CN219520968U - 一种自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括支架模块、驱动模块、焊接模块和清洁模块，所述驱动模块、所述焊接模块和所述清洁模块均安装于所述支架模块，所述驱动模块包括第一导向单元、第二导向单元和驱动单元，所述第一导向单元位于所述驱动单元的一侧并且所述第二导向单元位于所述驱动单元的另一侧。本实用新型公开的一种自动焊接设备，其通过第一导向单元和第二导向单元对驱动单元的升降连接板进行稳固，以使得焊接模块在跟随驱动单元升降的过程中不易晃动和抖动，从而进行精确焊接，并且通过清洁模块对焊接头进行清洁，从而保证焊接质量，其具有结构稳定、效率高和清洁等优点。

Description

一种自动焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接设备。

背景技术

在焊接领域，自动化设备代替人工已然成为当下一种趋势，在实施自动焊接之前首先就要对工件的位置和稳定性进行保证，从而才能使得焊接的精度得到保障，现有的很多焊接设备对于驱动焊接头的升降板缺乏稳固措施，升降板一般长度很长，才可以安装更多的焊接头，从而导致升降板在升降的过程中容易发生左右抖动和晃动，进而影响焊接头在焊接时的稳定性和精确度。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动焊接设备，其通过第一导向单元和第二导向单元对驱动单元的升降连接板进行稳固，以使得焊接模块在跟随驱动单元升降的过程中不易晃动和抖动，从而进行精确焊接，并且通过清洁模块对焊接头进行清洁，从而保证焊接质量，其具有结构稳定、效率高和清洁等优点。

为达到以上目的，本实用新型提供一种自动焊接设备，包括支架模块、驱动模块、焊接模块和清洁模块，所述驱动模块、所述焊接模块和所述清洁模块均安装于所述支架模块，其中：

所述驱动模块包括第一导向单元、第二导向单元和驱动单元，所述第一导向单元位于所述驱动单元的一侧并且所述第二导向单元位于所述驱动单元的另一侧，所述第一导向单元包括第一导向底座和第一导向轴并且所述第一导向轴固定安装于所述第一导向底座，所述第二导向单元包括第二导向底座和第二导向轴并且所述第二导向轴固定安装于所述第二导向底座，所述驱动单元包括驱动底座、升降连接板和升降电机，所述升降连接板和所述升降电机均安装于所述驱动底座并且所述升降电机驱动连接所述升降连接板，所述升降连接板的一端安装于所述第一导向单元并且被所述第一导向轴贯穿，所述升降连接板的另一端安装于所述第二导向单元并且被所述第二导向轴贯穿(通过第一导向单元和第二单元对升降连接板进行升降导向，提高其稳定性，不易左右晃动和抖动)；

所述焊接模块包括焊接头安装板、焊接头支架和若干焊接头，所述焊接头安装板固定安装于所述升降连接板并且所述焊接头支架固定安装于所述焊接头安装板，所述焊接头安装于所述焊接头支架；

所述清洁模块包括清洁连接板、气缸和清洁板，所述清洁连接板固定安装于所述支架模块并且所述气缸固定连接于所述清洁连接板远离所述支架模块的一侧，所述清洁板安装于所述气缸的驱动端，所述清洁板位于所述焊接头的下方并且所述清洁板远离所述焊接头的一侧设有照明灯。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述支架模块包括第一支架和第二支架，所述第一导向单元、所述第二导向单元和所述驱动单元均固定安装于所述第一支架和所述第二支架之间，所述清洁连接板固定安装于所述第二支架。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一导向单元还包括第一套管并且所述第二导向单元还包括第二套管，其中：

所述第一套管固定于升降连接板的一端并且所述第一套管套接于所述第一导向轴，所述第二套管固定于升降连接板的另一端并且所述第二套管套接于所述第二导向轴(通过套管使其在升降过程中更加稳定)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述焊接模块还包括第一连接柱和第二连接柱，所述焊接头安装板通过第一连接柱和第二连接柱固定安装于所述升降连接板。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一导向轴通过第一固定块安装于所述第一导向底座并且所述第二导向轴通过第二固定块安装于所述第二导向底座。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动焊接设备的结构示意图。

图2是本实用新型的一种自动焊接设备的结构示意图。

图3是本实用新型的一种自动焊接设备的结构示意图(隐去支架模块)。

图4是本实用新型的一种自动焊接设备的结构示意图(隐去支架模块)。

附图标记包括：100、支架模块；110、第一支架；120、第二支架；200、驱动模块；210、第一导向单元；211、第一导向底座；212、第一导向轴；213、第一套管；214、第一固定块；220、第二导向单元；221、第二导向底座；222、第二导向轴；223、第二套管；224、第二固定块；230、驱动单元；231、驱动底座；232、升降连接板；300、焊接模块；310、焊接头安装板；320、焊接头支架；330、焊接头；340、第一连接柱；350、第二连接柱；400、清洁模块；410、清洁连接板；420、气缸；430、清洁板；440、照明灯。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型公开了一种自动焊接设备，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。

在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的焊接头等可被视为现有技术。

优选实施例。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括支架模块100、驱动模块200、焊接模块300和清洁模块400，所述驱动模块200、所述焊接模块300和所述清洁模块400均安装于所述支架模块100，其中：

所述驱动模块200包括第一导向单元210、第二导向单元220和驱动单元230，所述第一导向单元210位于所述驱动单元230的一侧并且所述第二导向单元220位于所述驱动单元230的另一侧，所述第一导向单元210包括第一导向底座211和第一导向轴212并且所述第一导向轴212固定安装于所述第一导向底座211，所述第二导向单元220包括第二导向底座221和第二导向轴222并且所述第二导向轴222固定安装于所述第二导向底座221，所述驱动单元230包括驱动底座231、升降连接板232和升降电机(未示出)，所述升降连接板232和所述升降电机均安装于所述驱动底座231并且所述升降电机驱动连接所述升降连接板232，所述升降连接板232的一端安装于所述第一导向单元210并且被所述第一导向轴212贯穿，所述升降连接板232的另一端安装于所述第二导向单元220并且被所述第二导向轴222贯穿(通过第一导向单元和第二单元对升降连接板进行升降导向，提高其稳定性，不易左右晃动和抖动)；

所述焊接模块300包括焊接头安装板310、焊接头支架320和若干焊接头330，所述焊接头安装板310固定安装于所述升降连接板232并且所述焊接头支架320固定安装于所述焊接头安装板310，所述焊接头330安装于所述焊接头支架320；

所述清洁模块400包括清洁连接板410、气缸420和清洁板430，所述清洁连接板410固定安装于所述支架模块100并且所述气缸420固定连接于所述清洁连接板430远离所述支架模块100的一侧，所述清洁板430安装于所述气缸420的驱动端，所述清洁板430位于所述焊接头330的下方并且所述清洁板430远离所述焊接头330的一侧设有照明灯440(需要焊接头清洁时，通过气缸将清洁板进行向外推出，然后驱动焊接头下降，以致达到清洁板进行清洁)。

具体的是，所述支架模块100包括第一支架110和第二支架120，所述第一导向单元210、所述第二导向单元220和所述驱动单元230均固定安装于所述第一支架110和所述第二支架120之间，所述清洁连接板410固定安装于所述第二支架120。

更具体的是，所述第一导向单元210还包括第一套管213并且所述第二导向单元220还包括第二套管223，其中：

所述第一套管213固定于升降连接板232的一端并且所述第一套管213套接于所述第一导向轴212，所述第二套管223固定于升降连接板232的另一端并且所述第二套管223套接于所述第二导向轴222(通过套管使其在升降过程中更加稳定)。

进一步的是，所述焊接模块300还包括第一连接柱340和第二连接柱350，所述焊接头安装板310通过第一连接柱340和第二连接柱350固定安装于所述升降连接板232。

更进一步的是，所述第一导向轴212通过第一固定块214安装于所述第一导向底座211并且所述第二导向轴222通过第二固定块224安装于所述第二导向底座221。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的焊接头等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括支架模块、驱动模块、焊接模块和清洁模块，所述驱动模块、所述焊接模块和所述清洁模块均安装于所述支架模块，其中：

所述驱动模块包括第一导向单元、第二导向单元和驱动单元，所述第一导向单元位于所述驱动单元的一侧并且所述第二导向单元位于所述驱动单元的另一侧，所述第一导向单元包括第一导向底座和第一导向轴并且所述第一导向轴固定安装于所述第一导向底座，所述第二导向单元包括第二导向底座和第二导向轴并且所述第二导向轴固定安装于所述第二导向底座，所述驱动单元包括驱动底座、升降连接板和升降电机，所述升降连接板和所述升降电机均安装于所述驱动底座并且所述升降电机驱动连接所述升降连接板，所述升降连接板的一端安装于所述第一导向单元并且被所述第一导向轴贯穿，所述升降连接板的另一端安装于所述第二导向单元并且被所述第二导向轴贯穿；

所述焊接模块包括焊接头安装板、焊接头支架和若干焊接头，所述焊接头安装板固定安装于所述升降连接板并且所述焊接头支架固定安装于所述焊接头安装板，所述焊接头安装于所述焊接头支架；

所述清洁模块包括清洁连接板、气缸和清洁板，所述清洁连接板固定安装于所述支架模块并且所述气缸固定连接于所述清洁连接板远离所述支架模块的一侧，所述清洁板安装于所述气缸的驱动端，所述清洁板位于所述焊接头的下方并且所述清洁板远离所述焊接头的一侧设有照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述支架模块包括第一支架和第二支架，所述第一导向单元、所述第二导向单元和所述驱动单元均固定安装于所述第一支架和所述第二支架之间，所述清洁连接板固定安装于所述第二支架。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述第一导向单元还包括第一套管并且所述第二导向单元还包括第二套管，其中：

所述第一套管固定于升降连接板的一端并且所述第一套管套接于所述第一导向轴，所述第二套管固定于升降连接板的另一端并且所述第二套管套接于所述第二导向轴。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述焊接模块还包括第一连接柱和第二连接柱，所述焊接头安装板通过第一连接柱和第二连接柱固定安装于所述升降连接板。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接设备，其特征在于，所述第一导向轴通过第一固定块安装于所述第一导向底座并且所述第二导向轴通过第二固定块安装于所述第二导向底座。