CN2420094Y - 一种电机换向器全自动点焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于一种用于电机换向器的专用点焊设备。现有的电机换向器自动点焊机第一个焊点采用人工定位,不仅效率低,精度也难以保证。本实用新型包括气缸、点焊电极、气动夹头、步进电机和微电脑控制器,对应气动夹头的斜上方设置有光电对槽装置。本实用新型实现了第一个焊点机器自动定位,效率和精度都得到提高。

Description

一种电机换向器全自动点焊机
本实用新型涉及一种用于电机换向器的专用点焊设备。
常规的电机换向器自动点焊机采用步进电机或棘轮分度机构分度。焊接时，将电机换向器插入气动夹头上，用人工对准两槽中间位置进行点焊，以后各个位置由机器根据设定的数值自动分度，完成点焊。由于第一个焊点需要人工对准，不仅效率低，精度也难以保证，并且第一个焊点位置会影响以后每个焊点的位置，第一焊点位置选定不准，直接影响点焊质量。
本实用新型的目的就是克服现有技术的不足，提供一种第一焊点位置可以由机器自动选定并定位的电机换向器全自动点焊机。
本实用新型是这样实现的：一种电机换向器全自动点焊机，包括台架、气缸、焊接变压器、点焊电极、气动夹头、步进电机和微电脑控制器，气缸、焊接变压器和步进电机固定在台架上，气缸与点焊电极通过压杆连接，气动夹头与步进电机通过传动机构连接，步进电机通过导线与微电脑控制器连接，对应气动夹头的斜上方设置有光电对槽装置。
所述的一种电机换向器全自动点焊机，光电对槽装置包括一光电或光纤传感器，并通过导线与放大器连接，放大器通过导线与微电脑控制器连接。
采用这种结构后，由于增加了光电对槽装置，电机换向器点焊时第一焊点位置由机器自动选定，避免了手工定位，效率大大提高，并且精度得到保证。
以下结合说明书附图进一步说明本实用新型并给出实施例。
图1为本实用新型的结构示意图。
如图1所示，一种电机换向器全自动点焊机包括台架7，台架7上固定有气缸3、焊接变压器8和步进电机1。气缸3一端连有压杆4，压杆4下端设有点焊电极5。气动夹头2通过传动机构与步进电机1连接，步进电机1通过导线分别与电源插头和微电脑控制器9连接。气动夹头2的斜上方在对准被点焊电机换向器的位置设置有光电对槽装置6。光电对槽装置6包括一光电或光纤传感器，并通过导线经放大器与微电脑控制器9连接。
工作时，首先将电机换向器插入气动夹头2上，启动机器后即自动夹紧电机换向器的转子，光电或光纤传感器分辨出点焊位置后自动发出电信号给微电脑控制器9，自动定位，开始点焊。以后各个位置的点焊靠步进电机1自动分度，直至一圈点焊完毕停机。

Claims (2)

1、一种电机换向器全自动点焊机，包括台架(7)、气缸(3)、焊接变压器(8)、点焊电极(5)、气动夹头(2)、步进电机(1)和微电脑控制器(9)，气缸(3)、焊接变压器(8)和步进电机(1)固定在台架(7)上，气缸(3)与点焊电极(5)通过压杆(4)连接，气动夹头(2)与步进电机(1)通过传动机构连接，步进电机(1)通过导线与微电脑控制器(9)连接，其特征在于对应气动夹头(2)的斜上方设置有光电对槽装置(6)。
2、如权利要求1所述的一种电机换向器全自动点焊机，其特征在于所述的光电对槽装置(6)包括一光电或光纤传感器，并通过导线与放大器连接，放大器通过导线与微电脑控制器(9)连接。
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