CN214776949U - 一种打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打包机，包括放卷机构、松紧调节机构、送料机构、张口机构和机架，放卷机构、松紧调节机构、送料机构和张口机构均设置在机架上，松紧调节机构设置在放卷机构和送料机构之间，张口机构设置在送料机构前端。本实用新型的打包机通过放卷机构、松紧调节机构、送料机构和张口机构依次进行卷状打包袋的放卷、绷紧、拆分和张口，进而可以实现通过包装袋对产品进行打包，自动化完成各个步骤，生产效率高。放卷机构与送料机构之间设置松紧调节机构，通过松紧调节机构调节卷状打包袋放卷过程中的松紧，使得打包袋放卷过程中处于张紧状态，从而方便卷状打包袋放卷。

Description

一种打包机

技术领域

本实用新型涉及打包设备技术领域，具体涉及可以自动输送打包袋并张开的打包机。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流业也得到快速的发展，为了在远距离输送时保护产品，产品打包成为电商和物流业常见和必要的作业流程，以前打包多采用人工来完成，但是人工打包效率低、一致性差，无法适应现代物流业的要求。因而出现了自动化打包设备，例如专利号ZL201921635858.X，名称为撑袋装置的实用新型专利中便公开了一种打包时的撑袋装置，该撑袋装置通过左右两个撑杆来将袋撑开方便装入产品，但是该撑袋装置的两个撑杆通过复杂的机构联动在一起，使得设备结构复杂、生产成本高，而且使用过程中容易出现异常，从而增加了维护和维修成本，总之，现有技术中的撑袋装置结构复杂、使用成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对现有技术中撑袋装置结构复杂、生产成本和使用维护成本高的技术问题，提供一种可以解决的打包机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种打包机，包括放卷机构、松紧调节机构、送料机构、张口机构和机架，所述放卷机构、松紧调节机构、送料机构和张口机构均设置在机架上，所述松紧调节机构设置在放卷机构和送料机构之间，所述张口机构设置在送料机构前端；所述张口机构包括第一安装板和两组摆动张口组件，所述第一安装板设置在机架上，两组所述摆动张口组件均设置在第一安装板上；两组所述摆动张口组件均包括第二安装板、摆动爪、伸缩驱动件、齿轮和齿条，所述第二安装板设置在第一安装板上，所述摆动爪可摆动设置在第二安装板上，所述齿轮设置在摆动爪上，所述伸缩驱动件设置在第二安装板上，所述齿条设置在伸缩驱动件上，所述齿轮与齿条相啮合，所述伸缩驱动件驱动摆动爪在第二安装板上摆动，并且两组所述摆动张口组件的摆动爪在第一安装板上相向摆动或相背摆动。

进一步地，所述摆动张口组件还包括限位滚轮，所述限位滚轮设置在第二安装板上，并且滚压在齿条远离齿轮的一侧。

进一步地，所述第一安装板上设置有滑槽，所述第二安装板上设置有滑块一和固定螺杆，所述滑块一滑动设置在滑槽内，所述固定螺杆可以将第二安装板固定在第一安装板上。

进一步地，所述松紧调节机构包括松紧调节过辊和两组竖向滑轨，两组所述竖向滑轨竖向设置在机架上，所述松紧调节过辊竖向自由滑动设置在两组竖向滑轨上。

进一步地，两组所述竖向滑轨为滑杆，所述松紧调节机构还包括滑块二，两组所述竖向滑轨上均设置一个滑块二，所述松紧调节过辊自由转动设置在两个滑块二之间。

进一步地，所述送料机构包括驱动辊、夹辊和第一旋转驱动件，所述驱动辊与夹辊并列设置在机架上，所述第一旋转驱动件驱动所述驱动辊和/或夹辊在机架上转动。

进一步地，所述驱动辊与夹辊在机架上的间距可调；所述驱动辊和/或夹辊外围设置有防滑涂层。

进一步地，所述放卷机构包括第一水平辊筒和第二水平辊筒，所述第一水平辊筒与第二水平辊筒并列设置在机架上。

进一步地，所述放卷机构还包括水平定位杆、第一竖向限位杆和第二竖向限位杆，所述水平定位杆设置在机架上，并且位于第一水平辊筒与第二水平辊筒之间的上方位置；所述第一竖向限位杆和第二竖向限位杆均设置在机架上，并且在第一竖向限位杆和第二竖向限位杆上支撑的卷料两端对卷料进行限位。

进一步地，还包括封口机构，所述封口机构设置在机架上、张口机构下方的位置；所述封口机构包括发热条和压条，所述发热条与压条之间可以相向运动或相背运动。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：打包机通过放卷机构、松紧调节机构、送料机构和张口机构依次进行卷状打包袋的放卷、绷紧、拆分和张口，进而可以实现通过包装袋对产品进行打包，自动化完成各个步骤，生产效率高。放卷机构与送料机构之间设置松紧调节机构，通过松紧调节机构调节卷状打包袋放卷过程中的松紧，使得打包袋放卷过程中处于张紧状态，从而方便卷状打包袋放卷，并且方便将连在一起的各个打包袋拆分成单个的打包袋，方便后续利用打包袋打包产品。打包机通过伸缩驱动件驱动齿条带动齿轮转动实现摆动爪摆动来为打包袋张口，结构简单，设备成本低，而且使用过程中工作稳定，可以降低维护和维修成本。并且没有采用旋转驱动件直接驱动摆动爪摆动，而是采用伸缩驱动件间接驱动摆动爪摆动，采用伸缩驱动件成本低，可以进一步降低打包袋张口装置的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中打包机一侧的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中打包机另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中打包机张口机构一侧的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中打包机张口机构另一侧的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中打包机摆动张口组件一侧的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中打包机摆动张口组件另一侧的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中打包机对卷状打包袋的放卷路径示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～7，一种打包机，用于卷状打包袋的放卷及放卷后的打包袋拆分和打包。打包机包括放卷机构1、松紧调节机构2、送料机构3、张口机构4和机架5，机架5是打包机的支撑和安装结构，放卷机构1、松紧调节机构2、送料机构3和张口机构4均安装在机架5上；放卷机构1用来放置卷状的打包袋并协助放卷；送料机构3驱动带状的打包袋放卷，并将多个连接在一起的带状的打包袋拆分成单个的打包袋；松紧调节机构2设置在放卷机构1和送料机构3 之间，对放卷过程中的带状打包袋进行绷紧，方便卷状打包袋放卷及多个连接一起的带状打包袋拆分成单个打包袋；张口机构4设置在送料机构3前端，对拆分成单个的打包袋进行张口，方便将产品装入到打包袋内。由此可以通过放卷机构1、松紧调节机构2、送料机构3和张口机构4依次进行卷状打包袋的放卷、绷紧、拆分和张口，进而可以实现通过包装袋对产品进行打包，自动化完成各个步骤，生产效率高。

参阅图3～6，张口机构4包括第一安装板41和两组摆动张口组件42，所述第一安装板41固定设置在机架5上，两组所述摆动张口组件42均设置在第一安装板41上，两组摆动张口组件42在第一安装板41上相背动作可以将打包袋口部张开。两组摆动张口组件42均包括第二安装板421、摆动爪422、伸缩驱动件423、齿轮424和齿条425，第二安装板421设置在第一安装板41上，第二安装板421最好设置为L形结构，L形结构的第二安装板421一边设置圆筒安装摆动爪422，另一边安装伸缩驱动件423，采用L形结构使得摆动张口组件 42的结构更加稳定。摆动爪422的转轴通过轴承安装在第二安装板421的圆筒内，从而摆动爪422可以在第二安装板421上摆动。齿轮424设置在摆动爪422 的转轴上，伸缩驱动件423设置在第二安装板421上，齿条425设置在伸缩驱动件423的伸缩端上，齿轮424与齿条425相啮合，从而伸缩驱动件423伸缩可以驱动摆动爪422在第二安装板421上摆动，将两组摆动张口组件42的摆动爪422在第一安装板41上设置为相向摆动或相背摆动，从而两组摆动张口组件 42的摆动爪422伸入到打包袋内，两组摆动爪422相背摆动可以撑开打包袋袋口，从而方便向打包袋内放入产品；两组摆动爪422相向摆动方便在开口完成后收回两组摆动爪422。打包机通过伸缩驱动件驱动齿条带动齿轮转动实现摆动爪摆动来为打包袋张口，结构简单，设备成本低，而且使用过程中工作稳定，可以降低维护和维修成本。并且没有采用旋转驱动件直接驱动摆动爪摆动，而是采用伸缩驱动件间接驱动摆动爪摆动，采用伸缩驱动件成本低，可以进一步降低打包袋张口装置的成本。伸缩驱动件423可以采用伸缩气缸或丝杆机构。

参阅图3、图4和图6，作为进一步的优选方案，摆动张口组件42还包括限位滚轮426，所述限位滚轮426设置在一个固定杆上，固定杆设置在第二安装板421上，限位滚轮426滚压在齿条425远离齿轮424的一侧，从而可以通过限位滚轮426将齿轮424与齿条425限位在一起，使齿轮424与齿条425始终相互啮合，使得摆动张口组件42结构更加稳定，从而使得打包机长时间工作更加稳定可靠。

参阅图3～6，摆动张口组件42与第一安装板41的安装可以采用如下结构：第一安装板41上设置有滑槽411，所述第二安装板421上设置有滑块一427和固定螺杆428，所述滑块一427滑动设置在滑槽411内，从而可以将摆动张口组件42安装在第一安装板41，并可以根据打包袋的宽窄不同来调节两个摆动张口组件42在第一安装板41上的间距，使得两个摆动爪422的最大间距与打包袋宽度一致，由此来适应不同尺寸的打包袋张口。固定螺杆428穿过滑槽411螺接在第二安装板421上，从而摆动张口组件42在第一安装板41上调整好位置后可以通过固定螺杆428将第二安装板421固定在第一安装板41上，需要再次调节摆动张口组件42在第一安装板41上的位置时松开固定螺杆428即可。

参阅图1和图7，松紧调节机构2可以采用如下结构：包括松紧调节过辊 21和两组竖向滑轨22，两组竖向滑轨22竖向固定在机架5上，所述松紧调节过辊21竖向自由滑动设置在两组竖向滑轨22上。两组竖向滑轨22可以设置为滑杆，松紧调节机构2还包括滑块二23，两组所述竖向滑轨22上均设置一个滑块二23，滑块二23上设置插孔，竖向滑轨22分别插接在一个滑块二23的插孔内，松紧调节过辊21自由转动设置在两个滑块二23之间，从而松紧调节过辊 21可以竖向自由滑动、并且在滑块二间自由转动，由此可以通过松紧调节过辊21竖向的自重作用将连接在其上的带状打包袋绷紧，并且通过其在滑块二间自由转动来传递带状打包袋。另外，也可以在松紧调节过辊21上进一步设置弹簧、伸缩气缸等来进一步绷紧带状打包袋。在松紧调节机构2左右两侧最好设置过辊8，从而使得打包袋91输送更加顺畅，也使得松紧调节机构2对打包袋91的绷紧作用更加明显。

参阅图1、2和7，送料机构3可以采用如下结构：包括驱动辊31、夹辊32 和第一旋转驱动件33，所述驱动辊31与夹辊32并列设置在机架5上，所述第一旋转驱动件33驱动所述驱动辊31和/或夹辊32在机架5上转动，从而可以通过驱动辊31与夹辊32将带状打包袋91夹紧，在第一旋转驱动件33驱动驱动辊31和/或夹辊32在机架5上转动的过程中带状打包袋91被向前输送。驱动辊 31与夹辊32在机架5上的间距最好可调设置，从而可以根据打包袋91的厚薄来调节驱动辊31与夹辊32在机架5上的间距，以此来适应不同厚度的打包袋输送。驱动辊31和/或夹辊32外围设置有防滑涂层，从而增加打包袋91与驱动辊31和夹辊32的摩擦力，避免打包袋输送过程中打滑影响输送。在带状打包袋91的最前面一个打包袋被固定(可以是人工拿捏固定或其他结构夹固)后，驱动辊31可以反转来将带状打包袋91的最前面一个打包袋与倒数第二个打包袋撕扯拆分(带状打包袋91上相邻的打包袋已经初步拆分，稍微施力便可拆分)。

参阅图1、2和7，放卷机构1可以采用如下结构：包括第一水平辊筒11和第二水平辊筒12，所述第一水平辊筒11与第二水平辊筒12并列设置在机架5 上，从而可以将卷状打包袋9放置在第一水平辊筒11和第二水平辊筒12上，送料机构3驱动放卷的打包袋91向前输送时卷状打包袋9在第一水平辊筒11 和第二水平辊筒12上滚动来放卷；第一水平辊筒11和第二水平辊筒12可以不设置动力，而设置成自由转动的结构，最好设置电机等来驱动第一水平辊筒11 和第二水平辊筒12转动，从而可以协助送料机构3来驱动卷状打包袋9放卷，使得打包机工作更加流畅。

参阅图1、2和7，作为进一步的优选方案，放卷机构1还包括水平定位杆13、第一竖向限位杆14和第二竖向限位杆15，所述水平定位杆13设置在机架 5上，并且位于第一水平辊筒11与第二水平辊筒12之间的上方位置，从而卷状打包袋9支撑在第一水平辊筒11和第二水平辊筒12上时，水平定位杆13可以插入到卷状打包袋9的芯筒内，在卷状打包袋9的中心对卷状打包袋9定位，避免其掉落。所述第一竖向限位杆14和第二竖向限位杆15均设置在机架5上，并且在第一竖向限位杆14和第二竖向限位杆15上支撑的卷料(卷状打包袋9) 两端对卷料进行限位，进一步避免卷状打包袋9在第一水平辊筒11和第二水平辊筒12上掉落。第一竖向限位杆14与第二竖向限位杆15最好设置为间距可调的结构，从而可以根据打包袋的宽度不同来调节第一竖向限位杆14与第二竖向限位杆15的间距，适应不同尺寸的打包袋限位。

参阅图1和图2，作为进一步的优选方案，还包括封口机构6，所述封口机构6设置在机架5上、张口机构4下方的位置，在打包袋内装入产品后对打包袋进行封口，由此增加打包机的封口功能，方便打包作业。所述封口机构6包括发热条61和压条62，所述发热条61与压条62之间可以相向运动或相背运动，当打包袋内装入完产品后，发热条61与压条62相向运动合拢夹紧在打包袋袋口的两侧，将打包袋热压封口(打包袋为塑胶材质)；当打包袋封口完成时，发热条61与压条62相背运动松开打包袋，方便取出打包并封口后的打包袋。另外，最好在送料机构3上方设置吹气嘴7，通过吹气嘴7在送料机构3拆分一个打包袋后向拆下的打包袋内吹气，使得打包袋更好的撑开，方便向打包袋内放入产品。

本实施例的打包机工作时，将卷状打包袋9安放在放卷机构1上，先人工引出带状打包袋91，依次引导至过辊8、松紧调节机构2和送料机构3，从而将带状的打包袋9拆分成单个的打包袋，拆分的单个打包袋再经张口机构4张口、吹气嘴7吹气撑开后人工将产品放入到打包袋内，最后通过封口机构6封口。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打包机，其特征在于：包括放卷机构(1)、松紧调节机构(2)、送料机构(3)、张口机构(4)和机架(5)，所述放卷机构(1)、松紧调节机构(2)、送料机构(3)和张口机构(4)均设置在机架(5)上，所述松紧调节机构(2)设置在放卷机构(1)和送料机构(3)之间，所述张口机构(4)设置在送料机构(3)前端；

所述张口机构(4)包括第一安装板(41)和两组摆动张口组件(42)，所述第一安装板(41)设置在机架(5)上，两组所述摆动张口组件(42)均设置在第一安装板(41)上；两组所述摆动张口组件(42)均包括第二安装板(421)、摆动爪(422)、伸缩驱动件(423)、齿轮(424)和齿条(425)，所述第二安装板(421)设置在第一安装板(41)上，所述摆动爪(422)可摆动设置在第二安装板(421)上，所述齿轮(424)设置在摆动爪(422)上，所述伸缩驱动件(423)设置在第二安装板(421)上，所述齿条(425)设置在伸缩驱动件(423)上，所述齿轮(424)与齿条(425)相啮合，所述伸缩驱动件(423)驱动摆动爪(422)在第二安装板(421)上摆动，并且两组所述摆动张口组件(42)的摆动爪(422)在第一安装板(41)上相向摆动或相背摆动。

2.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：所述摆动张口组件(42)还包括限位滚轮(426)，所述限位滚轮(426)设置在第二安装板(421)上，并且滚压在齿条(425)远离齿轮(424)的一侧。

3.根据权利要求2所述的打包机，其特征在于：所述第一安装板(41)上设置有滑槽(411)，所述第二安装板(421)上设置有滑块一(427)和固定螺杆(428)，所述滑块一(427)滑动设置在滑槽(411)内，所述固定螺杆(428)可以将第二安装板(421)固定在第一安装板(41)上。

4.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：所述松紧调节机构(2)包括松紧调节过辊(21)和两组竖向滑轨(22)，两组所述竖向滑轨(22)竖向设置在机架(5)上，所述松紧调节过辊(21)竖向自由滑动设置在两组竖向滑轨(22)上。

5.根据权利要求4所述的打包机，其特征在于：两组所述竖向滑轨(22)为滑杆，所述松紧调节机构(2)还包括滑块二(23)，两组所述竖向滑轨(22)上均设置一个滑块二(23)，所述松紧调节过辊(21)自由转动设置在两个滑块二(23)之间。

6.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：所述送料机构(3)包括驱动辊(31)、夹辊(32)和第一旋转驱动件(33)，所述驱动辊(31)与夹辊(32)并列设置在机架(5)上，所述第一旋转驱动件(33)驱动所述驱动辊(31)和/或夹辊(32)在机架(5)上转动。

7.根据权利要求6所述的打包机，其特征在于：所述驱动辊(31)与夹辊(32)在机架(5)上的间距可调；所述驱动辊(31)和/或夹辊(32)外围设置有防滑涂层。

8.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：所述放卷机构(1)包括第一水平辊筒(11)和第二水平辊筒(12)，所述第一水平辊筒(11)与第二水平辊筒(12)并列设置在机架(5)上。

9.根据权利要求8所述的打包机，其特征在于：所述放卷机构(1)还包括水平定位杆(13)、第一竖向限位杆(14)和第二竖向限位杆(15)，所述水平定位杆(13)设置在机架(5)上，并且位于第一水平辊筒(11)与第二水平辊筒(12)之间的上方位置；所述第一竖向限位杆(14)和第二竖向限位杆(15)均设置在机架(5)上，并且在第一竖向限位杆(14)和第二竖向限位杆(15)上支撑的卷料两端对卷料进行限位。

10.根据权利要求1～9任一项所述的打包机，其特征在于：还包括封口机构(6)，所述封口机构(6)设置在机架(5)上、张口机构(4)下方的位置；所述封口机构(6)包括发热条(61)和压条(62)，所述发热条(61)与压条(62)之间可以相向运动或相背运动。

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