CN219524417U - 适用于风琴袋的套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于风琴袋的套袋机，涉及自动化生产技术领域，包括机座，所述机座上侧设置有送袋装置，所述送袋装置旁边设置有取袋机械手；所述机座前侧设置有旋转撑袋转盘，所述旋转撑袋转盘上设置有撑袋架，所述旋转撑袋转盘上侧与所述取袋机械手之间设置有开袋机械手；所述开袋机械手包括有上下两侧的开袋爪；所述机座下侧设置有送料线，所述送料线与所述旋转撑袋转盘下侧之间设置有收袋机械手；通过采用开袋机械手控制风琴袋套装在旋转撑袋转盘的撑袋板上的设计，可以自动把每个风琴袋一一对应套装在撑袋板上，便于在产品精准套装上风琴袋，有效避免由于风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品影响套装工作的情况。

Description

适用于风琴袋的套袋机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种适用于风琴袋的套袋机。

背景技术

风琴袋就是将普通平口袋子的两侧边缘往袋体内面折入形成的，将原本开口呈椭圆形的袋子折成开口呈矩形，因为折叠过后，袋子两侧的边边犹如风口叶子，但又是封闭的，所以就将这种袋子命名为风琴袋。因为这种风琴袋的容积相对较大，因此很适合通过装袋设备套袋产品。但是在实践中，风琴袋在撑开前两侧是折叠状态，目前的装袋设备容易出现风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品，导致风琴袋没能套住产品。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种适用于风琴袋的套袋机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种适用于风琴袋的套袋机，包括机座，所述机座上侧设置有送袋装置，所述送袋装置旁边设置有取袋机械手；所述机座前侧设置有旋转撑袋转盘，所述旋转撑袋转盘具有的转轴沿着前后侧方向延伸，所述旋转撑袋转盘上设置有撑袋架，所述旋转撑袋转盘上侧与所述取袋机械手之间设置有开袋机械手；所述撑袋架包括可开合的撑袋板；所述开袋机械手包括有上下两侧的开袋爪，所述开袋爪上设置有开袋吸盘；所述机座下侧设置有送料线，所述送料线与所述旋转撑袋转盘下侧之间设置有收袋机械手。

根据本实用新型所提供的套袋机，通过采用开袋机械手控制风琴袋套装在旋转撑袋转盘的撑袋板上的设计，至少具有如下技术效果：可以自动把每个风琴袋一一对应套装在撑袋板上，便于在产品精准套装上风琴袋，有效避免由于风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品影响套装工作的情况。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述取袋机械手包括有取袋吸盘。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述取袋机械手通过取袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述撑袋板上设置有撑袋板推块，所述撑袋板推块具有斜面，所述撑袋板推块通过撑袋开合控制装置控制撑袋开合控制推块推开，进而控制撑袋板合拢。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述旋转撑袋转盘上设置有撑袋板复位弹簧和复位弹簧固定架。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述送料线与所述旋转撑袋转盘下侧之间设置有取袋滑道。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述取袋滑道上设置有理袋弧线板。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述收袋机械手包括有收袋夹爪，所述收袋机械手通过收袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述送料线包括有送料转盘，所述送料转盘上设置有包装袋定位架。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述送料线包括有热封机，所述热封机包括有热封夹臂，所述热封夹臂上设置有热夹头，所述热封夹臂通过热封夹臂控制气缸、热封夹臂连杆控制活动。

本实用新型的有益效果是：

1.通过采用开袋机械手控制风琴袋套装在旋转撑袋转盘的撑袋板上的设计，可以自动把每个风琴袋一一对应套装在撑袋板上，提高生产效率，节约人力成本；

2.新设计针对风琴袋的结构特点，可以保证产品精准套装上风琴袋，有效避免由于风琴袋与产品没有对准位置导致侧边折叠位置卡到产品影响套装工作的情况；

3.新设计适合对单个产品上套装风琴袋的工作，也适合对风琴袋中灌装大量细小产品或物料的工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中旋转撑袋转盘的结构示意图；

图3是本实用新型中撑袋架结构的结构示意图；

图4是本实用新型中热封机的结构示意图。

附图标记：

机座100；送袋装置200；取袋机械手300、取袋吸盘310；旋转撑袋转盘400、撑袋架410、撑袋板411、撑袋板推块412、撑袋板转轴413、撑袋开合控制推块420、撑袋开合控制装置421、撑袋板复位弹簧430、复位弹簧固定架431；开袋机械手500、开袋爪510、开袋吸盘511；送料线600、送料转盘610、包装袋定位架611、热封机620、热封夹臂621、热夹头622、热封夹臂控制气缸623、热封夹臂连杆624；收袋机械手700、收袋夹爪710；取袋滑道800、理袋弧线板810。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型一个实施方式的结构示意图，参照图1，本实用新型的一个实施方式提供了一种适用于风琴袋的套袋机，包括机座100，机座100上侧设置有送袋装置200，送袋装置200用于传送风琴袋。送袋装置200旁边设置有取袋机械手300，取袋机械手300负责抓取需要装袋的风琴袋。

进一步的，机座100前侧设置有旋转撑袋转盘400，旋转撑袋转盘400具有的转轴沿着前后侧方向延伸，旋转撑袋转盘400沿着转轴旋转。旋转撑袋转盘400上设置有撑袋架410，风琴袋一个个依次套在撑袋架410上被撑开。旋转撑袋转盘400上侧与取袋机械手300之间设置有开袋机械手500，其中开袋机械手500用于把取袋机械手300抓取的风琴袋拉开并套在撑袋架410上，配合后续往风琴袋内套装产品的工序。

再进一步的，撑袋架410包括可开合的撑袋板411。即撑袋架410具有至少两个撑袋板411，当各个撑袋板411相互分开时，撑袋架410就处于打开状态，当各个撑袋板411收拢一起时，撑袋架410就处于合拢状态。

再进一步的，开袋机械手500包括有上下两侧的开袋爪510，开袋爪510上设置有开袋吸盘511，这样开袋机械手500就可以通过上下两侧的开袋吸盘511吸住风琴袋两侧并把风琴袋拉开。

再进一步的，机座100下侧设置有送料线600，送料线600与旋转撑袋转盘400下侧之间设置有收袋机械手700。套装好产品的风琴袋就通过收袋机械手700抓住风琴袋的袋口位置并拉出风琴袋，送到送料线600并传送到后续工序处。

在实际工作时，本实用新型套袋机通过送袋装置200传送风琴袋，取袋机械手300从中抓取一个风琴袋，此时的风琴袋是处于折叠状态。然后通过开袋机械手500接过取袋机械手300上的风琴袋并把风琴袋拉开。与此同时，旋转撑袋转盘400最上侧的撑袋架410处于合拢状态，开袋机械手500就可以把拉开的风琴袋套在撑袋架410上，然后撑袋架410的撑袋板411分开，撑袋架410变为打开状态把风琴袋撑开。然后，旋转撑袋转盘400旋转把风琴袋送到套装产品工序位置处，往风琴袋内套装产品。旋转撑袋转盘400继续旋转把风琴袋送到下侧位置，收袋机械手700就可以抓住风琴袋的袋口位置，把套装好产品的风琴袋拉出，送到送料线600。

在符合上述工作原理的前提下，本实用新型套袋机的各个部件位置、朝向可以根据实际需要调整，在此不一一列举。

可以想到的是，由于送袋装置200的主要工作是用于传送风琴袋，因此送袋装置200的具体结构和工作原理可以参考现有技术关于传送包装袋的装置，例如各种自动化制袋机、自动化装袋机、自动化套袋机。

一些实施例，本实用新型套袋机可以负责把风琴袋套装在产品上，也可以负责把物料灌装入风琴袋中。

一些实施例，取袋机械手300包括有取袋吸盘310，即取袋机械手300通过取袋吸盘310吸取风琴袋。

本实施例中，可选的，取袋机械手300的取袋吸盘310为四个包括第一取袋吸盘、第二取袋吸盘、第三取袋吸盘、第四取袋吸盘，对应风琴袋的四个角位。而开袋机械手500的开袋吸盘511与取袋机械手300的取袋吸盘310位置错开，保证开袋机械手500可以顺利接过取袋机械手300上的风琴袋。

一些实施例，取袋机械手300通过取袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。

本实施例中，可选的，取袋平移控制装置可采用气缸或者电机控制取袋机械手300往复运动。

一些实施例，旋转撑袋转盘400上设有装产品工位，当被撑袋架410撑开的风琴袋被送到装产品工位时，就可以把产品装入风琴袋。具体装产品工位的位置根据旋转撑袋转盘400的工作流程而定，具体可以设置在开袋爪510与取袋滑道800之间位置处。

本实施例中，可选的，装产品工位可以通过机械手、滑槽、注料管等现有技术的方式往风琴袋装入产品。

一些实施例，撑袋板411通过滑槽与旋转撑袋转盘400连接，通过气缸控制撑袋板411顺着滑槽活动。

一些实施例，撑袋板411通过撑袋板转轴413与旋转撑袋转盘400连接，撑袋板411可顺着撑袋板转轴413旋转。即撑袋板411形成一个类似夹子的结构。

一些实施例，撑袋板411上设置有撑袋板推块412，即撑袋板411与撑袋板推块412连接。撑袋板推块412具有斜面，撑袋板推块412通过撑袋开合控制装置421控制撑袋开合控制推块420推开，进而控制撑袋板411开合。

本实施例中，可选的，撑袋板411通过转轴与旋转撑袋转盘400连接，且撑袋板411向着旋转撑袋转盘400后侧伸出，而撑袋板411的撑袋板推块412向着旋转撑袋转盘400前侧伸出。撑袋开合控制装置421控制撑袋开合控制推块420推开撑袋板推块412，则撑袋架410合拢；撑袋开合控制装置421控制撑袋开合控制推块420离开撑袋板推块412，则撑袋架410打开。

一些实施例，旋转撑袋转盘400上设置有撑袋板复位弹簧430和复位弹簧固定架431，复位弹簧固定架431用于固定撑袋板复位弹簧430，撑袋板复位弹簧430与撑袋板411连接。这样撑袋板复位弹簧430就可以控制撑袋板411复位。

本实施例中，可选的，旋转撑袋转盘400上的撑袋架410为四个，包括第一撑袋架、第二撑袋架、第三撑袋架、第四撑袋架并围绕旋转撑袋转盘400排列分布。复位弹簧固定架431也是四个，包括第一复位弹簧固定架、第二复位弹簧固定架、第三复位弹簧固定架、第四复位弹簧固定架并分布在撑袋架410之间位置。撑袋架410两侧的撑袋板411分别与撑袋板复位弹簧430连接。

一些实施例，送料线600与旋转撑袋转盘400下侧之间设置有取袋滑道800，收袋机械手700在拉出套装好产品的风琴袋时，风琴袋就顺着取袋滑道800顺利滑到送料线600。

本实施例中，可选的，取袋滑道800上设置有理袋弧线板810，这样风琴袋就顺着取袋滑道800移动的过程中，理袋弧线板810的弧形结构可以把风琴袋理平整。

一些实施例，收袋机械手700包括有收袋夹爪710，收袋机械手700通过收袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。收袋机械手700的具体结构和工作原理可参照现有技术中夹持式机械手，在此不再赘述。

本实施例中，可选的，收袋夹爪710捏住风琴袋袋口位置的两侧位置，就可以避免风琴袋内的产品掉出来。

一些实施例，送料线600包括有送料转盘610，送料转盘610上设置有包装袋定位架611，套装好产品的风琴袋放在包装袋定位架611就不会偏移。

一些实施例，送料线600包括有热封机620，热封机620包括有热封夹臂621，热封夹臂621上设置有热夹头622，用于把套装好产品的风琴袋的袋口热封实现封口。其中热夹头622至少两个以便能夹住风琴袋的袋口。热封夹臂621通过热封夹臂控制气缸623、热封夹臂连杆624控制活动，进而控制热夹头622开合。热封夹臂621控制热夹头622夹住风琴袋的袋口并加热，就可以把袋口密封。

本实施例中，可选的，热封夹臂621包括上侧的第一热封夹臂和下侧的第二热封夹臂，第一热封夹臂、第二热封夹臂上均安装热夹头622。热封夹臂连杆624包括第一热封夹臂连杆与第二热封夹臂连杆，并分别通过转轴与第一热封夹臂、第二热封夹臂连接。第一热封夹臂连杆与第二热封夹臂连杆通过与热封夹臂控制气缸623连接，这样热封夹臂控制气缸623就可以简易控制热夹头622开合。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：包括机座(100)，所述机座(100)上侧设置有送袋装置(200)，所述送袋装置(200)旁边设置有取袋机械手(300)；

所述机座(100)前侧设置有旋转撑袋转盘(400)，所述旋转撑袋转盘(400)具有的转轴沿着前后侧方向延伸，所述旋转撑袋转盘(400)上设置有撑袋架(410)，所述旋转撑袋转盘(400)上侧与所述取袋机械手(300)之间设置有开袋机械手(500)；

所述撑袋架(410)包括可开合的撑袋板(411)；

所述开袋机械手(500)包括有上下两侧的开袋爪(510)，所述开袋爪(510)上设置有开袋吸盘(511)；

所述机座(100)下侧设置有送料线(600)，所述送料线(600)与所述旋转撑袋转盘(400)下侧之间设置有收袋机械手(700)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述取袋机械手(300)包括有取袋吸盘(310)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述取袋机械手(300)通过取袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述撑袋板(411)上设置有撑袋板推块(412)，所述撑袋板推块(412)具有斜面，所述撑袋板推块(412)通过撑袋开合控制装置(421)控制撑袋开合控制推块(420)推开，进而控制撑袋板(411)合拢。

5.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述旋转撑袋转盘(400)上设置有撑袋板复位弹簧(430)和复位弹簧固定架(431)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述送料线(600)与所述旋转撑袋转盘(400)下侧之间设置有取袋滑道(800)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述取袋滑道(800)上设置有理袋弧线板(810)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述收袋机械手(700)包括有收袋夹爪(710)，所述收袋机械手(700)通过收袋平移控制装置控制沿着前后侧方向往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述送料线(600)包括有送料转盘(610)，所述送料转盘(610)上设置有包装袋定位架(611)。

10.根据权利要求1所述的一种适用于风琴袋的套袋机，其特征在于：所述送料线(600)包括有热封机(620)，所述热封机(620)包括有热封夹臂(621)，所述热封夹臂(621)上设置有热夹头(622)，所述热封夹臂(621)通过热封夹臂控制气缸(623)、热封夹臂连杆(624)控制活动。