CN110844664B - 一种数码印花机的上布机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数码印花机的上布机构，包括机架，以及设置在机架上的气胀轴、大卷包角辊、过布辊a、恒张力浮动辊、过布辊b、过布辊c、移动辊、扩幅包角辊；气胀轴的一端设有放卷驱动装置；机架设有驱动恒张力浮动辊动作的升降导向机构和浮动升降驱动装置；机架设有供移动辊水平移动的前后滑动机构的水平移动驱动装置；机架设有对布料进行位置纠正的放卷纠偏系统。其优点是：同时适配大小卷布料，不需要单独配上布架，节约成本；具有自动在线实时对布料进行纠偏对边的功能；使布料贴紧输送皮带，压痕印少、不起皱，保护喷头，提高印花质量；采用单气缸即实现恒张力浮动辊的恒张力的大小控制；避免了卡死现象的出现。

Description

一种数码印花机的上布机构

技术领域

本发明涉及一种数码印花机，尤其涉及一种数码印花机的上布机构。

背景技术

数码印花机广泛用于服装﹑裁片﹑服饰﹑皮革﹑箱包﹑转印纸﹑人造花叶﹑鞋材﹑植绒布﹑厚版﹑布匹等。目前，数码印花机的上布机构，包括机架、上布架以及设置在机架上的大卷包角辊、过布辊、恒张力辊、压力辊、扩幅包角辊；机架上设有对布料进行对边的对边装置；恒张力辊设有使其保持张力的恒张力机构，恒张力机构采用配重块或在恒张力辊两端均安装有气缸。使用时，需要单独配上布架，然后通过大卷包角辊、过布辊、扩幅包角辊布料导到传送皮带的上方，压力辊将布料贴紧在数码印花机的传送皮带上方。

但是，现有的数码印花机的上布机构存在以下的缺点：（1）需要单独配上布架；（2），对边装置只是在布料走布过程中对边，需要很大空间来进行缓冲；（3）移动辊位置固定，布料在进行印刷时没有机会消布料的折痕；（4）移动辊没有加热装置，使布料能够更加贴紧在印刷输送皮带上面；无法消除因为布料起皱而出现贴不紧的情况，导致出现喷头损坏、布料报废；（5）恒张力机构的配重块调节不方便，因为面料种类太多，配重块适配性能并，不一定合适所用的布料，需要经常适配调整；而恒张力辊两端安装的气缸，由于气缸品质的不可避免存在的现实差异，导致很难控制两边的力道的平衡，容易出现卡死现象。

发明内容

为克服现有数码印花机的上布机构存在的上述缺点，本发明提供一种性能更好的数码印花机的上布机构。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种数码印花机的上布机构，包括机架，以及设置在机架上的气胀轴、大卷包角辊、过布辊a、恒张力浮动辊、过布辊b、过布辊c、移动辊、扩幅包角辊；机架的后侧为进布侧；其特征在于， 所述气胀轴、大卷包角辊、过布辊a、过布辊b、过布辊c沿布料的前进方向依次高度递增地间隔设置； 所述恒张力浮动辊可升降地设置在过布辊a和过布辊b之间的下方位置，用于使布料始终能够保持一定的松紧度； 所述扩幅包角辊设置在过布辊c的后侧，扩幅包角辊的高度位置低于过布辊c的高度位置；扩幅包角辊和过布辊c的高度位置均高于数码印花机的传送皮带的高度位置； 所述移动辊可水平前后移动地设置在过布辊c和扩幅包角辊之间的下方位置，用于将布料贴紧在数码印花机的传送皮带上； 所述气胀轴的一端设有驱动气胀轴旋转的放卷驱动装置， 所述机架左右两侧均设有升降导向机构，分别为主动升降导向机构和从动升降导向机构；恒张力浮动辊的两端分别可旋转地设置在升降导向机构上，主动升降导向机构所在的机架一侧设有驱动升降导向机构升降的浮动升降驱动装置； 所述机架左右两侧均设有一组供移动辊水平移动的前后滑动机构，分别为主动前后滑动机构和从动前后滑动机构；移动辊的两端分别可旋转地设置在前后滑动机构上，机架的一侧设有驱动前后滑动机构水平前后移动的水平移动驱动装置。

进一步地，前述放卷驱动装置包括放卷电机和减速传动机构，气胀轴的一端通过减速传动机构与放卷电机传动连接；气胀轴两端设有将布料与减速传动机构隔离的环形安全夹头；扩幅包角辊侧旁设有中间外拱的弯辊，扩幅包角辊和弯辊之间形成一个向外拱起的过布缝，机架两侧设有支持扩幅包角辊的扩幅辊立板，扩幅辊立板内侧设有固定扩幅包角辊的端部的扩幅辊固定块，扩幅辊固定块内侧设有一个缺口，该缺口内匹配地设有压紧扩幅包角辊端部的扩幅辊压块，扩幅辊压块上设有螺纹孔，螺纹孔内设有扩幅辊压紧螺丝。布料卷如果中间比两边松或紧，而扩幅包角辊上设置了一条弯辊在上面，这样布料穿过这条扩幅包角辊就可以将布料绷紧，不会出现松的情况，布料经过移动辊而压粘在皮带上的时候，布就不会起皱。如果布料没有出现上述松紧的情况，就会将扩幅包角辊转动到没有焊接弯辊的一边。

进一步地，前述机架设有对布料进行位置纠正的放卷纠偏系统，放卷纠偏系统包括检测布料偏位的纠偏感应器、左右滑动机构、左右滑动驱动装置以及前述的气胀轴和大卷包角辊； 纠偏感应器设置在机架内侧，位于大卷包角辊和过布辊a之间；左右滑动机构为两个，分别为主动左右滑动机构和从动左右滑动机构；两个左右滑动机构分别设置在机架左右两侧；主动左右滑动机构和从动左右滑动机构均包括2条纠偏直线导轨、2块纠偏滑块、纠偏滑座，纠偏直线导轨与气胀轴平行设置，纠偏滑块可滑动地设置在纠偏直线导轨上，纠偏滑座设置在纠偏滑块上；气胀轴两端可旋转地设置在各自对应的纠偏滑座上，每个纠偏滑座上均设有纠偏立板，大卷包角辊跨设在2块纠偏立板的上端，放卷驱动装置也设置在对应的纠偏滑座上；左右滑动驱动装置设置在主动左右滑动机构所在的机架一侧，左右滑动驱动装置包括纠偏电机、纠偏减速器、纠偏丝杆和纠偏丝杆螺母，纠偏丝杆螺母套在纠偏丝杆上，纠偏丝杆通过纠偏减速器与纠偏电机传动连接，纠偏丝杆螺母固定在主动左右滑动机构的纠偏滑座下方。

进一步地，前述升降导向机构均包括升降块、2个链轮、链条，2个链轮一上一下地设置在机架外侧，链条设置在2个链轮上，每组升降导向机构靠下的链轮之间设有链轮同步传动轴，链轮同步传动轴与浮动升降驱动装置旋转传动连接；恒张力浮动辊的两端分别可旋转地设置在各自对应的升降块上；其中升降块固定在链条上，主动升降导向机构上的链轮与浮动升降驱动装置传动连接。

进一步地，前述升降导向机构均还包括浮动辊导向轴，浮动辊导向轴竖直地设置在升降块外侧，升降块套在浮动辊导向轴上。

进一步地，前述浮动升降驱动装置包括恒张力气缸、2个同步轮、同步带；其中一个同步轮设置在机架上，另一个同步轮设置在链轮同步传动轴上，同步带跨设在2个同步轮上；同步带上设有夹紧块，该夹紧块侧面衔接有铰接轴，恒张力气缸的底部朝上地铰接在机架上，恒张力气缸的推杆朝下地铰接在铰接轴上。

进一步地，前述恒张力气缸的侧下方设有竖直设置的气缸导向轴，气缸导向轴套有气缸导向块，气缸导向块通过铰接轴与前述主动升降导向机构的升降块连接在一起。

进一步地，前述主动前后滑动机构和从动前后滑动机构均包括水平移动直线导轨、水平移动滑块、水平移动滑座，水平移动直线导轨按前后方位水平地设置在移动辊对应的机架上，水平移动滑块可滑动地设置在水平移动直线导轨上，水平移动滑座设置在水平移动滑块上；水平移动滑座由水平移动驱动装置驱动其在水平移动直线导轨上前后滑动，水平移动滑座顶部设有两条间隔竖直设置的竖直滑板，竖直滑板上套有可沿竖直滑板上下移动地移动辊安装座，水平移动滑座上设有控制移动辊安装座上下移动的压布气缸，移动辊端部可旋转地设置在移动辊安装座上，主动前后滑动机构上的移动辊安装座和从动前后滑动机构上的移动辊安装座之间架设有水平移动连动梁；所述过布辊c可旋转地设置在竖直滑板上端。

进一步地，前述水平移动驱动装置包括主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构，主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构均包括齿轮、直齿条、齿条衔接板，主动水平移动驱动机构还包括移动辊电机、移动辊减速箱、齿轮同步传动轴；移动辊电机设置在主动前后滑动机构的水平移动滑座下方，移动辊减速箱设置在移动辊电机上并与移动辊电机传动连接，主动水平移动驱动机构上的齿轮设置在移动辊减速箱的输出轴上，而且主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构上的齿轮通过齿轮同步传动轴同轴连接在一起；齿条衔接板衔接在水平移动滑座外侧，直齿条设置在齿条衔接板上或水平移动滑座底部、并与齿轮啮合；移动辊内设有促进布料贴紧在数码印花机的传送皮带上的恒温加热棒，移动辊旁边设有检测移动辊温度的温度传感器。

本发明的上布机构用于数码印花机当中，如数码印花机，用于将布料卷中的布料连续平整进入到数码印花机中进行印花印刷。上布机构的工作原理是：当数码印花机开始印花时，布料需要连续平整地进入到机器的传送皮带上面，通过传送皮带的输送实现在布料上进行花饰打印。

进一步地，前述机架后方设有放置布料卷的辅助放卷支架，前述气胀轴换为普通的动力辊。

由上可知，相对于现有技术，本发明具有如下的优点：（1）结构科学紧凑，设计合理；可以同时适配大小卷布料，不需要单独配上布架，节约成本，使操作更加方便；（2）放卷纠偏系统具有对布料进行纠偏对边的功能，可自动在线实时对边，不需要很大空间来进行缓冲；所以该纠偏对边能够节约空间，使结构更加紧凑；（3）移动辊在前后滑动机构的支持下具有往复移动的功能，这样可以减少布料的压痕印，提高印花质量；（4）移动辊具有恒温加热棒，使布料能够更加贴紧在印刷输送皮带上面；同时在前后滑动机构的配合下，保证布料贴紧在数码印花机的传送皮带上，避免布料起皱，而出现喷头损坏、布料报废的情况发生；（5）升降导向机构和浮动升降驱动装置构成恒张力装置，采用单气缸即实现恒张力浮动辊的恒张力的大小控制；避免了卡死现象的出现。

附图说明

图1为本发明的优选实施方式的立体图。

图2为图1的A处放大图。

图3为图1的B处放大图。

图4为图1的分解图。

图5为图1的另一个角度的立体图。

图6为图5的C处放大图。

图7为放卷纠偏系统的分解图。

图8为恒张力浮动辊的相关机构的分解图。

图9为移动辊及其相关机构的立体图。

图10为移动辊的分解图。

图11为扩幅包角辊和弯辊的立体图。

图12为布料卷直径较小时的使用状态示意图。

图13为布料卷直径较大时的使用状态示意图。

附图标号说明： 1-机架， 9-布料卷；20-气胀轴，21-大卷包角辊，22-过布辊a，23-恒张力浮动辊，24-过布辊b，25-过布辊c，26-扩幅包角辊，27-移动辊，28-弯辊，29- 辅助放卷支架； 31-传送皮带，32-从动滚筒；

200-放卷纠偏系统，201-环形安全夹头， 202-纠偏电机，203-纠偏直线导轨，204-纠偏感应器，205-放卷电机，206-纠偏滑块，207-纠偏滑座，208-纠偏丝杆，209-纠偏丝杆螺母，210-纠偏立板；

230-升降块，231-同步带，232-同步轮，233-链轮，234-链条，235-链轮同步传动轴，236-气缸导向轴，237-恒张力气缸，238-浮动辊导向轴，240-铰接轴，241-气缸导向块，242-夹紧块；

261-过布缝，262-扩幅辊立板，263-扩幅辊固定块，264-扩幅辊压块，265-螺纹孔，266-扩幅辊压紧螺丝；

27a-主动前后滑动机构，27b-从动前后滑动机构， 270-移动辊电机，271-直齿条，272-齿轮，273-压布气缸，274-水平移动直线导轨，275-水平移动滑块，276-水平移动滑座，277-移动辊安装座，278-竖直滑板，279-齿条衔接板，280-齿轮同步传动轴，281-恒温加热棒，282-温度传感器，283-水平移动连动梁。

具体实施方式

下面结合附图和优选的实施方式，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。

参见图1~图13，本发明优选实施的数码印花机的上布机构包括机架1，以及设置在机架1上的气胀轴20、大卷包角辊21、过布辊a22、恒张力浮动辊23、过布辊b24、过布辊c25、移动辊27、扩幅包角辊26；机架1的后侧为进布侧；其特征在于， 所述气胀轴20、大卷包角辊21、过布辊a22、过布辊b24、过布辊c25沿布料的前进方向依次高度递增地间隔设置； 所述恒张力浮动辊23可升降地设置在过布辊a22和过布辊b24之间的下方位置，用于使布料始终能够保持一定的松紧度； 所述扩幅包角辊26设置在过布辊c25的后侧，扩幅包角辊26的高度位置低于过布辊c25的高度位置；扩幅包角辊26和过布辊c25的高度位置均高于数码印花机的传送皮带31的高度位置； 所述移动辊27可水平前后移动地设置在过布辊c25和扩幅包角辊26之间的下方位置，用于将布料贴紧在数码印花机的传送皮带31上； 所述气胀轴20的一端设有驱动气胀轴20旋转的放卷驱动装置， 所述机架1左右两侧均设有升降导向机构，分别为主动升降导向机构和从动升降导向机构；恒张力浮动辊23的两端分别可旋转地设置在升降导向机构上，主动升降导向机构所在的机架1一侧设有驱动升降导向机构升降的浮动升降驱动装置；参见图1、图5，为了充分利用移动辊27将布料压平压紧在传送皮带31上，所述机架1左右两侧均设有一组供移动辊27水平移动的前后滑动机构，分别为主动前后滑动机构27a和从动前后滑动机构27b；移动辊27的两端分别可旋转地设置在前后滑动机构上，机架1的一侧设有驱动前后滑动机构水平前后移动的水平移动驱动装置。

参见图1、图2、图7，优选地，前述放卷驱动装置包括放卷电机205和减速传动机构，气胀轴20的一端通过减速传动机构与放卷电机205传动连接；为了方便气胀轴20拆装和生产的安全，气胀轴20两端设有将布料与减速传动机构隔离的环形安全夹头201；参见图5、图11，为了在布料卷9出现中间比两边松或紧时，扩幅包角辊26将布料绷紧，避免出现松的情况和起皱，扩幅包角辊26侧旁设有中间外拱的弯辊28，扩幅包角辊26和弯辊28之间形成一个向外拱起的过布缝261，机架1两侧设有支持扩幅包角辊26的扩幅辊立板262，扩幅辊立板262内侧设有固定扩幅包角辊26的端部的扩幅辊固定块263，扩幅辊固定块263内侧设有一个缺口，该缺口内匹配地设有压紧扩幅包角辊26端部的扩幅辊压块264，扩幅辊压块264上设有螺纹孔265，螺纹孔265内设有扩幅辊压紧螺丝266。扩幅辊压紧螺丝266用于扩幅包角辊26的定位固定，松开扩幅辊压紧螺丝266即可放松扩幅辊压块264，即可调整扩幅包角辊26和弯辊28的空间位置，调整后将扩幅辊压紧螺丝266拧紧即可。

参见图1、图2、图7，优选地，前述机架1设有对布料进行位置纠正的放卷纠偏系统200，放卷纠偏系统200包括检测布料偏位的纠偏感应器线导轨204、左右滑动机构、左右滑动驱动装置以及前述的气胀轴20和大卷包角辊21；纠偏感应器线导轨204设置在机架1内侧，位于大卷包角辊21和过布辊a22之间；左右滑动机构为两个，分别为主动左右滑动机构和从动左右滑动机构；两个左右滑动机构分别设置在机架1左右两侧；主动左右滑动机构和从动左右滑动机构均包括2条纠偏直线导轨203、2块纠偏滑块206、纠偏滑座207，纠偏直线导轨203与气胀轴20平行设置，纠偏滑块206可滑动地设置在纠偏直线导轨203上，纠偏滑座207设置在纠偏滑块206上；气胀轴20两端可旋转地设置在各自对应的纠偏滑座207上，每个纠偏滑座207上均设有纠偏立板210，大卷包角辊21跨设在2块纠偏立板210的上端，放卷驱动装置也设置在对应的纠偏滑座207上；左右滑动驱动装置设置在主动左右滑动机构所在的机架1一侧，左右滑动驱动装置包括纠偏电机202、纠偏减速器、纠偏丝杆208和纠偏丝杆螺母209，纠偏丝杆螺母209套在纠偏丝杆208上，纠偏丝杆208通过纠偏减速器与纠偏电机202传动连接，纠偏丝杆螺母209固定在主动左右滑动机构的纠偏滑座207下方。通过纠偏感应器线导轨204测量布料走偏情况，反馈给纠偏电机202来进行纠偏补偿，保证布料自动纠偏对边。

参见图5、图6、图8，为了提高传动的效率，优选地，前述升降导向机构均包括升降块230、2个链轮233、链条234，2个链轮233一上一下地设置在机架1外侧，链条234设置在2个链轮233上，每组升降导向机构靠下的链轮233之间设有链轮同步传动轴235，链轮同步传动轴235与浮动升降驱动装置旋转传动连接；恒张力浮动辊23的两端分别可旋转地设置在各自对应的升降块230上；其中升降块230固定在链条234上，主动升降导向机构上的链轮233与浮动升降驱动装置传动连接。

参见图5、图6、图8，优选地，前述升降导向机构均还包括浮动辊导向轴238，浮动辊导向轴238竖直地设置在升降块230外侧，升降块230套在浮动辊导向轴238上。

参见图5、图6、图8，为了方便调节恒张力浮动辊23的恒张力大小，优选地，前述浮动升降驱动装置包括恒张力气缸237、2个同步轮232、同步带231；其中一个同步轮232设置在机架1上，另一个同步轮232设置在链轮同步传动轴235上，同步带231跨设在2个同步轮232上；同步带231上设有夹紧块242，该夹紧块242侧面衔接有铰接轴240，恒张力气缸237的底部朝上地铰接在机架1上，恒张力气缸237的推杆朝下地铰接在铰接轴240上。通过恒张力气缸237可以实现恒张力的大小调整，以适应不同特性的布料；解决了传统配重块调整恒张力的大小存在的困难，大大缩短短了更换布料时的调试时间；同时，也增加了整体机器的通用性能。

参见图5、图6、图8，为了方便保证恒张力浮动辊23的升降时的稳定性能，优选地，前述恒张力气缸237的侧下方设有竖直设置的气缸导向轴236，气缸导向轴236套有气缸导向块241，气缸导向块241通过铰接轴240与前述主动升降导向机构的升降块230连接在一起。

恒张力浮动辊23的主要作用是在布料进布过程中，通过升降导向机构和浮动升降驱动装置使布料始终能够保持一定的松紧度，也就是当布料过松时，恒张力浮动辊23会下降，通过传感器对恒张力浮动辊23进行检测，检测恒张力浮动辊23的升降而控制放卷电机205的速度快慢；从而使布料在走布过程中能够始终保持一定的松紧度。

恒张力气缸237上下运动，带动同步带231上下运动、同步带231也就依次带动同步轮232、链轮233转动；2组升降导向机构在下的链轮233通过链轮同步传动轴235连接，这样只需要一个气缸就可以2组升降导向机构同步动作；避免现有技术中使用2个气缸时出现因为两端气压难以保持一致，而出现不同步和卡死的现象。

具体工作原理是：恒张力气缸237的上下运动，带动同步带231上下运动、同步带231带动同步轮232转动，而其中一个链轮233和其中一个同步轮232是同轴设置的，从而2组升降导向机构的链轮233回跟着同步轮232转动，带动链条234上下移动，链条234依次带动升降块230、恒张力浮动辊23会跟着恒张力气缸237上下移动。因此只需要在一个气缸，就可以让恒张力浮动辊23保持恒张力同步移动。而且由于链轮233和同步轮232之间的同轴连接方式，可以起到很好的缓冲作用，从而避免发生恒张力浮动辊23的两端受力不均匀现象。

参见图1、图3、图4、图5、图9、图10，优选地，前述主动前后滑动机构27a和从动前后滑动机构27b均包括水平移动直线导轨274、水平移动滑块275、水平移动滑座276，水平移动直线导轨274按前后方位水平地设置在移动辊27对应的机架1上，水平移动滑块275可滑动地设置在水平移动直线导轨274上，水平移动滑座276设置在水平移动滑块275上；水平移动滑座276由水平移动驱动装置驱动其在水平移动直线导轨274上前后滑动，水平移动滑座276顶部设有两条间隔竖直设置的竖直滑板278，竖直滑板278上套有可沿竖直滑板278上下移动地移动辊安装座277，水平移动滑座276上设有控制移动辊安装座277上下移动的压布气缸273，移动辊27端部可旋转地设置在移动辊安装座277上，主动前后滑动机构27a上的移动辊安装座277和从动前后滑动机构27b上的移动辊安装座277之间架设有水平移动连动梁283；所述过布辊c25可旋转地设置在竖直滑板278上端。过布辊c25借助竖直滑板278，从而实现过布辊c25与过布辊c25同步动作，这样的结构的优点是，在布料卷9放卷结束时，由于后面没有了张力，布料容易产生折叠，导到最后剩下的一段布料容易报废；供助移动辊27所在的前后滑动机构，缩短了过布辊c25和扩幅包角辊26之间的距离，达到维持布料张力的目的，减少了布料的浪费。

参见图1、图3、图4、图5、图9、图10，优选地，前述水平移动驱动装置包括主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构，主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构均包括齿轮272、直齿条271、齿条衔接板279，主动水平移动驱动机构还包括移动辊电机270、移动辊27减速箱、齿轮同步传动轴280；移动辊电机270设置在主动前后滑动机构27a的水平移动滑座276下方，移动辊27减速箱设置在移动辊电机270上并与移动辊电机270传动连接，主动水平移动驱动机构上的齿轮272设置在移动辊27减速箱的输出轴上，而且主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构上的齿轮272通过齿轮同步传动轴280同轴连接在一起；齿条衔接板279衔接在水平移动滑座276外侧，直齿条271设置在齿条衔接板279上或水平移动滑座276底部、并与齿轮272啮合；移动辊27内设有促进布料贴紧在数码印花机的传送皮带31上的恒温加热棒281，移动辊27旁边设有检测移动辊27温度的温度传感器282。移动辊27通过直齿条271和齿轮272连接，从而通过移动辊电机270带动移动辊27移动；另外移动辊27通过压布气缸273，使移动辊27能够自动上下升降。

使用时，参见图12，将布料卷9安装在气胀轴20上，接着布料依次从大卷包角辊21下方穿过、纠偏感应器线导轨204中穿过、从过布辊a22的上方穿过后向下转向、从恒张力浮动辊23的下方穿过后向上转向、从过布辊b24和过布辊c25的上方穿过后，到达数码印花机的传送皮带31的上方，然后再从扩幅包角辊26的和弯辊28之间穿过后向后180度转向，最后布料从移动辊27的上方穿过后向后180度转向、并通过移动辊27压紧在传送皮带31上。

工作过程如下：（1）布料卷9穿在气胀轴上，再给气胀轴充气，气胀轴将布料卷9卡紧，气胀轴由放卷电机205驱动送布；

（2）若放卷纠偏系统200中的纠偏感应器线导轨204检测到布的边是不齐的情况，则纠偏电机202工作，并通过左右滑动机构的左右移动来调整气胀轴左右位置，也即是调整面料卷的左右位置，实现自动对边功能，保证布料整齐地进入数码印花机中印刷，提高了印花的质量；

（3）布料经过纠偏后，经过大卷包角辊21的导布作用；经过大包角辊后又经过过布辊a22向下转向后经过恒张力浮动辊23维持张紧；经过恒张力浮动辊23后再经过过布辊b24和过布辊c25后，到达数码印花机的传送皮带31的上方；

（4）从扩幅包角辊26和弯辊28之间穿过后反向迂回，在扩幅包角辊26和弯辊28的作用下，当扩幅包角辊26两端出现松紧不同的布料时，能够将布料往扩幅包角辊26两边走，从而使布料张紧，避免出现松弛而起皱；

（5）最后布料经过移动辊27上方并向下方迂回转向，将布料贴紧在传送皮带31表面上；移动辊27根据传送皮带31的步进情况，通过移动辊27压紧在传送皮带31上； 传送皮带31表面涂有粘胶，即可以将布料贴紧在传送皮带31表面，进入数码印花机中进行印刷。

作为另一种实施方式，参见图13，对于布料圈直径比较大的情况，为了解决气胀轴20与机架1空间的不足，优选地，前述机架1后方设有放置布料卷9的辅助放卷支架，前述气胀轴20换为普通的动力辊。大卷布料卷9安装在辅助放卷支架上，气胀轴要更换成动力辊，这时候更换成的动力辊主要是给布料提供动力，以便布料稳定的进入到数码印花机当中；布料通过放卷纠偏系统200对边后，经过的大卷包角辊21主要是给动力辊增大包角，避免布料打滑。

根据上述说明书及具体实施例并不对本发明构成任何限制，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变形，也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种数码印花机的上布机构，包括机架，以及设置在机架上的气胀轴、大卷包角辊、过布辊a、恒张力浮动辊、过布辊b、过布辊c、移动辊、扩幅包角辊；机架的后侧为进布侧；其特征在于，所述气胀轴、大卷包角辊、过布辊a、过布辊b、过布辊c沿布料的前进方向依次高度递增地间隔设置；所述恒张力浮动辊可升降地设置在过布辊a和过布辊b之间的下方位置，用于使布料始终能够保持一定的松紧度；所述扩幅包角辊设置在过布辊c的后侧，扩幅包角辊的高度位置低于过布辊c的高度位置；扩幅包角辊和过布辊c的高度位置均高于数码印花机的传送皮带的高度位置；所述移动辊可水平前后移动地设置在过布辊c和扩幅包角辊之间的下方位置，用于将布料贴紧在数码印花机的传送皮带上；所述气胀轴的一端设有驱动气胀轴旋转的放卷驱动装置，所述机架左右两侧均设有升降导向机构，分别为主动升降导向机构和从动升降导向机构；恒张力浮动辊的两端分别可旋转地设置在升降导向机构上，主动升降导向机构所在的机架一侧设有驱动升降导向机构升降的浮动升降驱动装置；所述机架左右两侧均设有一组供移动辊水平移动的前后滑动机构，分别为主动前后滑动机构和从动前后滑动机构；移动辊的两端分别可旋转地设置在前后滑动机构上，机架的一侧设有驱动前后滑动机构水平前后移动的水平移动驱动装置；所述机架设有对布料进行位置纠正的放卷纠偏系统，放卷纠偏系统包括检测布料偏位的纠偏感应器、左右滑动机构、左右滑动驱动装置以及前述的气胀轴和大卷包角辊；纠偏感应器设置在机架内侧，位于大卷包角辊和过布辊a之间；左右滑动机构为两个，分别为主动左右滑动机构和从动左右滑动机构；两个左右滑动机构分别设置在机架左右两侧；主动左右滑动机构和从动左右滑动机构均包括2条纠偏直线导轨、2块纠偏滑块、纠偏滑座，纠偏直线导轨与气胀轴平行设置，纠偏滑块可滑动地设置在纠偏直线导轨上，纠偏滑座设置在纠偏滑块上；气胀轴两端可旋转地设置在各自对应的纠偏滑座上，每个纠偏滑座上均设有纠偏立板，大卷包角辊跨设在2块纠偏立板的上端，放卷驱动装置也设置在对应的纠偏滑座上；左右滑动驱动装置设置在主动左右滑动机构所在的机架一侧，左右滑动驱动装置包括纠偏电机、纠偏减速器、纠偏丝杆和纠偏丝杆螺母，纠偏丝杆螺母套在纠偏丝杆上，纠偏丝杆通过纠偏减速器与纠偏电机传动连接，纠偏丝杆螺母固定在主动左右滑动机构的纠偏滑座下方。

2.如权利要求1所述的数码印花机的上布机构，其特征是：所述放卷驱动装置包括放卷电机和减速传动机构，气胀轴的一端通过减速传动机构与放卷电机传动连接；气胀轴两端设有将布料与减速传动机构隔离的环形安全夹头；扩幅包角辊侧旁设有中间外拱的弯辊，扩幅包角辊和弯辊之间形成一个向外拱起的过布缝，机架两侧设有支持扩幅包角辊的扩幅辊立板，扩幅辊立板内侧设有固定扩幅包角辊的端部的扩幅辊固定块，扩幅辊固定块内侧设有一个缺口，该缺口内匹配地设有压紧扩幅包角辊端部的扩幅辊压块，扩幅辊压块上设有螺纹孔，螺纹孔内设有扩幅辊压紧螺丝。

3.如权利要求2所述的数码印花机的上布机构，其特征是：所述升降导向机构均包括升降块、2个链轮、链条，2个链轮一上一下地设置在机架外侧，链条设置在2个链轮上，每组升降导向机构靠下的链轮之间设有链轮同步传动轴，链轮同步传动轴与浮动升降驱动装置旋转传动连接；恒张力浮动辊的两端分别可旋转地设置在各自对应的升降块上；其中升降块固定在链条上，主动升降导向机构上的链轮与浮动升降驱动装置传动连接。

4.如权利要求3所述的数码印花机的上布机构，其特征是：所述升降导向机构均还包括浮动辊导向轴，浮动辊导向轴竖直地设置在升降块外侧，升降块套在浮动辊导向轴上。

5.如权利要求4所述的数码印花机的上布机构，其特征是：所述浮动升降驱动装置包括恒张力气缸、2个同步轮、同步带；其中一个同步轮设置在机架上，另一个同步轮设置在链轮同步传动轴上，同步带跨设在2个同步轮上；同步带上设有夹紧块，该夹紧块侧面衔接有铰接轴，恒张力气缸的底部朝上地铰接在机架上，恒张力气缸的推杆朝下地铰接在铰接轴上。

6.如权利要求5所述的数码印花机的上布机构，其特征是：所述恒张力气缸的侧下方设有竖直设置的气缸导向轴，气缸导向轴套有气缸导向块，气缸导向块通过铰接轴与前述主动升降导向机构的升降块连接在一起。

7.如权利要求6所述的数码印花机的上布机构，其特征是：所述主动前后滑动机构和从动前后滑动机构均包括水平移动直线导轨、水平移动滑块、水平移动滑座，水平移动直线导轨按前后方位水平地设置在移动辊对应的机架上，水平移动滑块可滑动地设置在水平移动直线导轨上，水平移动滑座设置在水平移动滑块上；水平移动滑座由水平移动驱动装置驱动其在水平移动直线导轨上前后滑动，水平移动滑座顶部设有两条间隔竖直设置的竖直滑板，竖直滑板上套有可沿竖直滑板上下移动地移动辊安装座，水平移动滑座上设有控制移动辊安装座上下移动的压布气缸，移动辊端部可旋转地设置在移动辊安装座上，主动前后滑动机构上的移动辊安装座和从动前后滑动机构上的移动辊安装座之间架设有水平移动连动梁；所述过布辊c可旋转地设置在竖直滑板上端。

8.如权利要求7所述的数码印花机的上布机构，其特征是：所述水平移动驱动装置包括主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构，主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构均包括齿轮、直齿条、齿条衔接板，主动水平移动驱动机构还包括移动辊电机、移动辊减速箱、齿轮同步传动轴；移动辊电机设置在主动前后滑动机构的水平移动滑座下方，移动辊减速箱设置在移动辊电机上并与移动辊电机传动连接，主动水平移动驱动机构上的齿轮设置在移动辊减速箱的输出轴上，而且主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构上的齿轮通过齿轮同步传动轴同轴连接在一起；齿条衔接板衔接在水平移动滑座外侧，直齿条设置在齿条衔接板上或水平移动滑座底部、并与齿轮啮合；移动辊内设有促进布料贴紧在数码印花机的传送皮带上的恒温加热棒，移动辊旁边设有检测移动辊温度的温度传感器。

9.如权利要求8所述的数码印花机的上布机构，其特征是：所述机架后方设有放置布料卷的辅助放卷支架，前述气胀轴换为普通的动力辊。

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