CN219525427U - 周转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输装置领域，提供一种周转装置，包括：主体，设有用于容纳载板的容纳空间；导向结构，设置在容纳空间，导向结构用于支撑载板并为载板导向，导向结构用于与载板的输送线对接，以使载板能够沿导向结构在容纳空间和输送线之间转移；锁止组件，与主体连接，锁止组件用于将载板锁止于导向结构或者从导向结构解锁；行走组件，设置在主体上，以使主体能够移动。本实用新型提供的周转装置能够在PVD镀膜设备的调试初期或者维护时，代替载板循环机构将载板放置于生产线或者从生产线取下。并且通过导向结构与生产线对接，使得载板能够沿导向结构在周转装置与生产线之间转移，无需操作者人工搬运，操作便捷省力。

Description

周转装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种周转装置。

背景技术

太阳能作为最常见的可再生清洁能源之一，近些年发展迅猛，因此市场对光伏电池的需求量也越来越大。异质结电池作为光伏电池的一种，由于优异的性能而被广泛应用。在异质结电池的生产过程中，通常需要利用PVD镀膜设备为异质结电池的载板进行镀膜，而为了提高产能和效率通常需要加大载板尺寸，因此采用人工搬运的形式对载板上下料局限较大。

随着自动化水平的不断提高，在利用PVD镀膜设备对载板进行镀膜的过程中，通常使用机械手、升降机或回传系统等载板循环机构进行上下料，即利用载板循环机构将载板放置在上料输送线上，或者从出料输送线取下载板。但是，在对PVD镀膜设备的载板循环机构的调试初期以及维护过程中，无法对载板进行装卸作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种周转装置，用以解决现有技术中在对PVD镀膜设备的载板循环机构进行初期调试及维修时，无法对载板进行装卸的缺陷，实现在初期调试及维修时正常上下料的效果。

本实用新型提供一种周转装置，用于转运载板，包括：

主体，设有用于容纳所述载板的容纳空间；

导向结构，设置在所述容纳空间，所述导向结构用于支撑所述载板并为所述载板导向，所述导向结构用于与所述载板的输送线对接，以使所述载板能够沿所述导向结构在所述容纳空间和输送线之间转移；

锁止组件，与所述主体连接，所述锁止组件用于将所述载板锁止于所述导向结构或者从所述导向结构解锁；

行走组件，设置在所述主体上，以使所述主体能够移动。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述容纳空间设置为两个，两个所述容纳空间沿所述周转装置的高度方向依次排布，两个所述容纳空间分别设置有对应的所述导向结构和对应的所述锁止组件，两个所述容纳空间分别用于与上料输送线和出料输送线对接。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述主体包括架体结构和支撑杆，所述架体结构的数量为两个，两个所述架体结构沿所述周转装置的高度方向排布，两个所述架体结构之间具有间距并通过所述支撑杆连接，两个所述架体结构之间的空间以及顶部的所述架体结构的上方空间均构成所述容纳空间。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述导向结构包括至少两组并列排布的导向轮，每组所述导向轮均可转动地安装在所述主体上。

根据本实用新型提供的一种周转装置，还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述容纳空间并与所述主体连接，所述缓冲件设置在所述载板的移动路径上，用于与所述载板的端部相抵。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述主体包括沿所述周转装置的高度方向延伸的立柱，所述立柱设置在所述载板的移动路径上，所述缓冲件安装在所述立柱上。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述行走组件包括至少两组脚轮。

根据本实用新型提供的一种周转装置，还包括安装座和螺纹紧固件，所述脚轮安装在对应的所述安装座上，所述安装座上设有沿所述周转装置的高度方向延伸的长槽，所述螺纹紧固件穿过所述长槽并与所述主体连接，所述螺纹紧固件用于锁紧或松开所述安装座。

根据本实用新型提供的一种周转装置，还包括限位螺钉，所述限位螺钉沿所述周转装置的高度方向延伸并与所述主体螺纹连接，所述限位螺钉与所述安装座的顶部相抵。

根据本实用新型提供的一种周转装置，所述锁止组件为快速夹钳，所述快速夹钳用于压紧或松开所述载板。

本实用新型提供的周转装置，通过容纳空间能够容纳载板，通过导向结构与输送线对接，使得载板能够沿导向结构在容纳空间和输送线之间转移，通过锁止组件能够将载板锁止在导向结构上或者从导向结构解锁。通过行走组件使得周转装置能够移动，以将载板进行转移。例如，在向输送线放置载板时，将周转装置移动至预设位置，并使导向结构与载板的输送线对接，然后打开锁止组件将载板从导向结构解锁，最后将载板沿导向结构推入输送线。在从输送线卸下载板时，将周转装置移动预设位置，并使导向结构与载板的输送线对接以接收输送线送出的载板，由操作者辅助将载板沿导向结构推送至容纳空间内，最后用锁止组件将载板锁止在导向结构。

如此设置，本实用新型提供的周转装置能够在PVD镀膜设备的调试初期或者维护时，代替载板循环机构将载板放置于生产线或者从生产线取下。并且通过导向结构与生产线对接，使得载板能够沿导向结构在周转装置与生产线之间转移，无需操作者人工搬运，操作便捷省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一些实施例中提供的周转装置的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例中提供的图1中的Ⅰ处的局部放大图；

图3是本实用新型一些实施例中提供的图1所示视图的右视图；

图4是本实用新型一些实施例中提供的图3中的Ⅱ处的局部放大图；

图5是本实用新型一些实施例中提供的图1所示视图的俯视图。

附图标记：

1、容纳空间；2、锁止组件；3、架体结构；4、支撑杆；5、导向轮；6、缓冲件；7、立柱；8、脚轮；9、安装座；10、长槽；11、螺纹紧固件；12、限位螺钉；13、载板；14、支撑座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图5描述本实用新型的实施例中提供的周转装置。

具体而言，周转装置用于转运载板13。周转装置包括主体、导向结构、锁止组件2和行走组件。

其中，主体设有用于容纳载板13的容纳空间1。例如，主体可以是由型材通过焊接连接或者紧固件连接形成的框架结构。

导向结构设置在容纳空间1，导向结构用于支撑载板13并为载板13导向，即载板13能够沿导向结构滑动。导向结构还用于与载板13的输送线对接，以使载板13能够沿导向结构在容纳空间1和输送线之间转移。

锁止组件2与主体连接，锁止组件2用于将载板13锁止在导向结构或者从导向结构上解锁，具体地，锁止组件2将载板13锁止在导向结构上时，锁止组件2能够限制载板13沿导向结构滑动，锁止组件2将载板13从导向结构上解锁时，载板13能够沿导向结构滑动。

行走组件设置在主体上，例如设置在主体的底部，行走组件用于使主体能够移动。通过周转装置移动，一方面能够转运载板13，另外能够调整导向结构位置，以便于导向结构与输送线对接。

本实用新型实施例中提供的周转装置，通过容纳空间1能够容纳载板13，通过导向结构与输送线对接，使得载板13能够沿导向结构在容纳空间1和输送线之间转移，通过锁止组件2能够将载板13锁止在导向结构上或者从导向结构解锁。通过行走组件使得周转装置能够移动，以将载板13进行转移。例如，在向输送线放置载板13时，将周转装置移动至预设位置，并使导向结构与载板13的输送线对接，然后打开锁止组件2将载板13从导向结构解锁，最后将载板13沿导向结构推入输送线。在从输送线卸下载板13时，将周转装置移动预设位置，并使导向结构与载板13的输送线对接以接收输送线送出的载板13，由操作者辅助将载板13沿导向结构推送至容纳空间1内，最后用锁止组件2将载板13锁止在导向结构。

如此设置，本实用新型实施例中提供的周转装置能够在PVD镀膜设备的调试初期或者维护时，代替载板循环机构将载板13放置于生产线或者从生产线取下。并且，通过导向结构与生产线对接，使得载板13能够沿导向结构在周转装置与生产线之间转移，无需操作者人工搬运，操作便捷省力。

在本实用新型提供的一些实施例中，容纳空间1设置为两个，两个容纳空间1沿周转装置的高度方向依次排布。如图1所示，周转装置的高度方向即是指图1中的竖直方向。两个容纳空间1分别设置有对应的导向结构和对应的锁止组件2，即两个容纳空间1均能容纳载板13。两个容纳空间1分别用于与上料输送线和出料输送线对应。例如，上层的容纳空间1与上料输送线对应，下层的容纳空间1与出料输送线。

在使用过程中，在放置载板13时，将周转装置移动至预设位置，并使上层的容纳空间1的导向结构与上料输送线对接，然后打开锁止组件2将载板13从导向结构解锁，最后将容纳空间1内的载板13沿导向结构推入上料输送线。在卸下载板13时，将周转装置移动预设位置，并使下层的导向结构与出料输送线对接以接收出料输送线送出的载板13，由操作者辅助将载板13沿导向结构推送至容纳空间1内，最后用锁止组件2将载板13锁止在导向结构。

如此设置，本实用新型实施例中的周转装置能够适用于上料输送线的高度和出料输送线的高度不同的生产线。

在本实用新型提供的一些实施例中，主体包括架体结构3和支撑杆4。架体结构3的数量为两个，两个架体结构3沿周转装置的高度方向排布。两个架体结构3之间具有间距，并且两个架体之间通过支撑杆4连接。两个架体结构3之间的空间构成容纳空间1，两个架体结构3中位于顶部的架体结构3的上方空间也构成容纳空间1。两个容纳空间1分别用于与上料输送线和出料输送线对应。例如，上层的容纳空间1与上料输送线对应，下层的容纳空间1与出料输送线。如此设置，本实用新型实施例中的周转装置能够适用于上料输送线的高度和出料输送线的高度不同的生产线。

可选地，架体结构3可以是平面框架结构，架体结构3可以由型材通过焊接或者紧固件连接形成。支撑杆4也可以设置为型材，支撑杆4可以通过焊接连接或者紧固件连接的方式与架体结构3连接。如此设置，主体结构的结构简单，便于加工制造，并且成本低廉。

在本实用新型提供的一些实施例中，导向结构包括至少两组并列排布的导向轮5，每组导向轮5均可转动地安装在主体上。如此设置，载板13在沿导向结构滑动的过程中所受到的阻力更小，运行更顺畅，以使操作者推拉载板13时更加省力。如图3所示的是导向结构设置有两组并列排布的导向轮5的示例，进一步地，两组导向轮5一一对应。

在本实用新型提供的一些实施例中，周转装置还包括支撑座14，导向轮5可转动地安装在对应的支撑座14上，支撑座14通过连接件与柱体连接。连接件可以是螺丝。在安装时，可以先将导向轮5安装在支撑座14上，再将支撑座14与主体连接，以便于对导向轮5进行安装调试。

在本实用新型提供的一些实施例中，周转装置还包括缓冲件6。缓冲件6设置在容纳空间1并与主体连接，缓冲件6设置在载板13的移动路径上，缓冲件6用于与载板13的端部相抵。例如图1所示，导向结构的一端用于与输送线对接，缓冲件6设置在导向结构的另一端。如此设置，在载板13沿导向结构滑动到位时，载板13能够与缓冲件6相抵，缓冲件6起到缓冲的作用力，避免载板13被撞击损坏。可选地，缓冲件6包括但不限于橡胶块、硅胶块或者弹簧。

在本实用新型提供的一些实施例中，主体包括沿周转装置的高度方向延伸的立柱7，立柱7设置在载板13的移动路径上，缓冲件6安装在立柱7上。例如，如图1和图3所示，立柱7连接两个架体结构3，并且立柱7突出于顶部的架体结构3的上表面，两个缓冲件6均设置在所述立柱7上。

在本实用新型提供的一些实施例中，行走组件包括至少两组脚轮8。可选地，如图1和图3所示的是行走组件包括两组脚轮8的示例，其中一组脚轮8包括两个万向轮，另一组脚轮8包括两个定向轮。如此设置，便于控制行走装置进行转向。进一步地，每个万向轮上均设置有刹车结构，以便于在周转装置与输送线对接时锁止万向轮，从而固定周转装置的位置。需要说明的是，带有刹车的万向轮属于现有技术中的产品，对此不再赘述。

参考图3、图4所示，在本实用新型提供的一些实施例中，还包括安装座9和螺纹紧固件11。脚轮8安装在对应的安装座9上，例如，安装座9与脚轮8一一对应。安装座9上设有沿周转装置的高度方向延伸的长槽10，螺纹紧固件11穿过长槽10并与主体连接，螺纹紧固件11用于锁紧或松开安装座9。如此设置，可以松开螺纹紧固件11，使螺纹紧固件11沿长槽10滑动，以调整安装座9在主体上的高度位置，从而达到调整周转装置的整体高度的效果，以便于导向结构更好地与载板13的输送线对接。如此使得周转装置的兼容性以及使用灵活性更好。

可选地，螺纹紧固件11可以是螺钉，螺钉穿过长槽10并与主体螺纹连接。当然，螺纹紧固件11也可以包括螺柱和螺母，螺柱穿过长槽10并与主体连接，例如螺柱与主体可以焊接连接。螺母旋拧在螺柱上，用于压紧或松开安装座9。

在本实用新型提供的一些实施例中，周转装置还包括限位螺钉12。限位螺钉12沿周转装置的高度方向延伸，并且限位螺钉12与主体螺纹连接。限位螺钉12与安装座9的顶部相抵。如此设置，在将安装座9调整至合适的高度后，能够利用限位螺钉12与安装座9的相抵，从而防止安装座9相对于主体向上移动，进而保证周转装置的稳定性。

在本实用新型提供的一些实施例中，锁止组件2为快速夹钳，快速夹钳用于压紧或者松开载板13。快速夹钳的操作方便，从而使得对载板13的锁止和解锁更加方便快捷。需要说明的是，快速夹钳又称为快速夹具，属于现有技术中的产品，通常利用连杆机构的原理压紧工件，本申请不涉及快速夹钳本身的改进，对此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种周转装置，其特征在于，用于转运载板(13)，包括：

主体，设有用于容纳所述载板(13)的容纳空间(1)；

导向结构，设置在所述容纳空间(1)，所述导向结构用于支撑所述载板(13)并为所述载板(13)导向，所述导向结构用于与所述载板(13)的输送线对接，以使所述载板(13)能够沿所述导向结构在所述容纳空间(1)和输送线之间转移；

锁止组件(2)，与所述主体连接，所述锁止组件(2)用于将所述载板(13)锁止于所述导向结构或者从所述导向结构解锁；

行走组件，设置在所述主体上，以使所述主体能够移动。

2.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述容纳空间(1)设置为两个，两个所述容纳空间(1)沿所述周转装置的高度方向依次排布，两个所述容纳空间(1)分别设置有对应的所述导向结构和对应的所述锁止组件(2)，两个所述容纳空间(1)分别用于与上料输送线和出料输送线对应。

3.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述主体包括架体结构(3)和支撑杆(4)，所述架体结构(3)的数量为两个，两个所述架体结构(3)沿所述周转装置的高度方向排布，两个所述架体结构(3)之间具有间距并通过所述支撑杆(4)连接，两个所述架体结构(3)之间的空间以及顶部的所述架体结构(3)的上方空间均构成所述容纳空间(1)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的周转装置，其特征在于，所述导向结构包括至少两组并列排布的导向轮(5)，每组所述导向轮(5)均可转动地安装在所述主体上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的周转装置，其特征在于，还包括缓冲件(6)，所述缓冲件(6)设置在所述容纳空间(1)并与所述主体连接，所述缓冲件(6)设置在所述载板(13)的移动路径上，用于与所述载板(13)的端部相抵。

6.根据权利要求5所述的周转装置，其特征在于，所述主体包括沿所述周转装置的高度方向延伸的立柱(7)，所述立柱(7)设置在所述载板(13)的移动路径上，所述缓冲件(6)安装在所述立柱(7)上。

7.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述行走组件包括至少两组脚轮(8)。

8.根据权利要求7所述的周转装置，其特征在于，还包括安装座(9)和螺纹紧固件(11)，所述脚轮(8)安装在对应的所述安装座(9)上，所述安装座(9)上设有沿所述周转装置的高度方向延伸的长槽(10)，所述螺纹紧固件(11)穿过所述长槽(10)并与所述主体连接，所述螺纹紧固件(11)用于锁紧或松开所述安装座(9)。

9.根据权利要求8所述的周转装置，其特征在于，还包括限位螺钉(12)，所述限位螺钉(12)沿所述周转装置的高度方向延伸并与所述主体螺纹连接，所述限位螺钉(12)与所述安装座(9)的顶部相抵。

10.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述锁止组件(2)为快速夹钳，所述快速夹钳用于压紧或松开所述载板(13)。