CN219532104U - 多视觉传感器固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视觉测试技术领域，公开了多视觉传感器固定装置，包括图像识别板，用于安置被识别目标；还具有与图像识别板相对设置的活动支架，沿活动支架的高度方向设置有至少一层活动板，活动板能够沿活动支架的高度方向移动，每层活动板上均可设置视觉传感器。图像识别板和/或活动支架设置在移动组件上移动以能够互相靠近或远离。通过设置活动板的上下移动，可以根据图像识别板上的被识别目标设定调节视觉传感器的高度，而根据图像识别板上的被识别目标的种类，调节图像识别板和活动支架之间的距离，以能够使测试的结果更加的准确；还可以设置多层活动板以设置多个、多层视觉传感器，以方便进行视觉传感器的固定。

Description

多视觉传感器固定装置

技术领域

本实用新型涉及视觉测试技术领域，尤其涉及一种多视觉传感器固定装置。

背景技术

在自动驾驶(ADS)是未来汽车发展的必然趋势。视觉传感器对于目标检测、视觉定位、泊车等任务至关重要。视觉传感器在目标识别、交通标志和信号识别以及道路和车道线识别中发挥重要作用。

自动驾驶控制器(ADS)在实车调试前的功能或算法的验证，就涉及了相当多的视觉传感器架设。视觉传感器的摆放角度、距离、稳固程度都会影响ADAS域控的探测视野和精度，从而影响自动驾驶算法对场景的判断和对车辆的控制。汽车零部件ADS控制器用于试验中的可靠性验证数量一般为3～6个样件，相应的视觉传感器数量大致在30～60个，为了保证每个视觉传感器前的可识别图像多元化，如何摆放如此多的视觉传感器成为一个必须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多视觉传感器固定装置，可以设置多个、多层的视觉传感器，并能调节被识别目标与视觉传感器之间的距离，以能够使测试的结果更加的精确。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

多视觉传感器固定装置，包括：

图像识别板，被配置为安置被识别目标；

活动支架，所述活动支架与所述图像识别板相对设置，沿所述活动支架高度方向设置有至少一层活动板，所述活动板能够沿所述活动支架的高度方向移动，每层所述活动板上均可设置视觉传感器；

移动组件，所述图像识别板和/或所述活动支架通过所述移动组件移动以能够互相靠近或远离。

作为优选，所述移动组件包括导轨，所述导轨上设置有滑动的滑座，所述图像识别板和/或所述活动支架固定在所述滑座上。

作为优选，还包括矩形底框，所述矩形底框的相对边设置有所述导轨，每个所述导轨上的所述滑座同步滑动。

作为优选，相对的所述滑座上连接有固定支架。

作为优选，所述活动支架包括两个竖直的立柱，所述立柱的顶部之间设置有横梁，所述活动板设置在两个所述立柱之间，所述活动板包括主动活动板和若干从动活动板，所述主动活动板设置在远离所述横梁的一侧，所述从动活动板沿所述立柱滑动设置在所述横梁与所述主动活动板之间；还具有升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述主动活动板升降以挤压或者松开所述从动活动板以进行升降。

作为优选，所述升降驱动件为沿两根所述立柱设置的丝杆，所述从动活动板的两个端部设置有套筒，所述套筒套接在所述丝杆上滑动；所述主动活动板的端部设置有螺母，所述螺母螺接在所述丝杆上。

作为优选，所述丝杆上远离所述螺母的一端设置有转动把手。

作为优选，所述横梁的下表面、所述主动活动板的上表面以及所述从动活动板的上下表面均设置有弹性件。

作为优选，还具有固定架，所述固定架与所述图像识别板分别设置在所述活动支架的两侧，所述固定架上设置有束线环。

作为优选，所述固定架设置在所述移动组件上以方便移动。

本实用新型的有益效果：

通过设置活动板的上下移动，可以根据图像识别板上的被识别目标设定调节视觉传感器的高度，并且图像识别板和/或活动支架可以通过移动组件互相靠近与远离，从而根据图像识别板上的被识别目标的种类，调节图像识别板和活动支架之间的距离，以能够使测试的结果更加的精确；此外，可以设置多层活动板以设置多个、多层视觉传感器，并可以根据视觉传感器的大小，可以通过活动板的滑动调节相邻的活动板之间的距离；以方便进行视觉传感器的固定。

附图说明

图1是本实用新型多视觉传感器固定装置的示意图。

图中：

1、图像识别板；2、活动支架；21、活动板、211、主动活动板；212、从动活动板；22、升降驱动件；221、转动把手；23、套筒；24、立柱；25、横梁；3、移动组件；31、导轨；32、滑座；33、支撑柱；34、固定支架；4、矩形底框；5、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种多视觉传感器固定装置，包括图像识别板1，用于安置被识别目标；还具有与图像识别板1相对设置的活动支架2，沿活动支架2的高度方向设置有至少一层活动板21，活动板21能够沿活动支架2的高度方向移动，每层活动板21上均可设置视觉传感器；图像识别板1和/或活动支架2设置在移动组件3上移动以能够互相靠近或远离。

通过设置活动板21的上下移动，可以根据图像识别板1上的被识别目标设定调节视觉传感器的高度，并且图像识别板1和/或活动支架2可以通过移动组件3互相靠近与远离，从而根据图像识别板1上的被识别目标的种类，调节图像识别板1和活动支架2之间的距离，以能够使测试的结果更加的精确；此外，可以设置多层活动板21以设置多个、多层视觉传感器，并可以根据视觉传感器的大小，通过活动板21的滑动调节相邻的活动板21之间的距离；以方便进行视觉传感器的固定。

下面详细介绍本实施例，如图1所示，本实施提供一种多视觉传感器固定装置，包括图像识别板1，被配置为安置被识别目标；本实施例中图像识别板1采用的亚克力板，被识别的目标可以直接安置在上面。与图像识别板1相对设置有活动支架2，沿活动支架2的高度方向设置有至少一层活动板21，活动板21能够沿活动支架2的高度方向移动，每层活动板21上均可设置视觉传感器，本实施例中，多视觉传感器采用的是视觉相机，活动板21为平面板，视觉传感器安置在活动板21上，活动板21宽度设置在3～5cm。具体的，活动支架2包括两个竖直的立柱24，立柱24的顶部之间设置有横梁25，活动板21设置在两个立柱24之间。活动板21包括主动活动板211和若干从动活动板212，主动活动板211设置在远离横梁25的一侧，从动活动板212在横梁25与主动活动板211之间沿立柱24滑动设置，多视觉传感器固定装置还具有升降驱动件22，升降驱动件22驱动主动活动板211升降以挤压或者松开从动活动板212进行升降。通过上述结构，当主动活动板211上升依次挤压其上方的从动活动板212使其上升，当主动活动板211下降时，由于从动活动板212丧失支撑力，从动活动板212开始下降，从而放置在主动活动板211和从动活动板212上的视觉传感器能够通过挤压进行固定；此外，也可以根据视觉传感器的大小来调节固定的距离。

进一步地，升降驱动件22为沿两根立柱24设置的丝杆，从动活动板212的两个端部设置有套筒23，套筒23套接在丝杆上滑动；主动活动板211的端部设置有螺母，螺母螺接在丝杆上。其他实施例中也可采用气缸、电机等方式驱动主动活动板211进行升降。此外为了方便旋拧丝杆，本实施例中，丝杆上远离螺母的一端设置有转动把手221。为了避免视觉传感器受到挤压时破损，横梁25的下表面、主动活动板211的上表面以及从动活动板212的上下表面均设置有弹性件，以保护视觉传感器的所有可以接触的部分。本实施例中弹性件可以选用弹性泡棉，其他实施例中可以选用软橡胶等缓冲弹性材料制成的弹性件。

本实施例中的多视觉传感器固定装置还设置有固定架5，固定架5与图像识别板1分别设置在活动支架2的两侧，固定架5上设置有束线环，多视觉传感器的电缆线可以穿过束线环，使其线束规整。

多视觉传感器固定装置还具有移动组件3，图像识别板1和/或活动支架2通过移动组件3移动以能够互相靠近或远离。具体的，移动组件3包括导轨31，导轨31上设置有滑动的滑座32，图像识别板1和/或活动支架2固定在滑座32上，本实施例中采用的是图像识别板1设置在滑座32上滑动以靠近或远离活动支架2，其他实施例中，也可采用传送带或者铰链等移动方式。进一步的，多视觉传感器固定装置矩形底框4，矩形底框4的相对边设置上述的导轨31，每个导轨31上的滑座32同步滑动以使滑动更加的平稳。进一步的，为了使图像识别板1固定的更加稳固，滑座32上设置有支撑柱33，本实施例中采用的是图像识别板1的两侧均设置有支撑柱33。此外为了使两侧的滑座32同步移动，相对的滑座32上连接有固定支架34，本实施例中固定支架34成X型。为了方便整体装置的搬运，本实施例中，固定架5与活动支架2均设置在导轨31上，此处固定架5与活动支架2可以通过设置滑座32滑动在导轨31上，也可以直接归固定在导轨31上，此处不做具体的限制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.多视觉传感器固定装置，其特征在于，包括：

图像识别板(1)，被配置为安置被识别目标；

活动支架(2)，所述活动支架(2)与所述图像识别板(1)相对设置，沿所述活动支架(2)高度方向设置有至少一层活动板(21)，所述活动板(21)能够沿所述活动支架(2)的高度方向移动，每层所述活动板(21)上均可设置视觉传感器；

移动组件(3)，所述图像识别板(1)和/或所述活动支架(2)通过所述移动组件(3)移动以能够互相靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的多视觉传感器固定装置，其特征在于，所述移动组件(3)包括导轨(31)，所述导轨(31)上设置有滑动的滑座(32)，所述图像识别板(1)和/或所述活动支架(2)固定在所述滑座(32)上。

3.根据权利要求2所述的多视觉传感器固定装置，其特征在于，还包括矩形底框(4)，所述矩形底框(4)的相对边设置有所述导轨(31)，每个所述导轨(31)上的所述滑座(32)同步滑动。

4.根据权利要求3所述的多视觉传感器固定装置，其特征在于，相对的所述滑座(32)上连接有固定支架(34)。

5.根据权利要求1所述的多视觉传感器固定装置，其特征在于，所述活动支架(2)包括两个竖直的立柱(24)，所述立柱(24)的顶部之间设置有横梁(25)，所述活动板(21)设置在两个所述立柱(24)之间，所述活动板(21)包括主动活动板(211)和若干从动活动板(212)，所述主动活动板(211)设置在远离所述横梁(25)的一侧，所述从动活动板(212)沿所述立柱(24)滑动设置在所述横梁(25)与所述主动活动板(211)之间；还具有升降驱动件(22)，所述升降驱动件(22)驱动所述主动活动板(211)升降以挤压或者松开所述从动活动板(212)以进行升降。

6.根据权利要求5所述的多视觉传感器固定装置，其特征在于，所述升降驱动件(22)为沿两根所述立柱(24)设置的丝杆，所述从动活动板(212)的两个端部设置有套筒(23)，所述套筒(23)套接在所述丝杆上滑动；所述主动活动板(211)的端部设置有螺母，所述螺母螺接在所述丝杆上。

7.根据权利要求6所述的多视觉传感器固定装置，其特征在于，所述丝杆上远离所述螺母的一端设置有转动把手(221)。

8.根据权利要求5所述的多视觉传感器固定装置，其特征在于，所述横梁(25)的下表面、所述主动活动板(211)的上表面以及所述从动活动板(212)的上下表面均设置有弹性件。

9.根据权利要求1所述的多视觉传感器固定装置，其特征在于，还具有固定架(5)，所述固定架(5)与所述图像识别板(1)分别设置在所述活动支架(2)的两侧，所述固定架(5)上设置有束线环。

10.根据权利要求9所述的多视觉传感器固定装置，其特征在于，所述固定架(5)设置在所述移动组件(3)上以方便移动。