CN219546078U - 工件检测回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件检测回收装置，包括：支撑平台，以及机械手，机械手安装在支撑平台上；检测机构，检测机构安装在机械手上，机械手能够抓取由上道工序作业完成后的工件并将该工件移动至检测机构的检测区域；回收料盒，回收料盒安装在支撑平台上，用于放置检测结果不合格的工件。本实用新型能够实现上料、检测同步进行，并且，对于不合格的产品，通过机械手可以放入回收料盒内进行回收，有利于提高产线的生产效率，降低不良率。

Description

工件检测回收装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种工件检测回收装置。

背景技术

在产品的制造过程中，会涉及多个环节，例如上料、下料、中间环节的检测等。现有的方式是，在上料之前，先将工件放到检测设备中进行检测，如果检测合格，再放入上料托盘中进行上料。这种方式不仅导致生产效率降低，而且在加工过程中无法及时发现质量不良的产品，导致产品不良率增加。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种工件检测回收装置，将检测机构设置在工业设备内部，机械手在上料的过程中同步对工件进行检测，如果发现不合格产品可以放置到回收料盒中进行回收，从而提高生产效率。

根据本实用新型实施例的工件检测回收装置，包括：支撑平台，以及

机械手，所述机械手安装在所述支撑平台上；

检测机构，所述检测机构安装在所述机械手上，所述机械手能够抓取由上道工序作业完成后的工件并将该工件移动至检测机构的检测区域；

回收料盒，所述回收料盒安装在所述支撑平台上，用于放置检测结果不合格的工件。

本实用新型的有益效果是，通过将检测机构设置在工业设备内部，能够实现机械手上料、检测同步进行，利用检测机构对工件进行检测，如果发现不合格工件，则将不合格工件放入回收料盒内，有利于提高产线的生产效率，降低不良率。

根据本实用新型一个实施例，所述机械手包括：支撑底座和机械手本体，所述支撑底座固定在所述支撑平台上，所述机械手本体安装在所述支撑底座的顶面，所述检测机构安装在所述支撑底座的侧面。

根据本实用新型一个实施例，所述检测机构包括：安装架、检测相机和光学镜头，所述安装架与所述支撑底座的侧面相连接，所述检测相机和光学镜头均安装在所述安装架上，所述光学镜头与所述检测相机同轴设置。

根据本实用新型一个实施例，所述安装架包括：固定板、连接块、支撑板、第一支撑块和第二支撑块，所述固定板与所述支撑底座的侧面相连接，所述支撑板通过所述连接块与所述固定板相连接，所述第一支撑块和第二支撑块均固定在所述支撑板上，所述检测相机与所述第一支撑块相连接，所述光学镜头与所述第二支撑块相连接。

根据本实用新型一个实施例，所述回收料盒包括：料盒底座、抽屉组件以及滑轨，所述滑轨安装在所述料盒底座上，所述抽屉组件安装在所述滑轨上。

根据本实用新型一个实施例，所述抽屉组件包括：抽拉门、容纳盒、第一固定块、第二固定块和第三固定块，所述第一固定块、第二固定块和第三固定块均与所述抽拉门固定连接，所述第一固定块、第二固定块和第三固定块三者的连线呈三角形，所述容纳盒的一端嵌于所述第一固定块、第二固定块与第三固定块之间，其中，所述第一固定块、第二固定块与所述容纳盒的上表面接触，所述第三固定块与所述容纳盒的下表面接触。

根据本实用新型一个实施例，所述容纳盒上设有多个用于放置工件的工位，所述工位的底面开设有通孔。

根据本实用新型一个实施例，所述容纳盒上表面设有第一限位组件，所述第一限位组件包括：第一限位块和第二限位块，所述第第一限位块、第二限位块分别位于所述工位边缘相对的两侧。

根据本实用新型一个实施例，所述料盒底座包括：第一支架、第二支架和第一安装板，所述第一安装板的两端分别与第一支架、第二支架固定连接；所述第一安装板上贯穿设置有多个第一传感器。

根据本实用新型一个实施例，所述料盒底座还包括：第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板的一侧固定连接；所述第二安装板上设置有第二传感器。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的工件检测回收装置的结构示意图。

图2是本实用新型的检测机构的结构示意图。

图3是本实用新型的回收料盒的示意图。

图4是本实用新型的抽屉组件的一示意图。

图5是本实用新型的抽屉组件的另一示意图。

图6是本实用新型的料盒底座的一示意图。

图7是本实用新型的料盒底座的另一示意图。

图中：1、支撑平台；2、机械手；3、检测机构；4、回收料盒；5、第一传感器；6、第二传感器；21、支撑底座；22、机械手本体；31、安装架；32、检测相机；33、光学镜头；311、固定板；312、连接块；313、支撑板；314、第一支撑块；315、第二支撑块；41、料盒底座；42、抽屉组件；43、滑轨；421、抽拉门；422、容纳盒；423、第一固定块；424、第二固定块；425、第三固定块；426、第一限位组件；4221、工位；4222、通孔；4223、限位孔；4261；第一限位块；4262、第二限位块；4211、把手；411、第一支架；412、第二支架；413、第一安装板；414、第二安装板；415、第二限位组件；4131、开口；4151、限位气缸；4152、限位柱。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型的工件检测回收装置，包括：支撑平台1、机械手2、检测机构3及回收料盒4，机械手2、回收料盒4均安装在撑平台1上，机械手2能够抓取由上道工序作业完成后的工件并将该工件移动至检测机构3的检测区域，回收料盒4用于放置检测结果不合格的工件。需要说明的是，支撑平台1设于工业设备内部，机械手2抓取工件以后可以移动至检测机构3的检测区域内，利用检测机构3拍摄工件的图像并发送给控制界面，工作人员在控制界面可以根据工件图像判断该工件是否存在瑕疵，如果存在瑕疵，则通过机械手2将该工件放置到回收料盒4内。由此，能够实现在上料机内，上料和检测同步进行，及时将不良品放置到回收料盒4内，有利于提高产线的生产效率，降低不良率。

例如，机械手2包括：支撑底座21和机械手本体22，支撑底座21固定在支撑平台1上，机械手本体22安装在支撑底座21的顶面，检测机构3安装在支撑底座21的侧面。

例如，检测机构3包括：安装架31、检测相机32和光学镜头33，安装架31固定在机械手2的一侧，检测相机32和光学镜头33均安装在安装架31上，光学镜头33与检测相机32同轴设置。安装架31包括：固定板311、连接块312、支撑板313、第一支撑块314和第二支撑块315，固定板311与支撑底座21的侧面相连接，支撑板313通过连接块312与固定板311相连接，第一支撑块314和第二支撑块315均固定在支撑板313上，检测相机32与第一支撑块314相连接，光学镜头33与第二支撑块315相连接。例如，检测相机32是水平设置的，且拍摄方向朝向回收料盒4所在的一侧。当机械手2抓取工件到检测机构3处的检测区域内后，如果发现不合格工件，机械手2可以快速移动至回收料盒4处，提高工作效率。

具体的，回收料盒4包括：料盒底座41、抽屉组件42以及滑轨43，滑轨43安装在料盒底座41上，抽屉组件42安装在滑轨43上。抽屉组件42包括：抽拉门421、容纳盒422、第一固定块423、第二固定块424和第三固定块425，第一固定块423、第二固定块424和第三固定块425均与抽拉门421固定连接，第一固定块423、第二固定块424和第三固定块425三者的连线呈三角形，容纳盒422的一端嵌于第一固定块423、第二固定块424与第三固定块425之间，其中，第一固定块423、第二固定块424与容纳盒422的上表面接触，第三固定块425与容纳盒422的下表面接触。也就是说，通过第一固定块423、第二固定块424和第三固定块425可以对容纳盒422进行固定。容纳盒422上设有多个用于放置工件的工位4221，工位4221的底面开设有通孔4222。容纳盒422上表面设有第一限位组件426，第一限位组件426包括：第一限位块4261和第二限位块4262，第一限位块4261、第二限位块4262分别位于工位4221边缘相对的两侧。当工件被放置到工位4221内时，第一限位块4261、第二限位块4262可以对工件的前后两端进行限位。抽拉门421上设有把手4211，便于拉取。

料盒底座41包括：第一支架411、第二支架412和第一安装板413，第一安装板413的两端分别与第一支架411、第二支架412固定连接；第一安装板413上贯穿设置有多个第一传感器5。料盒底座41还包括：第二安装板414，第二安装板414与第一安装板413的一侧固定连接；第二安装板414上设置有第二传感器6。例如，第一传感器5贯穿通孔4222，第一传感器5的数量与工位422的数量相匹配，当工件被放置到工位422内时，第一传感器5可以识别出工件422被放入，从而在显示界面展示回收料盒4的空余情况。第一传感器5例如是压力传感器、红外传感器等。第二传感器6可以感应到容纳盒422的移动，第二传感器6例如是接近开关，通过距离可以识别出抽屉组件42的抽出或收回。第一安装板413靠近第二安装板414的一侧开设有一开口4131，开口4131的侧壁上设有用于对抽屉组件42进行限位的第二限位组件415。第二限位组件415包括限位气缸4151和限位柱4152，限位柱4152与限位气缸4151的伸出端连接，容纳盒422下表面还设有限位孔4223。当第二传感器6感应到抽屉组件42收回时，可以触发限位气缸4151将限位柱4152顶起进入限位孔4223内，从而实现抽屉组件42的锁紧。当第二传感器6感应到抽屉组件42有被抽出的趋势时，可以发送信号给限位气缸4151将限位柱4152缩回。

本实用新型的工作过程是，先通过机械手2抓取工件并将工件移动至检测机构3的检测区域内，通过检测相机32对工件进行拍照并将图像发送给控制界面，若判断为瑕疵品，则将工件放置到回收料盒4的工位4221内，此时第一传感器5可以触发一个信号表明该工位4221已被填满。当回收料盒4的工位4221均被填满时，工作人员可以通过把手4211将抽屉组件42抽取出来查看情况或者将回收料盒4内的工件取走。然后再将抽屉组件42推回去，此时，第二传感器6可以触发限位气缸4151将限位柱4152顶起进入限位孔4223内，从而实现抽屉组件42的锁紧。

本实用新型结构简单，操作方便，有利于提高生产效率，降低不良率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种工件检测回收装置，其特征在于，包括：

支撑平台(1)，以及

机械手(2)，所述机械手(2)安装在所述支撑平台(1)上；

检测机构(3)，所述检测机构(3)安装在所述机械手(2)上，所述机械手(2)能够抓取由上道工序作业完成后的工件并将该工件移动至检测机构(3)的检测区域；

回收料盒(4)，所述回收料盒(4)安装在所述支撑平台(1)上，用于放置检测结果不合格的工件。

2.如权利要求1所述的工件检测回收装置，其特征在于，所述机械手(2)包括：支撑底座(21)和机械手本体(22)，所述支撑底座(21)固定在所述支撑平台(1)上，所述机械手本体(22)安装在所述支撑底座(21)的顶面，所述检测机构(3)安装在所述支撑底座(21)的侧面。

3.如权利要求2所述的工件检测回收装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括：安装架(31)、检测相机(32)和光学镜头(33)，所述安装架(31)与所述支撑底座(21)的侧面相连接，所述检测相机(32)和光学镜头(33)均安装在所述安装架(31)上，所述光学镜头(33)与所述检测相机(32)同轴设置。

4.如权利要求3所述的工件检测回收装置，其特征在于，所述安装架(31)包括：固定板(311)、连接块(312)、支撑板(313)、第一支撑块(314)和第二支撑块(315)，所述固定板(311)与所述支撑底座(21)的侧面相连接，所述支撑板(313)通过所述连接块(312)与所述固定板(311)相连接，所述第一支撑块(314)和第二支撑块(315)均固定在所述支撑板(313)上，所述检测相机(32)与所述第一支撑块(314)相连接，所述光学镜头(33)与所述第二支撑块(315)相连接。

5.如权利要求1所述的工件检测回收装置，其特征在于，所述回收料盒(4)包括：料盒底座(41)、抽屉组件(42)以及滑轨(43)，所述滑轨(43)安装在所述料盒底座(41)上，所述抽屉组件(42)安装在所述滑轨(43)上。

6.如权利要求5所述的工件检测回收装置，其特征在于，所述抽屉组件(42)包括：抽拉门(421)、容纳盒(422)、第一固定块(423)、第二固定块(424)和第三固定块(425)，所述第一固定块(423)、第二固定块(424)和第三固定块(425)均与所述抽拉门(421)固定连接，所述第一固定块(423)、第二固定块(424)和第三固定块(425)三者的连线呈三角形，所述容纳盒(422)的一端嵌于所述第一固定块(423)、第二固定块(424)与第三固定块(425)之间，其中，所述第一固定块(423)、第二固定块(424)与所述容纳盒(422)的上表面接触，所述第三固定块(425)与所述容纳盒(422)的下表面接触。

7.如权利要求6所述的工件检测回收装置，其特征在于，所述容纳盒(422)上设有多个用于放置工件的工位(4221)，所述工位(4221)的底面开设有通孔(4222)。

8.如权利要求7所述的工件检测回收装置，其特征在于，所述容纳盒(422)上表面设有第一限位组件(426)，所述第一限位组件(426)包括：第一限位块(4261)和第二限位块(4262)，所述第一限位块(4261)、第二限位块(4262)分别位于所述工位(4221)边缘相对的两侧。

9.如权利要求5所述的工件检测回收装置，其特征在于，所述料盒底座(41)包括：第一支架(411)、第二支架(412)和第一安装板(413)，所述第一安装板(413)的两端分别与第一支架(411)、第二支架(412)固定连接；所述第一安装板(413)上贯穿设置有多个第一传感器(5)。

10.如权利要求9所述的工件检测回收装置，其特征在于，所述料盒底座(41)还包括：第二安装板(414)，所述第二安装板(414)与所述第一安装板(413)的一侧固定连接；所述第二安装板(414)上设置有第二传感器(6)。