通孔,通孔内设置有张力调节手轮,张力调节手轮包括牙条,牙条设置在通孔内,牙条上设有能够调节或者锁定机头胶辊的手轮。
本申请相比较于现有技术的有益效果是:
本申请通过张力检测筒能够实时检测材料输送的张力,减速机构能够控制输送材料的张紧度,当输送的材料过紧时,通过减速机构会对过紧输送的材料自行放松,并配合牵引机构降低输送的速度,使得过紧的材料逐渐放松,当输送的材料松弛时,通过减速机构会对松弛输送的材料进行减速,并配合牵引机构加快输送的速度,使得材料的松紧控制在最合适的区域内,材料在输送过程中会减缓材料被传送的速度,避免材料过紧以及松弛。
附图说明
图1是一种凹版印刷机机头收放料装置的双机头工作时穿料示意图。
图2是一种凹版印刷机机头收放料装置的单正机头工作时两色穿料示意图。
图3是一种凹版印刷机机头收放料装置的单反机头工作时两色穿料示意图。
图4是一种凹版印刷机机头收放料装置的正面立体结构示意图。
图5是一种凹版印刷机机头收放料装置的背面立体结构示意图。
图6是一种凹版印刷机机头收放料装置的纠偏机构、机头收放料机构和导正收放料机构的正面立体结构示意图。
图7是一种凹版印刷机机头收放料装置的机头收放料机构的俯视图。
图8是一种凹版印刷机机头收放料装置的刺辊结构立体示意图。
图9是一种凹版印刷机机头收放料装置的纠偏机构、机头收放料机构和导正收放料机构的背面立体结构示意图。
图10是一种凹版印刷机机头收放料装置的机头胶辊张力牵引自动调节机构立体示意图。
图11是一种机头胶辊张力牵引自动调节系统的立体示意图。
图12是一种机头胶辊张力牵引自动调节系统的局部立体示意图。
图中标号为:1-机头;11-机头墙体;111-收料板;112-原材料卷;113-成品材料卷;12-纠偏机构;121-送料板;122-送料板支撑方管;123-纠偏执行器;124-纠偏感应支撑方条;125-纠偏感应器;13-机头收放料机构;131-滑动管;132-无轴;133-堵头轴;134-堵头;135-定制手轮;136-无轴调节气缸;137-收送料板齿轮轴承座;138-无轴齿轮;139-第一磁粉制动器;1310-第一伺服电机;14-刺辊机构;141-带座轴承;142-刺辊调节气缸;143-刺辊摆臂;144-刺辊;145-滚筒;15-导正收放料机构;151-夹辊支架;152-夹辊调节气缸;153-夹辊滚筒;154-摆臂调节气缸;155-摆臂支撑轴;156-压料摆臂;157-压料挡板;158-压料滚筒;16-机头胶辊张力牵引自动调节机构;161-张力检测筒;162-张力检测器;163-机头主辊;164-机头胶辊;165-胶辊气缸;166-张力调节手轮;167-第二伺服电机;168-第二磁粉制动器;17-照明观察窗口机构;171-机头小灯箱;172-机头大灯箱;2-染色机;161a-减速机构;161c-牵引机构;166a-滑动块。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1至图4所示,一种凹版印刷机机头收放料装置,包括机头1和染色机2,其特征在于,所述机头1设置为两个,两个机头1镜像设置,所述染色机2至少设置两个,染色机2排列设置在两个机头1之间并且与两个机头1的工作端对接设置,每个机头1都能够带动至少一个染色机2单独进行印刷;
机头1包括机头墙体11、机头收放料机构13、刺辊机构14、导正收放料机构15、机头胶辊张力牵引自动调节机构16和照明观察窗口机构17;
所述机头墙体11竖直放置在地面上,机头墙体11包括送料端和收料端,所述照明观察窗口机构17设置在机头墙体11的最上端,所述机头胶辊张力牵引自动调节机构16设置在机头墙体11的中间位置,所述机头收放料机构13镜像设置在机头墙体11的送料端和收料端,所述机头墙体11上设置有能够驱动两个机头收放料机构13其中靠近送料端的机头收放料机构13横向移动的纠偏机构12,所述导正收放料机构15设置在机头收放料机构13的上端,所述刺辊机构14靠近机头胶辊张力牵引自动调节机构16的下端放置,所述机头1既能完成送料也能完成收料。
具体工作状态,当只是进行单色的印刷时,此时同时打开两个机头1开始工作,从机头1的送料端将材料放入,然后材料通过最靠近机头1的染色机2进行染色,染色完成之后再回到原来机头1上的收料端,材料从收料端移出,材料印刷完成,由于能够同时打开两个机头1同时进行印刷,所以一条生产线的效率就会翻倍,工作效率得到提高。
当需要进行多色的印刷时,通过所需要染的颜色来确定所使用的染色机2的数量,然后打来其中的一台机头1,从机头1的送料端将材料放入,然后材料通过所需要的染色机2内进行染色,染色完成之后回到原来的机头1处的收料端移出,材料完成印刷。
通过将收料功能和放料功能同时放置在一个机头1上,从而能够更加灵活的进行印刷,通过在染色机2两侧设置两个机头1,当进行单色印刷时,此时能够两个机头1同时运行从而达到了双倍的效率,当进行多色印刷时,通过一个机头1和多个染色机2也能完成印刷。
参见图6所示,所述纠偏机构12包括送料板121、送料板支撑方管122、纠偏执行器123、纠偏感应支撑方条124和纠偏感应器125;
所述送料板121具有两块,送料板121能够横向滑动且镜像设置在机头墙体11的一侧;
所述送料板支撑方管122连接两个送料板121且设置在两个送料板121之间;
所述纠偏执行器123设置在送料板支撑方管122朝向机头墙体11内部的一侧,纠偏执行器123能够控制送料板支撑方管122进行横向移动;
所述纠偏感应支撑方条124设置在纠偏执行器123的上端;
所述纠偏感应器125能够活动的设置在纠偏感应支撑方条124上。
具体使用过程,送料板121之间能够放置原材料,和送料板121相对应的机头墙体11的另一侧镜像设置有收料板111和收料板支撑方管,当开始送料时,此时通过纠偏感应器125来检测原材料的位置是否准确,当感应到原材料的位置不准确时,此时通过纠偏执行器123来控制送料板121进行位移,通过移动送料板121从而能够将送料板121之间的原材料的位置进行调整,直至将原材料的位置调整完成。
通过设置纠偏机构12,当将原材料放置在送料板121之间时,通过纠偏机构12能够自动进行调整,既保证了准确性,也提高了工作效率。
参见图5和图7所示,所述机头收放料机构13包括无轴132、堵头轴133、定制手轮135和无轴调节气缸136;
所述装置在机头墙体11远离送料板121的一侧还设置有和送料板121相对应的收料板111;
所述送料板121和收料板111朝向外侧的一端均设置有滑动管131;
所述无轴132能够滑动的设置在滑动管131内,无轴132远离滑动管131的一端能够穿过送料板121和收料板111;
所述堵头轴133滑动的设置在无轴132的内部,堵头轴133相对的一端设置有堵头134,堵头轴133上设置有用于安装销钉的通孔,所述无轴132上设置有便于堵头轴133移动的注油孔;
所述定制手轮135设置有两个,定制手轮135设置在滑动管131远离机头1的一侧,定制手轮135镜像设置在收料板111和送料板121上,定制手轮135能够推动滑动管131内的无轴132进行移动,定制手轮135上设有锁定手柄;
所述无轴调节气缸136设置在收料板111和送料板121上没有和定制手轮135相接的滑动管131上,无轴调节气缸136设置在滑动管131远离无轴132的一端,无轴调节气缸136能够推动滑动管131内的无轴132进行移动;
所述具有无轴调节气缸136的滑动管131上设置有收送料板齿轮轴承座137,所述收送料板齿轮轴承座137内设置有无轴齿轮138,所述无轴齿轮138能够带动无轴132进行转动;
所述送料板121处的收送料板齿轮轴承座137的一侧设置有第一磁粉制动器139,所述第一磁粉制动器139能够控制此处的无轴齿轮138的转动;
所述收料板111处的收送料板齿轮轴承座137的一侧设置有第一伺服电机1310,所述第一伺服电机1310能够控制此处的无轴齿轮138的转动。
具体工作状态,所述装置还包括原材料卷112和成品材料卷113,当需要进行安装原材料卷112和成品材料卷113时,此时由于原材料卷112和成品材料卷113的宽度不一样,所以通过堵头轴133在无轴132内的滑动从而控制堵头轴133之间的距离,然后再通过无轴调节气缸136和定制手轮135来将原材料和成品材料卷113均夹持在堵头轴133上的堵头134之间;
当夹持完成之后就能够进行印刷,此时通过控制第一磁粉制动器139来控制无轴132的减速和停止,防止送料过快,通过控制第一伺服电机1310来为无轴132提供动力,从而为材料提供牵引力。
通过设置无轴132、堵头轴133、定制手轮135和无轴调节气缸136来控制材料的宽度规格,通过设置第一磁粉制动器139和第一伺服电机1310来控制材料的在印刷时放料的快慢与松紧,通过系统控制达到均速收料的效果。
参见图8所示,所述刺辊机构14包括带座轴承141、刺辊摆臂143、刺辊调节气缸142、刺辊144和滚筒145;
所述带座轴承141设置在送料板121的上方,带座轴承141具有两个且镜像设置在机头墙体11的两侧;
所述刺辊摆臂143设置在带座轴承141相对的一侧;
所述刺辊调节气缸142设置在刺辊摆臂143的一端,所述刺辊调节气缸142远离刺辊摆臂143的一端设置在机头墙体11上;
所述刺辊144滚动设置在刺辊摆臂143远离刺辊调节气缸142的一端,所述刺辊调节气缸142能够调整刺辊144的位置;
所述滚筒145滚动设置在两个带座轴承141之间。
当原材料经过刺辊机构14的时候,如果原材料会发生鼓包,此时通过启动刺辊调节气缸142,推动刺辊摆臂143、使刺辊144向上推动,然后通过刺辊144上的刺把鼓包的材料刺破而把里面的气放出来,进而不会影响到后续的印刷;
通过设置刺辊144、刺辊摆臂143和刺辊调节气缸142,从而能够消除筒类材料的内部胀气(在印刷筒类材料,类似于口袋状、在送料时袋里的空气会不断堆积,如果没有外力的干涉下就会影响生产,这时候的刺辊144就能够派上用场、启动刺辊144刺破材料放出里面堆积的气体消除胀气的问题)。
参见图6和图9所示,所述导正收放料机构15包括夹辊支架151、夹辊调节气缸152、夹辊滚筒153、摆臂调节气缸154、摆臂支撑轴155、压料摆臂156、压料挡板157和压料滚筒158;
所述夹辊支架151具有两个,夹辊支架151分别设置在收料板111的上方和送料板121的上端;
所述夹辊调节气缸152设置在夹辊支架151的一侧,夹辊调节气缸152能够调节夹辊支架151进行转动;
所述夹辊滚筒153具有两个且能够滑动的设置在夹辊支架151上,所述夹辊滚筒153能够将原材料和成品材料进行夹持;
所述摆臂支撑轴155设置在收料板111处的夹辊支架151的上方;
所述压料摆臂156设置在摆臂支撑轴155的两端;
所述压料挡板157设置在压料摆臂156之间,压料挡板157连接压料摆臂156;
所述压料滚筒158设置在压料挡板157靠近夹辊滚筒153的一端;
所述摆臂调节气缸154具有两个,摆臂调节气缸154镜像设置在收料板111的上端,摆臂调节气缸154的输出端设置在压料摆臂156上,摆臂调节气缸154能够调节压料摆臂156进行摆动。
通过设置夹辊支架151、夹辊调节气缸152和夹辊滚筒153,当开始进行印刷时,此时通过夹辊调节气缸152调节夹辊支架151,从而将夹辊滚筒153夹持在原材料或者成品材料的两端,从而防止了原材料和成品材料的横向移动,当材料快要到放料端时,此时通过摆臂调节气缸154从而将压料滚筒158更加的靠近成品材料,从而使其收料更加的整齐。
参见图10所示,所述机头胶辊张力牵引自动调节机构16包括张力检测筒161、张力检测器162、机头主辊163、机头胶辊164、胶辊气缸165、张力调节手轮166、第二伺服电机167和第二磁粉制动器168;
所述张力检测筒161设置在机头墙体11之间,张力检测筒161靠近送料板121的上方设置;
所述张力检测器162设置在张力检测筒161的一侧;
所述机头主辊163和机头胶辊164成对设置在张力检测筒161的上方,一对机头主辊163和机头胶辊164靠近收料板111的一侧,一对机头主辊163和机头胶辊164靠近送料板121的一侧,机头主辊163和机头胶辊164能够夹持原材料;
所述张力调节手轮166和胶辊气缸165均设置在机头胶辊164的一端,张力调节手轮166和胶辊气缸165能够控制机头胶辊164和机头主辊163之间的距离;
所述第二磁粉制动器168设置在靠近送料板121一侧的机头主辊163的一端;
所述第二伺服电机167设置在靠近收料板111一侧的机头主辊163的一端。
具体工作状态,当材料从送料处移动到张力检测筒161时,此时通过张力检测器162开始检测材料上的张力,此时如果材料的张力过松时第二磁粉制动器168会减缓材料被传送的速度、如果过紧会放松对材料的控制,通过张力调节手轮166和胶辊气缸165来控制机头主辊163和机头胶辊164之间的距离,来调整张力保证张力控制在提前设置好的张力值范围内,第二伺服电机167用来牵引材料进行移动。
参见图5所示,所述照明观察窗口机构17包括机头小灯箱171和机头大灯箱172;
所述机头小灯箱171设置在机头墙体11的最上端;
所述机头大灯箱172设置在机头小灯箱171的下方且靠近机头小灯箱171。
机头大灯箱172的上下端均设置有便于材料滚动的滚筒145,当材料经过机头小灯箱171和机头大灯箱172时,此时机头小灯箱171能够提供照明,机头大灯箱172提供背板,从而能够轻松的发现是否有印刷不良的现象,便于进行检测。
本申请通过将收料功能和放料功能同时放置在一个机头1上,从而能够更加灵活的进行印刷,通过在染色机2两侧设置两个机头1,当进行单色印刷时,此时能够通过两个机头1同时运行从而达到了双倍的效率,当进行多色印刷时,通过一个机头1和多个染色机2也能完成印刷。
通过设置刺辊144、刺辊摆臂143和刺辊调节气缸142,从而能够消除筒类材料的内部胀气(在印刷筒类材料,类似于口袋状、在送料时袋里的空气会不断堆积,如果没有外力的干涉下就会影响生产,这时候的刺辊144就能够派上用场、启动刺辊144刺破材料放出里面堆积的气体消除胀气的问题)。
通过设置夹辊支架151、夹辊调节气缸152和夹辊滚筒153,当开始进行印刷时,此时通过夹辊调节气缸152调节夹辊支架151,从而将夹辊滚筒153夹持在原材料或者成品材料的两端,从而防止了原材料和成品材料的横向移动,当材料快要到放料端时,此时通过摆臂调节气缸154从而将压料滚筒158更加的靠近成品材料,从而使其收料更加的整齐。
本申请还提供一种实施例,具体参见图1至图12所示,一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,包括两个分别设置于机头墙体11内部上下端的张力检测筒161,两个张力检测筒161之间分别设有减速机构161a和牵引机构161c,减速机构161a设于机头墙体11内部并且靠近机头墙体11的送料端,减速机构161a设于机头墙体11的内部并且靠近机头墙体11的收料端。
通过张力检测筒161能够实时检测材料输送的张力;
减速机构161a能够控制输送材料的张紧度,当输送的材料过紧时,通过减速机构161a会对过紧输送的材料自行放松,并配合牵引机构161c降低输送的速度,使得过紧的材料逐渐放松,当输送的材料松弛时,通过减速机构161a会对松弛输送的材料进行减速,并配合牵引机构161c加快输送的速度,使得材料的松紧控制在最合适的区域内,材料在输送过程中会减缓材料被传送的速度,避免材料过紧以及松弛。
张力检测筒161的两端分别设有张力检测器162,张力检测器162设置于机头墙体11的内侧,张力检测器162的工作端设置有张力检测筒161。
通过张力检测器162以及张力检测筒11的相互配合,将张力数据传递到系统,做出相应的改善动作。
减速机构161a与牵引机构161c均包括有机头主辊163和机头胶辊164,机头主辊163的两端分别能够转动的贯通设置在机头墙体11的两侧,机头胶辊164位于机头主辊163的一侧,机头墙体11的内部两侧分别设有能够驱动机头胶辊164朝向机头主辊163方向平移的平移机构。
减速机构161a与牵引机构161c内的机头胶辊164均能通过平移机构使其靠近相应的机头主辊163。
平移机构包括胶辊气缸165,胶辊气缸165的非工作端设置在机头墙体11的内部侧壁上,胶辊气缸165的工作端朝向机头胶辊164的端部,胶辊气缸165的工作端设置有滑动块166a,机头墙体11上设有供滑动块166a平移的移动槽,机头胶辊164的端部轴接于滑动块166a的一侧。
为减速机构161a与牵引机构161c内的机头胶辊164提供推力。
减速机构161a内的机头主辊163的一端设置有第一主辊法兰,减速机构161a内的机头主辊163的另一端设置有磁粉制动器。
磁粉制动器由伺服系统控制,用于控制减速机构161a内的机头主辊163的停止或减速,为了限制控制送料时材料的松弛张紧的张力,以防送料时过快。
牵引机构161c内的机头主辊163的一端设置有第二主辊法兰,牵引机构161c内的机头主辊163的另一端设置有同步轮大轮,机头墙体11靠近同步轮大轮的一侧设置有第二伺服电机167,第二伺服电机167的输出轴通过同步带与同步轮大轮传动连接。
机头墙体11上设有朝向机头胶辊164两端径向面的通孔,通孔内设置有张力调节手轮166,张力调节手轮166包括牙条,牙条设置在通孔内,牙条上设有能够调节或者锁定机头胶辊164的手轮。
通过牙条与手轮的配合,用于调节与锁定机头胶辊164。
以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,设置在机头墙体(11)的内部,其特征在于,包括两个分别设置于机头墙体(11)内部上下端的张力检测筒(161),两个张力检测筒(161)之间分别设有减速机构(161a)和牵引机构(161c),减速机构(161a)设于机头墙体(11)内部并且靠近机头墙体(11)的送料端,减速机构(161a)设于机头墙体(11)的内部并且靠近机头墙体(11)的收料端。
2.根据权利要求1所述的一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,其特征在于,张力检测筒(161)的两端分别设有张力检测器(162),张力检测器(162)设置于机头墙体(11)的内侧,张力检测器(162)的工作端设置有张力检测筒(161)。
3.根据权利要求1所述的一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,其特征在于,减速机构(161a)与牵引机构(161c)均包括有机头主辊(163)和机头胶辊(164),机头主辊(163)的两端分别能够转动的贯通设置在机头墙体(11)的两侧,机头胶辊(164)位于机头主辊(163)的一侧,机头墙体(11)的内部两侧分别设有能够驱动机头胶辊(164)朝向机头主辊(163)方向平移的平移机构。
4.根据权利要求3所述的一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,其特征在于,平移机构包括胶辊气缸(165),胶辊气缸(165)的非工作端设置在机头墙体(11)的内部侧壁上,胶辊气缸(165)的工作端朝向机头胶辊(164)的端部,胶辊气缸(165)的工作端设置有滑动块(166a),机头墙体(11)上设有供滑动块(166a)平移的移动槽,机头胶辊(164)的端部轴接于滑动块(166a)的一侧。
5.根据权利要求3所述的一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,其特征在于,减速机构(161a)内的机头主辊(163)的一端设置有第一主辊法兰,减速机构(161a)内的机头主辊(163)的另一端设置有磁粉制动器。
6.根据权利要求3所述的一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,其特征在于,牵引机构(161c)内的机头主辊(163)的一端设置有第二主辊法兰,牵引机构(161c)内的机头主辊(163)的另一端设置有同步轮大轮,机头墙体(11)靠近同步轮大轮的一侧设置有第二伺服电机(167),第二伺服电机(167)的输出轴通过同步带与同步轮大轮传动连接。
7.根据权利要求3所述的一种机头胶辊张力牵引自动调节系统,其特征在于,机头墙体(11)上设有朝向机头胶辊(164)两端径向面的通孔,通孔内设置有张力调节手轮(166),张力调节手轮(166)包括牙条,牙条设置在通孔内,牙条上设有能够调节或者锁定机头胶辊(164)的手轮。
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