CN219525494U - 一种线包摆放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线包摆放机构，包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个夹线底座与两个线包底座均固定在理线底座上，旋转后座横向移动在夹线底座上，旋转后座上转动连接有夹爪组件，线包底座上横向移动有线包伸出座，线包伸出座上固定有线包放置槽，理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，线包角度相机位于线包放置槽的前端，理线光源板位于线包放置槽的后端。该线包摆放机构在夹持线包的时候，转动线包的摆放角度，再用相机拍摄确认需要的位置，最后用两个夹爪组件向中间靠拢夹紧线包，保证了后续线包入胶壳的位置，为后续的线包与胶壳组装作准备。

Description

一种线包摆放机构

技术领域

本实用新型涉及网络滤波器生产的技术领域，尤其涉及一种线包摆放机构。

背景技术

网络滤波器在生产的过程中，需要在器件壳体的内部按照生产作业指导书要求放置有线包(或者叫磁环)，将线包两端的三条铜线(一条粗线和两条细线)按照生产需求理顺并固定在治具上，方便后续加工设备进行生产，目前都是采用夹线装置分别从两侧夹持铜线上的三条线再进行移动，从而将线包放入胶壳内，但是无法判断当前线包的摆放角度，因此放入胶壳中后仍然需要进行检测，步骤繁琐复杂，影响效率进程。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种线包摆放机构，在夹持线包的铜线的三条线时，优先对线包的摆放角度进行摆正，后续抓取线包时可直接放入胶壳内，节省工序，提高效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种线包摆放机构，包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个所述夹线底座与两个所述线包底座均固定在所述理线底座上，所述旋转后座横向移动在所述夹线底座上，所述旋转后座上转动连接有夹爪组件，所述线包底座上横向移动有线包伸出座，所述线包伸出座上固定有线包放置槽，所述理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，所述理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，所述线包角度相机位于所述线包放置槽的前端，所述理线光源板位于所述线包放置槽的后端。

作为一种优选的技术方案，所述线包放置槽的外侧设置有线包Y型槽，所述线包放置槽的内侧设置有线包U型槽。

作为一种优选的技术方案，所述夹线底座上横向设置有夹线滑轨，所述旋转后座的下端设置有夹线滑块，所述夹线滑轨滑动在所述夹线滑块上。

作为一种优选的技术方案，所述夹线底座的一侧安装有夹线电机，所述夹线电机的驱动端连接有夹线丝杆，所述旋转后座上安装有夹线螺母，所述夹线丝杆螺纹连接在所述夹线螺母上。

作为一种优选的技术方案，所述旋转后座上固定有夹线气缸和旋转电机，所述夹线气缸的驱动端穿过所述旋转电机后与所述夹爪组件连接，所述旋转电机的驱动端与所述夹爪组件转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述线包底座上横向设置有线包滑轨，所述线包伸出座的下端设置有线包滑块，所述线包滑轨滑动在所述线包滑块上。

作为一种优选的技术方案，所述线包底座的一侧安装有线包电机，所述线包电机的驱动端连接有线包丝杆，所述线包伸出座上安装有线包螺母，所述线包丝杆螺纹连接在所述线包螺母上。

作为一种优选的技术方案，两个所述线包放置槽位于两个所述夹爪组件之间。

本实用新型的有益效果为：提供一种线包摆放机构，该线包摆放机构在夹持线包的时候，转动线包的摆放角度，再用相机拍摄确认需要的位置，最后用两个夹爪组件向中间靠拢夹紧线包，保证了后续线包入胶壳的位置，为后续的线包与胶壳组装作准备。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种线包摆放机构的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种线包摆放机构的相机结构的结构示意图；

图3为实施例所述的夹线底座的结构示意图；

图4为实施例所述的线包底座的结构示意图。

图1至图4中：

1、理线底座；2、夹线底座；3、线包底座；4、旋转后座；5、夹爪组件；6、线包伸出座；7、线包放置槽；8、线包角度相机；9、理线顶升气缸；10、理线光源板；11、线包Y型槽；12、线包U型槽；13、夹线滑轨；14、夹线电机；15、夹线丝杆；16、夹线气缸；17、旋转电机；18、线包滑轨；19、线包电机；20、线包丝杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，于本实施例中，一种线包摆放机构，包括理线底座1、夹线底座2、线包底座3和旋转后座4，两个夹线底座2与两个线包底座3均固定在理线底座1上，旋转后座4横向移动在夹线底座2上，旋转后座4上转动连接有夹爪组件5，线包底座3上横向移动有线包伸出座6，线包伸出座6上固定有线包放置槽7，理线底座1上固定有线包角度相机8和理线顶升气缸9，理线顶升气缸9的驱动端竖直向上连接有理线光源板10，线包角度相机8位于线包放置槽7的前端，理线光源板10位于线包放置槽7的后端。

前方由振动盘、机械手或者人工上线包至夹线底座2之间，在旋转后座4向中间移动靠近线包，两个夹爪组件5分别夹持线包两侧的铜线，然后理线顶升气缸9控制理线光源板10升起打光，在线包角度相机8进行拍摄当前线包的角度，若不符合要求，则控制旋转后座4上的夹爪组件5进行转动，直到线包的角度正确，然后两侧的线包放置槽7共同向中间靠拢，夹住当前的线包，保持线包的角度不变，等待线包侧边分线机构对线包进行抓取。

在线包摆放正确后，线包放置槽7的外侧设置有线包Y型槽11，线包放置槽7的内侧设置有线包U型槽12，其中线包Y型槽11使得线包上的铜线能够穿过并卡入，而线包U型槽12则是夹紧线包中的磁环部分。

夹线底座2上横向设置有夹线滑轨13，旋转后座4的下端设置有夹线滑块，夹线滑轨13滑动在夹线滑块上，而且，夹线底座2的一侧安装有夹线电机14，夹线电机14的驱动端连接有夹线丝杆15，旋转后座4上安装有夹线螺母，夹线丝杆15螺纹连接在夹线螺母上，在需要夹持线包两侧的铜线时，夹线电机14通过夹线丝杆15和夹线螺母之间的螺纹传动，搭配夹线滑块与夹线滑轨13使得旋转后座4在线包的侧面进行水平方向的横向移动，靠近线包后夹爪组件5可对线包的铜线进行夹紧。

旋转后座4上固定有夹线气缸16和旋转电机17，夹线气缸16的驱动端穿过旋转电机17后与夹爪组件5连接，旋转电机17的驱动端与夹爪组件5转动连接，夹线气缸16微调夹爪组件5的位置，再用旋转电机17控制夹爪组件5的旋转动作。

在后方的结构上，线包底座3上横向设置有线包滑轨18，线包伸出座6的下端设置有线包滑块，线包滑轨18滑动在线包滑块上，线包底座3的一侧安装有线包电机19，线包电机19的驱动端连接有线包丝杆20，线包伸出座6上安装有线包螺母，线包丝杆20螺纹连接在线包螺母上，而且，两个线包放置槽7位于两个夹爪组件5之间，在转绕线包的时候，线包放置槽7分别处于线包的两侧，当确定转动好线包的角度后，在线包滑轨18与线包滑块的滑动作用下，线包电机19提供动力，通过线包丝杆20与线包螺母的传动，使得线包伸出座6靠近线包，线包放置槽7夹紧当前位置的线包，保证线包的位置不变。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种线包摆放机构，其特征在于，包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个所述夹线底座与两个所述线包底座均固定在所述理线底座上，所述旋转后座横向移动在所述夹线底座上，所述旋转后座上转动连接有夹爪组件，所述线包底座上横向移动有线包伸出座，所述线包伸出座上固定有线包放置槽，所述理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，所述理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，所述线包角度相机位于所述线包放置槽的前端，所述理线光源板位于所述线包放置槽的后端。

2.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述线包放置槽的外侧设置有线包Y型槽，所述线包放置槽的内侧设置有线包U型槽。

3.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述夹线底座上横向设置有夹线滑轨，所述旋转后座的下端设置有夹线滑块，所述夹线滑轨滑动在所述夹线滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述夹线底座的一侧安装有夹线电机，所述夹线电机的驱动端连接有夹线丝杆，所述旋转后座上安装有夹线螺母，所述夹线丝杆螺纹连接在所述夹线螺母上。

5.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述旋转后座上固定有夹线气缸和旋转电机，所述夹线气缸的驱动端穿过所述旋转电机后与所述夹爪组件连接，所述旋转电机的驱动端与所述夹爪组件转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述线包底座上横向设置有线包滑轨，所述线包伸出座的下端设置有线包滑块，所述线包滑轨滑动在所述线包滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述线包底座的一侧安装有线包电机，所述线包电机的驱动端连接有线包丝杆，所述线包伸出座上安装有线包螺母，所述线包丝杆螺纹连接在所述线包螺母上。

8.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，两个所述线包放置槽位于两个所述夹爪组件之间。