CN106787480A - 引线成型组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种引线成型组装装置，包括用于将引线定位于预设位置的引线定位平台、将定位于引线定位平台上的引线弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型模组、将待组装引线的工件送到预定组装工位的步进送料模组以及将由引线成型模组成型好并夹持住的引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件上的引线组装模组。本发明实施例通过引线成型模组将固定在引线定位平台上的引线模压成型为预设形状，再通过引线组装模组把引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件内，实现自动引线化成型组装，减少人工耗时，既可提高生产效率，又保证了产品的质量和一致性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及微型电机生产设备领域，尤其涉及一种引线成型组装装置。
背景技术
微型电机广泛应用于工业自动控制、办公自动化、小型机电产品、儿童玩具等各种领域，而其引线都是通过人工成型组装，无法实现自动化，在装配引线时，需要消耗大量工时，效率低下，一致性差，质量不稳定。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种引线成型组装装置，可以实现自动化成型组装，效率高，一致性好，质量稳定。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：一种引线成型组装装置，包括用于将引线定位于预设位置的引线定位平台、将定位于引线定位平台上的引线弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型模组、将待组装引线的工件送到预定组装工位的步进送料模组以及将由引线成型模组成型好并夹持住的引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件上的引线组装模组。
进一步地，所述引线成型模组包括用于将引线的一端压紧于引线定位平台上的压线机构、设于压线机构一侧的芯柱、分别设置于芯柱左右两侧的左成型块和右成型块以及驱动所述左成型块和右成型块相对于芯柱合拢或分离的第一动力组件，所述芯柱的左右两侧面的形状分别与所述左成型块和右成型块的相对面相匹配，所述芯柱的左右两侧面分别与所述左成型块和右成型块的相对面相配合形成将引线成型为预定形状的成型空间。
进一步地，所述引线组装模组包括套设于所述芯柱外部的引线压入套以及驱动所述引线压入套沿芯柱上下移动而进出所述成型空间的第二动力组件。
进一步地，所述引线压入套的壁厚设置为0.5~1倍引线直径。
进一步地，所述引线定位平台上设置有两条平行的凸块，凸块的中段设有供左成型块或右成型块通过的避位凹口，在所述避位凹口一侧的凸块顶面开设有供引线放置于其内的线槽，避位凹口另一侧的凸块顶面平面，引线一端剥除绝缘皮的金属芯线放置于其上。
进一步地，每一凸块均对应安装于一个基架上，所述引线定位平台还包括驱动两基架相对移近或移远的第三动力组件以及对两基架的位移进行限制的限位组件。
进一步地，所述引线定位平台还包括有滑轨，所述两基架可滑动设置于滑轨上。
进一步地，所述引线成型组装装置还包括用于驱动位于所述引线成型模组和引线组装模组整体同步升降的第四动力组件。
进一步地，所述引线成型组装装置还包括由立柱和固定于立柱顶端的横梁构成的T形支架以及驱动所述T形支架绕立柱的中轴线旋转的驱动件，所述横梁的每一端均组装有一套引线成型模组和一套引线组装模组。
进一步地，所述引线成型组装装置还包括固定于第四动力组件的活动升降杆末端的第五动力组件，所述第五动力组件包括转盘以及驱动所述转盘绕所述活动升降杆的中轴线旋转的旋转动力件，所述引线成型模块和引线组装模块均固定于所述转盘上。
采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例通过引线成型模组将固定在引线定位平台上的引线模压成型为预设形状，再通过引线组装模组把引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件内，实现自动引线化成型组装，减少人工耗时，既可提高生产效率，又保证了产品的质量和一致性。
附图说明
图1是本发明引线成型组装装置一个实施例的整体结构示意图。
图2是本发明引线成型组装装置一个实施例的引线成型模组成型前结构示意图。
图3是本发明引线成型组装装置一个实施例的引线成型模组成型后结构示意图。
图4是本发明引线成型组装装置一个实施例的引线成型模组另一视角结构示意图。
图5是本发明引线成型组装装置一个实施例的引线定位平台的两凸块分开时结构示意图。
图6是本发明引线成型组装装置一个实施例的引线定位平台的两凸块合拢时结构示意图。
图7是本发明引线成型组装装置一个实施例的引线定位平台另一视角结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本申请，并不作为对本申请的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，本发明实施例提供的一种引线成型组装装置，包括用于将引线9（如图6所示）定位于预设位置的引线定位平台1、将定位于引线定位平台1上的引线9弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型模组2、将待组装引线的工件送到预定组装工位的步进送料模组3以及将由引线成型模组2成型好并夹持住的引线9压入预定组装工位上的待组装引线的工件上的引线组装模组4。
如图2至图4所示，所述引线成型模组2包括用于将引线9的一端压紧于引线定位平台1上的压线机构21、设于压线机构21一侧的芯柱22、分别设置于芯柱22左右两侧的左成型块23和右成型块24以及驱动所述左成型块23和右成型块24相对于芯柱22合拢或分离的第一动力组件25，所述芯柱22的左右两侧面的形状分别与所述左成型块23和右成型块24的相对面相匹配，所述芯柱22的左右两侧面分别与所述左成型块23和右成型块24的相对面相配合形成将引线9成型为预定形状的成型空间。
所述引线组装模组4包括套设于所述芯柱22外部的引线压入套41以及驱动所述引线压入套41沿芯柱22上下移动而进出所述成型空间的第二动力组件42。所述引线压入套41的壁厚设置为0.5~1倍引线直径。
如图5~图7所示，所述引线定位平台1上设置有两条平行的凸块11，凸块11的中段设有供左成型块23或右成型块24通过的避位凹口12，在所述避位凹口12一侧的凸块11顶面开设有供引线9放置于其内的线槽13，避位凹口12另一侧的凸块11顶面平面，引线9一端剥除绝缘皮的金属芯线放置于其上。每一凸块11均对应安装于一个基架14上，所述引线定位平台1还包括驱动两基架14相对移近或移远的第三动力组件15以及对两基架14的位移进行限制的限位组件16。所述引线定位平台1还包括有滑轨17，所述两基架14可滑动设置于滑轨17上。
引线定位平台1的工作原理如图5~图7所示，首先，引线定位平台1上的两条平行的凸块11分设在预定位置，放置裁切好的引线9，再通过第三动力组件将两条平行的凸块11随两基架14移近至被相应的限位组件16挡止，使引线9置于引线成型模组2下方预定位置，从而使两根引线9的间距适合引线成型模组成型。
所述引线成型组装装置还包括用于驱动所述引线成型模组2和引线组装模组4整体同步升降的第四动力组件6。通过第四动力组件6可以使引线成型模组2和引线组装模组4整体同步升降而分别靠近引线定位平台1或者预定组装工位处由步进送料模组3送来的待组装引线9的工件。
引线成型模组2的工作原理如图2、图3所示，在成型时，第四动力组件6动作使引线成型模组2芯柱22端面贴着引线定位平台1，引线定位平台1上的两根引线9此时置于芯柱22的柱面两侧，再通过第一动力组件25使左成型块23和右成型块24相对于芯柱22合拢，并带动引线9使其置于由左成型块23、右成型块23和芯柱22所构成的型腔中，从而使引线9成型为要求形状。
引线组装模组4的工作原理如图1所示，待组装引线9的工件由步进送料模组3送至预定的引线组装工位，第四动力组件6动作使带有成型好引线的引线成型模组4下移至使引线成型模组2的芯柱22端面贴着工件表面，再通过第二动力组件42驱动引线压入套41插入引线组装模组2的型腔中，并将型腔中成型好的引线9压入工件的安装槽内，之后，引线压入套41再由第二动力组件42驱动复位，而引线组装模组2的左成型块23和右成型块23也分别在第一动力组件25的驱动下复位。
如图1所示的实施例中，本发明引线成型组装装置还包括有由立柱51和固定于立柱51顶端的横梁52构成的T形支架5以及驱动所述T形支架5绕立柱51的中轴线旋转的驱动件53，所述横梁52的每一端均组装有一套引线成型模组2和一套引线组装模组4。通过在横梁52的每一端各组装一套引线成型模组2和一套引线组装模组4，可以实现横梁52一端的引线成型模组成型引线的同时，横梁52另一端引线组装模组4可进行引线组装，而且，还通过驱动件53使T形支架5周期性旋转换位，从而使横梁52两端的引线成型模组2和引线组装模组4交替进行引线成型和引线组装的动作，有效提供了成型和组装的效率。
所述引线成型组装装置还包括固定于第四动力组件6的活动升降杆61末端的第五动力组件7，所述第五动力组件7包括转盘71以及驱动所述转盘71绕所述活动升降杆61的中轴线旋转的旋转动力件72，所述引线成型模块2和引线组装模块4均固定于所述转盘71上。
工作时，首先在第五动力组件7作用下将步进送料模组3上方带有已成型好的引线9的引线成型模组2和引线组装模组4整体旋转180°，使已成型好的引线9与工件的安装槽方向一致，再通过第四动力组件6同时下移横梁52每一端的引线成型模组2和引线组装模组4至引线定位平台1和步进送料模组3上，横梁的与引线定位平台1对应的一端的引线成型模组2将引线定位平台1送进的引线9模压成预设形状，横梁的与预定组装工位对应的另一端的引线组装模组4将引线成型模组2中已成型好的符合要求的引线9压入需要组装引线9的工件中，之后，在第四动力组件6作用下同时上移横梁52两端的引线成型模组2和引线组装模组4，再在驱动件53的作用下旋转T形支架5将两组引线成型模组2和引线组装模组4调换位置，即可进行下一个周期的引线成型、组装的工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种引线成型组装装置，其特征在于，包括用于将引线定位于预设位置的引线定位平台、将定位于引线定位平台上的引线弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型模组、将待组装引线的工件送到预定组装工位的步进送料模组以及将由引线成型模组成型好并夹持住的引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件上的引线组装模组。
2.如权利要求1所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线成型模组包括用于将引线的一端压紧于引线定位平台上的压线机构、设于压线机构一侧的芯柱、分别设置于芯柱左右两侧的左成型块和右成型块以及驱动所述左成型块和右成型块相对于芯柱合拢或分离的第一动力组件，所述芯柱的左右两侧面的形状分别与所述左成型块和右成型块的相对面相匹配，所述芯柱的左右两侧面分别与所述左成型块和右成型块的相对面相配合形成将引线成型为预定形状的成型空间。
3.如权利要求2所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线组装模组包括套设于所述芯柱外部的引线压入套以及驱动所述引线压入套沿芯柱上下移动而进出所述成型空间的第二动力组件。
4.如权利要求3所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线压入套的壁厚设置为0.5~1倍引线直径。
5.如权利要求2所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线定位平台上设置有两条平行的凸块，凸块的中段设有供左成型块或右成型块通过的避位凹口，在所述避位凹口一侧的凸块顶面开设有供引线放置于其内的线槽，避位凹口另一侧的凸块顶面平面，引线一端剥除绝缘皮的金属芯线放置于其上。
6.如权利要求5所述的引线成型组装装置，其特征在于，每一凸块均对应安装于一个基架上，所述引线定位平台还包括驱动两基架相对移近或移远的第三动力组件以及对两基架的位移进行限制的限位组件。
7.如权利要求6所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线定位平台还包括有滑轨，所述两基架可滑动设置于滑轨上。
8.如权利要求1所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线成型组装装置还包括用于驱动所述引线成型模组和引线组装模组整体同步升降的第四动力组件。
9.如权利要求1至8中任一项所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线成型组装装置还包括由立柱和固定于立柱顶端的横梁构成的T形支架以及驱动所述T形支架绕立柱的中轴线旋转的驱动件，所述横梁的每一端均组装有一套引线成型模组和一套引线组装模组。
10.如权利要求9所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线成型组装装置还包括固定于第四动力组件的活动升降杆末端的第五动力组件，所述第五动力组件包括转盘以及驱动所述转盘绕所述活动升降杆的中轴线旋转的旋转动力件，所述引线成型模块和引线组装模块均固定于所述转盘上。
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Effective date of registration: 20231115 Address after: 523000 room 103, No.2 Quanhe street, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Yuqi precision machinery (Dongguan) Co.,Ltd. Address before: No. 2, Quanhe Street, Quantang Community, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant before: SANYI INTELLIGENT EQUIPMENT (DONGGUAN) CO.,LTD. |