CN219535855U - 一种伺服电机定子组件的灌封工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机定子组件的灌封工装，属于定子灌封工装技术领域，包括下灌封模，所述下灌封模顶部设置有上灌封模，所述下灌封模的内腔中心部位设置有中芯轴，所述上灌封模和下灌封模之间设置有定子，所述下灌封模底部设置有震动结构，所述震动结构包括支撑架，所述支撑架设置在下灌封模的正下方，所述下灌封模的底部固定设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有两个电动推杆。本实用新型能够方便对所封装的定子进行安装和夹持，同时便于对定子实现封装处理操作，而且在封装的过程中，通过对定子施加上下晃动力，不仅能够加快封装胶的下落速度，而且能够减少封装时内部的气泡产生，提高定子的封装效果。

Description

一种伺服电机定子组件的灌封工装

技术领域

本实用新型涉及定子灌封工装技术领域，具体涉及一种伺服电机定子组件的灌封工装。

背景技术

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，而定子是伺服电机中的重要构件之一，它是由铁芯、定子绕组和机座三部分组成，它的主要作用是产生旋转磁场，通过磁力线带动转子转动产生动力，在电机进行组装之前，要先对定子组件进行灌封胶。

现有专利申请公开号CN201921237263.9的实用新型专利公开了一种电机定子灌封用工装及电机定子灌封系统，其中，工装包括：用于装配在待灌封电机定子内的心轴，心轴的轴向长度等于待灌封电机定子的铁芯的轴向长度，心轴的外径与铁芯的内径适配；设置于心轴两端的第一成型模具和第二成型模具，第一成型模具和第二成型模具上设置有多个注入孔；分别压紧于第一成型模具和第二成型模具外侧的第一压板和第二压板，第一压板和第二压板上均设置有多个通孔，且注入孔与通孔对齐。可有效避免定子铁芯热胀冷缩的不良影响，降低了因铁芯开裂导致的废品率。

但是该结构在实际使用时，在对定子灌封时需要将灌封胶从顶端倒进定子的内部，进而对定子进行封装，然而，灌封胶大多为黏性物质，在灌封的过程中灌封胶的下落速度慢，而且容易出现气泡，对定子的封装造成影响，鉴于此，本实用新型提出一种伺服电机定子组件的灌封工装。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为此，本实用新型提供一种伺服电机定子组件的灌封工装，以解决现有技术中存在在对定子灌封时需要将灌封胶从顶端倒进定子的内部，进而对定子进行封装，然而，灌封胶大多为黏性物质，在灌封的过程中灌封胶的下落速度慢，而且容易出现气泡，对定子的封装造成影响的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机定子组件的灌封工装，包括下灌封模，所述下灌封模顶部设置有上灌封模，所述下灌封模的内腔中心部位设置有中芯轴，所述上灌封模和下灌封模之间设置有定子，所述下灌封模底部设置有震动结构；

所述震动结构包括支撑架，所述支撑架设置在下灌封模的正下方，所述下灌封模的底部固定设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有两个电动推杆，所述支撑架的两个内壁表面均开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的外部设置有滑块，所述上灌封模的两端均设置有支杆，所述滑杆的外部位于滑块的顶部设置有弹簧

优选地，所述上灌封模和下灌封模横截面形状均设置为相同，且所述下灌封模的顶部固定设置有套筒，所述下灌封模的底部固定设置有套杆；

所述套杆的底端安装在套筒的内部，且与套筒之间滑动连接，所述套筒内部位于套杆的底端设置有限位块。

优选地，所述上灌封模和下灌封模的模腔内壁均设置有凸台，所述中芯轴延伸至上灌封模的顶部。

优选地，所述电动推杆固定安装在支撑架的表面，且电动推杆的输出端与支撑板的底部固定连接。

优选地，所述上灌封模的两端分别与对应的支杆固定连接，且所述支杆与滑块固定连接，所述滑块与滑杆之间滑动连接。

本实用新型具有如下优点：

1、通过设置震动结构，利用电动推杆带动支撑板上下移动，使下灌封模和上灌封模之间的定子发生小规模的上下晃动，此时，上灌封模两端的支杆带动滑块在滑杆的外部导向滑动，能够提高下灌封模和上灌封模之间的定子晃动的稳定性，而且滑块在滑杆的外部滑动时，能够对滑杆外部的弹簧进行挤压并释放，根据弹簧的弹性势能，能够在灌封时，使灌封胶快速进入到定子的内部，同时，定子的上下振幅，能够在倒入灌封胶时，避免灌封胶内部产生气泡，提高定子的灌封效果；

2、通过在上灌封模和下灌封模的内壁设置凸台，能够方便对所需封装的定子进行放置，而且通过往上移动上灌封模，使上灌封模两端的支杆带动滑块在滑杆的外部滑动，并对弹簧进行挤压，同时，上灌封模在往上移动的过程中，促使套杆在套筒内部滑动，能够使上灌封模和下灌封模之间实现稳定分离，方便对所需灌封的定子进行放置和拿取，而且弹簧经过滑块挤压后复位，能够促使上灌封模和下灌封模对定子进行夹持，不仅能够便于对定子进行拿取和放置，而且能够对所放置的定子进行夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的下灌封模和上灌封模连接结构示意图；

图3为本实用新型的套筒和套杆连接结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图中：1、下灌封模；2、上灌封模；3、中芯轴；4、定子；5、支撑架；6、支撑板；7、电动推杆；8、安装槽；9、滑杆；10、滑块；11、支杆；12、弹簧；13、套筒；14、套杆；15、限位块；16、凸台。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种伺服电机定子组件的灌封工装，包括下灌封模1，下灌封模1顶部设置有上灌封模2，下灌封模1的内腔中心部位设置有中芯轴3，上灌封模2和下灌封模1之间设置有定子4，下灌封模1底部设置有震动结构；

震动结构包括支撑架5，支撑架5设置在下灌封模1的正下方，下灌封模1的底部固定设置有支撑板6，支撑板6的底部设置有两个电动推杆7，支撑架5的两个内壁表面均开设有安装槽8，安装槽8的内部设置有滑杆9，滑杆9的外部设置有滑块10，上灌封模2的两端均设置有支杆11，滑杆9的外部位于滑块10的顶部设置有弹簧12。

上述结构在具体使用时，在对步进电机的定子4组件进行灌封时，首先将定子4放置在下灌封模1的表面，并将上灌封模2安装在定子4的顶部，使定子4处于上灌封模2和下灌封模1之间，而且下灌封模1内腔中心部的中芯轴3穿过定子4并延伸至上灌封模2的顶部，将灌封胶倒进上灌封模2的内部，使灌封胶进入到定子4的内部，待灌封胶凝固后，实现定子4结构的灌封操作；

在倒进灌封胶后，为了提高灌封胶的下落速度，以及避免灌封时产生气泡，利用电动推杆7带动支撑板6上下移动，使下灌封模1和上灌封模2之间的定子4发生小规模的上下晃动，此时，上灌封模2两端的支杆11带动滑块10在滑杆9的外部导向滑动，能够提高下灌封模1和上灌封模2之间的定子4晃动的稳定性，而且滑块10在滑杆9的外部滑动时，能够对滑杆9外部的弹簧12进行挤压并释放，根据弹簧12的弹性势能，能够在灌封时，使灌封胶快速进入到定子4的内部，同时，定子4的上下振幅，能够在倒入灌封胶时，避免灌封胶内部产生气泡；

灌封结束后，工作人员将上灌封模2往上移动，同时，支杆11带动滑块10在滑杆9的外部滑动，能够使上灌封模2和下灌封模1之间发生分离，进而能够将灌封后的定子4取出。

在一个优选实施例中，如附图1、2、3所示，上灌封模2和下灌封模1横截面形状均设置为相同，且下灌封模1的顶部固定设置有套筒13，下灌封模1的底部固定设置有套杆14；

套杆14的底端安装在套筒13的内部，且与套筒13之间滑动连接，套筒13内部位于套杆14的底端设置有限位块15，以便于通过套杆14在套筒13内部的滑动，不仅能够方便将上灌封模2和下灌封模1之间发生分离，而且在将定子4安装在上灌封模2和下灌封模1之间时，对上灌封模2和下灌封模1之间进行导向定位，方便对定子4的安装和取出，而套杆14底部的限位块15，能够避免套杆14在套筒13的内部滑动时，套杆14从套筒13的内部脱出。

在一个优选实施例中，如附图1、2所示，上灌封模2和下灌封模1的模腔内壁均设置有凸台16，中芯轴3延伸至上灌封模2的顶部，以便于在安装定子4时，将定子4的底部放置在下灌封模1所设置的凸台16表面，同时，定子4的顶部处于上灌封模2所设置的凸台16表面，且中芯轴3贯穿定子4延伸至上灌封模2的顶部，进而能够将定子4稳定安装在上灌封模2和下灌封模1之间，便于对定子4实现灌封操作。

在一个优选实施例中，如附图1所示，电动推杆7固定安装在支撑架5的表面，且电动推杆7的输出端与支撑板6的底部固定连接，以便于电动推杆7能够带动支撑板6实现上下移动，为灌封时定子4的晃动提供了动力，使灌封过程中的灌封胶能够快速进入到定子4的内部，同时，能够减少在封装时的气泡产生。

在一个优选实施例中，如附图1、4所示，上灌封模2的两端分别与对应的支杆11固定连接，且支杆11与滑块10固定连接，滑块10与滑杆9之间滑动连接，以便于上灌封模2在上下晃动时，促使支杆11带动滑块10在滑杆9的外部滑动，能够对上灌封模2的晃动提供稳定导向，提高定子4的灌封效果。

上述结构在具体使用时，将定子4放置在上灌封模2和下灌封模1之间时，首先工作人员往上移动上灌封模2，此时，上灌封模2两端的支杆11带动滑块10在滑杆9的外部滑动，并对弹簧12进行挤压，同时，上灌封模2在往上移动的过程中，促使套杆14在套筒13内部滑动，能够使上灌封模2和下灌封模1之间实现稳定分离；

将定子4安装在上灌封模2和下灌封模1之间，使定子4的底部放置在下灌封模1所设置的凸台16表面，同时，定子4的顶部处于上灌封模2所设置的凸台16表面，且中芯轴3贯穿定子4延伸至上灌封模2的顶部，弹簧12经过滑块10挤压后复位，能够促使上灌封模2和下灌封模1对定子4进行夹持，进而能够对定子4进行安装；

将灌封胶从上灌封模2处倒入，并经过上灌封模2进入到定子4的内部，进而对定子4实现灌封处理。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (6)

1.一种伺服电机定子组件的灌封工装，包括下灌封模(1)，所述下灌封模(1)顶部设置有上灌封模(2)，其特征在于：所述下灌封模(1)的内腔中心部位设置有中芯轴(3)，所述上灌封模(2)和下灌封模(1)之间设置有定子(4)，所述下灌封模(1)底部设置有震动结构；

所述震动结构包括支撑架(5)，所述支撑架(5)设置在下灌封模(1)的正下方，所述下灌封模(1)的底部固定设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部设置有两个电动推杆(7)，所述支撑架(5)的两个内壁表面均开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部设置有滑杆(9)，所述滑杆(9)的外部设置有滑块(10)，所述上灌封模(2)的两端均设置有支杆(11)，所述滑杆(9)的外部位于滑块(10)的顶部设置有弹簧(12)。

2.如权利要求1所述的一种伺服电机定子组件的灌封工装，其特征在于：所述上灌封模(2)和下灌封模(1)横截面形状均设置为相同，且所述下灌封模(1)的顶部固定设置有套筒(13)，所述下灌封模(1)的底部固定设置有套杆(14)。

3.如权利要求2所述的一种伺服电机定子组件的灌封工装，其特征在于：所述套杆(14)的底端安装在套筒(13)的内部，且与套筒(13)之间滑动连接，所述套筒(13)内部位于套杆(14)的底端设置有限位块(15)。

4.如权利要求1所述的一种伺服电机定子组件的灌封工装，其特征在于：所述上灌封模(2)和下灌封模(1)的模腔内壁均设置有凸台(16)，所述中芯轴(3)延伸至上灌封模(2)的顶部。

5.如权利要求1所述的一种伺服电机定子组件的灌封工装，其特征在于：所述电动推杆(7)固定安装在支撑架(5)的表面，且电动推杆(7)的输出端与支撑板(6)的底部固定连接。

6.如权利要求1所述的一种伺服电机定子组件的灌封工装，其特征在于：所述上灌封模(2)的两端分别与对应的支杆(11)固定连接，且所述支杆(11)与滑块(10)固定连接，所述滑块(10)与滑杆(9)之间滑动连接。